JP5701380B2 - 高調波成分をキャンセルする相関磁気装置 - Google Patents

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Description

本発明の分野
本発明の実施の形態は、低い高調波成分のAC/DC及びDC/ACのコンバータ用の、高調波をキャンセルする相関磁気装置と、当該相関磁気装置を有する双方向のフロントエンドとに関する。
従来の技術の説明
パワー電子装置の普及した使用が、電力線の高調波汚染の最少化の要求を増大させた。電流の高調波成分の主な原因は、非線形電力負荷である。主要な非線形電力負荷は、6パルス整流器である。この6パルス整流器は、大半の3相電子機器に対するフロントエンドソリューションとして広く使用される。
電流高調波成分の有効な最少化がないならば、幾つかの問題が発生する。第一に、高調波成分が、公共の電源電圧の品質を毀損し得り、当該電源電圧の低い品質が、公共の配電網によって給電される多くの異なる種類の電子装置の故障及び/又は破損を引き起こす。さらに、高調波成分が、変圧器、電力線等のような電力配電網の構成要素中の過度な損失を引き起こしうる。さらに、高調波成分が、可聴周波数を有する。高調波成分によって汚染された電力線が、可聴機器設備の近くにあるならば、可聴歪みが誘起され得る。
様々な解決手段が、従来の技術において高調波成分の問題に対処するために使用された。多重パルス整流器、つまり12パルス整流器が、改良された電流波形を有する簡単なインターフェースとして広く使用される。当該整流器は、高調波電流を減少し、非常に高い信頼性があるものの、幾つかの欠点を有する。第一に、当該整流器は、電気絶縁を作るための、嵩張り且つ高価な線周波数入力変圧器を必要とする。さらに、当該整流器は、電圧不平衡に敏感である。
高調波成分を抑制する高調波フィルタを有する6パルス整流器を使用することも公知である。当該高調波フィルタは、受動又は能動でもよい。受動フィルタは、低い電力損失を有するものの高価であり、寸法が大きく、重い。能動フィルタは、信頼性が低いとみなされ、電力損失がより高く、スイッチング歪みを呈し、かなり高価である。
別の公知の解決手段は、制御される能動スイッチとダイオードと高周波ラインリアクトルとを有する能動フロントエンドである。その寸法及び重さが魅力的であり、そのコストがその他の解決手段より低いとしても、当該能動フロントエンドは、幾つかの欠点を引き起こす。特に、当該能動フロントエンドは、信頼性が低いとして認識されていて、受動システムの、電力損失とスイッチング歪みとの調和をとることが困難である。
従来の技術では、高調波成分をキャンセルする相関磁気装置又は分配器が公知である。つまり、符号300で付記された図1A及び2中に示された非誘導式分配器と、符号500で付記された図3A中に示された誘導式分配器とが公知である。この誘導式分配器は、3相インダクタ400(図4)と図1A及び2の非誘導式分配器300とから構成される。
図1及び3A中に示されたように、誘導式又は非誘導式の、高調波成分をキャンセルする相関磁気装置又は分配器が、3相配電網又は電力線100に接続可能な3つの電力入力部と、6つの電力出力部つまり各電力入力部に対する2つの電力出力部とを有する。一実施の形態では、当該相関磁気装置又は分配器が、各電力入力部に対して2つより多い電力出力部を有する。その結果、電力出力部の数が、9、12等になり得る。これらの電力出力部が、3つの電力入力部に電気接続されていて、6相線形負荷200に接続可能である。この場合には、変圧器の場合のような、電力入力部と出力部との間の電気絶縁がない。
当該3相配電網100は、120°移相しているほぼ正弦波の3つの電圧を供給する。このとき、3つの電力入力部中に流れる3つの入力電流IL1,IL2,IL3間の当該移相が、図1B中に示されたように120°に等しい。当該電力線の電圧の振幅及び周波数が、特に地方条例に応じて変わる。しかし、周波数は等しく、ほとんどの用途では50Hz又は60Hzに等しい。電圧は、通常は100V〜1kVにあり、例えば相間において400Vrmsである。50Hz若しくは60Hzの周波数又は配電網100の周波数を、以下ではシステムの基本周波数と呼ぶ。
当該3つの電力入力部に流れ且つ符号IL1又はIL2又はIL3を有するこれらの電流の各々を、以下ではコモン電流と呼ぶ。図1Aが示すように、非誘導式分配器が、配電網100の前方に設けられているときは、当該3つのコモン電流IL1,IL2,IL3は、配電網100の電圧フェーザと同位相である。
この高調波成分をキャンセルする相関磁気装置又は非誘導式分配器若しくは誘導式分配器が、3相配電網と負荷との間に接続されているときは、当該相関磁気装置又は非誘導式分配器若しくは誘導式分配器が、コモン電流IL1,IL2,IL3の各々を、各電力出力部に流れる2つ以上の電流に分割する。図1Aから1C中に示された場合には、当該相関磁気装置又は非誘導式分配器若しくは誘導式分配器が、コモン電流IL1,IL2,IL3の各々を2つの電流に分割する。つまり、コモン電流IL1が、2つの分割電流IS1.1,IS1.2に分割され、コモン電流IL2が、2つの分割電流IS2.1,IS2.2に分割され、コモン電流IL3が、2つの分割電流IS3.1,IS3.2に分割される。例えば図1C中に示されたようにこれらの電力出力部に流れる当該電流IS1.1,IS1.2,IS2.1,IS2.2,IS3.1,IS3.2は、全て同じ振幅を有し、電力入力部に流れる、対応する基本成分に対して既定の角度Φ/2だけ移相されている。当該角度Φの値と出力部の電力線の数とは、関連があり、負荷に依存する。
