JP5681995B2 - ロードインピーダンス決定装置とその方法、無線電力伝送装置とその方法、及び電力が無線伝送される端末機 - Google Patents

ロードインピーダンス決定装置とその方法、無線電力伝送装置とその方法、及び電力が無線伝送される端末機 Download PDF

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Description

以下の記述は、ロードインピーダンス決定装置、無線電力伝送装置、及び無線電力伝送方法を係り、より具体的には、電源（ｓｏｕｒｃｅ）共振器と対象（ｔａｒｇｅｔ）共振器との間の距離に変化がある場合にも、電源共振器から対象共振器への高い電力伝送効率を有する無線電力伝送技術に関する。
近年になり、ＩＴ技術の発展と共に携帯用電子製品が益々大量に発売、普及している。多様な携帯用電子製品の特性上、該当携帯用電子製品のバッテリ性能が重要な問題として浮上している。携帯用電子製品だけでなく家電製品は、データを無線で送信する能力を有するが、その電力は有線の電力線を介して例えばコンセントに差し込むことにより受け取っている。
近年になり、無線で電力を供給する無線電力伝送技術が研究されている。無線環境の特性上、電源共振器と対象共振器との間の距離が時間によって変化し、両共振器のマッチングの条件もまた変化する場合がある。
本発明の課題は、このような、電源共振器と対象共振器の一方又は双方の位置が可変な状況でも無線伝送の効率を向上できる新しい方案を提示することである。
本発明の一般的一側面に係るロードインピーダンス決定装置は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度の双方を測定する測定部と、前記測定した距離及び角度の双方を用いて前記電源共振器と前記対象共振器のうち少なくとも１つのロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定する決定部と、を含む。
本発明の他の一側面に係る無線電力伝送装置は、ロードインピーダンス決定部と、前記ロードインピーダンス決定部で決定したロードインピーダンスと共役になる（ｃｏｎｊｕｇａｔｅｄ）ように前記無線電力伝送装置のインピーダンスを変更する変更部とを含み、
前記ロードインピーダンス決定部は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定する測定部と、前記測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いて前記電源共振器の前記ロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定する決定部と、を含む。
本発明の一側面に係る電力が無線伝送される端末機は、ロードインピーダンス決定部と、前記ロードインピーダンス決定部で決定したロードインピーダンスと整合する（ｍａｔｃｈ）ように前記端末機のインピーダンスを変更する変更部とを含み、
前記ロードインピーダンス決定部は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度の双方を測定する測定部と、前記測定された距離及び角度の双方を用いて前記対象共振器の前記ロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定する決定部と、を含む。
本発明の一側面に係るロードインピーダンス決定方法は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度の双方を測定するステップと、前記測定した距離及び角度の双方を用いて前記電源共振器と前記対象共振器のうち少なくとも１つのロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定するステップと、を含む。
本発明の一側面に係る無線電力伝送方法は、ロードインピーダンスを決定するステップと、前記ロードインピーダンスを決定する前記ステップで決定したロードインピーダンスと共役になるようにインピーダンスを変更するステップとを含み、
前記ロードインピーダンスを決定する前記ステップは、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定するステップと、前記測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いて前記電源共振器の前記ロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定するステップと、を含む。
本発明によれば、２つの共振器間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定して、前記距離及び角度のうち少なくとも１つを用いてロードインピーダンスを決定するので、２つの共振器間の距離が変化する場合にも別途のマッチング回路（ｍａｔｃｈｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ）なしで高い電力伝送効率を維持できる。
