JP5697757B2 - 走行計画作成装置および自動列車運転装置 - Google Patents

走行計画作成装置および自動列車運転装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5697757B2
JP5697757B2 JP2013539546A JP2013539546A JP5697757B2 JP 5697757 B2 JP5697757 B2 JP 5697757B2 JP 2013539546 A JP2013539546 A JP 2013539546A JP 2013539546 A JP2013539546 A JP 2013539546A JP 5697757 B2 JP5697757 B2 JP 5697757B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
travel
pattern
unit
train
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013539546A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2013057969A1 (ja
Inventor
剛生 吉本
剛生 吉本
高橋 理
理 高橋
健詞 上田
健詞 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2013539546A priority Critical patent/JP5697757B2/ja
Publication of JPWO2013057969A1 publication Critical patent/JPWO2013057969A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5697757B2 publication Critical patent/JP5697757B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/16Trackside optimisation of vehicle or train operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
JP2013539546A 2011-10-19 2012-02-29 走行計画作成装置および自動列車運転装置 Active JP5697757B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013539546A JP5697757B2 (ja) 2011-10-19 2012-02-29 走行計画作成装置および自動列車運転装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011229795 2011-10-19
JP2011229795 2011-10-19
JP2013539546A JP5697757B2 (ja) 2011-10-19 2012-02-29 走行計画作成装置および自動列車運転装置
PCT/JP2012/055017 WO2013057969A1 (ja) 2011-10-19 2012-02-29 走行計画作成装置および自動列車運転装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2013057969A1 JPWO2013057969A1 (ja) 2015-04-02
JP5697757B2 true JP5697757B2 (ja) 2015-04-08

Family

ID=48140629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013539546A Active JP5697757B2 (ja) 2011-10-19 2012-02-29 走行計画作成装置および自動列車運転装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9205851B2 (enExample)
JP (1) JP5697757B2 (enExample)
IN (1) IN2014CN02754A (enExample)
WO (1) WO2013057969A1 (enExample)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200051877A (ko) * 2018-11-05 2020-05-14 한국철도기술연구원 무정차 스케줄링을 이용한 열차운영 시스템
RU2740418C1 (ru) * 2019-09-24 2021-01-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Интеллектуальные информационно-управляющие системы, мехатроника и кибербезопасность" Система управления движением подвижного состава
KR102795989B1 (ko) * 2024-04-05 2025-04-16 주식회사 디메타 (D-meta,corp.) 열차 스케줄을 이용하여 열차의 지연 운행에 대응하는 방법 및 이를 수행하는 시스템

