JP5650483B2 - センサ誤取付判断システム - Google Patents
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Description
また、本発明に係るセンサ誤取付判断システムは、鉄道車両に作用する左右方向、前後方向、及び上下方向の各加速度を検出可能な三軸加速度センサと、前記三軸加速度センサにより検出された左右方向加速度、前後方向加速度、及び上下方向加速度のうち少なくとも二つの加速度に基づく信号の符号が、それぞれ対応する各方向において設定される符号に一致しているか否かを判定して、何れか一つの符号でも一致していないと判定した場合に前記三軸加速度センサが誤った向きに取付けられている誤取付状態であると判断する判断手段と、を備えること、前記三軸加速度センサにより検出される左右方向加速度に基づいてダンパ手段にアクティブ又はセミアクティブダンパ制御を実行させる制御部が設けられていて、前記判断手段は、前記三軸加速度センサが左右方向に逆向きに取付けられていると判断したとき、前記三軸加速度センサにより検出される左右方向加速度の逆符号の値に基づいて前記制御部に前記アクティブ又はセミアクティブダンパ制御を実行させることを特徴とする。
図3に示した正取付状態であるときには、取付状態判断部62が正取付信号βを報知手段90に出力し(ステップ77)、運転士等に正取付状態であることが報知される。このときには、正しい符号であるセンサ左右加速度αyに基づいて最適なダンパ制御指令値Fが演算され、セミアクティブダンパ制御が実行されて、乗り心地を向上させることができる。
一方、図4(a)及び図4(b)に示した誤取付状態であるときには、取付状態判断部62が誤取付信号γを報知手段90に出力し(ステップ80)、運転士等に誤取付状態であることが報知される。このときには、取付状態判断部62が制御指令値演算部61にOFF信号εを出力して(ステップ81)、ダンパ装置40がパッシブ状態になり、セミアクティブダンパ制御の実行により却って乗り心地が悪化することを防止できる。
例えば、第2実施形態において、走行中に、センサ前後加速度αxが積分されたセンサ前後速度Vxの符号と、実前後速度Vrを用いて設定される符号Bが一致するかを判定したが、センサ前後加速度αxの符号と、実前後速度Vrが微分された実前後加速度を用いて設定される符号が一致するかを判定しても良い。
また、各実施形態において、三軸加速度センサ51は車体30に取付けられているが、鉄道車両1のうち何れの部位に取付けられていても良い。
10 台車
20 空気バネ
30 車体
40 ダンパ装置
50 センサ誤取付判断システム
51 三軸加速度センサ
60 電子制御装置
61 制御指令値演算部
62 取付状態判断部
90 報知手段
91 速度センサ
Claims (6)
- 鉄道車両に作用する左右方向、前後方向、及び上下方向の各加速度を検出可能な三軸加速度センサと、
前記三軸加速度センサにより検出された左右方向加速度、前後方向加速度、及び上下方向加速度のうち少なくとも二つの加速度に基づく信号の符号が、それぞれ対応する各方向において設定される符号に一致しているか否かを判定して、何れか一つの符号でも一致していないと判定した場合に前記三軸加速度センサが誤った向きに取付けられている誤取付状態であると判断する判断手段と、を備えること、
前記三軸加速度センサにより検出される左右方向加速度に基づいてダンパ手段にアクティブ又はセミアクティブダンパ制御を実行させる制御部が設けられていて、
前記判断手段は、前記誤取付状態であると判断したとき、前記制御部に前記アクティブ又はセミアクティブダンパ制御を中止させることを特徴とするセンサ誤取付判断システム。 - 鉄道車両に作用する左右方向、前後方向、及び上下方向の各加速度を検出可能な三軸加速度センサと、
前記三軸加速度センサにより検出された左右方向加速度、前後方向加速度、及び上下方向加速度のうち少なくとも二つの加速度に基づく信号の符号が、それぞれ対応する各方向において設定される符号に一致しているか否かを判定して、何れか一つの符号でも一致していないと判定した場合に前記三軸加速度センサが誤った向きに取付けられている誤取付状態であると判断する判断手段と、を備えること、
前記三軸加速度センサにより検出される左右方向加速度に基づいてダンパ手段にアクティブ又はセミアクティブダンパ制御を実行させる制御部が設けられていて、
前記判断手段は、前記三軸加速度センサが左右方向に逆向きに取付けられていると判断したとき、前記三軸加速度センサにより検出される左右方向加速度の逆符号の値に基づいて前記制御部に前記アクティブ又はセミアクティブダンパ制御を実行させることを特徴とするセンサ誤取付判断システム。 - 請求項1又は請求項2に記載するセンサ誤取付判断システムにおいて、
前記判断手段は、前記三軸加速度センサにより検出された上下方向加速度の符号が、設定される重力加速度の符号に一致しているか否かを判定することを特徴とするセンサ誤取付判断システム。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1つに記載するセンサ誤取付判断システムにおいて、
前記判断手段は、前記鉄道車両が走行し始めるときに、前記三軸加速度センサにより検出された前後方向加速度を積分した前後方向速度の符号が、設定される車両進行方向の符号に一致しているか否かを判定することを特徴とするセンサ誤取付判断システム。 - 請求項1乃至請求項3の何れか1つに記載するセンサ誤取付判断システムにおいて、
前記鉄道車両の前後方向速度を検出する速度センサが設けられていて、
前記判断手段は、前記鉄道車両の走行中に、前記三軸加速度センサにより検出された前後方向加速度を積分した前後方向速度の符号が、前記速度センサにより検出された前後方向速度を用いて設定される符号に一致しているか否かを判定することを特徴とするセンサ誤取付判断システム。 - 請求項1乃至請求項4の何れか1つに記載するセンサ誤取付判断システムにおいて、
前記判断手段は、一致していない判定が所定回数成立した場合に、前記誤取付状態であると判断することを特徴とするセンサ誤取付判断システム。
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