JP5685200B2 - 車両及びその制御方法 - Google Patents
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Description
以下、通常の処理について説明する。クランプ力制御部42は、通常の処理において、エンジン20が出力するトルク(以下、エンジントルクT)と、実減速比算出部43が算出する減速比(以下、実減速比Rt)とに基づいて、第1油路59aの油圧と第2油室52の油圧とを制御する。クランプ力制御部42の処理は、例えば、次のように実行される。
以下、クランプ力変化処理について説明する。後輪3にバックトルクが生じた場合、バックトルクが無段変速機30に伝達されて、第1プーリ31及び第2プーリ32に対してベルト33が滑るおそれがある。そこで、後輪3にバックトルクが生じた場合、クランプ力制御部42のクランプ力変化処理部42iは、第2プーリ32のクランプ力を高めるクランプ力変化処理を行って、ベルト33の滑りを抑制する。図6は、制御部40が実行する処理の例を示すフローチャートである。
Claims (14)
- エンジンと、
前記エンジンからトルクが伝達される無段変速機であって、固定シーブと、前記固定シーブに対して変位可能に対向する可動シーブと、前記可動シーブを移動させるアクチュエータと、を有する無段変速機と、
前記アクチュエータを駆動して、前記固定シーブと前記可動シーブがベルトを挟む力であるクランプ力を制御する制御装置と、
前記無段変速機からトルクが伝達される駆動輪と、
前記無段変速機と前記駆動輪の間のトルク伝達経路に設けられるトルク緩衝機構であって、前記トルク緩衝機構の下流に位置する下流トルク伝達部材の回転方向を正とするとき、前記下流トルク伝達部材に生じる、角加速度が負のトルク変動が、前記トルク緩衝機構の上流に位置する上流トルク伝達部材に伝達されるタイミングを遅らせるトルク緩衝機構と、
を備え、
前記制御装置は、
前記トルク緩衝機構の状態を表す情報として、前記上流トルク伝達部材の回転の情報と前記下流トルク伝達部材の回転の情報、又は、前記トルク緩衝機構のうち、前記上流トルク伝達部材のトルクと前記下流トルク伝達部材のトルクとの関係に応じて変位する変位部材の位置情報、を取得する状態情報取得部と、
前記トルク緩衝機構の状態を表す情報に基づいて前記下流トルク伝達部材にトルク変動が生じたことを検知したときに、前記クランプ力を増加させるクランプ力変化処理部と、
を有する、
ことを特徴とする車両。 - 前記状態情報取得部は、前記上流トルク伝達部材の回転の情報と前記下流トルク伝達部材の回転の情報とを、前記トルク緩衝機構の状態を表す情報として取得し、
前記クランプ力変化処理部は、前記上流トルク伝達部材の回転と前記下流トルク伝達部材の回転とに所定以上の位相差が生じたことにより前記下流トルク伝達部材にトルク変動が生じたことを検知したときに、前記クランプ力を増加させる、
請求項1に記載の車両。 - 前記状態情報取得部は、前記上流トルク伝達部材の回転の情報と前記下流トルク伝達部材の回転の情報とを、前記トルク緩衝機構の状態を表す情報として取得し、
前記クランプ力変化処理部は、前記上流トルク伝達部材の回転速度と前記下流トルク伝達部材の回転速度とに所定以上の差が生じたことにより前記下流トルク伝達部材にトルク変動が生じたことを検知したときに、前記クランプ力を増加させる、
請求項1に記載の車両。 - 前記状態情報取得部は、前記トルク緩衝機構のうち、前記上流トルク伝達部材のトルクと前記下流トルク伝達部材のトルクとの関係に応じて変位する変位部材の位置情報を、前記トルク緩衝機構の状態を表す情報として取得し、
前記クランプ力変化処理部は、前記変位部材の位置に基づいて前記下流トルク伝達部材にトルク変動が生じたことを検知したときに、前記クランプ力を増加させる、
請求項1に記載の車両。 - 前記駆動輪の回転を検知する回転検知部を有し、前記駆動輪の回転速度に基づいて前記駆動輪を制動するブレーキ装置を更に備え、
前記状態情報取得部は、前記回転検知部から前記下流トルク伝達部材の回転の情報を取得する、
請求項2または3に記載の車両。 - 前記状態情報取得部は、前記駆動輪の回転を検知する回転検知部から前記下流トルク伝達部材の回転の情報を取得する、
請求項2または3に記載の車両。 - 前記トルク伝達経路に設けられるクラッチを更に備え、
前記クランプ力変化処理部は、前記無段変速機のトルク容量が前記クラッチのトルク容量より高くなるように、前記クランプ力を増加させる、
請求項1に記載の車両。 - 前記上流伝達トルク部材は、前記無段変速機のセカンダリ軸である、
請求項1に記載の車両。 - 前記下流伝達トルク部材は、前記駆動輪と連動する中間軸である、
請求項1に記載の車両。 - 前記クランプ力変化処理部は、前記無段変速機のトルク容量が前記トルク緩衝機構のトルク容量より高くなるように、前記クランプ力を増加させる、
請求項1に記載の車両。 - 前記トルク緩衝機構は、
前記上流トルク伝達部材と連動する第1部材と、前記下流トルク伝達部材と連動する第2部材と、前記第1部材と前記第2部材の一方に設けられた凸部を、他方に設けられた凹部内のカム面に押し付ける弾性部材と、を含むカムダンパである、
請求項1に記載の車両。 - 前記トルク伝達経路に設けられる遠心クラッチを更に備える、
請求項1に記載の車両。 - 前記無段変速機の前記ベルトが金属ベルトである、
請求項1に記載の車両。 - エンジンと、
前記エンジンからトルクが伝達される無段変速機であって、固定シーブと、前記固定シーブに対して変位可能に対向する可動シーブと、前記可動シーブを移動させるアクチュエータと、を有する無段変速機と、
前記アクチュエータを駆動して、前記固定シーブと前記可動シーブがベルトを挟む力であるクランプ力を制御する制御装置と、
前記無段変速機からトルクが伝達される駆動輪と、
前記無段変速機と前記駆動輪の間のトルク伝達経路に設けられるトルク緩衝機構であって、前記トルク緩衝機構の下流に位置する下流トルク伝達部材の回転方向を正とするとき、前記下流トルク伝達部材に生じる、角加速度が負のトルク変動が、前記トルク緩衝機構の上流に位置する上流トルク伝達部材に伝達されるタイミングを遅らせるトルク緩衝機構と、
を備える車両の制御方法であって、
前記トルク緩衝機構の状態を表す情報として、前記上流トルク伝達部材の回転の情報と前記下流トルク伝達部材の回転の情報、又は、前記トルク緩衝機構のうち、前記上流トルク伝達部材のトルクと前記下流トルク伝達部材のトルクとの関係に応じて変位する変位部材の位置情報、を取得する状態情報取得ステップと、
前記トルク緩衝機構の状態を表す情報に基づいて前記下流トルク伝達部材にトルク変動が生じたことを検知したときに、前記クランプ力を増加させるクランプ力変化処理ステップと、
を有する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
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