好適な一実施の形態では、2つの分割電流、例えばIS1.1,IS1.2と対応するコモン電流、この場合にはIL1との成す移相がそれぞれ、15°の移相及び−15°の移相であるように、角度Φの値は、30°である。
説明したように、コモン電流、例えばIL1が、2つの分割電流に分割される。つまり、当該コモン電流が、第1分割電流IS1.1と第2分割電流IS1.2とに分割される。第1分割電流IS1.1を、以下では進相分割電流と呼ぶ。第2分割電流IS1.2を、以下では遅相分割電流と呼ぶ。その他の、IS1.1,IS2.1及びIS3.1は、進相分割電流であり、IS1.2,IS2.2及びIS3.2は、遅相分割電流である。
好適な一実施の形態では、角度Φの値は、説明したように30°である。この場合には、示された全てのフェーザに対して同じである、図1Cのこれらのフェーザの長さが、図1Bの各フェーザの長さの51.76%である。
図2中に示されたような従来の技術の非誘導式分配器300は、別々の3つの磁気コア300A、300B及び300Cから成る。各磁気コアが、エアギャップを有さず、3つの垂直脚を有する。つまり、中央の垂直脚は、巻線302を有する巻線脚である。図2の上部は、当該従来の技術による非誘導式分割器の上面図である。図2の下部は、側面図である。
特開2000−358372及び特開2007−028846は、変圧器の除去を可能にするシステムと、図2中に示された別々の3つの鉄心を有する相関磁気装置を使用することによって寸法及び重量を減少させるための方法を記す。
図3Aは、3相配電網100と6相線形負荷200との間に接続された従来の技術による誘導式分配器500を示す。この誘導式分配器500は、上述した非誘導式分配器300を後続に伴う3相インダクタ400によって構成される。
3相インダクタ400の上面及び側面が、図4中に示されている。つまり、この3相インダクタ400が、2つの継鉄405、3つの巻線脚403及び複数のエアギャップ402から構成される。すなわち、この3相インダクタ400が、エネルギーを貯蔵できる。
誘導式分配器500の磁気コアの総数は、少なくとも4つである、つまり3相インダクタ400の磁気コアに非誘導式分配器300の3つの磁気コアを加えた4つである。
この3相インダクタの存在が、配電網100の電圧フェーザの各々間と対応する入力電流IL1又はIL2又はIL3の各々間に、破線によって示された、図3B中に示された遅れ角又は移相角δを引き起こす。また、説明したように、誘導式分配器500が、当該電流IL1,IL2,IL3の各々を2つの電流IS1.1,IS1.2,IS2.1,IS2.2,IS3.1,IS3.2に分割する。電力出力部に流れるこれらの電流は、全て同じ振幅を有し、電力入力部に流れる対応する基本成分に対して既定の角度だけ移相している。図3C中に示されたように、遅れ角又は移相角δが、出力電流のフェーザ図中に依然として存在する。
一般に、非誘導式分配器300又は誘導式分配器500に接続されている負荷200′が、DCリンクを後方に伴う12パルス整流器によって構成されている。この負荷200′は、非線形であり、したがって高調波成分を生成する。この応用におけるDCリンクとは、12パルス整流器に続く部分、つまりインバータ、モータードライブ又は直流電圧によって給電されるあらゆる装置を意味する。
非誘導式分配器300を使用するか又は誘導式分配器500を使用するかの選択は、DCリンクのインピーダンスに依存する。
3相配電網100、分配器、12パルス整流器及びDCリンクから構成されているシステムでは、インダクタ又はチョークが使用され、連続通電モード又はCCMがある。連続通電モード又はCCMとは、電流が、整流器のダイオードのスイッチングサイクル間に決して零にならないことを意味する。これとは反対に、非連続通電モード(DCM)では、電流が、スイッチングサイクルの一部の期間中に零になる。
図5中に示されたように、DCリンクが高いインピーダンス(Z)を有する場合には、インダクタを有しない非誘導式分配器300が好ましい。換言すれば、インダクタの存在が、DCリンクによって保証される。その結果、当該分配器が、「非誘導式」でもよい。つまり、この分配器は、あらゆるインダクタを有しない。
誘導式分配器500が、高いインピーダンスのDCリンクの整流器と低い(Z)インピーダンスのDCリンクの整流器との双方で適用可能である。何故なら、図6中に示されたように、CCMが、誘導式分配器500内で構成される3相インダクタ400によって保証されるからである。
高調波成分をキャンセルする12パルス整流器又は低い高調波成分の電力変換装置のより一般的な解決手段は、分配器の前方にあるインダクタ又はチョークと結合された低いDCリンクインピーダンスを有する。換言すれば、誘導式分配器500、つまり後続する非誘導式分配器300を伴う3相インダクタ400を使用することが、より一般的な解決手段である。この解決手段には、説明したような少なくとも4つの磁気コアを必要とする欠点がある。その結果、この解決手段は、嵩高であり且つ高価である。
図7及び8は、従来の技術の、非誘導式分配器又は誘導式分配器を有する高調波成分をキャンセルする12パルス整流器の例を示す。図7及び8では、非誘導式分配器300が、9つの巻線を有する。互いに電気結合され且つ磁気結合される3つの巻線が、各磁気コアのためにある。複数の巻線の、異なる数及び組み合わせが可能である。
従来の技術で説明された非誘導式分配器300は、3つ以上の磁気コアによって構成される。さらに、これらの磁気コアの形が、可能な最適化、すなわち磁気装置のより低い寸法及びより低いコストを可能にするために設計されない。さらに、これらの巻線の総数が、かなり多い、つまり9つより多く、当該総数を減らすことが困難である。