本発明によれば、ロードインピーダンスが決定された場合、テスト電力を伝送し、そのテスト電力の伝送効率の測定結果によりロードインピーダンスを再決定するか、又は電力を無線伝送するように制御するので、電力の浪費なく高い電力伝送効率を実現できる。
本発明の一実施形態に係る無線電力伝送装置から端末機に電力を無線伝送する一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るロードインピーダンス決定装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る電源共振器、対象共振器及びロードインピーダンスからなる構成と、そのＺ行列を示す図である。 本発明の一実施形態に係る無線電力伝送装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る端末機の構造を示す図である。 本発明の一実施形態に係るロードインピーダンス決定方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る無線電力伝送方法のフローチャートである。
以下にて、本発明に係る実施形態を添付する図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明がこれらの実施形態によって制限又は限定されることはない。各図面に提示された同一の参照符号は同一の部材を示す。
図１は、本発明の一実施形態に係る無線電力伝送装置から端末機に電力を無線伝送する一例を示す図である。
図１を参照すると、一実施形態に係る無線電力伝送装置１１０は、端末機１２０に電力を無線伝送する。無線電力伝送装置１１０は電源共振器（ｓｏｕｒｃｅ ｒｅｓｏｎａｔｏｒ）１１１を含み、端末機１２０は対象共振器（ｔａｒｇｅｔ ｒｅｓｏｎａｔｏｒ）１２１を含む。無線電力伝送装置１１０は、携帯型装置に搭載してもよい。
図２は、本発明の一実施形態に係るロードインピーダンス決定装置の構成を示す図である。
図２を参照すると、一実施形態に係るロードインピーダンス決定装置２００は、測定部２０１及び決定部２０２を含む。
測定部２０１は、電源共振器２１０と対象共振器２２０との間の距離ｄ（２１１）及び角度θ（２１２）のうち少なくとも１つを測定する。
実施形態によっては、測定部２０１は光を利用した距離センサ又は超音波を利用した距離センサを含み、光を利用した距離センサ又は超音波を利用した距離センサを用いて距離ｄ（２１１）を測定してもよい。
角度θ（２１２）は、電源共振器２１０を基準とした対象共振器２２０の傾き（ｔｉｌｔ）角である。
決定部２０２は、測定部２０１が測定した距離ｄ（２１１）及び角度θ（２１２）のうち少なくとも１つを用いてロードインピーダンス（ｌｏａｄ ｉｍｐｅｄａｎｃｅ、ＺＬ）を決定する。
決定部２０２は、無線電力伝送装置から端末機に最大電力が伝送されるようにロードインピーダンスを決定できる。以下、図３を参照しながら本発明の一実施携帯に係るロードインピーダンスを決定する方法を詳細に説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係る電源共振器、対象共振器及びロードインピーダンスからなる構成と、そのＺ行列（Ｚ−ｍａｔｒｉｘ）を示す図である。
図３を参照すると、図面符号３１０は電源共振器３１１、対象共振器３１２及びロードインピーダンスＺＬ（３１３）の構成を示す。電源共振器３１１及び対象共振器３１２は角度θ（３１６）及び距離ｄ（３１５）だけ離れていて、対象共振器３１２はロードインピーダンスＺＬ（３１３）と連結されている。
Ｚｉｎ（３１４）は、電力を供給するソース（ｓｏｕｒｃｅ）端である無線電力伝送装置から見た入力インピーダンス（ｉｎｐｕｔ ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）である。
図面符号３２０は、図面符号３１０の構成に対するＺ行列を示す。図面符号３２０において、Ｚ１１は電源共振器３１１のインピーダンスを、Ｚ１２は電源共振器３１１と対象共振器３１２との間のインピーダンスを、Ｚ２２は対象共振器３１２のインピーダンスを示す。
以下、一実施形態に係る無線電力伝送装置から端末機に最大電力が伝送されるようにするロードインピーダンスを決定する方法を説明する。
Ｚｉｎを決定するために次の数式（１）を使用できる。
Figure 0005681995
前記数式（１）におて、Ｚｋは図面符号３２１の破線内に含まれるインピーダンスの合計を示す。また、Ｚｎは図面符号３２２の破線内に含まれるインピーダンスの合計を示す。
無線電力伝送装置が供給する入力パワーＰｉｎ（ｉｎｐｕｔ ｐｏｗｅｒ）は、次の数式（２）のように表示できる。
Figure 0005681995
