JP5702915B2 - 回転電機の固定子及び回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、固定子鉄心の端面から突出するコイルエンド部が緊縛糸により縛られた回転電機の固定子及び回転電機に関する。

一般に、回転電機において、固定子鉄心のスロットにコイルが巻回されている固定子は、固定子鉄心の軸方向の端面から突出するコイルエンド部がばらつかないように緊縛糸（レーシング紐）により縛られている（例えば、特許文献１参照）。

図６に、従来構成の内転型の回転電機の固定子１００を内周側から見た部分拡大図を示す。固定子１００は、固定子鉄心１０１とコイル１０２とを有している。固定子鉄心１０１の内周側には、多数のスロット１０３が形成され、スロット１０３の相互間にティース１０４が形成されている。

コイル１０２は、Ｕ相コイル１０５、Ｖ相コイル１０６及びＷ相コイル１０７からなる３相コイルである。コイル１０２のうち、Ｕ相コイル１０５が固定子鉄心１０１の最外周側（図６で奥側）に位置し、Ｗ相コイル１０７が固定子鉄心１０１の最内周側（図６で手前側）に位置している。Ｖ相コイル１０６は、Ｕ相コイル１０５から２スロットずれたスロット１０３に配置されている。又、Ｗ相コイル１０７は、Ｕ相コイル１０５から４スロットずれ、且つＶ相コイル１０６から２スロットずれたスロット１０３に配置されている。

Ｕ相コイル１０５は、複数個の単位Ｕ相コイル１０５Ａで構成されている。単位Ｕ相コイル１０５Ａは、スロット１０３に収納される１対のコイルサイド部１０５Ａ１，１０５Ａ１と、コイルサイド部１０５Ａ１，１０５Ａ１がスロット１０３に収納されたときに固定子鉄心１０１の軸方向の端面１０１Ａから突出する１対のコイルエンド部１０５Ａ２，１０５Ａ２（図６では一方のコイルエンド部１０５Ａ２を図示）とを有している。又、一の単位Ｕ相コイル１０５Ａのコイルサイド部１０５Ａ１が収納されたスロット１０３に隣接するスロット１０３には、固定子鉄心１０１の周方向に隣合う同相の単位Ｕ相コイル１０５Ａのコイルサイド部１０５Ａ１が収納されている。

Ｖ相コイル１０６及びＷ相コイル１０７も、Ｕ相コイル１０５と同様の構成である。詳しい説明は省略するが、Ｖ相コイル１０６は、複数個の単位Ｖ相コイル１０６Ａで構成され、この単位Ｖ相コイル１０６Ａは、１対のコイルサイド部１０６Ａ１，１０６Ａ１と、１対のコイルエンド部１０６Ａ２，１０６Ａ２（図６では一方のコイルエンド部１０６Ａ２を図示）とを有している。又、Ｗ相コイル１０７も、複数個の単位Ｗ相コイル１０７Ａで構成され、この単位Ｗ相コイル１０７Ａは、１対のコイルサイド部１０７Ａ１，１０７Ａ１と、１対のコイルエンド部１０７Ａ２，１０７Ａ２（図６では一方のコイルエンド部１０７Ａ２を図示）とを有している。

これらのコイルエンド部１０５Ａ２，１０６Ａ２，１０７Ａ２は、ばらつかないように緊縛糸１０８で縛られている。
特許文献１のコイルエンド部の縛り方においては、緊縛糸１０８が、固定子鉄心１０１の端面１０１Ａ（ティース１０４）及びコイルエンド部１０５Ａ２，１０６Ａ２，１０７Ａ２のなす空間部１０９を通って、コイルエンド部１０５Ａ２，１０６Ａ２，１０７Ａ２の上面（固定子鉄心１０１のから離れる方向側の面）及び下面を、交互につなぐようにしてコイルエンド部１０５Ａ２，１０６Ａ２，１０７Ａ２を縛っている。

特開２００８−２９５１６２号公報

特許文献１のコイルエンド部の縛り方は、緊縛糸１０８がティース１０４とコイルエンド部１０５Ａ２，１０６Ａ２，１０７Ａ２とのなす空間部１０９に挿通されるので、緊縛糸１０８は同相のコイルエンド部間にも挿通される。例えばＷ相コイル１０７のコイルエンド部１０７Ａ２と、固定子鉄心１０１の周方向に隣合う同相のコイルエンド部１０７Ａ２との間に緊縛糸１０８が挿通される。この場合、このコイルエンド部間１０７Ａ２，１０７Ａ２間に位置する緊縛糸１０８の部位は、Ｗ相のコイルエンド部１０７Ａ２を縛らずにＵ相のコイルエンド部１０５Ａ１とＶ相のコイルエンド部１０６Ａ１とを縛っている。