最も一般的な場合である、このような非誘導式分配器が、低いインピーダンスのDCリンク整流器と組み合わせて使用されるときは、当該非誘導式分配器が、CCMを呈するために追加のインダクタ又はチョークを必要とする。その結果、システムの全体が、より多くの材料を必要とし、したがってより嵩高であり且つより高価である。
誘導式分配器及び非誘導式分配器のための従来の技術においてその他の表現で説明された解決手段は、低い高調波成分の電力変換装置のコスト及び寸法を減少させるために最適化されていない。
従来の技術より低いコスト及び小さい寸法を有する低い高調波成分の電力変換装置を可能にする解決手段が要求される。
より少ない材料を可能にし、従来の技術で使用される巻線の総数より少ない巻線の総数を可能にする磁気装置が要求される。
負荷と配電網との双方の不均衡に対して敏感でない低い高調波の電力変換装置を可能にする解決手段が要求される。
また、低い故障率、低い電力損失及び低いスイッチング歪みを呈する低い高調波成分の電力変換装置が要求される。
また、電力線の高調波成分を最小限にするための簡単な半導体回路を有する低い高調波成分の電力変換装置が要求される。
特開2000−358372 特開2007−028846
本発明の簡単な説明
本発明の課題は、従来の技術より小さい寸法で、より軽量で、より低コストで、磁気装置のより良好な対称性を呈する当該磁気装置を提供することにある。
本発明の1つの課題は、従来の技術より少ない巻線数を可能にする形を有する磁気装置を提供することにある。
本発明の別の課題は、簡単な半導体回路を有する低い高調波成分の電力変換装置を提供することにある。
本発明によれば、これらの課題は、請求項1に記載の、高調波成分をキャンセルする相関磁気装置によって、当該磁気装置をAC/DC電力変換装置(請求項14)とDC/AC電力変換装置(請求項16)とで使用することによって、及び請求項17に記載の、低い高調波成分の双方向のフロントエンドによって解決される。
本発明による磁気装置は、接続された1つの磁気コアを有する。この文脈内の形容詞「接続された」とは、完全に収容された1つの経路が、この磁気コアの任意の二点間に敷設され得ることを意味する。換言すれば、当該磁気装置が、エアギャップを有しない単一の磁気コアを有する。
当該磁気装置が、3相電力線又は3相配電網に接続可能な3つの電力入力部と、各電力入力部に対して少なくとも2つの電力出力部とを有する。好適な一実施の形態では、磁気装置が、6つの電力出力部、つまり各電力入力部に対して2つの電力出力部を有する。これらの電力出力部が、3つの電力入力部に電気接続されていて、負荷に接続され得る。
当該磁気装置が、3相配電網と負荷、例えば後方にDCリンクを伴う12パルス整流器との間に接続されているときは、複数の電力出力部の各々に流れる電流の基本成分が、電力入力部に流れる電流の対応する基本成分に対して既定の角度だけ移相される。また、その角度の値が、この磁気装置に接続され得るパルス整流器に依存する。
第1の実施の形態では、磁気装置の磁気コアが、5つの脚、つまり3つの巻線脚と2つの非巻線脚とを有する長方形を成す。1つの巻線脚と1つの非巻線脚とが前後するように、これらの脚が交互に配置されている。巻線脚の断面積は、非巻線脚の断面積の2倍である。この実施の形態は、簡単で且つ容易な製造を可能にするものの、最適な対称性を有しない。
別の実施の形態では、磁気装置の磁気コアが、4つの脚、つまり中央の1つの非巻線脚と外側の3つの巻線脚とを有する。当該4つの脚は、同じ断面積を有する。この第2の実施の形態は、製造することがより容易でないものの、第1の実施の形態より良好な対称性を有する。つまり、この第2の実施の形態は、より良好なパラメータ値を特徴とする。
別の実施の形態では、磁気コアが、3つの星形巻線脚と3つのΔ形巻線脚とを有する三角形又は六角形を成す。上述したような完全に接続された1つの磁気コアを有するため、この星形巻線脚は、磁気コアの三角形又は六角形の輪郭内に包含され且つ当該輪郭に接続されたY字形の磁気コアを形成する。
六角形は、三角形に比べて磁気装置の寸法をより減少させることを可能にする。両場合において、巻線数が、従来の技術の解決手段より少ない。さらに、当該2つの実施の形態の対称性が、各星形巻線脚と各Δ形巻線脚とに対する磁気回路の等しい磁気抵抗を可能にする。
三角形又は六角形の磁気コアの場合には、相当のエネルギーが、磁気コアの外部の磁場内に貯蔵され得る。このような場合には、配電網100の複数の電圧フェーザの各々と磁気装置の対応する入力電流IL1又はIL2又はIL3との成す遅れ角又は移相角δが、図3B中に示されたように観察され得る。磁気コアの外部のこのエネルギー貯蔵とは、六角形を成す磁気装置が、従来の技術の誘導式分配器500のようであることを意味する。この場合には、両機能、つまりインダクタと誘導式分配器とが、単一で且つ接続された磁気コアを有する同じ磁気装置によって実施される。しかしながら、外部磁場を制御することが困難であるので、この磁気装置のインダクタンスの値を制御することが困難である。
有利には、本発明の磁気装置が、AC/DCコンバータ又はDC/ACコンバータの双方で使用され得る。当該磁気装置が、例えば12パルス整流器と組み合わせたAC/DCコンバータで使用されるときは、電流が、この磁気装置の複数の電力入力部又は複数の共通の経路からこの磁気装置の複数の電力出力部又は複数の分割経路に流れる。この場合には、この磁気装置が、電流分配器として働く。つまり、共通の1つの経路中の共通の電流が、複数の分割経路中で等しいものの移相した2つの分割電流に分割される。一実施の形態では、この共通の電流が、等しいものの移相した2つより多い分割電流に分割される。