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6118124B2 (ja) * 2013-02-15 2017-04-19 三菱重工業株式会社 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両
US9081651B2 (en) * 2013-03-13 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Route navigation with optimal speed profile
CN103481918B (zh) * 2013-07-04 2015-12-02 文超 一种基于反馈调节的高速铁路列车运行调整方法
JP6296716B2 (ja) * 2013-07-19 2018-03-20 株式会社東芝 運転曲線作成装置、運転曲線作成装置の制御方法及び制御プログラム
JP6305238B2 (ja) 2013-10-25 2018-04-04 三菱電機株式会社 走行曲線作成装置および走行支援装置
JP6250371B2 (ja) * 2013-11-22 2017-12-20 公益財団法人鉄道総合技術研究所 プログラム及び運転曲線作成装置
JP6208559B2 (ja) * 2013-11-22 2017-10-04 公益財団法人鉄道総合技術研究所 プログラム及び運転曲線作成装置
CN105980232B (zh) * 2014-02-07 2018-03-27 三菱电机株式会社 列车行驶管理装置
US9346452B2 (en) * 2014-02-21 2016-05-24 Ford Global Technologies, Llc Predicting energy consumption for an electric vehicle using variations in past energy consumption
CN104192176B (zh) * 2014-05-19 2016-08-17 广州地铁集团有限公司 一种减少地铁牵引能耗的方法
JP6334282B2 (ja) * 2014-06-11 2018-05-30 株式会社東芝 情報処理装置および運転曲線作成方法
US9637024B2 (en) 2014-09-08 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Controlling an electrified vehicle in response to differences in energy consumption rates
US20160332623A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Richard Gary John BAVERSTOCK Systems and methods for vehicular route optimization
JP6563757B2 (ja) * 2015-09-25 2019-08-21 株式会社日立製作所 走行パタン作成装置及び走行パタン作成装置と自動列車運転装置を備えた自動列車運転システム並びに走行パタン作成装置と運転支援装置を備えた運転支援システム
JP6659335B2 (ja) * 2015-12-10 2020-03-04 株式会社日立製作所 運転曲線作成装置および運転曲線作成方法
DE102017205893B4 (de) 2016-04-15 2025-10-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
JP2017210181A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 株式会社日立製作所 目標ダイヤ作成装置および目標ダイヤ作成方法
JP6736392B2 (ja) * 2016-07-07 2020-08-05 株式会社日立製作所 走行パターン作成装置及び走行パターン作成方法
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
US10532754B2 (en) * 2016-10-31 2020-01-14 Ge Global Sourcing Llc System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
JP7066365B2 (ja) * 2017-10-16 2022-05-13 株式会社日立製作所 ダイヤ作成装置および自動列車制御システム
JP2020191697A (ja) * 2019-05-20 2020-11-26 株式会社日立製作所 走行パタン作成装置および走行パタン作成方法
CN110758491B (zh) * 2019-11-13 2020-12-01 通号城市轨道交通技术有限公司 列车运行控制方法及系统
KR102911845B1 (ko) * 2019-12-17 2026-01-15 현대자동차주식회사 차량의 자율주행 제어장치 및 그 방법
US12024214B2 (en) * 2019-12-20 2024-07-02 Transportation Ip Holdings, Llc Vehicle control system
WO2021171207A1 (en) 2020-02-24 2021-09-02 Thales Canada Inc. Controller, control system and method for vehicle control
CN112124380B (zh) * 2020-09-02 2022-04-12 青岛海信微联信号有限公司 一种列车行驶控制的方法和装置及设备
JP7365320B2 (ja) * 2020-11-26 2023-10-19 公益財団法人鉄道総合技術研究所 運転パターン選択装置及び運転パターン選択方法
CN113158325B (zh) * 2021-01-29 2023-12-19 北京交通大学 基于仿真的列车能耗-时间Pareto曲线生成方法
IT202100007961A1 (it) * 2021-03-31 2022-10-01 Hitachi Rail S P A Procedimento e sistema di controllo per generare un profilo di guida ottimale per veicoli provvisti di propulsione elettrica
CN113401182B (zh) * 2021-06-28 2023-01-10 通号城市轨道交通技术有限公司 列车运行控制方法、装置和存储介质
CN113204737B (zh) * 2021-07-06 2021-09-17 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种针对于车站值班员的考核评价系统列车群生成方法
CN115723812B (zh) * 2021-08-31 2025-05-13 比亚迪股份有限公司 用于列车自动运行的坡路控车方法和装置
CN115329160B (zh) * 2021-09-01 2025-07-15 西南交通大学 一种高速列车全局最优节能速度曲线生成方法
CN114044032B (zh) * 2021-11-05 2023-06-30 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统
CN113879183B (zh) * 2021-11-11 2023-07-04 广东汉合汽车有限公司 基于车速谱分析的车辆控制方法、系统、设备及介质
CN115871755B (zh) * 2022-08-04 2024-09-24 交控科技股份有限公司 一种基于运行图的列车运行仿真方法及系统
CN117184176A (zh) * 2023-10-24 2023-12-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 列车自动驾驶速度规划方法及装置
CN117261974B (zh) * 2023-11-17 2024-02-09 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于二分法的计算模式限速值计算算法及系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04287766A (ja) * 1991-03-18 1992-10-13 Hitachi Ltd 列車運転方式の作成方式
JP3198170B2 (ja) 1991-10-25 2001-08-13 株式会社東芝 最適走行パターン算出装置および算出システム
JP3296381B2 (ja) * 1993-01-28 2002-06-24 株式会社東芝 列車走行制御装置
JP2858529B2 (ja) 1993-11-12 1999-02-17 三菱電機株式会社 列車運転曲線作成装置
JPH07327302A (ja) * 1994-05-30 1995-12-12 Toshiba Corp 自動列車運転システム
US7092894B1 (en) * 1994-09-01 2006-08-15 Harris Corporation Cost reactive scheduler and method
JP3881302B2 (ja) 2002-11-06 2007-02-14 財団法人鉄道総合技術研究所 運転曲線作成装置及び運転曲線作成情報
NZ561826A (en) * 2005-04-07 2009-10-30 New York Air Brake Corp Multimedia train simulator
US8768543B2 (en) * 2006-03-20 2014-07-01 General Electric Company Method, system and computer software code for trip optimization with train/track database augmentation
US8082071B2 (en) * 2006-09-11 2011-12-20 General Electric Company System and method of multi-generation positive train control system
JP2009177908A (ja) * 2008-01-23 2009-08-06 Toshiba Corp 無接点主幹制御器
JP5271772B2 (ja) * 2009-03-30 2013-08-21 株式会社日立製作所 列車運行制御方法および車上制御装置
JP5366621B2 (ja) * 2009-04-08 2013-12-11 株式会社東芝 乗り心地改善型列車制御システム
WO2011086629A1 (ja) * 2010-01-18 2011-07-21 三菱電機株式会社 運転支援装置及び自動運転装置
US20140088865A1 (en) * 2012-09-27 2014-03-27 Siemens Industry, Inc. Apparatus and method for predicting arrival times in a transportation network

