CN102166997B - 一种can-bus网络系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CAN-BUS网络系统及其控制方法，系统包括车身控制器、车身电子稳定系统、安全气囊控制器、仪表模块和发动机控制模块，所述的车身控制器、车身电子稳定系统、安全气囊控制器和仪表模块均连接在CAN总线上，并通过CAN总线实现相互通讯，所述的安全气囊控制器设置在车身整车重心处，所述的安全气囊控制器内设置有横摆角传感器。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1、传感器漂移量小，精度更高；2、提高传感器焊点的可靠性和元器件的使用寿命；3、安全气囊控制器处于车轮轴轴心的区域，对于左右舵车型，安装位置不变，因此不需要对车身电子稳定系统进行两次标定。
Description
技术领域
本发明涉及车身控制领域，特别涉及一种CAN-BUS网络系统及其控制方法。
背景技术
电子稳定程序(Electronic Stability Program简称ESP)是在防抱死制系统(Anti-Lock Braking System简称ABS)和牵引力控制系统(Traction ControlSystem简称TCS)的基础上，增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器，通过控制器控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的横向动力学稳定状态。ESP的开发成功使所有的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效的行驶安全保证。ESP连接在CAN(控制器局域网络)总线上，并通过CAN总线实现通讯。ESP通常包含电子控制单元、转向角传感器、轮速传感器、横摆角传感器等。图2所示为通常的CAN-BUS网络系统的拓扑结构图，横摆角传感器集成在ESP中。横摆角传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。因此该传感器最佳安装位置在整车重心位置，但是常规ESP总成由于执行器，制动管路等限制安装在整车前舱位置，因此不能实现将横摆角传感器置于整车重心位置。因此带来的缺陷会有传感器读取整车数据不够精确和及时、改车型导致ESP布置位置的变化使横摆角传感器算法修改使ESP零件号增加、零件号增加使得成本增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种传感器数据精确度高、避免改车型而导致的ESP零件号增加的CAN-BUS网络系统及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种CAN-BUS网络系统，包括车身控制器、车身电子稳定系统、安全气囊控制器、仪表模块和发动机控制模块，所述的车身控制器、车身电子稳定系统、安全气囊控制器和仪表模块均连接在CAN总线上，并通过CAN总线实现相互通讯，所述的安全气囊控制器设置在车身整车重心处，所述的安全气囊控制器内设置有横摆角传感器。
所述的横摆角传感器将采集的信号传输到安全气囊控制器，所述的安全气囊控制器接收该信号并通过CAN总线传输到车身电子稳定系统。
一种CAN-BUS网络系统的控制方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率数据是否正确；
b)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率校准数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率校准数据是否正确；
c)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度数据是否正确；
d)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据校准激活信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度校准激活数据是否正确；
e)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器错误状态信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断故障产生的原因；
f)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的光栅信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并处理数据；
g)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器序列代码信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并识别传感器。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、传感器漂移量小，精度更高；2、提高传感器焊点的可靠性和元器件的使用寿命；3、安全气囊控制器处于车轮轴轴心的区域，对于左右舵车型，安装位置不变，因此不需要对车身电子稳定系统进行两次标定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的拓扑结构图；
图2为本发明背景技术的拓扑结构图；
在图1中，1、车身控制器；2、车身电子稳定系统；3、安全气囊控制器；4、仪表模块；5、横摆角传感器；6、发动机控制模块。
具体实施方式
如图1所示一种CAN-BUS网络系统，包括车身控制器1、车身电子稳定系统2、安全气囊控制器3、仪表模块4和发动机控制模块6，车身控制器1、车身电子稳定系统2、安全气囊控制器3和仪表模块4均连接在CAN总线上，并通过CAN总线实现相互通讯，安全气囊控制器3设置在车身整车重心处，安全气囊控制器3内设置有横摆角传感器5。横摆角传感器5将采集的信号传输到安全气囊控制器3，安全气囊控制器3接收该信号并通过CAN总线传输到车身电子稳定系统2。
一种CAN-BUS网络系统的控制方法，所述的方法包括以下步骤：
a)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率数据是否正确；
b)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率校准数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率校准数据是否正确；
c)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度数据是否正确；
d)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据校准激活信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度校准激活数据是否正确；
e)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器错误状态信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断故障产生的原因；
f)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的光栅信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并处理数据；
g)所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器序列代码信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并识别传感器。
车身电子稳定系统判断接收的各个信号，从而精确的判断整车的情况。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种CAN-BUS网络系统的控制方法，该CAN-BUS网络系统包括车身控制器（1）、车身电子稳定系统（2）、安全气囊控制器（3）、仪表模块（4）和发动机控制模块（6），所述的车身控制器（1）、车身电子稳定系统（2）、安全气囊控制器（3）和仪表模块（4）均连接在CAN总线上，并通过CAN总线实现相互通讯，所述的安全气囊控制器（3）设置在车身整车重心处，所述的安全气囊控制器（3）内设置有横摆角传感器（5），所述的横摆角传感器（5）将采集的信号传输到安全气囊控制器（3），所述的安全气囊控制器（3）接收该信号并通过CAN总线传输到车身电子稳定系统（2），其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率数据是否正确；
b）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的偏航率校准数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断偏航率校准数据是否正确；
c）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度数据是否正确；
d）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的侧向加速度数据校准激活信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断侧向加速度校准激活数据是否正确；
e）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器错误状态信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并判断故障产生的原因；
f）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的光栅信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并处理数据；
g）所述的安全气囊控制器将横摆角传感器采集的传感器序列代码信号传输到车身电子稳定系统，车身电子稳定系统接收该信号并识别传感器。
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