磁気装置が、DC/ACコンバータ内で使用されるときは、電流が、2つの分割経路から共通の1つの経路に分割される。この場合には、この磁気装置が、電流混合器として働く。両場合には、この磁気装置の動作が、高調波成分の電流を減少させる。この磁気装置を有するAC/DCコンバータ又はDC/ACコンバータでは、電気絶縁が不可能である。
従来の技術と比べた解決手段の利点は、特に4つの磁気コアの代わりに1つの磁気コアの可能性と、より良好な対称性とより少ない巻線数とを可能にする磁気装置用の磁気コアとにある。
当該解決手段は、低い高調波成分の電力変換装置の寸法、重量及びコストをさらに減少させる。
当該解決手段は、公知の多相の整流器のような相当に影響する高調波成分を排除するものの、配電網の電圧不平衡に敏感でない。
図面の簡単な説明
本発明は、例示され且つ図示された実施の形態の説明によってより良好に理解される。
3相電力線と6相直線負荷との間に接続された従来の技術の非誘導式分配器の図である。 従来の技術の非誘導式分配器の入力又はコモン電流の位相図である。 従来の技術の非誘導式分配器の進相分割電流と遅相分割電流とから成る分割電流の位相図である。 従来の技術の非誘導式分配器の上面図及び側面図である。 3相電力線と6相直線負荷との間に接続された従来の技術の誘導式分配器の側面図である。 従来の技術の誘導式分配器の入力又はコモン電流の位相図である。 従来の技術の誘導式分配器の進相分割電流と遅相分割電流とから成る分割電流の位相図である。 従来の技術の3相誘導器の上面図及び側面図である。 従来の技術の非誘導分配器の応用を高インピーダンスのDCリンク12パルス整流器で示す。 従来の技術の誘導式分配器の応用を低インピーダンスのDCリンク12パルス整流器で示す。 従来の技術の非誘導式分配器の応用の例を高インピーダンスのDCリンク12パルス整流器で示す。 従来の技術の誘導式分配器の応用の例を低インピーダンスのDCリンク12パルス整流器で示す。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置の一実施の形態の上面図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置のこの一実施の形態の側面図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置のこの一実施の形態の上面図の断面を示す。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置のこの一実施の形態の別の側面図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置の別の実施の形態の上面図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置のこの別の実施の形態の側面図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置のこの別の実施の形態の上面図の断面を示す。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置のこの別の実施の形態の斜視図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置の別の実施の形態の正面図である。 本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置の別の実施の形態の正面図である。 図11の装置の磁気コアの可能な実施の形態を示す。 図12Aの磁気コアの可能な部材を示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態をMMFベクトルの位相図で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態をMMFベクトルの位相図で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態をMMFベクトルの位相図で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を電気回路の表現で示す。 本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態をMMFベクトルの位相図で示す。 低インピーダンスのDCリンクと組み合わせた、本発明の幾つかの面による誘導装置を有する、一方向の電力流を呈する、高調波成分をキャンセルする12パルス整流器を示す。 低インピーダンスのDCリンクと組み合わせた、本発明の幾つかの面による誘導装置を有する、一方向の電力流を呈する、高調波成分をキャンセルする12パルス整流器を示す。 制御スイッチの回路網を有するDC電流源と、本発明による装置の実施の形態とを備えるDC/ACインバータの図である。 制御スイッチの回路網を有するDC電圧源と、本発明による装置の実施の形態とを備えるDC/ACインバータの図である。 低インピーダンスのDCリンクと組み合わせた、本発明の幾つかの面による誘導装置を有する、双方向の電力流を呈する、高調波成分をキャンセルする12パルスフロントエンドを示す。 低インピーダンスのDCリンクと組み合わせた、本発明の幾つかの面による誘導装置を有する、双方向の電力流を呈する、高調波成分をキャンセルする12パルスフロントエンドを示す。
本発明の可能な実施の形態の詳細な説明
本発明の磁気装置は、電力変換装置向けに設計されている。その使用が、コンバータによって3相電力線から通電された電流の高調波成分の減少を可能にする。当該磁気装置のコスト及び寸法は、従来の技術の解決手段に比べて低い。