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200051877A (ko) * 2018-11-05 2020-05-14 한국철도기술연구원 무정차 스케줄링을 이용한 열차운영 시스템
KR102134031B1 (ko) 2018-11-05 2020-07-15 한국철도기술연구원 무정차 스케줄링을 이용한 열차운영 시스템
RU2740418C1 (ru) * 2019-09-24 2021-01-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр "Интеллектуальные информационно-управляющие системы, мехатроника и кибербезопасность" Система управления движением подвижного состава
KR102795989B1 (ko) * 2024-04-05 2025-04-16 주식회사 디메타 (D-meta,corp.) 열차 스케줄을 이용하여 열차의 지연 운행에 대응하는 방법 및 이를 수행하는 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013057969A1 (ja) 2013-04-25
JPWO2013057969A1 (ja) 2015-04-02
US20140222259A1 (en) 2014-08-07
IN2014CN02754A (enExample) 2015-07-03
US9205851B2 (en) 2015-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5697757B2 (ja) 走行計画作成装置および自動列車運転装置
AU2015207963B2 (en) System and method for vehicle operation
CN102834293B (zh) 具备目标速度计算功能的列车控制装置
JP5559671B2 (ja) 走行制御支援方法及び走行制御支援装置
JP5641060B2 (ja) 走行計画生成方法及び走行計画生成装置
CN1704862B (zh) 适应性车辆行驶控制系统和适应性车辆行驶控制方法
CN112464453B (zh) 一种考虑列车动态响应过程的运行速度曲线规划仿真方法
CN109070765B (zh) 列车控制装置、方法以及计算机可读取的记录介质
CN114802362A (zh) 时分控制的列车节能运行方法和装置
CN112977546B (zh) 轨道交通列车的追踪间隔的缩变调整控制方法
JP2006327545A (ja) 移動体移動パターン算出装置及び方法
JP3632533B2 (ja) 車両の自動走行制御方法および自動走行制御装置
CN109050585A (zh) 一种高速磁浮列车线路轨道运行辅助停车区确定方法
JP6619985B2 (ja) 自動列車運転装置および列車運転支援装置
JP5805051B2 (ja) 列車自動制御装置
CN116142231A (zh) 一种考虑多因素的自动驾驶车辆纵向控制方法及系统
WO2016114032A1 (ja) 自動列車運転装置、自動列車制御方法及びプログラム
JPH06284519A (ja) 列車走行制御装置
KR101776788B1 (ko) 무선통신기반 열차제어시스템을 위한 계층구조 정적속도프로파일 계산방법 및 장치
JP5512193B2 (ja) 列車制御方法、列車制御装置、および車両
JP5010297B2 (ja) 列車制御装置
JP2022159225A (ja) 電気推進が提供された車両用の最適な運転プロファイルを生成する方法及び制御システム
Dong et al. Minimum safety distance model based follow operation control of high-speed train
Caramia et al. Energy saving approach for optimizing speed profiles in metro application
JP5546482B2 (ja) 走行計画作成装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5697757

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250