前記数式（２）において、Ｉｉｎは図面符号３２０のＺ行列において、電力を供給するソース端の無線電力伝送装置から流れる電流である。
無線電力伝送装置が供給する入力パワーＰｉｎのうちロード（ｌｏａｄ）に伝えられるパワーＰＬは次の数式（３）のように示すことができる。
Figure 0005681995
前記数式（２）及び数式（３）から、パワー伝送効率ＰＴＥ（ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）は、次の数式（４）のように示すことができる。
Figure 0005681995
最大電力が伝送されるようにするロードインピーダンスＺＬは、次の数式（５）を用いて決定できる。
Figure 0005681995
前記数式（５）を満たす最大電力が伝送されるようにするロードインピーダンスＺＬを最適のロードインピーダンスＺＬ ｏｐｔ（ｏｐｔｉｍｕｍ ｌｏａｄ ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）で示すことができ、最適のロードインピーダンスＺＬ ｏｐｔ及び最大電力を伝送する時のパワー伝送効率のＰＴＥｍａｘは次の数式（６）で表すことができる。
Figure 0005681995
 ただし、上記数式（６）において、Ｘは次の数式（７）で表わされる。
Figure 0005681995
前記数式（７）において、ｄは電源共振器３１１及び対象共振器３１２の間の距離ｄ（３１５）を示す。
また、θは電源共振器３１１と対象共振器３１２との間の角度θ（３１６）を示す。
即ち、本発明の一実施形態に係るロードインピーダンス決定装置の測定部は、電源共振器３１１及び対象共振器３１２の間の距離ｄ（３１５）及び角度θ（３１６）を測定する。
また、決定部は前記測定した距離ｄ（３１５）及び角度θ（３１６）を用いて数式（６）のような最大電力が伝送されるようにするロードインピーダンスＺＬを決定する。
図４は、本発明の一実施形態に係る無線電力伝送装置の構成を示す図である。
図４を参照すると、無線電力伝送装置４００は、ロードインピーダンス決定部４１０及び変更部４２０を含む。
ロードインピーダンス決定部４１０は、測定部４１１及び決定部４１２を含む。
測定部４１１は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定してもよい。決定部４１２は、測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いてロードインピーダンスを決定する。
図２及び図３を参照したロードインピーダンス決定装置に対する説明は、ロードインピーダンス決定部４１０にも同様に適用できる。従って、ロードインピーダンス決定部４１０に対するさらなる説明は、省略する。
変更部４２０は、ロードインピーダンス決定部４１０で決定したロードインピーダンスと共役になる（ｃｏｎｊｕｇａｔｅｄ）ように無線電力伝送装置４００のインピーダンスを変更する。実施形態によっては、変更部４２０は可変（ｔｕｎａｂｌｅ）の抵抗、インダクタ及びキャパシタを用いて無線電力伝送装置４００のインピーダンスを変更する。
一実施形態に係る無線電力伝送装置４００は、テスト部４４０及び制御部４５０をさらに含む。
テスト部４４０は、変更部４２０が変更したインピーダンスを用いて、テスト電力を伝送する。テスト電力量は、予め定めるか、又は外部から入力される。
制御部４５０は、テスト電力を伝送した伝送効率が基準値未満の場合、ロードインピーダンスを再び決定するようにロードインピーダンス決定部４１０を制御し、伝送効率が基準値以上の場合、変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する。基準値は、予め定めるか、又は外部から入力される。実施形態によっては、伝送効率が基準値未満の場合、制御部４５０はテスト電力の伝送を中断する。
本発明の一実施形態によれば、伝送信号の反射波のパワーを測定することによって伝送効率を判断する。伝送信号は、電源共振器から対象共振器に電力を無線伝送するための信号である。反射波は、伝送信号の一部が反射（ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）されて戻ってくる信号である。
例えば、反射波のパワーが基準値以下の場合、相当多量の電力が対象共振器に伝送されたことを意味するから、制御部４５０は伝送効率が基準値以上のものとして変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する。また、逆に反射波のパワーが基準値超過の場合、少量の電力が対象共振器に伝送されたことを意味するから、制御部４５０は伝送効率が基準値未満のものとしてロードインピーダンスを再び決定するようにロードインピーダンス決定部４１０を制御する。制御部４５０は、例えば反射波のパワーを測定するパワー検出器（ｐｏｗｅｒ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含み、そのパワー検出器を用いて反射波３４０のパワーを測定する。