図9A,9B,9C及び9Dはそれぞれ、上面図、側面図、この上面図の断面図及び別の側面図である。この実施の形態では、装置1が、長方形の形を有し、5つの脚つまり3つの巻線脚12と2つの非巻線脚14とを有する、結合され且つエアギャップなしの磁気コアから成る。各巻線14が、幾つかの巻線を有する1つのボビン20を有する。
この装置は、従来の技術で公知の別々の3つのコアを単に結合することによっては得られない。3つの別々のコアが結合されると、巻線中に流れる電流によって発生された磁束の基本成分が相殺される。このとき、第3次高調波のような磁束の高調波成分だけが、この装置内に存在し、当該高調波成分が、1つ以上の非巻線脚を必要とする。
図9D中に示されたように、有利には、装置1の非巻線脚12の断面の幅W1が、巻線脚14の断面の幅W2より薄い。一実施の形態では、非巻線脚12の断面の幅W1が、巻線脚14の断面の幅W2の半分である。換言すれば、巻線脚14の断面が、非巻線脚12の断面の2倍である。このことは、従来の技術に比べて材料を節約すること及び装置1のより小さい寸法及び重さを可能にする。この場合には、分離された3つのコアが存在し、各コアに対して、断面W2を有する1つのリターンパスが存在する。
従来の技術:W2+W2+W2=3*W2(複数のリターンパスの全幅)
本発明: W1+W1=W2(複数のリターンパスの全幅)
本発明の装置1では、磁束の第3次高調波のような高調波だけが、非巻線脚12中に存在し、これらの非巻線脚12が、巻線脚14中の磁束と同じピック又は最大値を有する。換言すれば、有利には、図9Dの実施の形態の磁気コア10の設計及び形は、第3次高調波のような磁束の高調波が、磁気コア10の巻線部14を通過するリターンパスを有することを可能にする。さらに、磁気コア10が、エアギャップを有しない。何故なら、この磁気コア10は、エネルギーの貯蔵を意図するものではないからである。
装置1は、材料を節約することを可能にし、従来の変圧器と比べてより小さくてより軽い重量を有する。図9A〜9Dの実施の形態における装置1の寸法が、システムによって変換された電力に依存する。例えば、32kWの12パルス整流器の応用では、長さが30cm未満であり、幅が12cm未満であり、高さが22cm未満である。この場合には、この装置の重量は、35kg未満である。同じ電力に対しては、12パルス整流器で使用される従来の変圧器の寸法は、約50cm×25cm×50cmであり、その重量は、約150kgである。すなわち、本発明による装置1の寸法及び重量は、同じ電力の12パルス整流器向けの従来の変圧器の寸法及び重量より小さくて軽い。
図10A,10B,10C及び10Dはそれぞれ、本発明による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置の上面図、側面図、この上面図の断面図及び透視図である。この場合には、磁気コアが、星形の部分(上部及び底部)を有し、4つの脚つまり3つの星形巻線脚60及び共通の1つのリターンパス脚70を有する。このリターンパス脚70は、非巻線である。同様に、当該磁気コアが、連結されていて且つ任意のエアギャップを有しない。
この実施の形態では、3つの星形巻線脚60の断面が、共通のリターンパス脚70の断面と同じである。同様に、リターンパスの断面の全幅が、W2であり、つまりこの場合にはこれらの巻線脚60の断面に等しい非巻線脚70の断面の幅である。このとき、図9Aの装置内の2つの非巻線脚12によって実施される機能が、図10Aの中央脚70によって実施されることが分かる。この中央脚70は、非巻線脚12の断面の2倍の断面を有する。
図10A〜10Dの実施の形態は、磁気コアの完全対称を保証し、複数の巻線脚60周りの巻線に対して等しい条件を提供する。巻線脚60の各々の磁束が、当該巻線脚60と共通のリターンパス脚70との双方を通過するリターンパスを有する。当該リターンパス脚70中では、磁束の基本成分が相殺される。当該リターンパス脚70は、磁束の高調波成分を伝えるために意図するものである。さらに、この実施の形態は、製造することが容易である。
両実施の形態、つまり長方形を成し且つ5つの脚を有する磁気コア(図9A〜9D)と、星形の部分を成し且つ4つの脚を有する磁気コア(図10A〜10D)とでは、巻線が、分離された3つの磁気コアを有する従来の技術の巻線のように設計される。
図11Aは、装置1の一実施の形態の正面図である。同様に、磁気コアが、結合されていて且つエアギャップを有しない。この磁気コアは、3つの星形巻線脚40と3つのΔ形巻線脚30とを有する三角形を成す。
当該3つのΔ形巻線脚30は、磁気コア10の三角形の輪郭の3つの側面である。上記に規定したように、完全に結合された磁気コア10を有するため、星形巻線脚40は、磁気コア10の三角形の輪郭内に含まれ且つ当該三角形の輪郭に結合されたY字形の磁気コア部分を形成する。
換言すれば、この実施の形態では、3つの周辺脚30が、Δ形に磁気結合されていて、3つの中心脚40が、星形に磁気結合されている。図示されるように、この特有の対称形が、一実施の形態において6つに等しい巻線の総数を提供する。
図11B中に示された好適な実施の形態では、装置の寸法をさらに減少するため、同様に、磁気コアが、3つの星形巻線脚40と3つのΔ形巻線脚30とを有するものの、六角形を成す。換言すれば、図11Bの磁気コアが、三角形の頂点を3つの側面50に交換することによって図11Aの三角形の磁気コアから得られる。
図11Bの六角形の実施の形態の磁気コア10が、図12A及び12B中に示されたC字形の6つのサブコア45によって有利に構成され得る。この場合には、星形巻線脚40の断面が、必然的にΔ形脚30の断面の2倍である。別の実施の形態では、星形巻線脚40の断面が、Δ形脚30の断面より大きい。