しかしながら、Ｗ相コイル１０７のコイルエンド部１０７Ａ２と固定子鉄心１０１の周方向に隣合う同相のコイルエンド部１０７Ａ２との間に挿通される構成で、緊縛糸１０８を引っ張って縛ると、緊縛糸１０８が所定の位置からずれてコイルエンド部１０７Ａ２の同相コイル側の端部から外れてしまうことがある。この場合、緊縛糸１０８は、Ｖ相のコイルエンド部１０６Ａ２とＷ相のコイルエンド部１０７Ａ２との間に挟まってしまい、コイルエンド部１０７Ａ２の同相コイル側の端部の固定が不十分となってしまう。その結果、固定が不十分となったコイルエンド部１０７Ａ２の同相コイル側の端部が、コイルエンド部１０７Ａ２の所定の位置よりも内周側に飛び出してしまい、固定子鉄心１０１の内周側に設けられる回転子（図示せず）に接触してしまうことがある。

又、固定子鉄心１０１の最外周側に位置するＵ相コイル１０５のコイルエンド部１０５Ａ２と隣合う同相のコイルエンド部１０５Ａ２との間に挿通された緊縛糸１０８を引っ張って縛ると、緊縛糸１０８が所定の位置からずれてコイルエンド部１０５Ａ２の同相コイル側の端部から外れてしまうことがある。この場合、緊縛糸１０８は、Ｕ相のコイルエンド部１０５Ａ２とＶ相のコイルエンド部１０６Ａ２との間に挟まってしまい、コイルエンド部１０５Ａ２の同相コイル側の端部の固定が不十分となってしまう。その結果、固定が不十分となったコイルエンド部１０５Ａ２の同相コイル側の端部が、コイルエンド部１０５Ａ２の所定の位置よりも外周側に飛び出してしまい、コイルエンド部１０５Ａ２とこのコイルエンド部１０５Ａ２の外周側に設けられるハウジング（図示せず）との絶縁距離が確保できなくなったり、コイルエンド部１０５Ａ２がハウジングに接触してしまったりすることがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コイルエンド部の同相コイル側の端部がコイルエンド部の所定の位置よりも内周側又は外周側に飛び出てしまうことを防止することができる回転電機の固定子及び回転電機を提供することである。

本発明の回転電機の固定子は、相互間にティースを有するように多数のスロットが形成された固定子鉄心と、この固定子鉄心に複数スロット分離間した２つのスロットにコイルサイド部が収納されて同心巻きされた複数相のコイルと、これらのコイルのコイルエンド部を縛る緊縛糸とを具備し、前記緊縛糸は、隣合う同相のコイルのコイルサイド部の間に位置するティースに隣接する両方のティースと、前記隣合う同相のコイルのコイルエンド部とのなす空間部のみに挿通されており、前記空間部内の点と、前記隣り合う同相のコイルのコイルエンド部の間に位置するティースの上方に位置する点と、を交互につなぐように延びていることを特徴としている（請求項１の発明）。

本発明の回転電機は、本発明の固定子と、前記固定子の内周側に位置する回転子鉄心を有する回転子とを具備していることを特徴としている（請求項３の発明）。

本発明によれば、複数相のコイルのコイルエンド部を縛る緊縛糸が、隣合う同相のコイルのコイルサイド部に対応するティースに隣接するティースとコイルエンド部とのなす空間部のみに挿通されているので、空間部に挿通された緊縛糸は、コイルエンド部の周方向の端部の側面を通り、緊縛糸がコイルエンド部間に挟まらなくなる。これにより、緊縛糸はコイルエンド部の同相コイル側の端部に十分に掛かり、この端部は他の相のコイルのコイルエンド部と共に縛られて保持される。その結果、固定子鉄心の内周側及び外周側に位置するコイルエンド部の同相コイル側の端部が、コイルエンド部の所定の位置よりも内周側及び外周側に飛び出てしまうことを防止することができる。

本発明の第１の実施形態を示す回転電機の固定子を内周側から見た部分拡大図 コイルを緊縛糸で縛る前の回転電機の全体構成を概略的に示す側面図 ティースとコイルと緊縛糸との位置関係を示す図 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図 本発明の第３の実施形態を示す図１相当図 従来構成を示す図１相当図

以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図３を参照して説明する。
図２に、本実施形態に係る回転電機１の概略構成を示す。本実施形態の回転電機１は、内転型の永久磁石同期電動機であり、固定子２と回転子３とを具備している。

固定子２は、固定子鉄心４と、コイル５とを具備している。
固定子鉄心４は、円環形状をなし、複数枚の円環状の鋼板を積層して一体的に結着して形成されている。この固定子鉄心４は、内周側に多数、この場合４８箇所のスロット６が形成され、スロット６の相互間にティース７を有している。

コイル５は、複数相、例えばＵ相コイル１１、Ｖ相コイル１２、Ｗ相コイル１３とからなる３相コイルであり、固定子鉄心４のスロット６に収納されている。この場合、Ｕ相コイル１１は固定子鉄心４の最外周側に配置され、Ｗ相コイル１３は固定子鉄心４の最内周側に配置されている。

Ｕ相コイル１１は、回転子鉄心４を周方向に等分、この場合８等分した８個の単位Ｕ相コイル１１Ａで構成されている。単位Ｕ相コイル１１Ａは、同心巻きされた構成である。この単位Ｕ相コイル１１Ａは、図１及び図３に示すように、１対のコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１と、１対のコイルエンド部１１Ａ２，１１Ａ２（図１では一方のコイルエンド部１１Ａ２を図示）とから構成されている。１対のコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１は、単位Ｕ相コイル１１Ａのうち固定子鉄心４の複数スロット分、この場合５スロット分離間した２箇所のスロット６，６内に収納される部位である。１対のコイルエンド部１１Ａ２，１１Ａは、単位Ｕ相コイル１１Ａのうちコイルサイド部１１Ａ１がスロット６に収納されたときに固定子鉄心４の軸方向の端面４Ａから突出する部位である。

