JP5721222B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5721222B2 JP5721222B2 JP2011122144A JP2011122144A JP5721222B2 JP 5721222 B2 JP5721222 B2 JP 5721222B2 JP 2011122144 A JP2011122144 A JP 2011122144A JP 2011122144 A JP2011122144 A JP 2011122144A JP 5721222 B2 JP5721222 B2 JP 5721222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- suction nozzle
- optical system
- nozzle
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
B 部品
C プリント基板
D 側方撮像手段の光学系
E 光学系の焦点面
1 吸着ノズル
2 ノズル保持部材
3,4 ガイドレール
5 プリント基板
6 基台
7 側方撮像手段
7a CCDセンサ
7b 照明
7c レンズ(光学系)
7d 反射ミラー(光学系)
Claims (2)
- 電子部品を吸着する吸着ノズルがノズル保持部材に上下方向に移動可能に設けられ、前記ノズル保持部材がプリント基板を載置する基台に対して水平面内で相対変位するとともに前記吸着ノズルが上下方向に移動することにより、吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板上に実装するように構成された電子部品実装機であって、
吸着ノズルの先端部分を側方から撮像可能であり、その光学系が前記ノズル保持部材に固定されている側方撮像手段を備え、
前記側方撮像手段は、その光学系の光軸が、吸着ノズルの吸着面に対し水平でなく、上方から所定の角度をなすように電子部品を撮像し、
更に、前記吸着ノズルに正常に吸着された電子部品を前記側方撮像手段により事前に撮像することで得られた画素レートを記憶する画素レート記憶手段と、
前記画素レート記憶手段に記憶された画素レートを使って、前記側方撮像手段により撮像した電子部品の画像データを補正する画像補正手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記側方撮像手段の光学系の光軸が、吸着ノズルの吸着面である水平面から上方に4度以上40度以下の角度をなす請求項1に記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011122144A JP5721222B2 (ja) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | 電子部品実装装置 |
KR1020110112492A KR101695245B1 (ko) | 2011-05-31 | 2011-10-31 | 전자 부품 실장 장치 및 전자 부품 촬상 방법 |
US13/483,520 US8881380B2 (en) | 2011-05-31 | 2012-05-30 | Component mounting apparatus and method for photographing component |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011122144A JP5721222B2 (ja) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012253059A JP2012253059A (ja) | 2012-12-20 |
JP5721222B2 true JP5721222B2 (ja) | 2015-05-20 |
Family
ID=47525638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011122144A Expired - Fee Related JP5721222B2 (ja) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5721222B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104285508B (zh) * | 2012-04-27 | 2017-10-24 | 雅马哈发动机株式会社 | 部件安装装置 |
JP6178693B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2017-08-09 | ハンファテクウィン株式会社Hanwha Techwin Co.,Ltd. | 表面実装機の部品保持ヘッド |
JP6514871B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-05-15 | ハンファエアロスペース株式会社Hanwha Aerospace Co.,Ltd. | 表面実装機の部品保持ヘッド、この部品保持ヘッドにおけるセンサの位置決め方法、及びセンサ位置決め治具 |
JP7106632B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2022-07-26 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4409017B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2010-02-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着確認方法および同装置 |
JP3832460B2 (ja) * | 2003-09-17 | 2006-10-11 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 |
JP4437686B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2010-03-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
WO2007033349A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved component pick image processing |
-
2011
- 2011-05-31 JP JP2011122144A patent/JP5721222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012253059A (ja) | 2012-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6571185B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP5445509B2 (ja) | 画像形成装置および画像形成方法ならびに部品実装装置 | |
JP5385010B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6524250B2 (ja) | 部品実装装置 | |
US20100321487A1 (en) | Component placement apparatus | |
US20160192552A1 (en) | Electronic component mounting machine and transfer confirmation method | |
JP5721222B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2011066041A (ja) | 電子部品実装装置 | |
US8881380B2 (en) | Component mounting apparatus and method for photographing component | |
JP5095164B2 (ja) | 撮像装置の光軸ずれ検出方法、部品位置補正方法及び部品位置補正装置 | |
KR102057918B1 (ko) | 부품 실장장치 | |
JP5755502B2 (ja) | 位置認識用カメラ及び位置認識装置 | |
JP4999502B2 (ja) | 部品移載装置及び表面実装機 | |
JP6849815B2 (ja) | 部品実装装置、撮影方法、実装順序の決定方法 | |
JP2005197564A (ja) | 表面実装機 | |
JP5296749B2 (ja) | 部品認識装置および表面実装機 | |
JP6774532B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2019110259A (ja) | プローバ | |
JP2022170080A (ja) | 部品実装装置 | |
JP6507206B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP7016817B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP4401210B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP7008118B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5950436B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2005093906A (ja) | 部品認識装置及び同装置を搭載した表面実装機並びに部品試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5721222 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |