JP5650703B2 - 剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、構造物の所定の箇所に施工されたセメント硬化物を剥離する剥離装置に関する。

建築物では、コンクリート躯体の表面に所定厚さのモルタルを施工することによって仕上げが行われているが、経年後のモルタルの改修工事、壁や天井の増厚による耐震補強工事等の必要が生じた場合、新たな仕上げ施工や増厚に先立ってコンクリート躯体の表面に施工されたモルタルの剥離作業が行われる。従来、モルタルの剥離作業は、小型削岩機やハンマードリルを使用して作業員が直接ハツリ作業を行って既設のモルタルの解体を行っていた。しかしながら、小型削岩機やハンマードリル等のハツリ機械は、コンプレッサーによる圧縮空気を送り込んで、モルタルに振動および打撃を加えることによってモルタルの破壊を行うものであるため、打撃音が大きく、作業効率が悪いという問題があった。特に、工事対象の建築物が２４時間の営業体制であったり、静寂が要求される病院や学校等である場合には、剥離作業にともなう騒音のために作業時間帯が大幅に制限され、剥離作業の完了までに長期間を要するとともに、剥離作業に高い人件費がかかる等の問題が発生していた。

これらの打撃・振動系のハツリ機械の場合には、打撃および振動が躯体にも伝達されるため、躯体にクラック等の損傷が誘発されるおそれがある。また、耐震補強工事では、強度が低いモルタルを完全に除去してコンクリート躯体のみを露出させる必要があるが、局所的にハツリを行うそれらハツリ機械では満遍なくモルタルを剥離するのに長時間を要するとともに、高い精度でモルタルを剥離することができないという問題があった。さらに、これらのハツリ機械を利用した場合、解体されたモルタルが細かな破砕片となり、多くの粉塵や塵埃が発生し、作業環境が悪化するという問題があった。

前記各問題点を解決するために、以下に示すモルタル剥離方法が提案されている（特許文献１参照）。このモルタル剥離方法は、コンクリート躯体の表面にモルタルが所定の厚み寸法で施工されたモルタル仕上げ面を対象とし、回転軸に保持された円板状のコンクリートカッターを持ち込み、回転軸をコンクリート躯体面に対して直交的に保持しつつ、コンクリート躯体とモルタルとの境界部にコンクリートカッターを挿入し、コンクリートカッターをコンクリート躯体面に対して平行的に移動させることによってモルタルを切削分離する。この方法は、騒音が小さく、短い工期でコンクリート躯体の表面に施工されたモルタルを解体することができるという効果を有する。

特開２００１−８１９７５号公報

前記特許文献１に開示のモルタル剥離方法は、コンクリートカッターを回転させてモルタルを切削しつつそのカッターを移動させるから、モルタルの切削面とカッターの刃口とが擦れ合って大きな切削音が発生し、ハツリ機械によってハツリ作業を行う場合と比較して発生する騒音を低く押さえることができるものの、剥離作業において発生する音を許容可能な静かな音に近づけることが難しい。また、このモルタル剥離方法は、コンクリートカッターの周縁に楔状チップ片が設置され、コンクリートカッターの回転にともなう楔状チップ片の回転動作でモルタルを割り取るから、モルタルの剥離方向に対して楔状チップ片の剥離力が集中し難く、モルタルに大きな剥離力を伝えることができず、強固に施工されたモルタルの場合、そのモルタルをスムースに剥離することができない場合がある。

本発明の目的は、剥離作業時に発生する音を許容可能な静かな音にすることができ、セメント硬化物を構造物からスムースに剥離することができる剥離装置を提供することにある。本発明の他の目的は、構造物にダメージを与えることがなく、短い工期で効率よく剥離作業を完了することができるとともに、低いコストで剥離作業を行うことができる剥離装置を提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の前提は、構造物の所定の箇所に施工されたセメント硬化物を構造物から剥離する剥離装置である。

前記前提における本発明の特徴は、剥離装置が、セメント硬化物の外面から所定寸法離間並行して一方向へ延びていて一方向へ等間隔で並ぶ複数の第１貫通孔が形成された案内部材と、案内部材のセメント硬化物の外面から離間する方向への移動を阻止する固定手段と、一方向へ伸長可能なピストンロッドおよびシリンダを有してセメント硬化物と案内部材との間に位置するジャッキと、シリンダに連結されて案内部材の第１貫通孔に挿脱可能な第１連結シャフトを有する第１接続部材と、ピストンロッドに連結されて案内部材の第１貫通孔に挿脱可能な第２連結シャフトを有する第２接続部材と、ピストンロッドの先端部に位置して構造物からセメント硬化物を剥離するカッターとを備え、第１接続部材が案内部材に沿って一方向へ移動可能であり、第２接続部材が案内部材に沿って一方向へ移動可能であり、剥離装置は、第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、ピストンロッドが一方向前方へ次第に伸長するとともに第２接続部材が案内部材に沿って一方向前方へ次第に移動し、それによってカッターが一方向前方へ向かって次第に前進しつつカッターが構造物から所定厚さのセメント硬化物を剥離する第１動作と、ピストンロッドが一方向前方へ伸長した後、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出する第２動作と、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、シリンダが一方向前方へ次第に移動するとともに第１接続部材が案内部材に沿って一方向前方へ次第に移動する第３動作と、シリンダと第１接続部材とが一方向前方へ移動した後、第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出する第４動作とを実施することにある。

本発明の一例として、剥離装置では、第１動作から第４動作を実施することで１回毎の剥離工程が完了し、第１動作から第４動作を複数回実施することで、構造物に施工されたセメン硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全てのそれを剥離可能である。

本発明の他の一例としては、剥離装置が、第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、ピストンロッドがシリンダ内部に次第に進入するとともに第２接続部材が案内部材に沿って一方向後方へ次第に移動する第５動作と、第２接続部材が一方向後方へ移動した後、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出する第６動作と、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、ピストンロッドがシリンダ内部から次第に露出するとともに第１接続部材が案内部材に沿って一方向後方へ次第に移動する第７動作と、第１接続部材が一方向後方へ移動した後、第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出する第８動作とを実施する。

本発明の他の一例として、剥離装置では、第５動作から第８動作を複数回実施することで、ジャッキと第１および第２接続部材とをセメン硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置に戻すことが可能である。

本発明の他の一例としては、剥離装置が、第１接続部材を案内部材に沿って一方向へ移動させる第１移動機構と、第２接続部材を案内部材に沿って一方向へ移動させる第２移動機構とを含み、第１移動機構が、案内部材に取り付けられて一方向へ延びるスライドレールと、第１接続部材に取り付けられてスライドレールにスライド可能に係合する第１スライダーとから形成され、第２移動機構が、スライドレールと、第２接続部材に取り付けられてスライドレールにスライド可能に係合する第２スライダーとから形成されている。

本発明の他の一例としては、第１接続部材が、シリンダの後端部に固定された第１取付座と、第１取付座に連接されて案内部材を挟んで案内部材の両側に延びる一対の第１および第２案内板と、第１案内板に連接されて第１連結シャフトを案内部材の第１貫通孔に向かって進退させる第１進退機構とから形成され、第２接続部材が、ピストンロッドの先端部に固定された第２取付座と、第２取付座に連接されて案内部材を挟んで案内部材の両側に延びる一対の第３および第４案内板と、第３案内板に連接されて第２連結シャフトを案内部材の第１貫通孔に向かって進退させる第２進退機構とから形成され、第１および第２案内板には、第１貫通孔に進入した第１連結シャフトが挿脱可能な第２貫通孔が穿孔され、第３および第４案内板には、第２貫通孔に進入した第２連結シャフトが挿脱可能な第３貫通孔が穿孔されている。

本発明の他の一例としては、カッターが、第２取付座の一方向前方に位置するとともにセメント硬化物の外面から所定深さに位置する刃口と、刃口につながって第２取付座に取り付けられた台座とから形成されている。

本発明の他の一例としては、剥離装置が、第１接続部材に取り付けられた第１光センサと、第２接続部材に取り付けられた第２光センサとを備え、第１光センサが、第１案内板に設置されて第２案内板に向かって第１の光を照射する第１発光部と、第２案内板に設置されて第１発光部から照射された光を受光する第１受光部とから形成され、第２光センサが、第３案内板に設置されて第４案内板に向かって第２の光を照射する第２発光部と、第４案内板に設置されて第２発光部から照射された光を受光する第２受光部とから形成され、剥離装置では、第１発光部から照射された第１の光が第１貫通孔を通過して第１受光部に入射したときに、第１連結シャフトが第１貫通孔に挿脱可能に対向し、第２発光部から照射された第２の光が第１貫通孔を通過して第２受光部に入射したときに、第２連結シャフトが第１貫通孔に挿脱可能に対向する。

本発明の他の一例として、剥離装置では、第１発光部から照射された第１の光が第１貫通孔を通過して第１受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、第１接続部材の一方向への移動が停止して第１連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となり、第２発光部から照射された第２の光が第２貫通孔を通過して第２受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、第２接続部材の一方向への移動が停止して第２連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となる。

本発明の他の一例として、剥離装置では、第１動作における第２接続部材の一方向前方への移動寸法を第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第１入射回数によって調節可能であり、第３動作における第１接続部材の一方向前方への移動寸法を第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第２入射回数によって調節可能である。

本発明の他の一例として、剥離装置では、第５動作における第２接続部材の一方向後方への移動寸法を第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第３入射回数によって調節可能であり、第７動作における第１接続部材の一方向後方への移動寸法を第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第４入射回数によって調節可能である。

本発明の他の一例として、剥離装置では、第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第５入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第２接続部材の一方向前方への移動寸法を設定可能であり、第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第６入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第１接続部材の一方向前方への移動寸法を設定可能である。

本発明の他の一例として、剥離装置では、第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第７入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第２接続部材の一方向後方への移動寸法を設定可能であり、第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第８入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第１接続部材の一方向後方への移動寸法を設定可能である。

本発明の他の一例としては、第１進退機構が、第１モーターの駆動によって回転する第１歯車と、第１連結シャフトに形成されて第１歯車に係合しつつ第１歯車の回転によって進退する第１ピニオンとから形成され、第２進退機構が、第２モーターの駆動によって回転する第２歯車と、第２係合シャフトに形成されて第２歯車に係合しつつ第２歯車の回転によって進退する第２ピニオンとから形成されている。

本発明の他の一例として、剥離装置では、カッターの刃口の一方向と交差する方向の幅寸法を調節することで、構造物から剥離するセメント硬化物の一方向と交差する方向の剥離寸法を調節可能である。

本発明の他の一例としては、案内部材が剥離するセメント硬化物のその剥離長さ以上の長さ寸法を有して一方向へ延びる断面四角形の中空の金属管であり、スライドレールが剥離するセメント硬化物のその剥離長さ以上の長さ寸法を有して一方向へ延びる断面四角形の金属棒である。

本発明の他の一例としては、セメント硬化物が構造物のコンクリート躯体に施工された所定厚さのモルタルまたはグラウトであり、剥離装置がコンクリート躯体からモルタルまたはグラウトを剥離する。

本発明の他の一例として、剥離装置では、セメント硬化物の剥離時に発生する音圧レベルが４０〜８０ｄＢの範囲にある。

本発明の他の一例としては、ジャッキが電動油圧ポンプに接続された油圧ジャッキである。

本発明にかかる剥離装置によれば、第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、ピストンロッドが一方向前方へ次第に伸長するとともに第２接続部材が案内部材に沿って一方向前方へ次第に移動し、それによってカッターが一方向前方へ向かって次第に前進しつつカッターが構造物から所定厚さのセメント硬化物を剥がし取る（剥離する）から、セメント硬化物の切削面とカッターとが擦れ合うことによる大きな切削音の発生がなく、剥離作業時に発生する音を許容可能な静かな音にすることができる。剥離装置は、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、シリンダが一方向前方へ次第に移動するとともに第１接続部材が案内部材に沿って一方向前方へ次第に移動するから、ジャッキを剥離動作の初動時点の状態（ピストンロッドがシリンダ内部に収容された状態）に戻すことができ、その状態から再び剥離動作を開始することができる。剥離装置は、ジャッキのピストンロッドからカッターに直線的に力（トルク）が伝達され、カッターの直進力をセメント硬化物の剥離箇所に集中させることができ、それによってセメント硬化物に大きな剥離力が作用するから、強固に施工されたセメント硬化物であってもその硬化物を円滑かつ確実に剥離することができる。剥離装置は、ジャッキを利用することで、構造物からセメント硬化物をスムースに剥離することができるから、短い工期で効率よくセメント硬化物の剥離作業を完了することができるのみならず、構造物から一度に広い範囲にわたってセメント硬化物の剥離を行うことができ、剥離作業を低いコストで行うことができる。剥離装置は、セメント硬化物の剥離時に構造物に不要な振動が伝わることがないから、構造物にダメージを与えることなく、構造物の状態を維持したままセメント硬化物を剥離することができる。また、構造物からセメント硬化物を高い精度で短期間に満遍なく剥離することができ、剥離作業において粉塵や塵埃の発生が少なく、良好な環境で剥離作業を行うことができる。

第１動作から第４動作を実施することで１回毎の剥離工程が完了し、第１動作から第４動作を複数回実施することで、構造物に施工されたセメン硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全てのそれを剥離可能な剥離装置は、第１動作から第４動作を繰り返すことで、複数回の剥離動作を繰り返すことができ、セメント硬化物の剥離長さが長い場合であっても、構造物から剥離対象の全てのセメント硬化物を剥離することができる。

第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、ピストンロッドがシリンダ内部に次第に進入するとともに第２接続部材が案内部材に沿って一方向後方へ次第に移動する第５動作と、第２接続部材が一方向後方へ移動した後、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出する第６動作と、第２連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第１連結シャフトが第１貫通孔から退出した状態で、ピストンロッドがシリンダ内部から次第に露出するとともに第１接続部材が案内部材に沿って一方向後方へ次第に移動する第７動作と、第１接続部材が一方向後方へ移動した後、第１連結シャフトが第１貫通孔に進入するとともに第２連結シャフトが第１貫通孔から退出する第８動作とを有する剥離装置は、案内部材に沿って一方向前方へ移動したジャッキと第１および第２接続部材とを第５動作から第８動作によって一方向後方へ戻すことができるから、ジャッキと第１および第２接続部材とを剥離動作の初動時点の状態に戻すことができ、その状態から再び剥離動作を開始することができる。ジャッキの剥離動作の初動時点の状態から再び第１動作から第４動作を実施することで、たとえば、一度の剥離動作で剥がし取ることができなかった残りのセメント硬化物を剥がし取ることができ、構造物からセメント硬化物を高い精度で満遍なく剥離することができる。