あるいは、伝送信号の反射波の振幅を測定することによって伝送効率を判断する。例えば、反射波の振幅が基準値以下の場合、電力が少量だけ反射された状態、即ち、相当多量の電力が対象共振器に伝送された状態を意味するから、制御部４５０は伝送効率が基準値以上のものとして変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する。
また逆に、反射波の振幅が基準値超過の場合、相当多量の電力が反射された状態、即ち、相当少量の電力が対象共振器に伝送された状態を意味するから、制御部４５０は伝送効率が基準値未満のものとしてロードインピーダンスを再び決定するようにロードインピーダンス決定部４１０を制御する。
一実施形態に係る無線電力伝送装置４００は、送信部４３０をさらに含む。
送信部４３０は、ロードインピーダンス決定部４１０で決定したロードインピーダンスに関する情報を端末機に送信する。送信部４３０がロードインピーダンスに関する情報を端末機に送信することによって、端末機はロードインピーダンスと整合（ｍａｔｃｈ）するように端末機のインピーダンスを変更できる。
図５は、本発明の一実施形態に係る電力が無線伝送される端末機の構造を示す図である。
図５を参照すると、本発明の一実施形態に係る電力が無線伝送される端末機５００は、ロードインピーダンス決定部５１０及び変更部５２０を含む。
ロードインピーダンス決定部５１０は、測定部５１１及び決定部５１２を含む。
測定部５１１は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定する。決定部５１２は、測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いてロードインピーダンスを決定する。
図２及び図３を参照したロードインピーダンス決定装置に対する説明は、ロードインピーダンス決定部５１０にも同様に適用できる。従って、ロードインピーダンス決定部５１０に対するさらなる説明は、省略する。
変更部５２０は、ロードインピーダンス決定部５１０で決定したロードインピーダンスと整合するように電力が無線伝送される端末機５００のインピーダンスを変更する。実施形態によっては、変更部５２０は、可変（ｔｕｎａｂｌｅ）の抵抗、インダクタ及びキャパシタを用いて電力が無線伝送される端末機５００のインピーダンスを変更する。
一実施形態に係る電力が無線伝送される端末機５００は、信号送信部５４０及び制御部５５０をさらに含む。
信号送信部５４０は、電力が無線伝送される端末機５００のインピーダンスを変更部５２０が変更した後、無線電力伝送装置にテスト電力を要請する信号を送信する。テスト電力量は予め定めるか、又は外部から入力される。
制御部５５０は、テスト電力の伝送効率が基準値未満の場合、ロードインピーダンスを再び決定するようにロードインピーダンス決定部５１０を制御し、伝送効率が基準値以上の場合、無線電力伝送装置に電力を無線伝送するように信号を送信する。基準値は、予め定めるか、又は外部から入力される。実施形態によっては、伝送効率が基準値未満の場合、制御部５５０はテスト電力の伝送を中断する信号を送信するように信号送信部５４０を制御する。
一実施形態に係る、電力が無線伝送される端末機５００は、送信部５３０をさらに含む。
送信部５３０は、ロードインピーダンス決定部５１０で決定したロードインピーダンスに関する情報を無線電力伝送装置に送信する。送信部５３０がロードインピーダンスに関する情報を無線電力伝送装置に送信することによって、無線電力伝送装置はロードインピーダンスと共役になるように無線電力伝送装置のインピーダンスを変更する。
図６は、本発明の一実施形態に係るロードインピーダンス決定方法のフローチャートである。
図６を参照すると、本発明の一実施形態に係るロードインピーダンス決定方法は、電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定する（Ｓ６１０）。
一実施形態においては、ステップＳ６１０では、光を利用した距離センサ又は超音波を利用した距離センサを用いて電源共振器と対象共振器との間の距離を測定する。角度は電源共振器を基準とし場合に対象共振器が位置する角度を表わす。
また、測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いてロードインピーダンスを決定する（Ｓ６２０）。
ステップＳ６２０では、無線電力伝送装置から端末機に最大電力が伝送されるようにロードインピーダンスを決定する。本発明の一実施携帯に係るロードインピーダンスを決定する方法は、図３を参照して詳細に説明したので、さらなる説明を省略する。
図７は、本発明の一実施形態に係る無線電力伝送方法のフローチャートである。
図７を参照すると、本発明の一実施形態に係る無線電力伝送方法は、ロードインピーダンスを決定する（Ｓ７１０）。