一実施の形態では、磁気コア10が、薄板状の鉄又は強磁性のコアである。当該磁気コアは、積み重ねられたコア、つまり薄い導電層を積み重ねることによって製作されたコアでもよい。各層が、絶縁の薄い非導電層によって各層に隣接した層から絶縁されている。積層の効果は、渦電流を制限すること及び当該渦電流の大きさを減少させることである。より薄い積層が、損失を減少させるものの、構成することがより困難であり且つ費用がかかる。
図12BのC字形のコア45のようなカットコアは、ストリップ状の巻線コアであり、アニーリング後に浸漬され、次いで部分に切断され、重畳される。これらのコアが、ボビンの周りに非常に短期間で組み立てられるので、この実施の形態の装置1は、この装置を製造するためにより少ない時間で済む。
図13A〜16Cは、本発明の一面による装置のコア上の巻線と当該巻線との異なる実施の形態を、電気回路の表現とMMFベクトルの位相図とで示す。
図13Aの実施の形態では、装置が、その磁気コア10上に6つの巻線を有する。特に、Δ形巻線脚30の各々が、1つの分割巻線Sを有し、星形巻線脚40の各々が、1つのスプリット/スプレッダ巻線S/Vを有する。当該巻線に対する名称を、図13Cを参照して説明する。この図13Cは、MMF(起磁力)ベクトルを示す。
説明したような分割装置を設けるためには、各閉磁路のための以下の制約が満たされる必要がある。この磁気回路の複数のMMFの和が零を有する必要がある。1つの巻線に関するMMFが、この巻線の巻き数によって乗算されたこの巻線中に流れる電流の瞬時値によって印加される。換言すれば、1つの磁気回路のMMFベクトルが1つの閉路を形成する必要があることを意味する。
図13Cの実施の形態では、3つの磁気回路が存在する。これらの磁気回路の各々が、1つの三角形の閉路から成る。MMFベクトルS/V2.1,S3.2及びS/V3.1によって形成されたこの三角形の閉路では、S/V2.1が、スプリット進相ベクトル(S/V2.1が、図13B中に示された電気回路内に流れる進相電流I2.1に対応するので、進相している)として働き、S3.2が、スプリット遅相ベクトルとして働き(S3.2が、遅相電流I3.2に対応するので、遅相している)、S/V3.1が、スプレッダ進相ベクトルとして働く(S/V3.1が、進相電流I3.1に対応しているので、進相している)。この場合には、S/V3.1が、スプレッダである。何故なら、このS/V3.1が、これらの3つのベクトルによって形成された三角形の閉路を閉じるからである。
MMFベクトルS/V3.1,S1.2及びS/V1.1によって形成された三角形では、S/V3.1が、スプリット進相ベクトルとして働き、スプレッダは、この場合にはS/V1.1である。何故なら、このS/V1.1が、これらの3つのベクトルによって形成された三角形の閉路を閉じるからである。同様に、MMFベクトルS/V1.1,S2.2及びS/V2.1によって形成された三角形では、S/V1.1は、スプリットであり、スプレッダは、この場合にはS/V2.1である。このS/V2.1は、上述したようにMMFベクトルS/V2.1,S3.2及びS/V3.1によって形成された最初に検討した三角形におけるスプリットベクトルである。
巻線の少ない個数に起因して、巻線S/V1.1,S/V2.1及びS/V3.1が、検討されている磁気回路に依存してスプリット巻線又はスプレッダ巻線として働く。この実施の形態では、このようなスプリット/スプレッダ巻線は、全て進相巻線である。何故なら、これらの巻線は、図13B中に示された電気回路内に流れる進相電流I1.1,I2.1及びI3.1に対応するからである。
図14A及び14Cは、別の実施の形態を示す。この別の実施の形態では、装置が、6つの巻線を有する。巻線の少ない個数に起因して、同様に、S/V1.2,S/V2.2.及びS/V3.2のような幾つかの巻線が、検討されている磁気回路に依存してスプリット巻線又はスプレッダ巻線として働く。この実施の形態では、このようなスプリット/スプレッダ巻線が、全て遅相巻線である。何故なら、これらの巻線は、図14B中に示された電気回路内に流れる遅相電流I1.2,I2.2及びI3.2に対応するからである。
図13A及び14Aの両場合には、スプリット巻線が、Δ形脚30の周りに巻き付けられていて、スプリット/スプレッダ巻線が、星形脚40の周りに巻き付けられている。
図15A〜15Cは、別の実施の形態を示す。この実施の形態では、装置が、9つの巻線を有する。当該場合には、巻線の当該個数が、スプリット/スプレッダ巻線を有さないものの、単一機能を有する巻線、つまりスプリット巻線又はスプレッダ巻線で十分である。この場合には、符号V1,V2及びV3によって示されたスプレッダ巻線が、星形脚40の周りに常に巻き付けられている。Δ形巻線脚30の各々が、1つのスプリット進相巻線(S1.1,S2.1及びS3.1)と1つの遅相巻線(S1.2,S2.2,S3.2)とを有する。
図15B中に示されたように、当該場合には、装置の電気回路内の3つの共有路の各々が、スプレッダ巻線である1つの巻線を有する。
一般に、各スプリット巻線が、1つの分割電流を通電し、各スプレッダ巻線が、1つの相電流つまりIL1,IL2,L3を通電する。スプレッダ巻線Vは、任意の種類の巻線でもよい。一実施の形態では、装置の脚のスプレッダ巻線Vが、同じ装置の別の脚のスプリット巻線Sになり得る。別の実施の形態では、ベクトルスプレッダ巻線Vが、外部巻線でもよい。この場合には、巻線V中に流れる電流は、外部の制御可能な電流である。
図15C中に示されたMMFの閉鎖路は、図13C及び14Cの場合のような三角形ではないものの、この閉鎖路は、四角形を含む。
図16A〜16Cは、別の実施の形態を示す。この実施の形態では、装置が、9つの巻線を有する。
