JP5646043B2 - 走行連動音発生装置 - Google Patents
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Description
そこで、この発明の一実施形態は、構成が簡単で、車両への組み付けも容易な走行連動音発生装置を提供する。
前記車速推定手段は、当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサの出力信号を用い、その検出される加速度を路面勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分して、車速を推定するように構成されているので、車両側からの情報を得ることなく車速を正確に推定できる。それによって、配線等の構成を簡単にでき、それに応じて装置の組み付け作業を簡単にできる。
この発明の一実施形態に係る走行連動音発生装置は、車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、前記車両の車速を推定する車速推定手段と、前記車両の加速度を推定する加速度推定手段と、前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含む。前記アクセル指令値推定手段が、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、前記車両の原動機の発生トルクを推定するトルク推定手段を含み、前記推定された発生トルクに応じてアクセル指令値を推定するように構成されている。前記トルク推定手段が、車両の走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、前記走行抵抗演算手段によって演算される走行抵抗、前記加速度推定手段によって推定される加速度、および前記勾配推定手段によって推定される路面の勾配に基づいて、前記車両を走行させるために原動機が発生すべき必要トルクを演算する必要トルク演算手段とを含む。前記アクセル指令値推定手段が、前記必要トルク演算手段によって演算された必要トルクと原動機回転速度とに基づいてアクセル指令値を推定するように構成されている。
この構成によれば、発生トルク比率に応じてアクセル指令値が推定されるので、アクセル指令値を一層適切に推定できる。それに応じて、車両の走行状態を一層正確に反映した走行連動音を発生することができる。
また、前記発生トルク比率に対するアクセル指令値の特性を変更するアクセル特性変更手段をさらに含むことが好ましい。これによっても、車両に備えられた原動機の特性や使用者の好みに応じて、走行連動音の発生動作をチューニングできる。
たとえば、前記車速推定手段が、当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を積分して車速を推定するように構成されていてもよい。これにより、車速センサを用いなくても、車速を推定できるから、構成が簡単になる。
この発明の一実施形態は、車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、当該走行連動音発生装置に内蔵された角速度センサによって検出される角速度を積分して、前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を前記勾配推定手段によって推定される勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分して前記車両の車速を推定する車速推定手段と、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含む、走行連動音発生装置を提供する。
この発明の一実施形態では、前記走行連動音生成手段が、前記車速推定手段によって推定された車速と前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている。この構成によれば、推定された車速およびアクセル指令値に基づいて原動機回転速度が推定される。したがって、原動機回転速度に関する情報を車両側から取得する必要がないので、安価なコストで車両に装備でき、かつ走行状態に適切に連動した走行連動音を発生できる走行連動音発生装置を提供できる。そして、原動機の回転と走行車輪の回転との比がアクセル指令値に応じて変動する場合であっても、原動機回転速度を正確に推定できる。これにより、簡単な構成で、車両の走行状態に整合した走行連動音を発生できる。
この発明の一実施形態は、車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を前記勾配推定手段によって推定される勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分して前記車両の車速を推定する車速推定手段と、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含み、前記走行連動音生成手段が、前記車速推定手段によって推定された車速と前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている、走行連動音発生装置を提供する。
図1は、この発明の一実施形態に係る走行連動音発生装置を搭載した車両を示す図解的な側面図である。この車両は、たとえば、電動二輪車1である。より具体的には、電動二輪車1は、スクータ型の電動二輪車であり、車体フレーム2と、前輪3、後輪4、電気モータ5、バッテリ6および車体カバー7を備えている。電動二輪車1は、バッテリ6から供給される電力によって、電気モータ5を駆動し、電気モータ5の出力によって駆動輪としての後輪4を駆動するように構成されている。