第５動作から第８動作を複数回実施することで、ジャッキと第１および第２接続部材とをセメン硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置に戻すことが可能な剥離装置は、ジャッキと第１および第２接続部材とを剥離開始位置に戻した状態から再び第１動作から第４動作を実施することで、たとえば、一度の剥離動作で剥がし取ることができなかった残りのセメント硬化物を剥がし取ることができ、構造物からセメント硬化物を高い精度で満遍なく剥離することができる。剥離装置は、ジャッキと第１および第２接続部材とを剥離開始位置に戻した状態で、案内部材の固定を解除してその案内部材を取り外し、取り外した案内部材を建造物の他の剥離箇所に設置して第１動作から第４動作を実施することで、その箇所のセメント硬化物の剥離を行うことができる。

第１および第２接続部材を案内部材に沿って一方向へ移動させる第１および第２移動機構を有し、それら移動機構が案内部材に取り付けられて一方向へ延びるスライドレールと第１および第２接続部材に取り付けられてスライドレールにスライド可能に係合する第１および第２スライダーとから形成された剥離装置は、移動機構を介して第１および第２接続部材が案内部材に沿って一方向へ移動し、それによって実施される第１動作から第４動作により、構造物から所定厚さのセメント硬化物を確実に剥がし取る（剥離する）ことができる。また、それによって実施される第５動作から第８動作により、一方向前方へ移動したジャッキを一方向後方へ戻すことができ、ジャッキを剥離動作の初動時点の状態に戻すことができる。

第１接続部材が第１取付座と一対の第１および第２案内板と第１進退機構とから形成され、前記第２接続部材が第２取付座と一対の第３および第４案内板と第２進退機構とから形成され、第１貫通孔に進入した第１連結シャフトを挿脱可能な第２貫通孔が第１および第２案内板に穿孔され、第２貫通孔に進入した第２連結シャフトを挿脱可能な第３貫通孔が第３および第４案内板に穿孔された剥離装置は、第１貫通孔に進入した第１連結シャフトが第１および第２案内板の第２貫通孔に進入することで、第１接続部材が案内部材に確実に固定され、その状態でピストンロッドを一方向前方へ次第に伸長させることができ、それによってカッターを一方向前方へ向かって次第に前進させ、カッターを利用して構造物から所定厚さのセメント硬化物を確実に剥がし取る（剥離する）ことができる。剥離装置は、第１貫通孔に進入した第２連結シャフトが第３および第４案内板の第３貫通孔に進入することで、第２接続部材が案内部材に確実に固定され、その状態でジャッキを一方向後方へ戻すことができ、それによってジャッキを剥離動作の初動時点の状態に戻すことができる。

カッターが第２取付座の一方向前方に位置するとともにセメント硬化物の外面から所定深さに位置する刃口と刃口につながって第２取付座に取り付けられた台座とから形成された剥離装置は、ピストンロッドが一方向前方へ次第に伸長することによってカッターの刃口が一方向前方へ向かって次第に前進し、刃口をセメント硬化物に確実に食い込ませることができ、刃口によって構造物から所定厚さのセメント硬化物を確実に剥がし取る（剥離する）ことができる。剥離装置は、セメント硬化物の切削面とカッターも刃口とが擦れ合うことによる大きな切削音の発生がなく、剥離作業時に発生する音を許容可能な静かな音にすることができる。

第２案内板に向かって第１の光を照射する第１発光部が第１案内板に設置され、第１発光部から照射された光を受光する第１受光部が第２案内板に設置され、第４案内板に向かって第２の光を照射する第２発光部が第３案内板に設置され、第２発光部から照射された光を受光する第２受光部が第４案内板に設置され、第１発光部から照射された第１の光が第１貫通孔を通過して第１受光部に入射したときに、第１連結シャフトが第１貫通孔に挿脱可能に対向し、第２発光部から照射された第２の光が第１貫通孔を通過して第２受光部に入射したときに、第２連結シャフトが第１貫通孔に挿脱可能に対向する剥離装置は、第１光センサの第１発光部から照射された第１の光が第１受光部に入射した時点で、第１連結シャフトが第１貫通孔に対向するように第１光センサが第１接続部材に取り付けられているから、第１光センサからの信号によって第１連結シャフトを第１貫通孔に確実に進入させることができるとともに、第２光センサの第２発光部から照射された第２の光が第２受光部に入射した時点で、第２連結シャフトが第２貫通孔に対向するように第２光センサが第２接続部材に取り付けられているから、第２光センサからの信号によって第２連結シャフトを第２貫通孔に確実に進入させることができる。

第１発光部から照射された第１の光が第１貫通孔を通過して第１受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、第１接続部材の一方向への移動が停止して第１連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となり、第２発光部から照射された第２の光が第２貫通孔を通過して第２受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、第２接続部材の一方向への移動が停止して第２連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となる剥離装置は、たとえば、第１発光部から照射された第１の光が第１貫通孔を通過して第１受光部に入射した直後に、第１接続部材の一方向への移動が停止して第１連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となるとともに、第２発光部から照射された第２の光が第２貫通孔を通過して第２受光部に入射した直後に、第２接続部材の一方向への移動が停止して第２連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となる場合、第１貫通孔の軸方向中心と第１および第２連結シャフトの軸方向中心とが合致せず、第１および第２連結シャフトを第１貫通孔に進入させることができない場合があるが、第１および第２の光が第１および第２受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、第１および第２接続部材が停止して第１および第２連結シャフトが第１貫通孔に進入可能となるから、０．１〜１．０秒の範囲で進入可能となる時間を調節することで、第１および第２接続部材の一方向への移動にともなって第１貫通孔の軸方向中心と第１および第２連結シャフトの軸方向中心とを合致させることができ、第１および第２連結シャフトを第１貫通孔に確実に進入させることができる。

第１動作における第２接続部材の一方向前方への移動寸法を第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第１入射回数によって調節可能であり、第３動作における第１接続部材の一方向前方への移動寸法を第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第２入射回数によって調節可能な剥離装置は、第２接続部材が一方向前方へ移動する過程で、第２光センサにおける第２の光の導通回数が次第に増加するが、その導通回数（第１入射回数）を調節することで、第１動作における第２接続部材の一方向前方への移動寸法（ピストンロッドの一方向前方への伸長寸法）を調節することができるから、１回の剥離動作で建造物から剥離するセメント硬化物の剥離長さを調節することができる。剥離装置は、第１接続部材が一方向前方へ移動する過程で、第１光センサにおける第１の光の導通回数が次第に増加するが、その導通回数（第２入射回数）を調節することで、第３動作における第１接続部材の一方向前方への移動寸法（シリンダの一方向前方への伸長寸法）を調節することができるから、ジャッキを剥離動作の初動時点の状態に戻すことができ、その状態から再び剥離動作を開始することができる。

第５動作における第２接続部材の一方向後方への移動寸法を第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第３入射回数によって調節可能であり、第７動作における第１接続部材の一方向後方への移動寸法を第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第４入射回数によって調節可能な剥離装置は、第１および第２接続部材が一方向後方へ移動する過程で、第１および第２光センサにおける第１および第２の光の導通回数が次第に増加するが、その導通回数（第３および第４入射回数）を調節することで、第５動作における第２接続部材の一方向後方への移動寸法（ピストンロッドの一方向後方への伸長寸法）を調節することができるとともに、第７動作における第１接続部材の一方向後方への移動寸法（シリンダの一方向後方への伸長寸法）を調節することができるから、ジャッキと第１および第２接続部材とを剥離開始位置に確実に戻すことができる。剥離装置は、ジャッキと第１および第２接続部材とを剥離開始位置に戻した状態で、案内部材の固定を解除してその案内部材を取り外し、取り外した案内部材を建造物の他の剥離箇所に設置して第１動作から第４動作を実施することで、その箇所のセメント硬化物の剥離を行うことができる。

第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第５入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第２接続部材の一方向前方への移動寸法を設定可能であり、第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第６入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第１接続部材の一方向前方への移動寸法を設定可能な剥離装置は、第５および第６入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの一方向の全剥離寸法に相当する第１および第２接続部材の一方向前方への移動寸法を設定することができるから、装置において第１動作〜第４動作が連続して繰り返し実施され、セメント硬化物の剥離が連続して行われることで、剥離開始位置から剥離終了位置までの一方向の全てのセメント硬化物を一度に剥離することができる。

第２発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第２の光の第２受光部に入射する第７入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第２接続部材の一方向後方への移動寸法を設定可能であり、第１発光部から照射されて第１貫通孔を通過した第１の光の第１受光部に入射する第８入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に相当する第１接続部材の一方向後方への移動寸法を設定可能な剥離装置は、第７および第８入射回数を設定することで、セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの一方向の全剥離寸法に相当する第１および第２接続部材の一方向後方への移動寸法を設定することができるから、装置において第５動作〜第８動作が連続して繰り返し実施され、剥離終了位置に達した第１および第２接続部材を剥離終了位置から剥離開始位置に一度に戻すことができる。

第１進退機構が第１モーターの駆動によって回転する第１歯車と第１歯車の回転によって進退する第１ピニオンとから形成され、第２進退機構が第２モーターの駆動によって回転する第２歯車と第２歯車の回転によって進退する第２ピニオンとから形成された剥離装置は、第１歯車の回転させることによって第１連結シャフトを第１貫通孔に進退させることができるとともに、第２歯車の回転させることによって第２連結シャフトを第１貫通孔に進退させることができるから、第１動作から第４動作をスムースに実施することができるとともに、第５動作から第８動作をスムースに実施することができる。

カッターの刃口の一方向と交差する方向の幅寸法を調節することで、構造物から剥離するセメント硬化物の一方向と交差する方向の剥離寸法を調節可能な剥離装置は、カッターの刃口の幅寸法を小さくすることで、構造物から剥離するセメント硬化物の剥離寸法を小さくすることができ、カッターの刃口の幅寸法を大きくすることで、構造物から剥離するセメント硬化物の剥離寸法を大きくすることができるから、構造物から剥離するセメント硬化物の剥離寸法（剥離面積）に対応することができ、構造物からセメント硬化物を所望の剥離寸法だけ剥離することができる。

案内部材が剥離するセメント硬化物のその剥離長さ以上の長さ寸法を有して一方向へ延びる断面四角形の中空の金属管であり、スライドレールが剥離するセメント硬化物のその剥離長さ以上の長さ寸法を有して一方向へ延びる断面四角形の金属棒である剥離装置は、案内部材やスライドレールの長さ寸法を変更することにより、構造物から剥離するセメント硬化物の剥離長さを変えることができるから、構造物から剥離するセメント硬化物の剥離長さに対応することができ、構造物からセメント硬化物を所望の長さだけ剥離することができる。剥離装置は、固定手段によって固定された所定長さ寸法の案内部材がカッターのセメント硬化物の外面から離間する方向への移動を阻止するから、カッターをセメント硬化物に確実に食い込ませることができ、構造物から所定厚さのセメント硬化物を確実に剥離することができる。

セメント硬化物が構造物のコンクリート躯体に施工された所定厚さのモルタルまたはグラウトであり、コンクリート躯体からモルタルまたはグラウトを剥離する剥離装置は、ジャッキのピストンロッドが一方向前方へ次第に伸長することにともなって、カッターが一方向前方へ向かって次第に前進しつつ、カッターがコンクリート躯体から所定厚さのモルタルまたはグラウトを剥がし取る（剥離する）から、大きな音を発生させることなくコンクリート躯体からモルタルやグラウトを剥離することができる。剥離装置は、ジャッキのピストンロッドからカッター（刃口）に直線的に力（トルク）が伝達され、カッターの直進力をモルタルまたはグラウトの剥離箇所に集中させることができ、それによってモルタルやグラウトに大きな剥離力が作用するから、強固に施工されたモルタルやグラウトであってもそのモルタルやグラウトを円滑かつ確実に剥離することができる。剥離装置は、ジャッキを利用することで、コンクリート躯体からモルタルやグラウトをスムースに剥離することができるから、短い工期で効率よく剥離作業を完了することができるのみならず、コンクリート躯体に不要な振動が伝わることがないから、コンクリート躯体にダメージを与えることなく、モルタルやグラウトを剥離することができる。また、コンクリート躯体からモルタルやグラウトを高い精度で短期間に満遍なく剥離することができ、剥離作業において粉塵や塵埃の発生が少なく、良好な環境で剥離作業を行うことができる。

セメント硬化物の剥離時に発生する音圧レベルが４０〜８０ｄＢの範囲にある剥離装置は、剥離時に発生する音圧レベルが前記範囲にあるから、大きな騒音を発生させることなく構造物からセメント硬化物を剥離することができ、剥離作業時に発生する音を許容可能な静かな音にすることができる。剥離装置は、静寂な環境が要求される場所に作られた構造物に対してセメント硬化物の剥離作業を行うことができ、剥離作業の作業時間帯が制限されることはなく、短期間にセメント硬化物の剥離を完了することができる。

ジャッキが電動油圧ポンプに接続された油圧ジャッキである剥離装置は、ジャッキとして油圧で作動するそれを使用することで、ピストンロッドからカッター（刃口）に大きな力（トルク）を伝達することができ、セメント硬化物に大きな剥離力が作用するから、構造物からセメント硬化物を円滑かつ確実に剥離することができる。