この構成により、Ｕ相コイル１１のコイルエンド部１１Ａ２（以下、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２と称する）は、５個のティース７をまたぐようにして設けられる。又、固定子鉄心４の軸方向の端面４Ａ（ティース７）と、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２との間には、後述する空間部が形成される。

一の単位Ｕ相コイル１１Ａのコイルサイド部１１Ａ１が収納されているスロット６を基準として固定子鉄心４の周方向に隣合うスロット６には、固定子鉄心４の周方向に隣合う単位Ｕ相コイル１１Ａのコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１のうち一方のコイルサイド部１１Ａ１が収納されている。

Ｖ相コイル１２及びＷ相コイル１３も、Ｕ相コイル１１と同じ構成である。
即ち、Ｖ相コイル１２は、固定子鉄心４を周方向に等分、この場合８等分した８個の単位Ｖ相コイル１２Ａで構成され、単位Ｖ相コイル１２Ａは同心巻きされた構成である。この単位Ｖ相コイル１２Ａは、１対のコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１と、１対のコイルエンド部１２Ａ２，１２Ａ２（図１では一方のコイルエンド部１２Ａ２を図示）とから構成されている。１対のコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１は、単位Ｖ相コイル１２Ａのうち固定子鉄心４の複数スロット分、この場合５スロット分離間した２箇所のスロット６，６内に収納される部位である。１対のコイルエンド部１２Ａ２，１２Ａ２は、単位Ｖ相コイル１２Ａのうちコイルサイド部１２Ａ１がスロット６に収納されたときに固定子鉄心４の軸方向の端面４Ａから突出する部位である。

この構成により、Ｖ相コイル１２のコイルエンド部１２Ａ２（以下、Ｖ相のコイルエンド部１２Ａ２と称する）は、５個のティース７をまたぐようにして設けられ、固定子鉄心４の軸方向の端面４Ａ（ティース７）と、Ｖ相のコイルエンド部１１Ａ２との間に後述する空間部が形成される。

一の単位Ｖ相コイル１２Ａのコイルサイド部１２Ａ１が収納されているスロット６を基準として固定子鉄心４の周方向に隣合うスロット６には、固定子鉄心４の周方向に隣合う単位Ｖ相コイル１２Ａのコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１のうち一方のコイルサイド部１２Ａ１が収納されている。又、Ｖ相コイル１２のコイルサイド部１２Ａ１は、Ｕ相コイル１１のコイルサイド部１２Ａ１が収納されたスロット６から反時計回りに２スロットずれたスロット６に収納されている。

Ｗ相コイル１３も、固定子鉄心４を周方向に等分、この場合８等分した８個の単位Ｗ相コイル１３Ａで構成され、単位Ｗ相コイル１３Ａは同心巻きされた構成である。この単位Ｗ相コイル１３Ａは、１対のコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１と、１対のコイルエンド部１３Ａ２，１３Ａ２（図１では一方のコイルエンド部１３Ａ２を図示）とから構成されている。１対のコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１は、単位Ｗ相コイル１３Ａのうち固定子鉄心４の複数スロット分、この場合５スロット分離間した２箇所のスロット６，６内に収納される部位である。１対のコイルエンド部１３Ａ２，１３Ａ２は、単位Ｗ相コイル１３Ａのうちコイルサイド部１３Ａ１がスロット６に収納されたときに固定子鉄心４の軸方向の端面４Ａから突出する部位である。

この構成により、Ｗ相コイル１３のコイルエンド部１３Ａ２（以下、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２と称する）は、５個のティース７をまたぐようにして設けられる。そして、固定子鉄心４の軸方向の端面４Ａ（ティース７）と、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２との間に後述する空間部が形成される。

一の単位Ｗ相コイル１３Ａのコイルサイド部１３Ａ１が収納されているスロット６を基準として固定子鉄心４の周方向に隣合うスロット６には、固定子鉄心４の周方向に隣合う単位Ｗ相コイル１３Ａのコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１のうち一方のコイルサイド部１３Ａ１が収納されている。又、Ｗ相コイル１３のコイルサイド部１３Ａ１は、Ｕ相コイル１１のコイルサイド部１１Ａ１が収納されたスロット６から反時計回りに４スロットずれたスロット６で、且つＶ相コイル１２のコイルサイド部１２Ａ１が収納されたスロット６から反時計回りに２スロットずれたスロット６に収納されている。

次に、Ｕ相コイル１１、Ｖ相コイル１２、Ｗ相コイル１３の配置を具体的に説明する。
尚、説明の便宜上、図２に示す４８箇所のスロット６に、時計回りに１から４８までの番号を付して、各スロット６を、スロット６０１、スロット６０２・・・スロット６４８とする。又、図１及び図３に記載のスロット６にも、図２のスロット６に対応する番号を付して説明する。