車体フレーム2は、ヘッドパイプ8から後方に延びている。車体フレーム2は、ダウンチューブ19と、ダウンチューブ19の後方に配置された左右一対のフレーム本体20とを含む。ダウンチューブ19は、ヘッドパイプ8の下部から後斜め下方に延びている。フレーム本体20は、側面視においてほぼS字形状を成しており、ダウンチューブ19の下端部から後方に延び、さらに後方に向かって斜め上方に向かい、その後、ほぼ水平に後方へと延びている。
走行連動音発生装置30は、装置本体31と、スピーカ32とを含む。図1の例では、装置本体31は、シート29の下方に配置されて、フレーム本体20に取り付けられている。スピーカ32は、たとえば、ヘッドパイプ8に取り付けられている。装置本体31とスピーカ32とは、配線33で接続されている。配線33は、車体カバー7内で配索されており、装置本体31が発生する音声信号をスピーカ32に伝える。
センサ類40は、この実施形態では、加速度センサ41および角速度センサ42(ジャイロセンサ)を含む。加速度センサ41は、直交する3つの軸(X軸、Y軸およびZ軸)の方向に沿う加速度を検出して出力するように構成された3軸加速度センサであってもよい。この実施形態では、加速度センサ41のX軸が電動二輪車1の前後方向に整合し、そのY軸が電動二輪車1の左右方向に整合し、そのZ軸が電動二輪車1の上下方向に整合している。すなわち、このような位置関係となるように、装置本体31が車体フレーム2に取り付けられている。角速度センサ42は、3つの軸(X軸、Y軸およびZ軸)のまわりの角速度(ロール角速度、ピッチ角速度、ヨー角速度)を検出するように構成されている。この実施形態では、角速度センサ42のX軸、Y軸およびZ軸は、加速度センサ41のX軸、Y軸およびZ軸と一致している。すなわち、このような位置関係となるように、加速度センサ41および角速度センサ42が、装置本体31の筐体に組み付けられている。よって、角速度センサ42のX軸が電動二輪車1の前後方向に整合し、そのY軸が電動二輪車1の左右方向に整合し、そのZ軸が電動二輪車1の上下方向に整合している。
音合成回路35は、マイクロコンピュータを含み、このマイクロコンピュータによる演算処理によって実現される複数の機能処理ユニットを含む。より具体的には、音合成回路35は、車速推定ユニット37と、アクセル指令値推定ユニット38と、走行連動音生成ユニット39とを含む。車速推定ユニット37は、センサ類40の出力信号に基づいて、電動二輪車1の車速を推定する。すなわち、電動二輪車1側に備えられたセンサからの信号を用いることなく、電動二輪車1の車速を推定する。アクセル指令値推定ユニット38は、車速推定ユニット37によって推定された車速、およびセンサ類40の出力信号に基づいて、アクセル指令値を推定する。アクセル指令値は、ハンドル11に備えられたアクセルグリップの操作量に対応する。ただし、推定されるアクセル指令値がアクセルグリップの操作量に正確に対応している必要はない。アクセル指令値推定ユニット38は、電動二輪車1側に備えられたセンサ(たとえばアクセルグリップ操作量センサ)の出力信号を用いることなく、アクセル指令値を推定する。走行連動音生成ユニット39は、車速推定ユニット37によって推定された車速と、アクセル指令値推定ユニット38によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音信号を生成する。
路面勾配角度θで傾斜した路面57上を電動二輪車1が走行しているとき、加速度センサ41が検出する前後方向加速度α′は、電動二輪車1の実際の前後方向加速度αの成分に、重力加速度gによる寄与分gsinθを加えた値となる。そこで、車両加速度計算ユニット54は、加速度センサ41が検出する前後方向加速度α′から重力加速度gによる寄与分gsinθを減じることにより、電動二輪車1の実際の前後方向加速度α(=α′−gsinθ)を求める。すなわち、車両加速度計算ユニット54は、加速度センサ41の出力信号に対して路面勾配角度θに応じた補正を施すことにより、電動二輪車1の前後方向加速度αを求める。路面勾配角度θは、たとえば、電動二輪車1の進行方向に向かって、水平面に対して仰角の場合を正、水平面に対して俯角の場合を負とすればよい。
図5は、車速推定ユニット37による処理内容を示すフローチャートである。
車速推定ユニット37は、電源投入直後かどうかを判断する(ステップS1)。電源投入直後であれば、車速推定ユニット37は、加速度センサ41の出力信号を読み込み(ステップS2)、車速Vを零にクリアする(ステップS3)。さらに、車速推定ユニット37は、加速度センサ41から取り込んだ前後方向加速度α′および上下方向加速度β′に基づいて、初期路面勾配角度θ0を計算する(ステップS4)。ステップS2〜S4の動作は、電源投入直後の一回だけ実行される。
図6は、アクセル指令値推定ユニット38の構成例を説明するためのブロック図である。アクセル指令値推定ユニット38は、トルク推定ユニット60と、モータ回転速度演算ユニット63と、アクセル開度推定ユニット65とを含む。トルク推定ユニット60は、走行抵抗演算ユニット61と、必要トルク演算ユニット62とを含む。アクセル開度推定ユニット65は、発生トルク比率計算ユニット66と、推定アクセル開度計算ユニット67とを含む。
仮想エンジン回転速度計算ユニット80は、車速推定ユニット37によって推定された車速Vと、アクセル指令値推定ユニット38によって推定された推定アクセル開度と、車両加速度計算ユニット54によって推定された車両加速度αとに基づいて、前記仮想エンジンの回転速度を計算する。より具体的には、仮想エンジン回転速度計算ユニット80は、車速Vおよび推定アクセル開度ならびに車両加速度αに基づいて仮想エンジン回転速度マップ79を参照し、この仮想エンジン回転速度マップ79から、該当する仮想エンジン回転速度を読み出す。読み出された仮想エンジン回転速度は、次数音データ生成ユニット91に与えられる。