一例として示す剥離装置の斜視図。 第１接続部材の一例を示すそれらの斜視図。 第２接続部材およびカッターの一例を示すその斜視図。 第１進退機構の一例を示す図。 第１進退機構の一例を示す図。 第２進退機構の一例を示す図。 第２進退機構の一例を示す図。 第１光センサのレーザー光の導通状態を示す図。 第２光センサのレーザー光の導通状態を示す図。 モルタルに案内溝を形成した内壁の正面図。 モルタルの剥離方法（剥離手順）の一例を示す剥離装置の側面図。 図１１の状態にある剥離装置の正面図。 図１１から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図 図１３の状態にある剥離装置の正面図。 図１３から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図１５の状態にある剥離装置の正面図。 図１５から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図１７の状態にある剥離装置の正面図。 図１７から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図１９の状態にある剥離装置の正面図。 図１９から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図２１の状態にある剥離装置の正面図。 図２１から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図２３の状態にある剥離装置の正面図。 モルタルの剥離作業が終了した状態の剥離装置の側面図。 図２５から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図２６から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図２７から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図２８から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。 図２９から続く剥離方法を示す剥離装置の側面図。

一例として示す剥離装置１０の斜視図である図１等の添付の図面を参照し、本発明にかかる剥離装置の詳細を説明すると、以下のとおりである。なお、図２は、第１接続部材１４の一例を示すそれらの斜視図であり、図３は、第２接続部材１５およびカッター１８の一例を示すその斜視図である。図４，５は、第１進退機構３３の一例を示す図であり、図６，７は、第２進退機構５３の一例を示す図である。

図１では、案内部材１１およびスライドレール４４の図示を一部省略している。図４では、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態を示し、図５では、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入した状態を示す。図６では、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態を示し、図７では、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した状態を示す。図１，図４，図６では、一方向を矢印Ａ（図１のみ）で示し、一方向と交差する幅方向を矢印Ｂで示すとともに、一方向と交差する縦方向を矢印Ｃで示す。

剥離装置１０は、構造物のコンクリート躯体の外面に施工されたモルタル（セメント硬化物）の剥離に使用される。なお、剥離装置１０は、モルタルの剥離のみならず、コンクリートやグラウトの剥離にも使用することができる。構造物には、オフィスビルやインテリジェントビル、集合住宅、病院、学校、原子力発電所、屋内駐車場、地下駐車場等のあらゆる建築物が含まれ、また、ダムや橋、道路、外壁等のあらゆる構築物が含まれる。剥離装置１０は、案内部材１１、案内部材１１を構造物に固定する固定手段１２（図参照）、油圧ジャッキ１３、第１接続部材１４および第２接続部材１５、第１移動機構１６および第２移動機構１７、カッター１８、第１光センサ１９および第２光センサ２０、コントローラ（図示せず）を備えている。

案内部材１１は、一方向へ延びる中空の金属管（鉄管やアルミ管、ステンレス管等）であり、その断面形状が四角形に成形されている。案内部材１１は、縦方向へ対向して一方向へ延びる頂壁２１および底壁２２と、幅方向へ対向して一方向へ延びる両側壁２３，２４とを有する。なお、案内部材１１は、その断面形状が四角形のみならず、円形に成型されていてもよい。案内部材１１は、モルタルの外面から所定寸法離間するとともにモルタルの外面と並行するように建築物の剥離箇所に設置される。案内部材１１は、剥離するモルタルのその剥離長さ以上の長さ寸法を有していればよく、その長さ寸法に特に限定はない。

案内部材１１の両側壁２３，２４には、それら側壁２３，２４を幅方向へ貫通して一方向へ等間隔離間して並ぶ複数の第１貫通孔２５が穿孔されている。それら第１貫通孔２５は、その断面形状が円形であり、幅方向へ互いに平行して延びている。それら第１貫通孔２５は、後記する第１連結シャフト２９が進入可能な直径を有する。なお、第１貫通孔２５の個数について特に限定はない。また、隣接する第１貫通孔２５の離間寸法について特に限定はない。

油圧ジャッキ１３は、円筒状の油圧シリンダ２６と円柱状のピストンロッド２７とを有する。油圧シリンダ２６の前端部と中間部とにおける周壁には、油圧チューブ２８が取り付けられている。油圧チューブ２８は、電動油圧ポンプ（図示せず）に接続されている。電動油圧ポンプは、ケーブルを介して電源に接続されている。油圧ジャッキ１３では、電動油圧ポンプから送出される油圧オイル（油圧作動油）によってピストンロッド２７が油圧シリンダ２６から次第に露出し、ピストンロッド２７が一方向へ伸長（前進）するとともに、ピストンロッド２７が油圧シリンダ２６の内部に次第に進入し、一方向へ後退する。なお、ジャッキとして油圧ジャッキ１３の他に、水圧ジャッキを使用することもできる。

第１接続部材１４は、図２に示すように、第１連結シャフト２９、第１取付座３０、第１案内板３１および第２案内板３２、第１進退機構３３から形成されている。第１連結シャフト２９は、断面形状が略円形の幅方向へ延びる金属棒（鉄棒やアルミ棒、ステンレス棒等）であり、第１貫通孔２５と後記する第２貫通孔３８とに進入可能な長さ寸法および直径を有する。第１取付座３０は、断面形状がコ字状に成形された金属部材（鉄部材やアルミ部材、ステンレス部材等）であり、案内部材１１の直下に位置している。第１取付座３０は、幅方向へ延びる頂壁３４と、縦方向へ延びる両側壁３５と、縦方向へ延びる前壁３６とを有する。

第１取付座３０は、その前壁３６が油圧シリンダ２６の後端部から延びる連接治具３７に所定の固定手段を介して強固に固定されている。第１取付座３０の前壁３６と油圧シリンダ２６の連接治具３７とを固定する固定手段としては、たとえば、シリンダ２６の連接治具３７を第１取付座３０の前壁３６に溶接する場合、または、シリンダ２６の連接治具３７に雄螺子を形成するとともに、第１取付座３０の前壁３６に雌螺子を形成し、前壁３６に連接治具３７を螺着するとともに連結治具３７の雄螺子にナットを螺着する場合がある。油圧シリンダ２６の連接治具３７に第１取付座３０の前壁３６を固定することで、第１接続部材１４がシリンダ２６（油圧ジャッキ１３）に連結される。

第１案内板３１は、第１取付座３０の一方の側壁３５に連接され、案内部材１１の側壁２３の幅方向外側に位置して縦方向へ直状に延びている。第２案内板３２は、第１取付座３０の他方の側壁３５に連接され、案内部材１１の側壁２４の幅方向外側に位置して縦方向へ直状に延びている。第１案合板３１と第２案内板３２とには、それら板３１，３２を幅方向へ貫通する第２貫通孔３８が穿孔されている。それら第２貫通孔３８は、その断面形状が円形であり、第１連結シャフト２９が進入可能な直径を有する。それら第２貫通孔３８が第１貫通孔２５に対向しつつそれら孔２５，３８の軸方向中心が一致した状態やそれら第２貫通孔３８が案内部材１１の両側壁２３，２４に対向した状態では、第１および第２案内板３１，３２が案内部材１１を挟みつつ案内部材１１の両側に位置している。

第１進退機構３３は、第１筐体３９、第１モーター４０、第１歯車４１、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）から形成されている。第１筐体３９は、その一側壁が固定手段を介して第１取付座３０に強固に固定されている。第１筐体３９を第１取付座３０に固定する固定手段としては、筐体３９の一側壁を第１案内板３１や取付座３０の側壁３５に溶接する場合、または、筐体３９の一側壁や第１案内板３１、取付座３０の側壁３５に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着するとともにボルトにナットを螺着する場合がある。第１筐体３９の下方には、コントローラを介して電源に接続されたケーブル４３（電線およびインターフェイス）が延出している。

第１モーター４０は、第１筐体３９の外側に配置されて筐体３９に固定手段（図示せず）を介して固定されている。第１モーター４０は、その回転軸が第１筐体３９の内部に露出している。第１モーター４０には、ケーブル４３から電気が供給され、その電気の導通によって回転軸が時計回り方向または反時計回り方向へ回転する。第１歯車４１は、第１筐体３９の内部に収容され、第１モーター４０の回転軸に回転可能に取り付けられている。第１歯車４１は、第１モーター４０の駆動（回転軸の回転）によって時計回り方向または反時計回り方向へ回転する。第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）は、第１筐体３９の側に進んだ状態でその大部分が筐体３９の内部に収容される。第１ピニオン４２の周面には、雄螺子（ピニオンギア）が形成され、その雄螺子（ピニオンギア）が第１歯車４１（ラックギア）に係合している。第１ピニオン４２は、第１歯車４１の回転によって幅方向へ進退可能である。

第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）は、図４に示すように、第１筐体３９の内部に位置した状態から、第１歯車４１が矢印Ｌ１で示す方向へ回転すると、矢印Ｌ２で示すように第１および第２貫通孔２５，３８に向かって幅方向へ移動する。第１ピニオン４２は、第１歯車４１の矢印Ｌ１で示す方向への回転にともなって、第２貫通孔３８に進入し、第２貫通孔３８を通った後、第１貫通孔２５に進入し、第１貫通孔２５を通った後、第２貫通孔３８に進入する（図５参照）。第１ピニオン４２が第１および第２貫通孔２５，３８に進入した時点で、第１歯車４１の矢印Ｌ１で示す方向への回転が停止するとともに、第１連結シャフト２９を介して第１接続部材１４の一方向への移動が不可となる。

第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）は、その略半分が第１筐体３９から露出して第１および第２貫通孔２５，３８に進入した図５の状態から、第１歯車４１が矢印Ｌ３で示す方向へ回転すると、矢印Ｌ４で示すように筐体３９に向かって幅方向へ移動する。第１ピニオン４２は、第１歯車４１の矢印Ｌ３で示す方向への回転にともなって、第２貫通孔３８から退出し、第１貫通孔２５から退出するとともに、第２貫通孔３８から退出し、第１筐体３９の内部に収容される。第１ピニオン４２が第１および第２貫通孔２５，３８から退出し、第１筐体３９の内部に進入した時点で、第１歯車４１の矢印Ｌ３で示す方向への回転が停止するとともに、第１接続部材１４の一方向への移動が可能となる。

第１移動機構１６は、スライドレール４４と第１スライダー４５とから形成されている。スライドレール４４は、一方向へ延びる金属棒（鉄棒やアルミ棒、ステンレス棒等）であり、その断面形状が四角形に成形されている。スライドレール４４は、縦方向へ対向して一方向へ延びる頂面および底面と、幅方向へ対向して一方向へ延びる両側面とを有する。なお、スライドレール４４は、その断面形状が四角形のみならず、円形に成型されていてもよい。スライドレール４４は、その長さ寸法が案内部材１１のそれと略同一である。スライドレール４４は、その頂面が案内部材１１の底壁２２に固定手段を介してく強固に固定されている。

スライドレール４４の頂面を案内部材１１の底壁２２に固定する固定手段としては、スライドレール４４の頂面全域を案内部材１１の底壁２２全域に溶接する場合、または、スライドレール４４の頂面から底面に向かって雌螺子を形成するとともに、案内部材１１の底壁２２に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着して案内部材１１の底壁２２にスライドレール４４を固定する場合がある。スライドレール４４の両側面には、それら側面から幅方向外方へ突出する凸部４６が形成されている。

第１スライダー４５は、第１取付座３０の頂壁３４の上部に位置する底壁と、幅方向へ対向して底壁に連接された両側壁とを有する。第１スライダー４５には、底壁と両側壁とに囲繞された嵌合部４７が画成されている。第１スライダー４５は、その底壁が第１取付座３０の頂壁３４に固定手段を介して強固に固定されている。第１スライダー４５の底壁を第１取付座３０の頂壁３４に固定する固定手段としては、第１スライダー４５の底壁全域を第１取付座３０の頂壁３４に溶接する場合、または、第１スライダー４５の底壁に雌螺子を形成するとともに、第１取付座３０の頂壁３４に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着して取付座３０の頂壁３４にスライダー４５を固定する場合がある。

第１スライダー４５の両側壁の嵌合部４７の側には、幅方向外方へ凹む凹部４８が形成されている。嵌合部４７は、スライドレール４４に嵌合している。嵌合部４７にスライドレール４４が嵌合した状態では、スライドレール４４の凸部４６が第１スライダー４５の凹部４８に嵌入し、スライドレール４４の底面とスライダー４５の底壁とが摺動可能に当接するとともに、スライドレール４４の両側面とスライダー４５の両側壁とが摺動可能に当接する。スライドレール４４の凸部４６が第１スライダー４５の凹部４８に嵌入することによって、案内部材１１からの第１接続部材１４の脱落が防止され、さらに、スライダー４５がスライドレール４４に一方向へ摺動可能に嵌合することによって、第１接続部材１４が案内部材１１に沿って一方向へ移動（スライド）することができる。

第２接続部材１５は、図３に示すように、第２連結シャフト４９、第２取付座５０、第３案内板５１および第４案内板５２、第２進退機構５３から形成されている。第２連結シャフト４９は、断面形状が略円形の幅方向へ延びる金属棒（鉄棒やアルミ棒、ステンレス棒等）であり、第１貫通孔２５と後記する第３貫通孔５７とに進入可能な長さ寸法および直径を有する。第２取付座５０は、断面形状がコ字状に成形された金属部材（鉄部材やアルミ部材、ステンレス部材等）であり、案内部材１１に直下に位置している。第２取付座５０は、幅方向へ延びる頂壁５４と、縦方向へ延びる両側壁５５と、縦方向へ延びる後壁５６とを有する。

第２取付座５０は、その後壁５６がピストンロッド２７の先端部に所定の固定手段を介して強固に固定されている。第２取付座５０の後壁５６とピストンロッド２７の先端部とを固定する固定手段としては、たとえば、ピストンロッド２７の先端部を第２取付座５０の後壁５６に溶接する場合、または、ピストンロッド２７の先端部に雄螺子を形成するとともに、第２取付座５０の後壁５６に雌螺子を形成し、後壁５６にピストンロッド２７の先端部を螺着するとともに先端部にナットを螺着する場合がある。ピストンロッド２７の先端部に第２取付座５０の後壁５６を固定することで、第２接続部材１５がピストンロッド２７（油圧ジャッキ１３）に連結される。