まず、Ｕ相コイル１１の配置について説明する。Ｕ相コイル１１の一の単位Ｕ相コイル１１Ａの１対のコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１のうち一方のコイルサイド部１１Ａ１がスロット６０５に収納される場合、他方のコイルサイド部１１Ａ１は、スロット６１０に収納される。この一の単位Ｕ相コイル１１Ａに固定子鉄心４の周方向に隣合う単位Ｕ相コイル１１Ａのコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１は、スロット６１１及びスロット６１６に収納される。このような順で、残りの単位Ｕ相コイル１１Ａがスロット６に収納され、８個目の単位Ｕ相コイル１１Ａのコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１は、スロット６４７及びスロット６０４に収納される。

次に、Ｖ相コイル１２の配置について説明する。Ｖ相コイル１２の一の単位Ｖ相コイル１２Ａの１対のコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１のうち一方のコイルサイド部１２Ａ１がスロット６０３に収納される場合、他方のコイルサイド部１２Ａ１は、スロット６０８に収納される。この一の単位Ｖ相コイル１２Ａに固定子鉄心４の周方向に隣合う単位Ｖ相コイル１２Ａのコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１は、スロット６０９及びスロット６１４に収納される。このような順で、残りの単位Ｖ相コイル１２Ａがスロット６に収納され、８個目の単位Ｖ相コイル１２Ａのコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１は、スロット６４５及びスロット６０２に収納される。

次に、Ｗ相コイル１３の配置について説明する。Ｗ相コイル１３の一の単位Ｗ相コイル１３Ａの１対のコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１のうち一方のコイルサイド部１３Ａ１がスロット６０１に収納される場合、他方のコイルサイド部１３Ａ１は、スロット６０６に収納される。この一の単位Ｗ相コイル１３Ａに固定子鉄心４の周方向に隣合う単位Ｗ相コイル１３Ａのコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１は、スロット６０７及びスロット６１２に収納される。このような順で、残りの単位Ｗ相コイル１３Ａがスロット６に収納され、８個目の単位Ｗ相コイル１３Ａのコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１は、スロット６４３及びスロット６４８に収納される。

各スロット６の内周面には、図１に示すように固定子鉄心４とコイル５とを絶縁状態にするスロット絶縁紙８が配置されている。又、図示はしないが、Ｕ相コイル１１とＶ相コイル１２の間及びＶ相コイル１２とＷ相コイル１３との異相間には、異相間を絶縁する異相間絶縁紙が配置されている。

次に、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２について、図１及び図３を参照して説明する。
固定子鉄心４の端面４Ａから突出するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２は、ばらつかないように絶縁材料のレーシング紐、いわゆる緊縛糸１５で縛られている。
本実施形態の緊縛糸１５は、固定子鉄心４の内周側から見える側面に位置する緊縛糸１５Ａと、固定子鉄心４の外周側から見える側面に位置する緊縛糸１５Ｂとの２本で構成されている（図３参照）。尚、１本の緊縛糸１５を折り返して緊縛糸１５Ａ，１５Ｂを構成しても良い。

緊縛糸１５Ａは、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面（固定子鉄心４の内周側に位置する側面）と、各コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面及び下面を通るように設けられている。他方の緊縛糸１５Ｂは、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面（固定子鉄心４の外周側に位置する側面）と、各コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面及び下面を通るように設けられている。

このとき、図１に示すように、固定子鉄心４の端面４Ａから最も離れた位置にある緊縛糸１５の位置をＰ点とし、固定子鉄心４の端面４Ａに最も近い位置にある緊縛糸１５の位置をＱ点とする。この場合、緊縛糸１５Ａは、固定子鉄心４の内周側から見たとき、Ｐ点とＱ点とを交互につなぐように延びている。又、緊縛糸１５Ｂも、固定子鉄心４の外周側から見たとき、Ｐ点とＱ点とを交互につなぐように延びている。このＰ点及びＱ点で、緊縛糸１５Ａ及び緊縛糸１５Ｂは引っ掛かっている。

次に、Ｐ点とＱ点について、具体的に説明する。
Ｐ点は、Ｕ相の一のコイルエンド部１１Ａ２と固定子鉄心４の周方向に隣合う同相のコイルエンド部１１Ａ２との間に位置するティース７の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、Ｖ相のコイルエンド部１２Ａ２及びＷ相のコイルエンド部１３Ａ２の上面に位置している。この位置にあるＰ点をＰ１として示す。

又、Ｐ点は、Ｖ相の一のコイルエンド部１２Ａ２と固定子鉄心４の周方向に隣合う同相のコイルエンド部１２Ａ２との間に位置するティース７の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２及びＷ相のコイルエンド部１３Ａ２の上面に位置している。この位置にあるＰ点をＰ２として示す。

更に、Ｐ点は、Ｗ相の一のコイルエンド部１３Ａ２と固定子鉄心４の周方向に隣合う同相のコイルエンド部１３Ａ２との間に位置するティース７の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２及びＶ相のコイルエンド部１２Ａ２の上面に位置している。この位置にあるＰ点をＰ３として示す。