再生時間=基本再生時間×基本回転速度/仮想エンジン回転速度
すなわち、仮想エンジン回転速度に反比例するように基本再生時間を修正することによって、基本次数音データの再生時間が求められる。したがって、高速回転時(すなわち、高速走行時)には再生時間が短くなり、低速回転時(すなわち低速走行時)には再生時間が長くなる。
図11Dおよび図11Eは、定エンジン回転速度線NVに従って仮想エンジン回転速度を決定しているときに、車両加速度αが正値から負値に転じたときの動作を示す。この場合、車両加速度αが負値になった時点で、参照すべき特性線は、そのときの車速Vに応じて、定エンジン回転速度線NVから、第1部分101または第2部分102へと切り換えられる。
図15は、次数音データを再生して周波数分析した例を示す。横軸は時間、縦軸は周波数である。加速の開始タイミングでアクセル開度を0%から100%まで一気に増加させてそのまま維持し、エンジン回転速度が所定の値まで上昇したら0%まで急速に減少させたときの次数音データの再生結果である。アクセル開度の増減に応じて仮想エンジン回転速度が増減し、それに応じて、次数音の周波数が増減している。高調波(倍音)の関係にある周波数成分の強度が強く表れている。
図17は、この発明のさらに他の実施形態に係る走行連動音発生装置を説明するための図であり、車速推定のための他の構成例を示す。この実施形態も、図16Aおよび図16Bを参照して説明した実施形態と同様に、GPS受信機45の出力を用いる。ただし、この実施形態では、GPS受信機45は、位置データだけでなく、移動速度データも出力する。より具体的には、GPS受信機45は、GPS衛星46−1,46−2,46−3(図16A参照)からの搬送波のドップラー効果を利用して、当該GPS受信機45の移動速度を計算する速度計算機能を有している。
なお、図17の実施形態においては、GPS受信機45が生成する位置データおよび速度データを用いることとしているけれども、位置データを生成する第1のGPS受信機の他に、速度データを生成する第2のGPS受信機を備えてもよい。この場合、第1のGPS受信機から位置データを取得し、第2のGPS受信機から速度データを取得すればよい。GPS受信機が生成する速度データは、電動二輪車1の走行制御に用いられるわけではなく、走行連動音の生成のために用いられるにすぎない。したがって、速度データが多少の誤差を含んでいても問題はない。したがって、専らGPS受信機が生成する速度データを用いて電動二輪車1の車速を推定してもよい。
さらに、前述の実施形態では、装置本体31とスピーカ32とを配線33で接続した構成の走行連動音発生装置30を示したけれども、装置本体31とスピーカ32とが一体化されていてもよい。このようにすれば、装置本体31とスピーカ32との間の配線も省くことができるので、構成が一層簡単になり、車体への組み付け作業も一層容易になる。
この明細書および添付図面の記載から導き出される特徴を以下に記す。
1.車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含む、走行連動音発生装置。
2.前記アクセル指令値推定手段が、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、前記車両の原動機の発生トルクを推定するトルク推定手段を含み、前記推定された発生トルクに応じてアクセル指令値を推定するように構成されている、項1に記載の走行連動音発生装置。
3.前記トルク推定手段が、
車両の走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、
前記走行抵抗演算手段によって演算される走行抵抗に基づいて、車両を走行させるために原動機が発生すべき必要トルクを演算する必要トルク演算手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、前記必要トルク演算手段によって演算された必要トルクと原動機回転速度とに基づいてアクセル指令値を推定するように構成されている、項2に記載の走行連動音発生装置。
4.車両の加速度を推定する加速度推定手段と、
前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段とをさらに含み、
前記必要トルク演算手段が、前記走行抵抗演算手段によって演算される走行抵抗、前記加速度推定手段によって推定される加速度、および前記勾配推定手段によって推定される路面の勾配に基づいて、前記必要トルクを演算するように構成されている、項3に記載の走行連動音発生装置。
5.前記アクセル指令値推定手段が、
前記原動機回転速度において原動機が発生可能な最大トルクに対する前記必要トルクの比である発生トルク比率を演算する発生トルク比率演算手段と、
前記発生トルク比率演算手段によって演算される発生トルク比率に基づいて、アクセル指令値を推定する手段とを含む、項3または4に記載の走行連動音発生装置。
6.原動機回転速度に対する前記最大トルクの特性を変更する原動機特性変更手段をさらに含む、項5に記載の走行連動音発生装置。
7.前記発生トルク比率に対するアクセル指令値の特性を変更するアクセル特性変更手段をさらに含む、項5または6に記載の走行連動音発生装置。
8.前記車速推定手段が、当該走行連動音発生装置に内蔵されたセンサの出力信号を用いて、車速を推定するように構成されている、項1〜7のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。
9.前記センサが、加速度センサを含み、
前記車速推定手段が、前記加速度センサによって検出される加速度を積分して車速を推定するように構成されている、項8に記載の走行連動音発生装置。
10.前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段をさらに含み、