第３案内板５１は、第２取付座５０の一方の側壁５５に連接され、案内部材１１の側壁２３の幅方向外側に位置して縦方向へ直状に延びている。第４案内板５２は、第２取付座５０の他方の側壁５５に連接され、案内部材１１の側壁２４の幅方向外側に位置して縦方向へ直状に延びている。第３案合板５１と第４案内板５２とには、それら板５１，５２を幅方向へ貫通する第３貫通孔５７が穿孔されている。それら第３貫通孔５７は、その断面形状が円形であり、第２連結シャフト４９が進入可能な直径を有する。それら第３貫通孔５７が第１貫通孔２５に対向しつつそれら孔２５，５７の軸方向中心が一致した状態やそれら第３貫通孔５７が案内部材１１の両側壁２３，２４に対向した状態では、第３および第４案内板５１，５２が案内部材１１を挟みつつ案内部材１１の両側に位置している。

第２進退機構５２は、第２筐体５８、第２モーター５９、第２歯車６０、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）から形成されている。第２筐体５８は、その一側壁が固定手段を介して第２取付座５０に強固に固定されている。第２筐体５８を第２取付座５０に固定する固定手段としては、筐体５８の一側壁を第３案内板５１や取付座５０の側壁５５に溶接する場合、または、筐体５８の一側壁や第３案内板５１、取付座５０の側壁５５に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着するとともにボルトにナットを螺着する場合がある。第２筐体５８の下方には、コントローラを介して電源に接続されたケーブル６２（電線およびインターフェイス）が延出している。

第２モーター５９は、第２筐体５８の外側に配置されて筐体５８に固定手段（図示せず）を介して固定されている。第２モーター５９は、その回転軸が第２筐体５８の内部に露出している。第２モーター５９には、ケーブル６２から電気が供給され、その電気の導通によって回転軸が時計回り方向または反時計回り方向へ回転する。第２歯車６０は、第２筐体５８の内部に収容され、第２モーター５９の回転軸に回転可能に取り付けられている。第２歯車６０は、第２モーター５９の駆動（回転軸の回転）によって時計回り方向または反時計回り方向へ回転する。第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）は、第２筐体５８の側に進んだ状態でその大部分が筐体５８の内部に収容される。第２ピニオン５８の周面には、雄螺子（ピニオンギア）が形成され、その雄螺子（ピニオンギア）が第２歯車６０（ラックギア）に係合している。第２ピニオン５８は、第２歯車６０の回転によって幅方向へ進退可能である。

第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）は、図６に示すように、第２筐体５８の内部に位置した状態から、第２歯車６０が矢印Ｌ５で示す方向へ回転すると、矢印Ｌ６で示すように第１および第３貫通孔２５，５７に向かって幅方向へ移動する。第２ピニオン６１は、第２歯車６０の矢印Ｌ５で示す方向への回転にともなって、第３貫通孔５７に進入し、第３貫通孔５７を通った後、第１貫通孔２５に進入し、第１貫通孔２５を通った後、第３貫通孔５７に進入する（図７参照）。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した時点で、第２歯車６０の矢印Ｌ５で示す方向への回転が停止するとともに、第２連結シャフト４９を介して第２接続部材１５の一方向への移動が不可となる。

第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）は、その略半分が第２筐体５８から露出して第１および第３貫通孔２５，５７に進入した図７の状態から、第２歯車６０が矢印Ｌ７で示す方向へ回転すると、矢印Ｌ８で示すように筐体５８に向かって幅方向へ移動する。第２ピニオン６１は、第２歯車６０の矢印Ｌ７で示す方向への回転にともなって、第３貫通孔５７から退出し、第１貫通孔２５から退出するとともに、第３貫通孔５７から退出し、第２筐体５８の内部に収容される。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７から退出し、第２筐体５８の内部に進入した時点で、第２歯車６０の矢印Ｌ７で示す方向への回転が停止するとともに、第２接続部材１５の一方向への移動が可能となる。

第２移動機構１７は、既述のスライドレール４４と第２スライダー６３とから形成されている。第２スライダー６３は、第２取付座５０の頂壁５４の上部に位置する底壁と、幅方向へ対向して底壁に連接された両側壁とを有する。第２スライダー６３には、底壁と両側壁とに囲繞された嵌合部６４が画成されている。第２スライダー６３は、その底壁が第２取付座５０の頂壁５４に固定手段を介して強固に固定されている。第２スライダー６３の底壁を第２取付座５０の頂壁５４に固定する固定手段としては、第２スライダー６３の底壁全域を第２取付座５０の頂壁５４に溶接する場合、または、第２スライダー６３の底壁に雌螺子を形成するとともに、第２取付座５０の頂壁５４に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着して取付座５０の頂壁５４に第２スライダー６３を固定する場合がある。

第２スライダー６３の両側壁の嵌合部６４の側には、幅方向外方へ凹む凹部６５が形成されている。嵌合部６４は、スライドレール４４に嵌合している。嵌合部６４にスライドレール４４が嵌合した状態では、スライドレール４４の凸部４６が第２スライダー６３の凹部６５に嵌入し、スライドレール４４の底面とスライダー６３の底壁とが摺動可能に当接するとともに、スライドレール４４の両側面とスライダー６３の両側壁とが摺動可能に当接する。スライドレール４４の凸部４６が第２スライダー６３の凹部６５に嵌入することによって、案内部材１１からの第２接続部材１５の脱落が防止され、さらに、スライダー６３がスライドレール４４に一方向へ摺動可能に嵌合することによって、第２接続部材１５が案内部材１１に沿って一方向へ移動（スライド）することができる。

カッター１８は、鋼から作られ、案内部材１１の直下に位置している。カッター１８は、第２取付座５０の一方向前方に位置して幅方向へ延びる刃口６６と、刃口６６につながる台座６７とから形成されている。刃口６６は、台座６７に固定手段を介して強固に固定されている。刃口６６を台座６７に固定する固定手段としては、刃口６６を台座６７に溶接する場合、または、刃口６６および台座６７に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着して台座６７に刃口６６を固定する場合がある。台座６７は、第２取付座５９に固定手段を介して強固に固定されている。台座６７を第２取付座５９に固定する固定手段としては、台座６７を取付座５９に溶接する場合、または、台座６７および取付座５９に雌螺子を形成し、それら雌螺子にボルトを螺着して取付座５９に台座６７を固定する場合がある。

図８は、第１光センサ１９のレーザー光の導通状態を示す図であり、図９は、第２光センサ２０のレーザー光の導通状態を示す図である。第１光センサ１９は、第１接続部材１４の第１および第２案内板３１，３２に取り付けられている。第１および第２案内板３１，３２における第１光センサ１９の取り付け位置は、図１および図８に示すように、それら案内板３１，３２の上部かつ先端側であって第１貫通孔２５に対向する箇所である。第１光センサ１９は、第１案内板３１に設置された第１発光部６８と、第２案内板３２に設置された第１受光部６９とから形成されている。第１光センサ１９では、第１発光部６８から第２案内板３２（第１受光部６９）に向かって第１レーザー光（第１の光）が幅方向へ照射され、第１受光部６９が第１発光部６８から照射されたレーザー光を受光する。

第１光センサ１９では、第１発光部６８と第１受光部６９とが案内部材１１を挟んで対向した場合、第１発光部６８から照射された第１レーザー光が案内部材１１の側壁２３，２４に遮られ、第１受光部６９にレーザー光が届かず、非導通状態（ＯＦＦ状態）となる。第１接続部材１４が一方向へ移動（スライド）し、第１発光部６８と第１受光部６９とが第１貫通孔２５を挟んで対向すると、図８に示すように、発光部６８から照射された第１レーザー光が第１貫通孔２５を通って受光部６９に入射し、導通状態（ＯＮ状態）となる。なお、第１発光部６８から照射された第１レーザー光が第１貫通孔２５を通過して第１受光部６９に入射したときに、第１連結シャフト２９が第１貫通孔２５に挿脱可能に対向する。

第２光センサ２０は、第２接続部材１５の第３および第４案内板５１，５２に取り付けられている。第３および第４案内板５１，５２における第２光センサ２０の取り付け位置は、図１および図９に示すように、それら案内板５１，５２の上部かつ先端側であって第１貫通孔２５に対向する箇所である。第２光センサ２０は、第３案内板５１に設置された第２発光部７０と、第４案内板５２に設置された第２受光部７１とから形成されている。第２光センサ２０では、第２発光部７０から第４案内板５２（第２受光部７１）に向かって第２レーザー光（第２の光）が幅方向へ照射され、第２受光部７１が第２発光部７０から照射されたレーザー光を受光する。

第２光センサ２０では、第２発光部７０と第２受光部７１とが案内部材１１を挟んで対向した場合、第２発光部７０から照射された第２レーザー光が案内部材１１の側壁２３，２４に遮られ、第２受光部７１にレーザー光が届かず、非導通状態（ＯＦＦ状態）となる。第２接続部材１５が一方向へ移動（スライド）し、第２発光部７０と第２受光部７１とが第１貫通孔２５を挟んで対向すると、図９に示すように、発光部７０から照射された第２レーザー光が第１貫通孔２５を通って受光部７１に入射し、導通状態（ＯＮ状態）となる。なお、第２発光部７０から照射された第２レーザー光が第１貫通孔２５を通過して第２受光部７１に入射したときに、第２連結シャフト４９が第１貫通孔２５に挿脱可能に対向する。

コントローラは、中央処理装置とメモリとを備え、大容量ハードディスクを内蔵したコンピュータである。コントローラには、テンキーユニットまたはディスプレイ（マルチタッチパネル）が実装されている。コントローラには、第１および第２光センサ１９，２０と第１および第２モーター４０，５９とがインターフェイス（ケーブル４３，６２）を介して接続され、油圧ジャッキ１３の電動油圧ポンプがインターフェイスを介して接続されている。コントローラは、電線を介して電源に接続されている。コントローラは、オペレーティングシステムによる制御に基づいて、メモリに格納されたアプリケーションを起動し、起動したアプリケーションに従って各種工程（各種コマンド）を実施する。

コントローラのハードディスクには、油圧ジャッキ１３のピストンロッド２７の伸縮速度、第２発光部７０から照射された第２レーザー光の第２受光部７１に入射する第１入射回数（たとえば、１〜１０回の範囲）、第１発光部６８から照射された第１レーザー光の第１受光部６９に入射する第２入射回数（たとえば、１〜１０回の範囲）、第２発光部７０から照射された第２レーザー光の第２受光部７１に入射する第３入射回数（たとえば、１〜１０回の範囲）、第１発光部６８から照射された第１レーザー光の第１受光部６９に入射する第４入射回数（たとえば、１〜１０回の範囲）が格納されている。さらに、第１発光部６８から照射された第１レーザー光が第１受光部６９に入射してから第１連結シャフト２９が第１貫通孔２５に進入可能となる第１時間（０．１〜１．０秒の範囲）、第２発光部７０から照射された第２レーザー光が第２受光部７１に入射してから第２連結シャフト４９が第１貫通孔２５に進入可能となる第２時間（０．１〜１．０秒の範囲）が格納されている。

油圧ジャッキ１３のピストンロッド２７の伸縮速度は、コントローラのディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、ピストンロッド２７の伸縮速度が変更された場合、ハードディスクに格納した伸縮速度を変更後のそれに更新する。第２発光部７０から照射された第２レーザー光の第２受光部７１に入射する第１入射回数は、ディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、第１入射回数が変更された場合、ハードディスクに格納した第１入射回数を変更後のそれに更新する。第１入射回数を設定（調節）することによって、第２接続部材１５の一方向前方への移動寸法（ピストンロッド２７の一方向前方への伸長寸法）を調節することができる。

第１発光部６８から照射された第１レーザー光の第１受光部６９に入射する第２入射回数は、ディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、第２入射回数が変更された場合、ハードディスクに格納した第２入射回数を変更後のそれに更新する。第２入射回数を設定（調節）することによって、第１接続部材１４の一方向前方への移動寸法（シリンダ２６の一方向前方への伸長寸法）を調節することができる。

第２発光部７０から照射された第２レーザー光の第２受光部７１に入射する第３入射回数は、ディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、第３入射回数が変更された場合、ハードディスクに格納した第３入射回数を変更後のそれに更新する。第３入射回数を設定（調節）することによって、第２接続部材１５の一方向後方への移動寸法（ピストンロッド２７の一方向後方への伸長寸法）を調節することができる。

第１発光部６８から照射された第１レーザー光の第１受光部６９に入射する第４入射回数は、ディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、第４入射回数が変更された場合、ハードディスクに格納した第４入射回数を変更後のそれに更新する。第４入射回数を設定（調節）することによって、第１接続部材１５の一方向後方への移動寸法（シリンダ２６の一方向後方への伸長寸法）を調節することができる。

第１発光部６８から照射された第１レーザー光が第１受光部６９に入射してから第１連結シャフト２９が第１貫通孔２５に進入可能となる第１時間は、ディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、第１時間が変更された場合、ハードディスクに格納した第１時間を変更後のそれに更新する。第１時間の経過によって第１接続部材１４の一方向への移動が停止しつつ第１連結シャフト２９が第１貫通孔２５に進入可能となる。第２発光部７０から照射された第２レーザー光が第２受光部７１に入射してから第２連結シャフト４９が第１貫通孔２５に進入可能となる第２時間は、ディスプレイに表示されるとともに、テンキーユニットやディスプレイを介して自由に変更することができる。コントローラは、第２時間が変更された場合、ハードディスクに格納した第２時間を変更後のそれに更新する。第２時間の経過によって第２接続部材１５の一方向への移動が停止しつつ第２連結シャフト４９が第１貫通孔２５に進入可能となる。

剥離するモルタルの剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第５入射回数（たとえば、３０〜１００回の範囲）を設定した場合、その第５入射回数がコントローラのハードディスクに格納される。第５入射回数は第２発光部７０から照射されて第１貫通孔２５を通過した第２レーザー光の第２受光部７１に入射する入射回数であり、第５入射回数を設定することで、モルタルの剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第２接続部材１５の一方向前方への移動寸法を設定することができる。

剥離するモルタルの剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第６入射回数（たとえば、３０〜１００回の範囲）を設定した場合、その第６入射回数がコントローラのハードディスクに格納される。第６入射回数は第１発光部６８から照射されて第１貫通孔２５を通過した第１レーザー光の第１受光部６９に入射する入射回数であり、第６入射回数を設定することで、モルタルの剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する第１接続部材１４の一方向前方への移動寸法を設定することができる。