即ち、Ｐ点（Ｐ１〜Ｐ３）は、隣合う同相のコイル５（Ｕ相コイル１１，Ｖ相コイル１２，Ｗ相コイル１３）のコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２との間に位置するティース７の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、他の相のコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面に位置している。

Ｑ点は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相でＵ相のコイルサイド部１１Ａ１，１１Ａ１間に位置するティース７に隣接するティース７と、このティース７に隣接するＵ相のコイルエンド部１１Ａ２とＶ相のコイルエンド部１２Ａ２とで囲われた空間部１６内に位置し、この空間部１６を形成するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２の下面に位置している。この位置にあるＱ点をＱ１として示す。

又、Ｑ点は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相でＶ相のコイルサイド部１２Ａ１，１２Ａ１間に位置するティース７に隣接するティース７と、このティース７に隣接するＶ相のコイルエンド部１２Ａ２とＷ相のコイルエンド部１３Ａ２とで囲われた空間部１７内に位置し、この空間部１７を形成するコイルエンド部１２Ａ２，１３Ａ２の下面に位置している。この位置にあるＱ点をＱ２として示す。

更に、Ｑ点は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相でＷ相のコイルサイド部１３Ａ１，１３Ａ１間に位置するティース７に隣接するティース７と、このティース７に隣接するＵ相のコイルエンド部１１Ａ２とＷ相のコイルエンド部１３Ａ２とで囲われた空間部１８内に位置し、この空間部１８を形成するコイルエンド部１１Ａ２，１３Ａ２の下面に位置している。この位置にあるＱ点をＱ３として示す。

即ち、Ｑ点（Ｑ１〜Ｑ３）は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相のコイル５（Ｕ相コイル１１，Ｖ相コイル１２，Ｗ相コイル１３）のコイルサイド部１１Ａ１，１２Ａ１，１３Ａ１に対応するティース７に隣接するティース７と、このティース７に隣接するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２とのなす空間部１６，１７，１８内であって、この空間部１６，１７，１８を形成するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の下面に位置している。言い換えると、緊縛糸１５は、この空間部１６，１７，１８に挿通された構成となっている。

このように、Ｐ点をＰ１、Ｐ２、Ｐ３で表し、Ｑ点をＱ１、Ｑ２、Ｑ３で表した場合、緊縛糸１５Ａは、例えば反時計回り方向に縛られ、Ｐ１からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＱ１を通っている。そして、緊縛糸１５Ａは、Ｑ１からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＰ２を通っている。更に、緊縛糸１５Ａは、Ｗ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＱ２、Ｐ３、Ｑ３、Ｐ１、Ｑ１・・・の順で、これらのＰ点及びＱ点をつなぐように延びている。

このＱ２とＰ３とＱ３とをつなぐ構成、即ち、空間部１７，１８を挿通する緊縛糸１５Ａは、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の同相コイル側の端部の側面を通り、緊縛糸１５ＡがＶ相のコイルエンド部１２Ａ２とＷ相のコイルエンド部１３Ａ２との間に挟まらなくなる。

尚、図示はしないが、緊縛糸１５Ｂは、例えば反時計回り方向に縛られ、Ｐ１からＵ相コイル１１の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＱ１を通っている。そして、緊縛糸１５Ｂは、Ｑ１からＵ相コイル１１の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＰ２を通っている。更に、緊縛糸１５Ｂは、Ｕ相コイル１１の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＱ２、Ｐ３、Ｑ３、Ｐ１、Ｑ１・・・の順で、これらのＰ点及びＱ点をつなぐように延びている。

このＱ２とＰ３とＱ３とをつなぐ構成、即ち、空間部１６，１８を挿通する緊縛糸１５Ｂは、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２の同相コイル側の端面の側面を通り、緊縛糸１５ＢがＵ相のコイルエンド部１１Ａ２とＶ相のコイルエンド部１２Ａ２との間に挟まらなくなる。

又、図２に示すように、この構成の固定子１の内周側に設けられる回転子３は、固定子鉄心４の内周側に位置する回転子鉄心２１と、回転子鉄心２１の内部に設けられた回転軸２２とを具備している。回転子鉄心２１は、円環状の多数の珪素鋼板を積層して構成されている。回転子鉄心２１の外周部には、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる１対の磁石挿入孔部２３，２３が複数対、例えば８対、周方向に一定の間隔を存して形成されている。この場合、１対の磁石挿入孔部２３，２３は、外周側からみてハ字形になっている。これらの磁石挿入孔部２３には、磁極形成用の永久磁石２４が夫々挿入固定されている。

次に、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を緊縛糸１５で縛って構成される固定子２の作用及び効果について説明する。
まず、固定子鉄心４のスロット６に、スロット絶縁紙８、Ｕ相コイル１１のコイルサイド部１１Ａ１、異相間絶縁紙（図示せず）、Ｖ相コイル１２のコイルサイド部１２Ａ１、異相間絶縁紙（図示せず）、Ｗ相コイル１３のコイルサイド部１３Ａ１を、この順に嵌込んでいく。