六角形の磁気コアのこの場合には、相当なエネルギーが、磁気コア外部の磁場内に貯蔵され得る。当該場合には、配電網100の電圧フェーザの各々と磁気装置の対応する入力電流IL1又はIL2又はIL3との成す、図3B中に示された遅相角又は移相角δが、観察され得る。磁気コアの外部のこのエネルギー貯蔵とは、六角形を成す磁気装置が、従来の技術の誘導式分配器500に類似することを意味する。この場合には、両機能である誘導式分配器及び非誘導式分配器が、単一で且つ結合された磁気コアを有する同じ装置によって実施される。しかしながら、この装置のインダクタンスの値を制御することは困難である。何故なら、外部磁場を制御することが難しいからである。
電力変換装置内で磁気装置1を使用することは、第5次、第7次、第17次、第19次、第29次及び第31次の高調波の除去を可能にする。試験は、全高調波歪(THD)が13%未満になり得ることを示した。例えば、DCリンクのチョークを有する6ダイオード整流器の場合には、高調波成分が除去されず、全高調波歪が、40%未満である。
図13B,14B,15B及び16Bの電気回路内に示されたように、本発明による装置1は、1つの相(L1,L2,L3)に属する3つの共有路と、異なる1つの相に属する2つの分割路とを有する。別の実施の形態では、分割路の数が、2つより多くてもよい。上述したように、この装置が、AC/DC電力変換装置内で使用され、このときに電力流が、AC入力部からDC入力部に流れるときに、この装置1が、ベクトル電流分配器として働く。実際には、共有路内に流れる電流が、2つ以上の同一であるものの、移相した、分割路内に流れる成分に分割される。別の実施の形態では、当該分割路の数は、3つ以上でもよい。
有利には、装置1が、DC/AC電力変換装置内で使用され得る。当該場合には、電力流が、DC入力部からAC出力部に流れ、この装置1が、ベクトル電流混合器として働く。実際には、分割路内に流れる電流が、1つの共有路内に入力される。この場合にも、これらの分割路の数は、3つ以上でもよい。
換言すれば、3相配電網100に接続可能な3つの入力線の各相に対して、1つのベクトル電流分配/混合装置1が使用され得る。この装置が、分配器として働くときは、この装置が、1つの入力電流を、制御可能な移相及び振幅を有する2つ以上の分割電流に分割する。この装置が、混合器として働くときは、この装置が、制御可能な移相及び振幅を有する2つ以上の分割電流を、1つの出力電流に結合する。
本発明による装置1の共有路が、スプレッダ巻線を有しなくてもよく(図13B及び14B)又は1つのスプレッダ巻線を有し得る(図15B及び16B)。複数の分割路の各々が、1つのスプリット/スプレッダ(図13B及び14B)巻線又はスプリット(図15B及び16B)巻線を有する。当該共有路及び分割路内の巻線の数及び位置に応じて、異なる種類の装置から成る分類が成され得る。
分割路内に流れる分割電流の基本周波数成分の振幅が等しく、複数の分割電流の複数の基本周波数成分間の移相が、既定の角度に等しいように、巻線の個数が選択される。好適な実施の形態では、この角度の値は、30°である。
図17は、本発明の幾つかの実施の形態による磁気部品又は装置1を有するAC/DC電力変換装置を示す。この図では、この装置が、図9A〜9Dの実施の形態のように長方形の形を成し且つ5つの脚を有する。この代わりに、星形の部分と4つの脚とを有する図10A〜10Dの装置が使用されてもよい。
DCリンクが、コンデンサCDCの存在によって概略的に示された低いインピーダンスを有する。したがって、CCMを有するためには、インダクタ400が要求される。
装置1は、6つの出力を有する。何故なら、この装置が、3つの共有電流の各々を2つの分割電流に分割するからである。これらの出力のうちの3つの出力が、12ダイオード整流器に送られる。DC出力を生成するため、これらのダイオードの出力が、図17中に示されたように結合される。この場合には、複数の分割路内に流れる2つの電流間の位相差の値が、30°に等しい。DCリンクが、コンデンサCDCと一般負荷17とによって示されている。
装置1が、18パルス整流器つまり3つの6パルス整流器に接続されている場合には、この装置1が、9つの出力線を有する。何故なら、この装置1が、3つのコモン電流の各々を3つの分割電流に分割するからである。この場合には、連続する2つの分割路内に流れる2つの電流間の位相差の値が、20°に等しい。
図18は、本発明の一実施の形態による磁気部品又は装置1を有するAC/DC電力変換装置を示す。この図では、図11の実施の形態のように六角形を成す。
DCリンクが、コンデンサCDCの存在によって概略的に示されたように低いインピーダンスを有するとしても、このような場合には、追加のインダクタ400が必要とされない。何故なら、上述したように、六角形の磁気コアの場合には、相当なエネルギーが、磁気コア外部の磁場内に貯蔵され得るからである。磁気コアの外部のこのエネルギー貯蔵とは、六角形を成す磁気装置が、従来の技術の誘導式分配器500に類似することを意味する。この場合には、両機能である誘導式分配器及び非誘導式分配器が、単一で且つ結合された磁気コアを有する同じ装置によって実施される。従来の技術の、図8中に示された解決手段に比べて、この場合には、4つの磁気コアの代わりにただ1つの磁気コアが使用される。
装置1の上の矢印によって示されたように、両図17及び18では、電力流が、一方向であり、特にこの電力流が、交流から直流に移動する。