モルタルの剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第７入射回数（たとえば、３０〜１００回の範囲）を設定した場合、その第７入射回数がコントローラのハードディスクに格納される。第７入射回数は第２発光部７０から照射されて第１貫通孔２５を通過した第２レーザー光の第２受光部７１に入射する入射回数であり、第７入射回数を設定することで、モルタルの剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第２接続部材１５の一方向後方への移動寸法を設定することができる。

モルタルの剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第８入射回数（たとえば、３０〜１００回の範囲）を設定した場合、その第８入射回数がコントローラのハードディスクに格納される。第８入射回数は第１発光部６８から照射されて第１貫通孔２５を通過した第１レーザー光の第１受光部６９に入射する入射回数であり、第８入射回数を設定することで、モルタルの剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する第１接続部材１４の一方向後方への移動寸法を設定することができる。なお、第１〜第４入射回数を設定した場合、第５〜第８入射回数は設定しない。逆に、第５〜第８入射回数を設定した場合、第１〜第４入射回数は設定しない。

コントローラの中央処理装置は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、油圧ジャッキ１３のピストンロッド２７を一方向前方へ次第に伸長させる（シリンダ２６の内部からピストンロッド２７を次第に進出させる）とともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って一方向前方へ次第に移動させ、それによってカッター１８を一方向前方へ向かって次第に前進させる剥離工程（第１動作）を実施し、ピストンロッド２７を一方向前方へ伸長させた後、第２連結シャフト４９を第１および第３貫通孔２５，５７に進入させるとともに、第１連結シャフト２９を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させるシャフト第１進退工程（第２動作）を実施する。

コントローラの中央処理装置は、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、油圧ジャッキ１３のシリンダ２６を一方向前方へ次第に移動させる（シリンダ２６の内部にピストンロッド２７を次第に進入させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って一方向前方へ次第に移動させる第１移動工程（第３動作）を実施し、シリンダ２６と第１接続部材１４とを一方向前方へ移動させた後、第１連結シャフト２９を第１および第２貫通孔２５，３８に進入させるとともに、第２連結シャフト４９を第１および第３貫通孔３５，５７から退出させるシャフト第２進退工程（第４動作）を実施する。剥離工程〜シャフト第２進退工程（第１動作〜第４動作）を実施することで１回毎の剥離工程が完了する。剥離工程〜シャフト第２進退工程（第１動作〜第４動作）を複数回実施することで、構造物に施工されたモルタルの剥離開始位置から剥離終了位置までの全てのそれの剥離が完了する。

コントローラの中央処理装置は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、一方向へ伸長したピストンロッド２７をシリンダ２６の内部に次第に進入させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って一方向後方へ次第に移動させる第２移動工程（第５動作）を実施し、第２接続部材１５を一方向後方へ移動させた後、第２連結シャフト４９を第１および第３貫通孔２５，５７に進入させるとともに、第１連結シャフト２９を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させるシャフト第３進退工程（第６動作）を実施する。

コントローラの中央処理装置は、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、シリンダ２６の内部に進入したピストンロッド２７をシリンダ２６内部から次第に露出させる（シリンダ２６を一方向後方へ次第に移動させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って一方向後方へ次第に移動させる第３移動工程（第７動作）を実施し、第１接続部材１４を一方向後方へ移動させた後、第１連結シャフト２９を第１および第２貫通孔２５，３８に進入させるとともに、第２連結シャフト４９を第１および第３貫通孔２５，５７から退出させるシャフト第４進退工程（第８動作）を実施する。第２移動工程〜シャフト第４進退工程（第５動作〜第８動作）を複数回実施することで、油圧ジャッキ１３と第１および第２接続部材１４，１５とがセメン硬化物の剥離開始位置に戻る。

図１０は、モルタル７２に案内溝７３を形成した内壁８０の正面図であり、図１１は、剥離装置１０を使用したモルタル７２の剥離方法（剥離手順）の一例を示す装置１０の側面図である。図１２は、図１１の状態にある剥離装置１０の正面図であり、図１３は、図１１から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図である。図１４は、図１３の状態にある剥離装置１０の正面図である。図１０〜図１４では、上下方向（一方向）を矢印Ａで示し、上下方向上方（一方向前方）を矢印Ａ１で示す。

剥離装置１０を使用したモルタル７２の剥離方法では、案内溝作成工程、カッター設置穴作成工程、装置固定工程、剥離工程（第１動作）、シャフト第１進退工程（第２動作）、第１移動工程（第３動作）、シャフト第２進退工程（第４動作）、第２移動工程（第５動作）、シャフト第３進退工程（第６動作）、第３移動工程（第７動作）、シャフト第４進退工程（第８動作）、装置固定解除工程の各工程を実施する。

以下、剥離装置１０が鉄筋コンクリート建築物（構造物）の内壁８０に設置され、内壁８０のモルタル７２を剥離する場合を例として装置１０における剥離方法（剥離手順）を説明する。なお、剥離装置１０は、建築物の内壁８０のみならず、建築物の床スラブや片持ちスラブ、天井スラブ、柱、梁に設置し、それらに施工されたモルタル７２の剥離に使用することもできる。それら図では剥離装置１０が建築物（構造物）の内壁８０において上下方向へ設置されているが、建築物の内壁８０における装置１０の設置方向（案内部材１１の延びる方向）について特に限定はなく、装置１０を設置するスペースを確保することができれば、装置１０をあらゆる方向に設置することができる。

最初にそれら工程を実施する事前準備として、モルタル７２を剥離する内壁８０の剥離箇所を決定し、モルタル７２の剥離幅寸法（剥離するモルタル７２の幅方向の寸法）を決定するとともに、モルタル７２の剥離長さ寸法（剥離するモルタル７２の一方向の寸法）を決定し、モルタル７２の剥離深さ寸法（剥離するモルタル７２のコンクリート躯体に向かった深さ寸法）を決定する。なお、モルタル７２の剥離幅寸法によって、カッター１８の刃口６６の幅寸法が決定される。具体的には、モルタル７２の剥離幅寸法が大きい場合、刃口６６の幅寸法の大きなカッター１８が使用され、モルタル７２の剥離幅寸法が小さい場合、刃口６６の幅寸法の小さなカッター１８が使用される。剥離装置１０では、カッター１８の刃口６６の幅方向の寸法（一方向と交差する方向の寸法）を調節することで、剥離するモルタル７２の剥離幅寸法を自由に調節することができる。

それら寸法を決定した後、図１０に示すように、モルタル７２の剥離幅の外縁に沿って上下方向（一方向）へ直状に延びる２条の案内溝７３を入れる（案内溝作成工程）。具体的には、コンクリートカッターを利用し、剥離幅の外縁に沿ってモルタル７２を切削して案内溝７３を作る。それら案内溝７３の溝深さは、モルタル７２の剥離深さと同一である。

案内溝７３は、それら溝７３の内側（それら溝７３の間）に施工されているモルタル７２のみを剥離し、案内溝７３の外側に施工されているモルタル７２の剥離を防ぐために作られる。なお、内壁８０の全域においてモルタル７２を剥離する場合、案内溝７３の作成を省くことができる。案内溝７３を作った後、案内溝７３の間の箇所のモルタル７２をはつり、その箇所にカッター１８の刃口６６が入るカッター設置穴７４を穿つ（カッター設置穴作成工程）。具体的には、コアドリルを利用してカッター１８の刃口６６の長さ寸法および幅寸法と略同一の長さおよび幅のカッター設置穴７４を作る。

案内溝７３を作り、カッター設置穴７４を作った後、剥離装置１０を設置、固定する（装置固定工程）。剥離方法では、剥離装置１０の案内部材１１を固定手段を介して内壁８０に固定する。固定手段の一例としては、案内溝の上方の建築物の天井８１（コンクリート躯体）にアンカーホールを穿孔するとともに、案内溝の下方の建築物の床８２（コンクリート躯体）にアンカーホールを穿孔した後、断面形状がコ字状の固定金具７５を天井８１および床８２に設置し、固定金具７５に形成されたボルト孔およびアンカーホールに固定ボルト７６を螺着して固定金具７５を天井８１および床８２に固定する。次に、天井８１の固定金具７５の内側に案内部材１１の上端部７７を係入させ、床８２の固定金具７５の内側に案内部材１１の下端部７８を係入させた後、案内部材１１の上下端部７７，７８（スライドレール４４を含む）および固定金具７５に形成されたボルト孔に固定ボルト７９を螺着して案内部材１１を固定金具７５に固定する。

案内部材１１を固定金具７５に固定すると、剥離装置１０が内壁８０に強固に固定され、案内部材１１（剥離装置１０）のモルタル７２の外面から離間する方向への移動が阻止される。なお、固定手段１２を図示のそれに限定するものではなく、剥離装置１０を内壁８０に強固に固定することができれば、他のあらゆる固定手段を採用することができる。案内部材１１は、図１１に示すように、モルタル７２の外面から所定寸法離間するとともにモルタル７２の外面と略平行して上下方向（一方向）へ延びる。さらに、図１２に示すように、案内部材１１が案合溝７３に略平行するとともにそれら案内溝７３の間に位置し、油圧ジャッキ１３（シリンダ２６およびピストンロッド２７）がモルタル７２の外面から離間しつつ案内部材１１とモルタル７２との間に位置する。

剥離装置１０では、カッター１８の刃口６６を上下方向上方（一方向前方）へ移動させる剥離作業中に、案内部材１１をモルタル７２の外面から離間する方向へ移動させる力がカッター１８から案内部材１１に作用するが、固定手段によって案内部材１１（剥離装置１０）のモルタル７２の外面から離間する方向への移動が阻止されるから、カッター１８の刃口６６をモルタル７２に確実に食い込ませることができる。

案内部材１１（剥離装置１０）を内壁８０に設置、固定した後、コントローラのテンキーユニットのスイッチまたはディスプレイ（マルチタッチパネル）に表示されたスイッチをＯＮにする。コントローラのスイッチをＯＮにすると、コントローラのハードディスクに格納された各種条件がディスプレイに表示され、それら条件の変更の有無を確認する。なお、各種条件として、第１入射回数が６回、第２入射回数が６回、第３入射回数が６回、第４入射回数が６回、第１時間が０．５秒、第２時間が０．５秒に設定されているものとする（第５〜第８入射回数はブランクである）。コントローラのスイッチをＯＮにすると、油圧ポンプがＯＮになるとともに、第１および第２光センサ１９，２０がＯＮになる。第１および第２光センサ１９，２０がＯＮになると、第１発光部６８から第１レーザー光が照射され、第２発光部から第２レーザー光が照射される。

案内部材１１（剥離装置１０）を内壁８０に設置するとともに、コントローラのスイッチをＯＮにした状態では、図１１，１２に示すように、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出している。さらに、第１光センサ１９の第１発光部６８と第１受光部６９とが第１貫通孔２５を挟んで対向し、第１発光部６８から照射された第１レーザー光が第１受光部６９に入射して第１光センサ１９が導通状態にあるとともに、第２光センサ２０の第２発光部７０と第２受光部７１とが第１貫通孔２５を挟んで対向し、第２発光部７０から照射された第２レーザー光が第２受光部７１に入射して第２光センサ２０が導通状態にある。

コントローラの中央処理部は、コントローラのスイッチをＯＮにしたときに、第１および第２光センサ１９，２０が導通状態にあるが、第１光センサ１９の導通状態を第１入射回数にカウントしないとともに、第２光センサ２０の導通状態を第２入射回数にカウントしない。各種条件に変更がない場合、テンキーユニットの剥離開始（前進開始）ボタンやディスプレイに表示された剥離開始（前進開始）ボタンを押す。剥離開始（前進開始）ボタンを押すと、コントローラの中央処理部は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、ピストンロッド２７を上下方向上方（一方向前方）へ次第に伸長させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる。第２接続部材１５の移動によってカッター１８の刃口６６が上下方向上方（一方向前方）へ向かって次第に前進し、モルタル７２に食い込むカッター１８の刃口６６が鉄筋コンクリート建築物の内壁８０から所定厚さのモルタル７２を剥離する（剥離工程（第１動作））。

剥離装置１０では、カッター１８の刃口６６が上下方向上方（一方向前方）へ直進し、刃口６６がモルタル７２を剥がし取るように作用するから、モルタル７２の切削面と刃口６６とが擦れ合うことはなく、大きな切削音が発生しない。モルタル７２の剥離時に発生する音圧レベルは、４０〜８０ｄＢの範囲にある。音圧レベルは、騒音計を使用し、その騒音計を剥離装置１０から１．２ｍ離して測定した値である。

なお、カッター１８（ピストンロッド２７）を上下方向上方へ移動させる過程において、第１接続部材１４やシリンダ２６を上下方向下方（一方向後方）へ移動させる力がカッター１８から第１接続部材１４やシリンダ２６に作用するが、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入しているから、第１連結シャフト２９によって第１接続部材１４やシリンダ２６上下方向下方への移動が阻止される。

また、カッター１８（ピストンロッド２７）を上下方向上方へ移動させる過程において、案内部材１１をモルタル７２の外面から離間させる方向へ移動させる力がカッター１８から案内部材１１に作用するが、固定手段を介して案内部材１１の上端部７７が天井８１（コンクリート躯体）に強固に固定され、固定手段を介して案内部材１１の下端部７８が床８２（コンクリート躯体）に強固に固定されているから、案内部材１１の固定状態を維持することができ、案内部材１１がモルタル７２の外面から離間する方向へ移動することはない。剥離装置１０では、モルタル７２の剥離動作中に、案内部材１１がモルタル７２の外面から離間する方向へ移動することはなく、案内部材１１の固定状態が維持されるから、カッター１８の刃口６６をモルタル７２に確実に食い込ませることができ、内壁８０からモルタル７２をスムースに剥がし取ることができる。