続いて、固定子鉄心４の端面４Ａから突出するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を緊縛糸１５Ａ，１５Ｂで縛っていく。まず、緊縛糸１５Ａを、Ｐ１からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２と反対側の側面に接しながら、Ｑ１、Ｐ２、Ｑ２、Ｐ３、Ｑ３、Ｐ１・・・の順に配置させていく。次に、緊縛糸１５Ｂを、緊縛糸１５ＡのＰ１、Ｑ１、Ｐ２、Ｑ２、Ｐ３、Ｑ３、Ｐ１・・・の所で緊縛糸１５Ａに引っ掛けるようにして配置させていく。緊縛糸１５Ａと緊縛糸１５Ｂとがコイル５の全周のＰ点及びＱ点において引っ掛けられた後、緊縛糸１５Ａ，１５Ｂとを引っ張って縛ることにより、コイルエンド部１１Ａ１，１２Ａ１，１３Ａ１は固定される。

そして、図示はしないが、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を固定子鉄心４の外周方向に拡開し、固定子鉄心４の端面４Ａ側に押圧して整形を行う。そして、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２にワニス（図示せず）を滴下して、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を固めて固定子２が完成される。
このコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２が固められた固定子２の内周側に、回転子３を配置することにより、回転電機１が得られる。

上記構成によれば、コイル５のコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を縛る緊縛糸１５Ａ，１５Ｂは、空間部１６，１７，１８に挿通されて配置される。これらの緊縛糸１５Ａ，１５Ｂは、コイルエンド部１１Ａ２，１３Ａ２の同相コイルの端部の側面を通り、緊縛糸１５Ａ、１５Ｂが他の相とのコイルエンド部間、この場合、コイルエンド部１１Ａ２とコイルエンド部１２Ａ２との間、及びコイルエンド部１２Ａ２とコイルエンド部１３Ａ２との間に挟まらなくなる。

即ち、緊縛糸１５Ａは、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の同相コイル側の端部に十分に掛かり、このコイルエンド部１３Ａ２の端部はコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ３と共に縛られて保持される。その結果、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の同相コイル側の端部が、コイルエンド部１３Ａ２の所定の位置よりも内周側に飛び出てしまうことを防止することができる。尚、ここで言う、コイルエンド部１３Ａ２の所定の位置とは、コイルエンド部１３Ａ２と回転子３とが接触しない位置である。

又、緊縛糸１５Ｂは、コイルエンド部１１Ａ２の同相コイル側の端部にも十分に掛かり、このコイルエンド部１１Ａ２の端部はコイルエンド部１２Ａ２，１３Ａ２と共に縛られて保持される。その結果、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２の同相コイル側の端部が、コイルエンド部１１Ａ２の所定の位置よりも外周側に飛び出てしまうことも防止することができる。尚、ここで言う、コイルエンド部１１Ａ２の所定の位置とは、コイルエンド部１０５Ａ２とこのコイルエンド部１０５Ａ２の外周側に設けられるハウジング（図示せず）との絶縁距離が確保できる位置、或いは、コイルエンド部１０５Ａ２とハウジングとが接触しない位置である。

次に、本発明の第２の実施形態を図４を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第２の実施形態では、緊縛糸１５に加えて補助緊縛糸３１でコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を縛っている。補助緊縛糸３１は、固定子鉄心４の内周側から見える側面に位置する補助緊縛糸３１Ａと、固定子鉄心４の外周側から見える側面に位置する補助緊縛糸（図示せず）との２本で構成されている。尚、１本の補助緊縛糸３１を折り返して２本の構成としても良い。

補助緊縛糸３１Ａは、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面と、各コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面及び下面を通るように設けられている。他方の図示しない補助緊縛糸は、Ｕ相コイル１１のコイルエンド部１１Ａ２の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面と、各コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面及び下面を通るように設けられている。そして、補助緊縛糸３１は、第１の実施形態の緊縛糸１５が挿通される位置より固定子鉄心４の周方向へ１スロット分ずらした位置に挿通されてコイル５のコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を縛っている。即ち、補助緊縛糸３１及び他方の図示しない補助緊縛糸は、次に述べるＲ点及びＳ点をつなぐように延びている。Ｒ点は、固定子鉄心４の端面４Ａから最も離れた位置にある補助緊縛糸３１の位置であり、Ｐ点の位置から１スロット分反時計回りにずれた位置である。Ｓ点は、固定子鉄心４の端面４Ａに最も近い位置にある補助緊縛糸３１の位置であり、Ｑ点の位置から１スロット分反時計回りにずれた位置である。又、Ｒ点及びＳ点で、補助緊縛糸３１Ａ及び図示しない補助緊縛糸が引っ掛かっている。

Ｒ点は、具体的には、空間部１６の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面に位置している。この位置にあるＲ点をＲ１として示す。このＲ１は、Ｐ１の位置から１スロット分反時計回りにずれた位置である。

又、Ｒ点は、空間部１７の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面に位置している。この位置にあるＲ点をＲ２として示す。このＲ２は、Ｐ２の位置から１スロット分反時計回りにずれた位置である。

更に、Ｒ点は、空間部１８の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）であって、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面に位置している。この位置にあるＲ点をＲ３として示す。このＲ３は、Ｐ３の位置から１スロット分時計回りにずれた位置である。