図２及び図３を参照したロードインピーダンス決定装置に対する説明は、ロードインピーダンスを決定するステップＳ７１０にも同様に適用できる。従って、ロードインピーダンスを決定するステップＳ７１０に対する、さらなる説明は省略する。
また、ステップＳ７１０で決定したロードインピーダンスと共役になるようにインピーダンスを変更する（Ｓ７２０）。実施形態によっては、可変（ｔｕｎａｂｌｅ）の抵抗、インダクタ及びキャパシタを用いてインピーダンスを変更する。
一実施形態に係る無線電力伝送方法では、テスト電力を伝送するステップ（図示せず）及び電力伝送を制御するステップ（図示せず）をさらに含む。
テスト電力を伝送するステップは変更したインピーダンスを用いて、テスト電力を伝送する。テスト電力量は予め定めるか、又は外部から入力される。
電力伝送を制御するステップは、テスト電力の伝送効率が基準値未満の場合、ロードインピーダンスを再び決定するように制御し、伝送効率が基準値以上の場合、変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する。基準値は、予め定めるか、又は外部から入力される。実施形態によっては、伝送効率が基準値未満の場合、テスト電力の伝送を中断する。
本発明の一側面によれば、伝送信号の反射波のパワーを測定することによって伝送効率を判断する。伝送信号は、電源共振器から対象共振器に電力を無線伝送するための信号である。反射波は、伝送信号の一部が反射して戻ってくる信号である。
例えば、反射波のパワーが基準値以下の場合、電力が少量だけ反射された状態、即ち、相当多量の電力が対象共振器に伝送された状態を意味するから、伝送効率が基準値以上のものとして変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する。
また逆に、反射波のパワーが基準値超過の場合、電力が相当多量に反射された状態、即ち、少量の電力だけが対象共振器に伝送され多情体を意味するから、伝送効率が基準値未満のものとしてロードインピーダンスを再び決定するように制御する。例えば、反射波のパワーを測定するように構成されたパワー検出器を用いて反射波のパワーを測定する。
あるいは、伝送信号の反射波の振幅を測定することによって伝送効率を判断する。例えば、反射波の振幅が基準値以下の場合、電力が少量だけ反射された状態、即ち、相当多量の電力が対象共振器に伝送された状態を意味するから、伝送効率が基準値以上のものとして変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する。
また逆に、反射波の振幅が基準値超過の場合、相当多量の電力がが反射された状態、即ち、少量の電力だけが対象共振器に伝送された状態を意味するから、伝送効率が基準値未満のものとしてロードインピーダンスを再び決定するように制御してもよい。
一実施形態に係る無線電力伝送方法は、決定したロードインピーダンスに関する情報を端末機に送信するステップ（図示せず）をさらに含む。これによって、端末機はロードインピーダンスと整合するように端末機のインピーダンスを変更してもよい。
上述したように本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、このような実施形態から多様な修正及び変形が可能である。
従って、本発明の範囲は、開示された実施形態に限定されて定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
１１０ 無線電力伝送装置
１１１ 電源共振器
１２０ 端末機
１２１ 対象共振器
２００ ロードインピーダンス決定装置
２０１ 測定部
２０２ 決定部
２１１、３１５ （電源共振器と対象共振器との間の）距離ｄ
２１２、３１６ （電源共振器と対象共振器との間の）角度θ
３１０ （本発明の無線電力伝送に係る）構成
３１１ 電源共振器
３１２ 対象共振器
３１３ ロードインピーダンスＺＬ
３２０ Ｚ行列
３２１、３２２ 破線
４００ 無線電力伝送装置
４１０ ロードインピーダンス決定部
４１１ 測定部
４１２ 決定部
４２０ 変更部
４３０ 送信部
４４０ テスト部
４５０ 制御部
５００ 無線電力伝送装置
５１０ ロードインピーダンス決定部
５１１ 測定部
５１２ 決定部
５２０ 変更部
５３０ 送信部
５４０ 信号送信部
５５０ 制御部

Claims (11)

  1. 電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度の双方を測定する測定部と、
    前記測定した距離及び角度の双方を用いて前記電源共振器と前記対象共振器のうち少なくとも１つのロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定する決定部と、
    を含むことを特徴とするロードインピーダンス決定装置。
  2. 無線電力伝送装置において、