ピストンロッド２７および第２接続部材１５が上下方向上方へ次第に移動する過程において、第２光センサ２０の第２発光部７０と第２受光部７１とが上下方向上方へ次第に移動しつつ、第２発光部７０および第２受光部７１が順に第１貫通孔２５を通過する。第２発光部７０および第２受光部７１が第１貫通孔２５を挟んで対向すると、その都度第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）となる。コントローラの中央処理部は、ピストンロッド２７および第２接続部材１５が上下方向上方へ次第に移動する過程で第２光センサ２０の導通状態（第１入射回数）をカウントし、第１入射回数が６回に達したときに（第２光センサ２０が５個の第１貫通孔２５を通過し、６個目の貫通孔２５に達したときに）、電動油圧ポンプの稼働を停止させ、ピストンロッド２７の伸長を停止させる（図１３，１４参照）。

なお、コントローラの中央処理部は、第２発光部７０および第２受光部７１がモルタル７２の剥離開始位置の第１貫通孔２５から数えて７個目の貫通孔２５において対向し、第１入射回数が６回に達した場合、第１入射回数が６回に達した貫通孔２５において第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第２時間を計測し、計測した第２時間が０．５秒を経過したときに、ピストンロッド２７の伸長を停止させる。ピストンロッド２７の伸長が停止すると、第２接続部材１５の移動とカッター１８の前進とが停止し、モルタル７２の剥離が一旦停止する。

剥離装置１０では、第２光センサ２０の第１入射回数を設定することで、ピストンロッド２７の伸長寸法（第２接続部材１５の移動寸法）を調節することができる。たとえば、第１入射回数を３回に設定すると、第１入射回数が３回に達したときに（第２光センサ２０が２個の第１貫通孔２５を通過し、３個目の貫通孔２５に達したときに）、ピストンロッド２７の伸長が停止し、第１入射回数を１０回に設定すると、第１入射回数が１０回に達したときに（第２光センサ２０が９個の第１貫通孔２５を通過し、１０個目の貫通孔２５に達したときに）、ピストンロッド２７の伸長が停止する。

図１５は、図１３から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図１６は、図１５の状態にある剥離装置１０の正面図である。図１７は、図１５から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図１８は、図１７の状態にある剥離装置１０の正面図である。図１５〜図１８では、上下方向（一方向）を矢印Ａで示し、上下方向上方（一方向前方）を矢印Ａ１で示す。

コントローラの中央処理部は、第２時間が経過した後（ピストンロッド２７が上下方向上方（一方向前方）へ伸長した後）、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第１進退工程（第２動作））（図１５，１６参照）。

剥離装置１０では、第２時間が経過した後、ピストンロッド２７の伸長を停止させることで、第１貫通孔２５の軸方向中心と第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）の軸方向の中心とが一致する。剥離装置１０では、第２時間の経過後、第１貫通孔２５の軸方向中心と第２ピニオン６１の軸方向の中心とが一致するように、ピストンロッド２７の伸長速度が設定されている。第２時間が経過する以前に第２ピニオン６１を幅方向へ移動させると、第１貫通孔２５の軸方向中心とピニオン６１の軸方向の中心とが一致せず、ピニオン６１が貫通孔２５に進入することができないが、剥離装置１０では、第２時間の経過後に、ピニオン６１を幅方向へ移動させるから、ピニオン６１を貫通孔２５に確実に進入させることができる。

第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入することで、第２接続部材１５の移動が不可となり、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出することで、第１接続部材１４の移動が可能となる。コントローラの中央処理部は、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、シリンダ２６を上下方向上方（一方向前方）へ次第に移動させる（ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部に次第に進入させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる（第１移動工程（第３動作））。

シリンダ２６および第１接続部材１４が上下方向上方へ次第に移動する過程において、第１光センサ１９の第１発光部６８と第１受光部６９とが上下方向上方へ次第に移動しつつ、第１発光部６８および第１受光部６９が順に第１貫通孔２５を通過する。第１発光部６８および第１受光部６９が第１貫通孔２５を挟んで対向すると、その都度第１光センサ１９が導通状態（ＯＮ状態）となる。コントローラの中央処理部は、シリンダ２６および第１接続部材１４が上下方向上方へ次第に移動する過程で第１光センサ１９の導通状態（第２入射回数）をカウントし、第２入射回数が６回に達したときに（第１光センサ１９が５個の第１貫通孔２５を通過し、６個目の貫通孔２５に達したときに）、電動油圧ポンプの稼働を停止させ、シリンダ２６の移動（ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入）を停止させる（図１７，１８参照）。

なお、コントローラの中央処理部は、第１発光部６８および第１受光部６９がモルタル７２の剥離開始位置の第１貫通孔２５から数えて７個目の貫通孔２５において対向し、第２入射回数が６回に達した場合、第２入射回数が６回に達した貫通孔２５において第１光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第１時間を計測し、計測した第１時間が０．５秒を経過したときに、シリンダ２６の移動を停止させる。シリンダ２６の移動が停止すると、第１接続部材１４の移動が停止する。

剥離装置１０では、第１光センサ１９の第２入射回数を設定することで、シリンダ２６の移動寸法（第１接続部材１４の移動寸法）を調節することができる。たとえば、第２入射回数を３回に設定すると、第２入射回数が３回に達したときに（第１光センサ１９が２個の第１貫通孔２５を通過し、３個目の貫通孔２５に達したときに）、シリンダ２６の移動が停止し、第２入射回数を１０回に設定すると、第２入射回数が１０回に達したときに（第１光センサ１９が９個の第１貫通孔２５を通過し、１０個目の貫通孔２５に達したときに）、シリンダ２６の移動が停止する。

図１９は、図１７から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図２０は、図１９の状態にある剥離装置１０の正面図である。図１９，２０では、上下方向（一方向）を矢印Ａで示し、上下方向上方（一方向前方）を矢印Ａ１で示す。コントローラの中央処理部は、第１時間が経過した後（シリンダ２６が上下方向上方（一方向前方）へ移動した後）、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第１ピニオン４２が第１および第２貫通孔２５，３８に進入した後、コントローラの中央処理部は、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７から退出させる（シャフト第２進退工程（第４動作））（図１９，２０参照）。

剥離装置１０では、第１時間が経過した後、シリンダ２６の移動を停止させることで、第１貫通孔２５の軸方向中心と第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）の軸方向の中心とが一致する。剥離装置１０では、第１時間の経過後、第１貫通孔２５の軸方向中心と第１ピニオン４２の軸方向の中心とが一致するように、シリンダ２６の移動速度（ピストンロッド２７のシリンダ２６への進入速度）が設定されている。第１時間が経過する以前に第１ピニオン４２を幅方向へ移動させると、第１貫通孔２５の軸方向中心とピニオン４２の軸方向の中心とが一致せず、ピニオン４２が貫通孔２５に進入することができないが、剥離装置１０では、第１時間の経過後に、ピニオン４２を幅方向へ移動させるから、ピニオン４２を貫通孔２５に確実に進入させることができる。

第２ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８に進入することで、第１接続部材１４の移動が不可となり、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７から退出することで、第２接続部材１５の移動が可能となる。剥離装置１０では、剥離工程〜シャフト第２進退工程（第１動作〜第４動作）によって１回の剥離工程が完了した後、次の剥離工程を実施する。

図２１は、図１９から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図２２は、図２１の状態にある剥離装置１０の正面図である。図２３は、図２１から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図２４は、図２３の状態にある剥離装置１０の正面図である。図２５は、モルタル７２の剥離作業が終了した状態の剥離装置１０の側面図である。図２１〜図２５では、上下方向（一方向）を矢印Ａで示し、上下方向上方（一方向前方）を矢印Ａ１で示す。

テンキーユニットの剥離（前進）ボタンやディスプレイに表示された剥離（前進）ボタンを押すと、コントローラの中央処理部は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、ピストンロッド２７を上下方向上方（一方向前方）へ次第に伸長させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる。第２接続部材１５の移動によってカッター１８の刃口６６が上下方向上方（一方向前方）へ向かって次第に前進し、モルタル７２に食い込むカッター１８の刃口６６が鉄筋コンクリート建築物の内壁８０から所定厚さのモルタル７２を剥離する（剥離工程（第１動作））。

ピストンロッド２７および第２接続部材１５が上下方向上方へ次第に移動する過程において、第２光センサ２０の第２発光部７０と第２受光部７１とが上下方向上方へ次第に移動しつつ、第２発光部７０および第２受光部７１が順に第１貫通孔２５を通過する。第２発光部７０および第２受光部７１が第１貫通孔２５を挟んで対向すると、その都度第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）となる。コントローラの中央処理部は、ピストンロッド２７および第２接続部材１５が上下方向上方へ次第に移動する過程で第２光センサ２０の導通状態（第１入射回数）をカウントし、第１入射回数が６回に達したときに（第２光センサ２０が５個の第１貫通孔２５を通過し、６個目の貫通孔２５に達したときに）、電動油圧ポンプの稼働を停止させ、ピストンロッド２７の伸長を停止させる（図２１，２２参照）。

コントローラの中央処理部は、第２発光部７０および第２受光部７１がモルタル７２の第１回の剥離完了位置の第１貫通孔２５から数えて７個目の貫通孔２５において対向し、第１入射回数が６回に達した場合、第１入射回数が６回に達した貫通孔２５において第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第２時間を計測し、計測した第２時間が０．５秒を経過したときに、ピストンロッド２７の伸長を停止させる。ピストンロッド２７の伸長が停止すると、第２接続部材１５の移動とカッター１８の前進とが停止し、モルタル７２の剥離が一旦停止する。

コントローラの中央処理部は、第２時間が経過した後（ピストンロッド２７が上下方向上方（一方向前方）へ伸長した後）、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第１進退工程（第２動作））。

第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入することで、第２接続部材１５の移動が不可となり、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出することで、第１接続部材１４の移動が可能となる。コントローラの中央処理部は、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、シリンダ２６を上下方向上方（一方向前方）へ次第に移動させる（ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部に次第に進入させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる（第１移動工程（第３動作））。

シリンダ２６および第１接続部材１４が上下方向上方へ次第に移動する過程において、第１光センサ１９の第１発光部６８と第１受光部６９とが上下方向上方へ次第に移動しつつ、第１発光部６８および第１受光部６９が順に第１貫通孔２５を通過する。第１発光部６８および第１受光部６９が第１貫通孔２５を挟んで対向すると、その都度第１光センサ１９が導通状態（ＯＮ状態）となる。コントローラの中央処理部は、シリンダ２６および第１接続部材１４が上下方向上方へ次第に移動する過程で第１光センサ１９の導通状態（第２入射回数）をカウントし、第２入射回数が６回に達したときに（第１光センサ１９が５個の第１貫通孔２５を通過し、６個目の貫通孔２５に達したときに）、電動油圧ポンプの稼働を停止させ、シリンダ２６の移動（ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入）を停止させる。

コントローラの中央処理部は、第１発光部６８および第１受光部６９がモルタル７２の初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて７個目の貫通孔２５において対向し、第２入射回数が６回に達した場合、第２入射回数が６回に達した貫通孔２５において第１光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第１時間を計測し、計測した第１時間が０．５秒を経過したときに、シリンダ２６の移動を停止させる。

コントローラの中央処理部は、第１時間が経過した後（シリンダ２６が上下方向上方（一方向前方）へ移動した後）、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第１ピニオン４２が第１および第２貫通孔２５，３８に進入した後、コントローラの中央処理部は、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７から退出させる（シャフト第２進退工程（第４動作））（図２３，２４参照）。

テンキーユニットの剥離（前進）ボタンやディスプレイに表示された剥離（前進）ボタンを押すと、コントローラの中央処理部は、電動油圧ポンプを稼働させ、ピストンロッド２７を上下方向上方（一方向前方）へ次第に伸長させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる。第２接続部材１５の移動によってカッター１８の刃口６６が上下方向上方（一方向前方）へ向かって次第に前進し、カッター１８の刃口６６が鉄筋コンクリート建築物の内壁８０から所定厚さのモルタル７２を剥離する（剥離工程（第１動作））。図２５に示すように、剥離開始位置から剥離終了位置までの全てのモルタル７２を剥離して剥離作業が終了する。

剥離装置１０は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、ピストンロッド２７が上下方向上方（一方向前方）へ次第に伸長するとともに、第２接続部材１５が案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動し、それによってカッター１８が上下方向上方へ向かって次第に前進しつつカッター１８の刃口６６が内壁８０から所定厚さのモルタル７２を剥がし取る（剥離する）から、モルタル７２の切削面とカッター１８の刃口６６とが擦れ合うことによる大きな切削音の発生がなく、剥離作業時に発生する音を許容可能な静かな音にすることができる。

剥離装置１０は、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、シリンダ２６が上下方向上方（一方向前方）へ次第に移動するとともに、第１接続部材１４が案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動するから、油圧ジャッキ１３を剥離動作の初動時点の状態に戻すことができ、その状態から再び剥離動作を開始することができる。

剥離装置１０は、油圧ジャッキ１３のピストンロッド２６からカッター１８の刃口６６に直線的に力（トルク）が伝達され、カッター１８の直進力をモルタル７２の剥離箇所に集中させることができ、それによってモルタル７２に大きな剥離力が作用するから、強固に施工されたモルタル７２であってもそのモルタル７２を円滑かつ確実に剥離することができる。剥離装置１０は、油圧ジャッキ１３を利用することで、建築物（構造物）の内壁８０からモルタル７２をスムースに剥離することができるから、短い工期で効率よくモルタル７２の剥離作業を完了することができるのみならず、内壁８０から一度に広い範囲にわたってモルタル７２の剥離を行うことができ、剥離作業を低いコストで行うことができる。剥離装置１０は、モルタル７２の剥離時に建築物に不要な振動が伝わることがないから、建築物にダメージを与えることなく、建築物の状態を維持したままモルタル７２を剥離することができる。また、建築物からモルタル７２を高い精度で短期間に満遍なく剥離することができ、剥離作業において粉塵や塵埃の発生が少なく、良好な環境で剥離作業を行うことができる。

図２６は、図２５から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図２７は、図２６から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図である。図２８は、図２７から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図であり、図２９は、図２８から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図である。図３０は、図２９から続く剥離方法を示す剥離装置１０の側面図である。図２６〜図３０では、上下方向（一方向）を矢印Ａで示し、上下方向下方（一方向後方）を矢印Ａ２で示す。