説明したように、装置1は、DC/ACインバータ内の混合器としても使用され得る。図19及び20は、装置1を有するDC/ACコンバータを示す。説明したように、このような場合には、この装置が、電流混合器として働く。このDC/ACコンバータは、12以上のパルスブリッジの制御スイッチ600を有する。一実施の形態では、これらのアクティブスイッチは、トランジスタ又は絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)である。図示されなかった駆動回路が、これらのアクティブスイッチの状態を変えるために配置されている。図19は、直流電流源401を有するDC/ACインバータを示す。図20は、直流電圧源402とインダクタ400とを有するDC/ACインバータを示す。
装置1が、DC/AC電力変換装置内で使用されるときは、この装置1が、複数の分割電流の各対をコモン電流に混合する。別の実施の形態では、混合するための分割電流の数が、9つ以上である。
3相配電網100と12パルス整流器との間に接続された装置1が、既定の方向の直流電流と既定の極性の直流電圧とを生成する。サイリスタが、ダイオードの代わりに12パルス整流器内で使用されるときは、直流電圧が、その極性を変更できる。当該合成位相制御コンバータは、AC/DC整流器又はDC/ACインバータ(2クワドラントコンバータ)として働き得る。
両図21及び22中の装置1の上の矢印によって示された本発明の別の側面によれば、コンバータ内の交流部分と直流部分との間の電力流が、双方向になり得る。実際には、符号700が、電力負荷と電源との双方を示す。このような場合には、双方向のフロントエンドを構成するため、12パルス整流器のダイオードの各々が、並列にある複数の制御スイッチを有する。
当該電力負荷と電源との双方は、回生ブレーキを有する、列車のモータ又は電気自動車又はエレベータ用に有利に使用され得る。自動車の相当な運動エネルギー及び/又は(上昇による)相当な位置エネルギーが、従来の制動のように当該エネルギーを熱として消失する代わりに有用な形態のエネルギーに変換され得る。当該変換されたエネルギーが、その他の自動車によって使用するために配電網に戻され得る。
低い高調波成分で双方向の当該フロントエンドは、
・3相配電網100と、
・図11〜16Cの実施の形態(六角形)による高調波成分をキャンセルする相関磁気装置1と、
・並列にある複数の制御スイッチを有する12パルス整流器と、
・電源又は負荷700と、
から構成される。
この場合には、説明したように、追加のインダクタ400が要求されない。
別の実施の形態では、9A〜9D(四角形及び5つの脚)による又は図10A〜10D(星形の部分及び4つの脚)による磁気装置が使用されるときは、低い高調波成分で双方向の当該フロントエンドの磁気装置1が、インダクタ400をさらに有する。
1 磁気装置
10 磁気コア
12 非巻線脚
14 巻線脚
17 一般負荷
20 ボビン
30 Δ形巻線脚
40 星形巻線脚
45 サブコア
50 側面
60 星形巻線脚
70 リターンパス脚、中心脚
100 3相配電網
200 6相線形負荷
200′ 負荷
300 非誘導式分配器
302 巻線
300A 非誘導式分配器
300B 非誘導式分配器
300C 非誘導式分配器
400 3相インダクタ
401 直流電流源
402 直流電圧源
403 巻線脚
404 エアギャップ
405 継鉄
500 誘導式分配器
600 制御スイッチ
700 電力負荷及び電源

Claims (7)

  1. 接続されている磁気コアと、3相配電網に接続可能な3つの電力入力部と、各入力部に対する少なくとも2つの電力出力部とを有する高調波成分をキャンセルする相関磁気装置であって、
    前記電力出力部が、前記3つの電力入力部に電気接続されていて且つ負荷に接続可能であり、
    前記磁気装置が、前記3相配電網と前記負荷との間に接続されているときに、前記少なくとも2つの電力出力部の各々に流れる分割電流の基本成分が、前記電力入力部に流れるコモン電流の基本成分に対して既定の角度だけ移相される当該高調波成分をキャンセルする相関磁気装置において、
    前記磁気コアが、四角形を成し、3つの巻線脚と2つの非巻線脚とを有し、前記非巻線脚の断面が、前記巻線脚の断面より薄い当該高調波成分をキャンセルする相関磁気装置。
  2. 前記非巻線脚(12)の断面は、前記巻線脚(14)の断面の半分である請求項1に記載の高調波成分をキャンセルする相関磁気装置。
  3. 前記磁気コア(10)は、薄板状の鉄又は強磁性のコアである請求項1に記載の高調波成分をキャンセルする相関磁気装置。
  4. 各電力入力部に対する電力出力部の数が、2つに等しく、前記既定の角度の値が、複数の前記出力部の一方の出力部に対して15°に等しく、これらの出力部の他方の出力部に対して−15°に等しい請求項1に記載の高調波成分をキャンセルする相関磁気装置。
  5. 前記磁気装置が、前記3相配電網と前記負荷との間に接続されているときは、各電力入力部に対する前記少なくとも2つの電力出力部の各々に流れる前記分割電流の複数の前記基本成分が、同じ振幅を有する請求項1に記載の高調波成分をキャンセルする相関磁気装置。
  6. 低い高調波成分の双方向フロントエンドにおいて、
    当該双方向フロントエンドが、3相電力線と、請求項1〜5のいずれか1項に記載の高調波成分をキャンセルする相関磁気装置と、12パルス整流器と、電源又は負荷とを有し、前記12パルス整流器では、各ダイオードが、並列にある複数の制御スイッチを有する当該双方向フロントエンド。
  7. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の高調波成分をキャンセルする相関磁気装置が、インダクタをさらに有する請求項6に記載の低い高調波成分の双方向フロントエンド。
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