    ロードインピーダンス決定部と、
    前記ロードインピーダンス決定部で決定したロードインピーダンスと共役になる（ｃｏｎｊｕｇａｔｅｄ）ように前記無線電力伝送装置のインピーダンスを変更する変更部と、
    を含み、
    前記ロードインピーダンス決定部は、
    電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定する測定部と、
    前記測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いて前記電源共振器の前記ロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定する決定部と、
    を含むことを特徴とする無線電力伝送装置。
  3. 前記ロードインピーダンス決定部で決定した前記ロードインピーダンスに関する情報を端末機に送信する送信部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の無線電力伝送装置。
  4. 前記変更部は、
    可変の抵抗、インダクタ及びキャパシタを用いて前記インピーダンスを変更することを特徴とする請求項２に記載の無線電力伝送装置。
  5. 前記変更したインピーダンスを用いて、テスト電力を伝送するテスト部と、
    前記テスト電力を伝送した伝送効率が基準値未満の場合、前記ロードインピーダンスを再び決定するように前記ロードインピーダンス決定部を制御し、前記伝送効率が前記基準値以上の場合、前記変更したインピーダンスを用いて電力を無線伝送するように制御する制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の無線電力伝送装置。
  6. 電力が無線伝送される端末機において、
    ロードインピーダンス決定部と、
    前記ロードインピーダンス決定部で決定したロードインピーダンスと整合（ｍａｔｃｈ）するように前記端末機のインピーダンスを変更する変更部と、
    を含み、
    前記ロードインピーダンス決定部は、
    電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度の双方を測定する測定部と、
    前記測定された距離及び角度の双方を用いて前記対象共振器の前記ロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定する決定部と、
    を含むことを特徴とする電力が無線伝送される端末機。
  7. 前記ロードインピーダンス決定部で決定したロードインピーダンスに関する情報を無線電力伝送装置に送信する送信部をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の電力が無線伝送される端末機。
  8. 前記変更部は、
    可変の抵抗、インダクタ及びキャパシタを用いて前記インピーダンスを変更することを特徴とする請求項６に記載の電力が無線伝送される端末機。
  9. 前記変更部が前記インピーダンスを変更した後、無線電力伝送装置にテスト電力を要請する信号を送信する信号送信部と、
    前記テスト電力の伝送を受けた際の伝送効率が基準値未満の場合、前記ロードインピーダンスを再び決定するように前記ロードインピーダンス決定部を制御し、前記伝送効率が前記基準値以上の場合、前記無線電力伝送装置に電力を無線伝送するように信号を送信する制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の電力が無線伝送される端末機。
  10. 電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度の双方を測定するステップと、
    前記測定した距離及び角度の双方を用いて前記電源共振器と前記対象共振器のうち少なくとも１つのロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定するステップと、
    を含むことを特徴とするロードインピーダンス決定方法。
  11. 無線電力伝送方法において、
    ロードインピーダンスを決定するステップと、
    前記ロードインピーダンスを決定する前記ステップで決定したロードインピーダンスと共役になるようにインピーダンスを変更するステップと、
    を含み、
    前記ロードインピーダンスを決定する前記ステップは、
    電源共振器と対象共振器との間の距離及び角度のうち少なくとも１つを測定するステップと、
    前記測定した距離及び角度のうち少なくとも１つを用いて前記電源共振器の前記ロードインピーダンスの所望の仮想的な値を決定するステップと、
    を含むことを特徴とする無線電力伝送方法。
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