図２５に示すように、剥離開始位置から剥離終了位置までの全てのモルタル７２を剥離して剥離作業が終了した後、テンキーユニットの後退開始ボタンやディスプレイに表示された後退開始ボタンを押すと、コントローラの中央処理部は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部に次第に進入させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って上下方向下方（一方向後方）へ次第に移動させ、カッター１８の刃口６６を上下方向下方へ向かって次第に移動させる（第２移動工程（第５動作））。

ピストンロッド２７および第２接続部材１５が上下方向下へ次第に移動する過程において、第２光センサ２０の第２発光部７０と第２受光部７１とが上下方向下方へ次第に移動しつつ、第２発光部７０および第２受光部７１が順に第１貫通孔２５を通過する。第２発光部７０および第２受光部７１が第１貫通孔２５を挟んで対向すると、その都度第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）となる。コントローラの中央処理部は、ピストンロッド２７および第２接続部材１５が上下方向下方へ次第に移動する過程で第２光センサ２０の導通状態（第３入射回数）をカウントし、第３入射回数が６回に達したときに（第２光センサ２０が５個の第１貫通孔２５を通過し、６個目の貫通孔２５に達したときに）、電動油圧ポンプの稼働を停止させ、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入を停止させる（図２６参照）。

コントローラの中央処理部は、第２発光部７０および第２受光部７１が図２５に示すモルタル７２の剥離終了位置の第１貫通孔２５から数えて７個目の貫通孔２５において対向し、第３入射回数が６回に達した場合、第３入射回数が６回に達した貫通孔２５において第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第２時間を計測し、計測した第２時間が０．５秒を経過したときに、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入を停止させる。ピストンロッド２７が停止すると、第２接続部材１５およびカッター１８の上下方向下方への移動が停止する。

剥離装置１０では、第２光センサ２０の第３入射回数を設定することで、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入寸法（第２接続部材１５の上下方向下方（一方向後方）への移動寸法）を調節することができる。たとえば、第３入射回数を３回に設定すると、第３入射回数が３回に達したときに（第２光センサ２０が２個の第１貫通孔２５を通過し、３個目の貫通孔２５に達したときに）、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入が停止し、第３入射回数を１０回に設定すると、第３入射回数が１０回に達したときに（第２光センサ２０が９個の第１貫通孔２５を通過し、１０個目の貫通孔２５に達したときに）、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入が停止する。

コントローラの中央処理部は、第２時間が経過した後（ピストンロッド２７が上下方向下方（一方向後方）へ伸長した後）、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第３進退工程（第６動作））（図２７参照）。

剥離装置１０では、第２時間が経過した後、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入を停止させることで、第１貫通孔２５の軸方向中心と第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）の軸方向の中心とが一致する。剥離装置１０では、第２時間の経過後、第１貫通孔２５の軸方向中心と第２ピニオン６１の軸方向の中心とが一致するように、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入速度が設定されている。第２時間が経過する以前に第２ピニオン６１を幅方向へ移動させると、第１貫通孔２５の軸方向中心とピニオン６１の軸方向の中心とが一致せず、ピニオン６１が貫通孔２５に進入することができないが、剥離装置１０では、第２時間の経過後に、ピニオン６１を幅方向へ移動させるから、ピニオン６１を貫通孔２５に確実に進入させることができる。

第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入することで、第２接続部材１５の移動が不可となり、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出することで、第１接続部材１４の移動が可能となる。テンキーユニットの後退開始ボタンやディスプレイに表示された後退開始ボタンを押すと、コントローラの中央処理部は、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、シリンダ２６を上下方向下方（一方向後方）へ次第に移動させる（ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部から次第に進出させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って上下方向下方へ次第に移動させる（第３移動工程（第７動作））。

シリンダ２６および第１接続部材１４が上下方向下方へ次第に移動する過程において、第１光センサ１９の第１発光部６８と第１受光部６９とが上下方向下方へ次第に移動しつつ、第１発光部６８および第１受光部６９が順に第１貫通孔２５を通過する。第１発光部６８および第１受光部６９が第１貫通孔２５を挟んで対向すると、その都度第１光センサ１９が導通状態（ＯＮ状態）となる。コントローラの中央処理部は、シリンダ２６および第１接続部材１４が上下方向下方へ次第に移動する過程で第１光センサ１９の導通状態（第４入射回数）をカウントし、第４入射回数が６回に達したときに（第１光センサ１９が５個の第１貫通孔２５を通過し、６個目の貫通孔２５に達したときに）、電動油圧ポンプの稼働を停止させ、シリンダ２６の移動（ピストンロッド２７のシリンダ２６内部からの進出）を停止させる（図２８参照）。

なお、コントローラの中央処理部は、第１発光部６８および第１受光部６９がモルタル７２の初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて７個目の貫通孔２５において対向し、第４入射回数が６回に達した場合、第４入射回数が６回に達した貫通孔２５において第１光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第１時間を計測し、計測した第１時間が０．５秒を経過したときに、シリンダ２６の移動を停止させる。シリンダ２６の移動が停止すると、第１接続部材１４の移動が停止する。

剥離装置１０では、第１光センサ１９の第４入射回数を設定することで、シリンダ２６の移動寸法（第１接続部材１４の移動寸法）を調節することができる。たとえば、第４入射回数を３回に設定すると、第４入射回数が３回に達したときに（第１光センサ１９が２個の第１貫通孔２５を通過し、３個目の貫通孔２５に達したときに）、シリンダ２６の移動が停止し、第４入射回数を１０回に設定すると、第４入射回数が１０回に達したときに（第１光センサ１９が９個の第１貫通孔２５を通過し、１０個目の貫通孔２５に達したときに）、シリンダ２６の移動が停止する。

コントローラの中央処理部は、第１時間が経過した後（シリンダ２６が上下方向下方（一方向後方）へ移動した後）、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第４進退工程（第８動作））（図２９参照）。

剥離装置１０では、第２移動工程〜シャフト第４進退工程（第５動作〜第８動作）を複数回実施することで、油圧ジャッキ１３と第１および第２接続部材１４，１５とがモルタル７２の剥離開始位置に戻る。油圧ジャッキ１３と第１および第２接続部材１４，１５とがモルタル７２の剥離開始位置に戻った後、案内部材１１の上下端部７７，７８（スライドレール４４を含む）に形成されたボルト孔および固定金具７５に形成されたボルト孔から固定ボルト７９を抜き取り、剥離装置１０を固定金具７５から取り外す（装置固定解除工程）。

剥離装置１０を固定金具７５から取り外した後、装置１０を内壁８０のモルタル７２の他の剥離箇所に固定手段１２を介して設置、固定し、図１０〜図３０に示す案内溝作成工程、カッター設置穴作成工程、装置固定工程、剥離工程（第１動作）、シャフト第１進退工程（第２動作）、第１移動工程（第３動作）、シャフト第２進退工程（第４動作）、第２移動工程（第５動作）、シャフト第３進退工程（第６動作）、第３移動工程（第７動作）、シャフト第４進退工程（第８動作）、装置固定解除工程の各工程を実施することで、その剥離箇所のモルタル７２を内壁８０から剥離する。

剥離装置１０は、案内部材１１に沿って一方向前方へ移動した油圧ジャッキ１３と第１および第２接続部材１４，１５を第２移動工程〜シャフト第４進退工程（第５動作〜第８動作）によって上下方向下方（一方向後方）へ戻すことができるから、油圧ジャッキ１３や第１および第２接続部材１４，１５を剥離開始位置に戻すことができ、ジャッキ１３と第１および第２接続部材１４，１５とを剥離開始位置に戻した状態で、案内部材１１の固定を解除して剥離装置１０を取り外し、取り外した剥離装置１０を建築物の内壁８０の他の剥離箇所に設置して再び剥離工程〜シャフト第２進退工程（第１動作〜第４動作）を実施することで、その箇所のモルタル７２の剥離を行うことができる。

次に、各種条件として、第５入射回数が６０回、第６入射回数が６０回、第７入射回数が６０回、第８入射回数が６０回、第１時間が０．５秒、第２時間が０．５秒に設定された場合（第１〜第４入射回数はブランクである）を説明すると、以下のとおりである。なお、ピストンロッド２７の最大伸長寸法に相当する入射回数を１０回とする。モルタル７２の剥離幅の外縁に沿って上下方向（一方向）へ直状に延びる２条の案内溝７３を入れ（案内溝作成工程）（図１０援用）、カッター１８の刃口６６が入るカッター設置穴７４を穿つとともに（カッター設置穴作成工程）、剥離装置１０を設置、固定する（装置固定工程）。

剥離開始（前進開始）ボタンを押すと、コントローラの中央処理部は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、ピストンロッド２７を上下方向上方へ次第に伸長させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる。第２接続部材１５の移動によってカッター１８の刃口６６が上下方向上方へ向かって次第に前進し、刃口６６が内壁８０から所定厚さのモルタル７２を剥離する（剥離工程（第１動作））。モルタル７２の剥離時に発生する音圧レベルは、４０〜８０ｄＢの範囲にある。

コントローラの中央処理部は、第２発光部７０および第２受光部７１がモルタル７２の剥離開始位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５において対向し、第５入射回数が１０回に達した場合、第５入射回数が１０回に達した貫通孔２５において第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第２時間を計測し、計測した第２時間が０．５秒を経過したときに、ピストンロッド２７の伸長を停止させる。

コントローラの中央処理部は、第２時間が経過した後、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第１進退工程（第２動作））（図１５，１６援用）。

コントローラの中央処理部は、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、シリンダ２６を上下方向上方（一方向前方）へ次第に移動させる（ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部に次第に進入させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って上下方向上方へ次第に移動させる（第１移動工程（第３動作））。

コントローラの中央処理部は、第１発光部６８および第１受光部６９がモルタル７２の剥離開始位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５において対向し、第６入射回数が１０回に達した場合、第６入射回数が１０回に達した貫通孔２５において第１光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第１時間を計測し、計測した第１時間が０．５秒を経過したときに、シリンダ２６の移動を停止させる（図１７，１８援用）。

コントローラの中央処理部は、第１時間が経過した後、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５）に進入させる。第１ピニオン４２が第１および第２貫通孔２５，３８に進入した後、コントローラの中央処理部は、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７から退出させる（シャフト第２進退工程（第４動作））（図１９，２０援用）。

コントローラの中央処理部は、第１回の剥離工程（第１動作）〜シャフト第２進退工程（第４動作）が完了した後、再び剥離工程（第１動作）〜シャフト第２進退工程（第４動作）を実施する。第１回〜第６回の剥離工程（第１動作）〜シャフト第２進退工程（第４動作）を行うことで、第５入射回数および第６入射回数が６０回に達する。コントローラの中央処理部は、第５入射回数および第６入射回数が６０回に達した場合、剥離工程（第１動作）〜シャフト第２進退工程（第４動作）を終了する。

第５および第６入射回数を設定した剥離装置１０は、第１〜第４入射回数を設定した装置１０が有する効果に加え、以下の効果を有する。剥離装置１０は、第５および第６入射回数を設定することで、モルタル７２の剥離開始位置から剥離終了位置までの一方向の全剥離寸法に相当する第１および第２接続部材１４，１５の一方向前方への移動寸法を設定することができる。剥離装置１０では、剥離工程（第１動作）〜シャフト第２進退工程（第４動作）が連続して繰り返し実施され、モルタル７２の剥離が連続して行われることで、剥離開始位置から剥離終了位置までの一方向の全てのモルタル７２を一度に剥離することができる。

コントローラの中央処理部は、第５入射回数および第６入射回数が設定回数に達した場合、剥離工程（第１動作）〜シャフト第２進退工程（第４動作）を停止し、直ちに第２移動工程（第５動作）〜シャフト第４進退工程（第８動作）を実施する。コントローラの中央処理部は、第１連結シャフト２９が第１および第２貫通孔２５，３８に進入するとともに、第２連結シャフト４９が第１および第３貫通孔２５，５７から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部に次第に進入させるとともに、第２接続部材１５を案内部材１１に沿って上下方向下方（一方向後方）へ次第に移動させ、カッター１８の刃口６６を上下方向下方へ向かって次第に移動させる（第２移動工程（第５動作））（図２５援用）。

コントローラの中央処理部は、第２発光部７０および第２受光部７１がモルタル７２の剥離終了位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５において対向し、第７入射回数が１０回に達した場合、第７入射回数が１０回に達した貫通孔２５において第２光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第２時間を計測し、計測した第２時間が０．５秒を経過したときに、ピストンロッド２７のシリンダ２６内部への進入を停止させる。

コントローラの中央処理部は、第２時間が経過した後、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第３進退工程（第６動作））（図２７援用）。

コントローラの中央処理部は、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）が第１および第３貫通孔２５，５７に進入するとともに、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）が第１および第２貫通孔２５，３８から退出した状態で、電動油圧ポンプを稼働させ、シリンダ２６を上下方向下方（一方向後方）へ次第に移動させる（ピストンロッド２７をシリンダ２６の内部から次第に進出させる）とともに、第１接続部材１４を案内部材１１に沿って上下方向下方へ次第に移動させる（第３移動工程（第７動作））。

コントローラの中央処理部は、第１発光部６８および第１受光部６９がモルタル７２の初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて１１個目の貫通孔２５において対向し、第８入射回数が１０回に達した場合、第８入射回数が１０回に達した貫通孔２５において第１光センサ２０が導通状態（ＯＮ状態）になってからの第１時間を計測し、計測した第１時間が０．５秒を経過したときに、シリンダ２６の移動を停止させる。

コントローラの中央処理部は、第１時間が経過した後、第２進退機構５３の第２モーター５９を稼働させて第２歯車６０を回転させ、第２ピニオン６１（第２連結シャフト４９）を幅方向へ移動させ、ピニオン６１（連結シャフト４９）を第１および第３貫通孔２５，５７（初期剥離位置の第１貫通孔２５から数えて６個目の貫通孔２５）に進入させる。第２ピニオン６１が第１および第３貫通孔２５，５７に進入した後、コントローラの中央処理部は、第１進退機構３３の第１モーター４０を稼働させて第１歯車４１を回転させ、第１ピニオン４２（第１連結シャフト２９）を幅方向へ移動させ、ピニオン４２（連結シャフト２９）を第１および第２貫通孔２５，３８から退出させる（シャフト第４進退工程（第８動作））（図２９援用）。