前記車速推定手段が、前記勾配推定手段によって推定された勾配に応じて前記加速度センサによって検出される加速度を補正し、その補正後の加速度を積分して車速を推定するように構成されている、項9に記載の走行連動音発生装置。
11.前記センサが、角速度センサを含み、
前記勾配推定手段が、前記角速度センサによって検出される角速度を積分して、車両が走行している路面の勾配を推定するように構成されている、項10に記載の走行連動音発生装置。
12.前記センサが、GPS受信機を含み、
前記車速推定手段が、前記GPS受信機の出力信号に基づいて車速を推定するように構成されている、項8に記載の走行連動音発生装置。
13.前記走行連動音生成手段が、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている、項1〜12のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。
14.前記走行連動音生成手段が、
前記車速推定手段によって推定された車速と前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている、項1〜12のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。
2 車体フレーム
3 前輪
4 後輪
5 電気モータ
6 バッテリ
11 ハンドル
12 グリップ
30 走行連動音発生装置
31 装置本体
32 スピーカ
33 配線
35 音合成回路
36 アンプ
37 車速推定ユニット
38 アクセル指令値推定ユニット
39 走行連動音生成ユニット
40 センサ類
41 加速度センサ
42 角速度センサ
45 GPS受信機
46−1,46−2,46−3 GPS衛星
50 路面勾配推定ユニット
51 初期路面勾配角度計算ユニット
52 路面勾配角度計算ユニット
54 車両加速度計算ユニット
55 車速計算ユニット
57 傾斜した路面
60 トルク推定ユニット
61 走行抵抗演算ユニット
62 必要トルク演算ユニット
63 モータ回転速度演算ユニット
64 最大トルクマップ
65 アクセル開度推定ユニット
66 発生トルク比率計算ユニット
67 推定アクセル開度計算ユニット
68 アクセル開度マップ
71 トルク特性変更操作ユニット
72 アクセル開度特性変更操作ユニット
79 仮想エンジン回転速度マップ
80 仮想エンジン回転速度計算ユニット
81 基本次数音データ記憶ユニット
82 次数音再生時間計算ユニット
83 次数音データ再生ユニット
84 次数音ゲイン生成ユニット
85 次数音ゲイン乗算ユニット
86 基本ランダム音データ記憶ユニット
87 ランダム音データ再生ユニット
88 ランダム音ゲイン生成ユニット
89 ランダム音ゲイン乗算ユニット
90 合成ユニット
91 次数音データ生成ユニット
92 ランダム音データ生成ユニット
94 第1次数音ゲイン設定ユニット
95 第2次数音ゲイン設定ユニット
96 乗算ユニット
97 第1ランダム音ゲイン設定ユニット
98 第2ランダム音ゲイン設定ユニット
99 乗算ユニット
Claims (15)
- 車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、
当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を前記勾配推定手段によって推定される勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分することにより、前記車両に備えられたセンサからの信号を用いることなく、前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含む、走行連動音発生装置。 - 車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、
当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を前記勾配推定手段によって推定される勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分して前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、前記車両の原動機の発生トルクを推定するトルク推定手段を含み、前記推定された発生トルクに応じてアクセル指令値を推定するように構成されている、走行連動音発生装置。 - 前記トルク推定手段が、
車両の走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、
前記走行抵抗演算手段によって演算される走行抵抗に基づいて、車両を走行させるために原動機が発生すべき必要トルクを演算する必要トルク演算手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、前記必要トルク演算手段によって演算された必要トルクと原動機回転速度とに基づいてアクセル指令値を推定するように構成されている、請求項2に記載の走行連動音発生装置。 - 車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車両の加速度を推定する加速度推定手段と、
前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、前記車両の原動機の発生トルクを推定するトルク推定手段を含み、前記推定された発生トルクに応じてアクセル指令値を推定するように構成されており、
前記トルク推定手段が、
車両の走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、