Ｓ点は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相でＵ相のコイルエンド部１１Ａ２，１１Ａ２間に位置するティース７と、このティース７の上方に位置するＶ相のコイルエンド部１２Ａ２及びＷ相のコイルエンド部１３Ａ２とで囲われた空間部３６内に位置し、この空間部３６を形成するコイルエンド部１２Ａ２，１３Ａ２の下面に位置している。この位置にあるＳ点をＳ１として示す。このＳ１は、Ｑ１の位置から１スロット分時計回りにずれた位置である。

又、Ｓ点は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相でＶ相のコイルエンド部１２Ａ２，１２Ａ２間に位置するティース７と、このティース７の上方に位置するＵ相のコイルエンド部１１Ａ２及びＷ相のコイルエンド部１３Ａ２とで囲われた空間部３７内に位置し、この空間部３７を形成するコイルエンド部１１Ａ２，１３Ａ２の下面に位置している。この位置にあるＳ点をＳ２として示す。このＳ２は、Ｑ２の位置から１スロット分時計回りにずれた位置である。

更に、Ｓ点は、固定子鉄心４の周方向に隣合う同相でＷ相のコイルエンド部１３Ａ２，１３Ａ２間に位置するティース７と、このティース７の上方に位置するＵ相のコイルエンド部１１Ａ２及びＶ相のコイルエンド部１２Ａ２とで囲われた空間部３８内に位置し、この空間部３８を形成するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２の下面に位置している。この位置にあるＳ点をＳ３として示す。このＳ３は、Ｑ３の位置から１スロット分反時計回りにずれた位置である。

このように、Ｒ点をＲ１、Ｒ２、Ｒ３で表し、Ｓ点をＳ１、Ｓ２、Ｓ３で表した場合、補助緊縛糸３１Ａは、例えば反時計回り方向に縛られ、Ｒ１からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２と反対側の側面に接しながらＳ２を通っている。そして、補助緊縛糸３１Ａは、Ｓ２からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＲ２を通っている。更に、補助緊縛糸３１Ａは、Ｗ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＳ３、Ｒ３、Ｓ１、Ｒ１、Ｓ３・・・の順で、これらのＲ点及びＳ点をつなぐように延びている。

又、固定子鉄心４の外周側に位置する図示はしない緊縛糸は、例えば反時計回り方向に縛られ、Ｕ相コイル１１の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＳ１、Ｒ１、Ｓ２、Ｒ２、Ｓ３、Ｒ３、Ｓ１、Ｒ１、Ｓ２・・・の順で、これらのＲ点及びＳ点をつなぐように延びている。

次に、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を緊縛糸１５及び補助緊縛糸３１で縛って構成される固定子２の作用及び効果について説明する。
コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２は、緊縛糸１５で縛られる前、又は緊縛糸１５で縛られた後に、補助緊縛糸３１で縛られる。

上記構成によれば、空間部３６，３７，３８に挿通された補助緊縛糸３１Ａは、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の側面を通り、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を固定する。又、空間部３６，３７，３８に挿通された図示しない補助緊縛糸は、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２の側面を通り、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を固定する。

これにより、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２が緊縛糸１５及び補助緊縛糸３１の両方によって縛られるので、緊縛糸１５のみで縛られる場合に比べて、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２がばらついてしまうことをより防止することができ、これらのコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を所定の位置に固定しておくことができる。

次に、本発明の第３の実施形態を図５を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態及び第２の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第３の実施形態では、第２の実施形態の補助緊縛糸３１に代えて補助緊縛糸４１でコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を縛っている。補助緊縛糸４１は、固定子鉄心４の内周側から見える側面に位置する補助緊縛糸４１Ａと、固定子鉄心４の外周側から見える側面に位置する補助緊縛糸（図示せず）との２本で構成されている。尚、１本の補助緊縛糸４１を折り返して２本の構成としても良い。

補助緊縛糸４１は、ティース７と、コイル５のコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２とのなす空間部１６，１７，１８，３６，３７，３８に挿通され、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を縛っている。

即ち、補助緊縛糸４１Ａは、Ｗ相コイル１３のコイルエンド部１３Ａ２の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面と、各コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面及び下面を通るように設けられている。他方の図示しない補助緊縛糸は、Ｕ相コイル１１のコイルエンド部１１Ａ２の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面と、各コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面及び下面を通るように設けられている。

このとき、固定子鉄心４の端面４Ａから最も離れた位置にある補助緊縛糸４１の位置をＴ点とする。この場合、補助緊縛糸４１Ａは、回転子鉄心４の内周側から見たとき、Ｔ点とＱ点、及びＴ点とＳ点とを交互につなぐように延びている。他方の図示しない補助緊縛糸も、回転子鉄心４の外周側から見たとき、Ｔ点とＱ点、及びＴ点とＳ点とを交互につなぐように延びている。そして、Ｔ点、Ｑ点及びＳ点で、補助緊縛糸４１Ａ及び図示しない補助緊縛糸は引っ掛かっている。