コントローラの中央処理部は、第１回の第２移動工程（第５動作）〜シャフト第４進退工程（第８動作）が完了した後、再び第２移動工程（第５動作）〜シャフト第４進退工程（第８動作）を実施する。第１回〜第６回の第２移動工程（第５動作）〜シャフト第４進退工程（第８動作）を行うことで、第７入射回数および第８入射回数が６０回に達する。コントローラの中央処理部は、第７入射回数および第８入射回数が６０回に達した場合、第２移動工程（第５動作）〜シャフト第４進退工程（第８動作）を終了する。第２移動工程（第５動作）〜シャフト第４進退工程（第８動作）が終了した時点で、油圧ジャッキ１３や第１および第２接続部材１４，１５がモルタル７２の剥離開始位置に戻る。

油圧ジャッキ１３と第１および第２接続部材１４，１５とがモルタル７２の剥離開始位置に戻った後、案内部材１１の上下端部７７，７８（スライドレール４４を含む）に形成されたボルト孔および固定金具７５に形成されたボルト孔から固定ボルト７９を抜き取り、剥離装置１０を固定金具７５から取り外す（装置固定解除工程）。剥離装置１０を固定金具７５から取り外した後、装置１０を内壁８０のモルタル７２の他の剥離箇所に固定手段１２を介して設置、固定し、案内溝作成工程、カッター設置穴作成工程、装置固定工程、剥離工程（第１動作）、シャフト第１進退工程（第２動作）、第１移動工程（第３動作）、シャフト第２進退工程（第４動作）、第２移動工程（第５動作）、シャフト第３進退工程（第６動作）、第３移動工程（第７動作）、シャフト第４進退工程（第８動作）、装置固定解除工程の各工程を実施することで、その剥離箇所のモルタル７２を内壁８０から剥離する。

第７および第８入射回数を設定した剥離装置１０は、第１〜第４入射回数を設定した装置１０が有する効果に加え、以下の効果を有する。剥離装置１０は、第７および第８入射回数を設定することで、モルタル７２の剥離終了位置から剥離開始位置までの一方向の全剥離寸法に相当する第１および第２接続部材１４，１５の一方向後方への移動寸法を設定することができるから、装置１０において第５動作〜第８動作が連続して繰り返し実施され、剥離終了位置に達した第１および第２接続部材１４，１５を剥離終了位置から剥離開始位置に一度に戻すことができる。

１０ 剥離装置
１１ 案内部材
１２ 固定手段
１３ 油圧ジャッキ（ジャッキ）
１４ 第１接続部材
１５ 第２接続部材
１６ 第１移動機構
１７ 第２移動機構
１８ カッター
１９ 第１光センサ
２０ 第２光センサ
２５ 第１貫通孔
２６ シリンダ
２７ ピストンロッド
２９ 第１連結シャフト
３０ 第１取付座
３１ 第１案内板
３２ 第２案内板
３３ 第１進退機構
３８ 第２貫通孔
４０ 第１モーター
４１ 第１歯車
４２ 第１ピニオン
４４ スライドレール
４５ 第１スライダー
４９ 第２連結シャフト
５０ 第２取付座
５１ 第３案内板
５２ 第４案内板
５３ 第２進退機構
５７ 第３貫通孔
５９ 第２モーター
６０ 第２歯車
６１ 第２ピニオン
６３ 第２スライダー
６８ 第１発光部
６９ 第１受光部
７０ 第２発光部
７１ 第２受光部
７２ モルタル（セメント硬化物）
７３ 案内溝

Claims (19)

1. 構造物の所定の箇所に施工されたセメント硬化物を該構造物から剥離する剥離装置において、
   前記剥離装置が、前記セメント硬化物の外面から所定寸法離間並行して一方向へ延びていて該一方向へ等間隔で並ぶ複数の第１貫通孔が形成された案内部材と、前記案内部材の前記セメント硬化物の外面から離間する方向への移動を阻止する固定手段と、一方向へ伸長可能なピストンロッドおよびシリンダを有して前記セメント硬化物と前記案内部材との間に位置するジャッキと、前記シリンダに連結されて前記案内部材の第１貫通孔に挿脱可能な第１連結シャフトを有する第１接続部材と、前記ピストンロッドに連結されて前記案内部材の第１貫通孔に挿脱可能な第２連結シャフトを有する第２接続部材と、前記ピストンロッドの先端部に位置して前記構造物からセメント硬化物を剥離するカッターとを備え、前記第１接続部材が、前記案内部材に沿って一方向へ移動可能であり、前記第２接続部材が、前記案内部材に沿って一方向へ移動可能であり、
   前記剥離装置は、前記第１連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第２連結シャフトが該第１貫通孔から退出した状態で、前記ピストンロッドが一方向前方へ次第に伸長するとともに前記第２接続部材が前記案内部材に沿って一方向前方へ次第に移動し、それによって前記カッターが一方向前方へ向かって次第に前進しつつ該カッターが前記構造物から所定厚さの前記セメント硬化物を剥離する第１動作と、前記ピストンロッドが一方向前方へ伸長した後、前記第２連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第１連結シャフトが該第１貫通孔から退出する第２動作と、前記第２連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第１連結シャフトが該第１貫通孔から退出した状態で、前記シリンダが一方向前方へ次第に移動するとともに前記第１接続部材が前記案内部材に沿って一方向前方へ次第に移動する第３動作と、前記シリンダと前記第１接続部材とが一方向前方へ移動した後、前記第１連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第２連結シャフトが該第１貫通孔から退出する第４動作とを実施することを特徴とする剥離装置。
2. 前記剥離装置では、前記第１動作から前記第４動作を実施することで１回毎の剥離工程が完了し、前記第１動作から前記第４動作を複数回実施することで、前記構造物に施工されたセメン硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全てのそれを剥離可能である請求項１に記載の剥離装置。
3. 前記剥離装置が、前記第１連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第２連結シャフトが該第１貫通孔から退出した状態で、前記ピストンロッドが前記シリンダ内部に次第に進入するとともに前記第２接続部材が前記案内部材に沿って一方向後方へ次第に移動する第５動作と、前記第２接続部材が一方向後方へ移動した後、前記第２連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第１連結シャフトが該第１貫通孔から退出する第６動作と、前記第２連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第１連結シャフトが該第１貫通孔から退出した状態で、前記ピストンロッドが前記シリンダ内部から次第に露出するとともに前記第１接続部材が前記案内部材に沿って一方向後方へ次第に移動する第７動作と、前記第１接続部材が一方向後方へ移動した後、前記第１連結シャフトが前記第１貫通孔に進入するとともに前記第２連結シャフトが該第１貫通孔から退出する第８動作とを実施する請求項１または請求項２に記載の剥離装置。
4. 前記剥離装置では、前記第５動作から前記第８動作を複数回実施することで、前記ジャッキと前記第１および第２接続部材とをセメン硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置に戻すことが可能である請求項３に記載の剥離装置。
5. 前記剥離装置が、前記第１接続部材を前記案内部材に沿って一方向へ移動させる第１移動機構と、前記第２接続部材を前記案内部材に沿って一方向へ移動させる第２移動機構とを含み、前記第１移動機構が、前記案内部材に取り付けられて一方向へ延びるスライドレールと、前記第１接続部材に取り付けられて前記スライドレールにスライド可能に係合する第１スライダーとから形成され、前記第２移動機構が、前記スライドレールと、前記第２接続部材に取り付けられて前記スライドレールにスライド可能に係合する第２スライダーとから形成されている請求項１ないし請求項４いずれかに記載の剥離装置。
6. 前記第１接続部材が、前記シリンダの後端部に固定された第１取付座と、前記第１取付座に連接されて前記案内部材を挟んで該案内部材の両側に延びる一対の第１および第２案内板と、前記第１案内板に連接されて前記第１連結シャフトを前記案内部材の第１貫通孔に向かって進退させる第１進退機構とから形成され、前記第２接続部材が、前記ピストンロッドの先端部に固定された第２取付座と、前記第２取付座に連接されて前記案内部材を挟んで該案内部材の両側に延びる一対の第３および第４案内板と、前記第３案内板に連接されて前記第２連結シャフトを前記案内部材の第１貫通孔に向かって進退させる第２進退機構とから形成され、前記第１および第２案内板には、前記第１貫通孔に進入した第１連結シャフトが挿脱可能な第２貫通孔が穿孔され、前記第３および第４案内板には、前記第２貫通孔に進入した第２連結シャフトが挿脱可能な第３貫通孔が穿孔されている請求項１ないし請求項５いずれかに記載の剥離装置。
7. 前記カッターが、前記第２取付座の一方向前方に位置するとともに前記セメント硬化物の外面から所定深さに位置する刃口と、前記刃口につながって前記第２取付座に取り付けられた台座とから形成されている請求項６に記載の剥離装置。
8. 前記剥離装置が、前記第１接続部材に取り付けられた第１光センサと、前記第２接続部材に取り付けられた第２光センサとを備え、前記第１光センサが、前記第１案内板に設置されて前記第２案内板に向かって第１の光を照射する第１発光部と、前記第２案内板に設置されて前記第１発光部から照射された光を受光する第１受光部とから形成され、前記第２光センサが、前記第３案内板に設置されて前記第４案内板に向かって第２の光を照射する第２発光部と、前記第４案内板に設置されて前記第２発光部から照射された光を受光する第２受光部とから形成され、前記剥離装置では、前記第１発光部から照射された第１の光が前記第１貫通孔を通過して前記第１受光部に入射したときに、前記第１連結シャフトが前記第１貫通孔に挿脱可能に対向し、前記第２発光部から照射された第２の光が前記第１貫通孔を通過して前記第２受光部に入射したときに、前記第２連結シャフトが前記第１貫通孔に挿脱可能に対向する請求項６または請求項７に記載の剥離装置。
9. 前記剥離装置では、前記第１発光部から照射された第１の光が前記第１貫通孔を通過して前記第１受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、前記第１接続部材の一方向への移動が停止して前記第１連結シャフトが前記第１貫通孔に進入可能となり、前記第２発光部から照射された第２の光が前記第２貫通孔を通過して前記第２受光部に入射してから０．１〜１．０秒経過後に、前記第２接続部材の一方向への移動が停止して前記第２連結シャフトが前記第１貫通孔に進入可能となる請求項８に記載の剥離装置。
10. 前記剥離装置では、前記第１動作における前記第２接続部材の一方向前方への移動寸法を前記第２発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第２の光の前記第２受光部に入射する第１入射回数によって調節可能であり、前記第３動作における前記第１接続部材の一方向前方への移動寸法を前記第１発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第１の光の前記第１受光部に入射する第２入射回数によって調節可能である請求項８または請求項９に記載の剥離装置。
11. 前記剥離装置では、前記第５動作における前記第２接続部材の一方向後方への移動寸法を前記第２発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第２の光の前記第２受光部に入射する第３入射回数によって調節可能であり、前記第７動作における前記第１接続部材の一方向後方への移動寸法を前記第１発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第１の光の前記第１受光部に入射する第４入射回数によって調節可能である請求項８ないし請求項１０いずれかに記載の剥離装置。
12. 前記剥離装置では、前記第２発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第２の光の前記第２受光部に入射する第５入射回数を設定することで、前記セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する前記第２接続部材の一方向前方への移動寸法を設定可能であり、前記第１発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第１の光の前記第１受光部に入射する第６入射回数を設定することで、前記セメント硬化物の剥離開始位置から剥離終了位置までの全剥離寸法に対応する前記第１接続部材の一方向前方への移動寸法を設定可能である請求項８または請求項９に記載の剥離装置。
13. 前記剥離装置では、前記第２発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第２の光の前記第２受光部に入射する第７入射回数を設定することで、前記セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する前記第２接続部材の一方向後方への移動寸法を設定可能であり、前記第１発光部から照射されて前記第１貫通孔を通過した第１の光の前記第１受光部に入射する第８入射回数を設定することで、前記セメント硬化物の剥離終了位置から剥離開始位置までの全剥離寸法に対応する前記第１接続部材の一方向後方への移動寸法を設定可能である請求項８ないし請求項１０いずれかに記載の剥離装置。
14. 前記第１進退機構が、第１モーターの駆動によって回転する第１歯車と、前記第１連結シャフトに形成されて前記第１歯車に係合しつつ該第１歯車の回転によって進退する第１ピニオンとから形成され、前記第２進退機構が、第２モーターの駆動によって回転する第２歯車と、前記第２係合シャフトに形成されて前記第２歯車に係合しつつ該第２歯車の回転によって進退する第２ピニオンとから形成されている請求項６ないし請求項１３いずれかに記載の剥離装置。
15. 前記剥離装置では、前記カッターの刃口の一方向と交差する方向の幅寸法を調節することで、前記構造物から剥離するセメント硬化物の一方向と交差する方向の剥離寸法を調節可能である請求項１ないし請求項１４いずれかに記載の剥離装置。
16. 前記案内部材が、剥離する前記セメント硬化物のその剥離長さ以上の長さ寸法を有して一方向へ延びる断面四角形の中空の金属管であり、前記スライドレールが、剥離する前記セメント硬化物のその剥離長さ以上の長さ寸法を有して一方向へ延びる断面四角形の金属棒である請求項１ないし請求項１５いずれかに記載の剥離装置。
17. 前記セメント硬化物が、前記構造物のコンクリート躯体に施工された所定厚さのモルタルまたはグラウトであり、前記剥離装置が、前記コンクリート躯体から前記モルタルまたは前記グラウトを剥離する請求項１ないし請求項１６いずれかに記載の剥離装置。
18. 前記剥離装置では、前記セメント硬化物の剥離時に発生する音圧レベルが４０〜８０ｄＢの範囲にある請求項１ないし請求項１７いずれかに記載の剥離装置。
19. 前記ジャッキが、電動油圧ポンプに接続された油圧ジャッキである請求項１ないし請求項１８いずれかに記載の剥離装置。

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