前記走行抵抗演算手段によって演算される走行抵抗、前記加速度推定手段によって推定される加速度、および前記勾配推定手段によって推定される路面の勾配に基づいて、前記車両を走行させるために原動機が発生すべき必要トルクを演算する必要トルク演算手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、前記必要トルク演算手段によって演算された必要トルクと原動機回転速度とに基づいてアクセル指令値を推定するように構成されている、走行連動音発生装置。 - 車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、前記車両の原動機の発生トルクを推定するトルク推定手段を含み、前記推定された発生トルクに応じてアクセル指令値を推定するように構成されており、
前記トルク推定手段が、
車両の走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、
前記走行抵抗演算手段によって演算される走行抵抗に基づいて、車両を走行させるために原動機が発生すべき必要トルクを演算する必要トルク演算手段とを含み、
前記アクセル指令値推定手段が、
原動機回転速度において原動機が発生可能な最大トルクに対する前記必要トルクの比である発生トルク比率を演算する発生トルク比率演算手段と、
前記発生トルク比率演算手段によって演算される発生トルク比率に基づいて、アクセル指令値を推定する手段とを含む、走行連動音発生装置。 - 原動機回転速度に対する前記最大トルクの特性を変更する原動機特性変更手段をさらに含む、請求項5に記載の走行連動音発生装置。
- 前記発生トルク比率に対するアクセル指令値の特性を変更するアクセル特性変更手段をさらに含む、請求項5または6に記載の走行連動音発生装置。
- 前記車速推定手段が、当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を積分して車速を推定するように構成されている、請求項4〜7のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。
- 前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段をさらに含み、
前記車速推定手段が、前記勾配推定手段によって推定された勾配に応じて前記加速度センサによって検出される加速度を補正し、その補正後の加速度を積分して車速を推定するように構成されている、請求項8に記載の走行連動音発生装置。 - 前記車速推定手段が、当該走行連動音発生装置に内蔵されたGPS受信機の出力信号に基づいて車速を推定するように構成されている、請求項4〜9のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。
- 前記勾配推定手段が、当該走行連動音発生装置に内蔵された角速度センサによって検出される角速度を積分して、車両が走行している路面の勾配を推定するように構成されている、請求項1〜4、9および10のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。
- 車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
当該走行連動音発生装置に内蔵された角速度センサによって検出される角速度を積分して、前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、
当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を前記勾配推定手段によって推定される勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分して前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含む、走行連動音発生装置。 - 前記走行連動音生成手段が、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている、請求項1〜12のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。 - 前記走行連動音生成手段が、
前記車速推定手段によって推定された車速と前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている、請求項1〜12のいずれか一項に記載の走行連動音発生装置。 - 車両の走行状態に応じて走行連動音を発生する走行連動音発生装置であって、
前記車両が走行している路面の勾配を推定する勾配推定手段と、
当該走行連動音発生装置に内蔵された加速度センサによって検出される加速度を前記勾配推定手段によって推定される勾配に応じて補正し、その補正後の加速度を積分して前記車両の車速を推定する車速推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速に基づいて、アクセル指令値を推定するアクセル指令値推定手段と、
前記車速推定手段によって推定された車速と、前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて、走行連動音を生成する走行連動音生成手段とを含み、
前記走行連動音生成手段が、前記車速推定手段によって推定された車速と前記アクセル指令値推定手段によって推定されたアクセル指令値とに基づいて原動機回転速度を推定する原動機回転速度推定手段を含み、前記推定されたアクセル指令値および原動機回転速度に基づいて走行連動音を生成するように構成されている、走行連動音発生装置。
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