具体的には、Ｔ点は、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面、例えば各スロット６の上方（固定子鉄心４から離れる方向の延長上）に位置するコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２の上面に位置している。尚、図５では、スロット６０１の上方にあるＴ点をＴ１とし、スロット６０２の上方にあるＴ点をＴ２とし、以下同様に、Ｔ３、Ｔ４、・・・Ｔ４８として示す。

このように、Ｔ点と、第１の実施形態で示したＱ点と、第２の実施形態で示したＳ点とを用いて表した場合、補助緊縛糸４１Ａは、例えば時計回り方向に縛られ、Ｔ１からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＱ２を通っている。そして、補助緊縛糸４１Ａは、更にＱ２からＷ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＴ２を通っている。更に、補助緊縛糸４１Ａは、Ｗ相コイル１３の側面のうちＶ相コイル１２とは反対側の側面を接しながらＳ２、Ｔ３、Ｑ１、Ｔ４、Ｓ１、Ｔ５、Ｑ３、Ｔ６、Ｓ３、Ｔ７、Ｑ２、Ｔ８、Ｓ２、・・・の順で、Ｔ点とＳ点、Ｔ点とＱ点をつなぐように延びている。

又、固定子鉄心４の外周側に位置する図示しない緊縛糸は、Ｕ相コイル１１の側面を通りながら、Ｔ１、Ｑ２、Ｔ２、Ｓ２、Ｔ３、Ｑ１、Ｔ４、Ｓ１、Ｔ５、Ｑ３、Ｔ６、Ｓ３、Ｔ７、Ｑ２、Ｔ８、Ｓ２、・・・の順で、Ｔ点とＳ点、Ｔ点とＱ点をつなぐように延びている。

次に、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を緊縛糸１５及び補助緊縛糸４１で縛って構成される固定子２の作用及び効果について説明する。
コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２は、緊縛糸１５で縛られる前、又は緊縛糸１５で縛られた後に、補助緊縛糸４１で縛られる。
空間部１６，１７，１８，３６，３７，３８に挿通された補助緊縛糸４１Ａは、Ｗ相のコイルエンド部１３Ａ２の側面を通り、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を固定する。
又、空間部１６，１７，１８，３６，３７，３８に挿通された図示しない補助緊縛糸は、Ｕ相のコイルエンド部１１Ａ２の側面を通り、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２を固定する。

上記構成によれば、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２が緊縛糸１５及び補助緊縛糸４１によって縛られる。この補助緊縛糸４１は、第２の実施形態の補助緊縛糸３１に比べて多くの空間部、この場合６種類の空間部１６，１７，１８，３６，３７，３８に挿通される。即ち、補助緊縛糸４１は、コイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２をより多くの箇所で縛っているので、補助緊縛糸３１で縛る場合に比べてコイルエンド部１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２がばらついてしまうことをより防止することができ、所定の位置に固定しておくことができる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
上記実施形態の緊縛糸による縛り方は一例に過ぎず、縛る手順や配置、縛っていく方向、糸の本数等を適宜変更することができる。この場合、緊縛糸が隣合う同相のコイルのコイルサイド部に対応するティースに隣接するティースとコイルエンド部とのなす空間部に挿通されていれば良い。又、補助緊縛糸も、必要に応じて縛る手順や配置、糸の本数を適宜変更することができ、又、複数の縛り方を組合わせても良い。

回転電機の回転子及び回転電機は、外転型の永久磁石同期電動機であっても良く、誘導電動機であっても良い。又、３相コイルに適用して説明したが、３相コイル以外の複数相のコイルにも適用できる。更に、上記した構成部品の寸法等についても、適宜変更することができる。

図面中、１は回転電機、２は固定子、３は回転子、４は固定子鉄心、５はコイル、６はスロット、７はティース、１１はＵ相コイル（コイル）、１１Ａ１，１２Ａ１，１３Ａ１はコイルサイド部、１１Ａ２，１２Ａ２，１３Ａ２はコイルエンド部、１２はＶ相コイル（コイル）、１３はＷ相コイル（コイル）、１５，１５Ａ，１５Ｂは緊縛糸、１６，１７，１８，３６，３７，３８は空間部、３１，３１Ａ，４１，４１Ａは補助緊縛糸を示す。

Claims (3)

1. 相互間にティースを有するように多数のスロットが形成された固定子鉄心と、
   この固定子鉄心に複数スロット分離間した２つのスロットにコイルサイド部が収納されて同心巻きされた複数相のコイルと、
   これらのコイルのコイルエンド部を縛る緊縛糸とを具備し、
   前記緊縛糸は、隣合う同相のコイルのコイルサイド部の間に位置するティースに隣接する両方のティースと、前記隣合う同相のコイルのコイルエンド部とのなす空間部のみに挿通されており、
   前記空間部内の点と、前記隣り合う同相のコイルのコイルエンド部の間に位置するティースの上方に位置する点と、を交互につなぐように延びていることを特徴とする回転電機の固定子。
2. 前記空間部に挿通され、前記コイルのコイルエンド部を縛る補助緊縛糸を更に具備していることを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子。
3. 請求項１または２に記載の固定子と、
   前記固定子の内周側に位置する回転子鉄心を有する回転子とを具備していることを特徴とする回転電機。

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