JP5645807B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して、用紙等の記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。

一般に、インクジェット記録装置の記録部は、複数の記録ヘッドにより構成される。記録ヘッドは、ノズルと、加圧室と、圧電素子と、を備えている。ノズルは、インクを吐出する吐出口である。加圧室は、インクが充填される空間であり、ノズルと連通している。圧電素子は、供給される駆動信号に応じて変形する部材であり、加圧室に併設されている。加圧室に充填されたインクは、圧電素子の変形により加圧されて押し出され、ノズルから吐出する。

このような記録ヘッドを備えたインクジェット装置において、コントラストを向上させるため、輪郭部を構成する画素のインク量や明度等を制御する手法が提案されている。例えば、ベタ画像の外縁に位置する境界画素と、その内側に位置する骨格画素とを判別し、骨格画素には境界画素よりも多くのインクを吐出するようにした印刷装置が提案されている（特許文献１参照）。また、印字領域のうち、輪郭部の画素のみ明度の高いインクを吐出するようにした画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０００−１１８００７号公報 特開２００８−７３８５３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された従来技術では、インクを多く吐出する画素が通常よりも多くなるため、インク量が増え過ぎることが考えられる。また、上記特許文献２に記載された従来技術では、記録ヘッドの制御が複雑になることが考えられる。

本発明は、インク量の増加を極力少なくし且つ複雑な制御を行うことなしに、コントラストの高い画像を印字することができるインクジェット装置を提供することを目的とする。

本発明は、記録媒体に向けてインク液滴を吐出するノズル、当該ノズルに連通して設けられ、内部にインクが充填される加圧室、及び画素の階調に応じた駆動信号の印加により変形して前記加圧室に充填されたインクを前記ノズルからインク液滴として吐出させる圧電素子を有するインク吐出部を複数備えた記録ヘッドと、印字すべき画素の階調に基づいて設定された駆動信号を、前記画素にインク液滴を吐出する前記ノズルに設けられた前記圧電素子に印加して、印字すべき前記画素の階調に応じたインク液滴を前記ノズルから吐出させる記録ヘッド駆動手段と、画像を構成する複数の画素において、前記画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する画素を強調印字画素として抽出し、当該強調印字画素を除く画素を通常印字画素として抽出する画素抽出手段と、前記ノズルから前記強調印字画素の濃度に応じたインク液滴を吐出させるための強調印字用の駆動信号、及び前記ノズルから前記通常印字画素の階調に応じたインク液滴を吐出させるための通常印字用の駆動信号を記憶する駆動信号記憶手段と、印字する画素が前記通常印字画素の場合には、前記駆動信号記憶手段に記憶された通常印字用の前記駆動信号を前記インク吐出部の前記圧電素子に印加するように前記記録ヘッド駆動手段を制御し、印字する画素が前記強調印字画素の場合には、前記駆動信号記憶手段に記憶された強調印字用の前記駆動信号を前記インク吐出部の前記圧電素子に印加するように前記記録ヘッド駆動手段を制御する記録ヘッド制御手段と、を備えるインクジェット装置に関する。

また、前記画素抽出手段は、前記画像の前記輪郭部に位置する第１輪郭画素、前記画像の前記輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素及び前記画像の前記輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素のうちのいずれか１つ以上を前記強調印字画素として抽出することが好ましい。

また、前記画素抽出手段は、前記画像の形状的な特徴に基づいて、前記画像の前記輪郭部に位置する第１輪郭画素、前記画像の前記輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素、及び前記画像の前記輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素のうちいずれか１つ以上を前記強調印字画素として抽出することが好ましい。

また、強調印字用の前記駆動信号は、前記記録ヘッドにおいて印字可能な最大階調となるＮ階調の濃度に応じたインク液滴を吐出させるための駆動信号であり、通常印字用の前記駆動信号は、Ｎ−１階調以下の濃度に応じたインク液滴を吐出させるための駆動信号であることが好ましい。

本発明によれば、インク量の増加を極力少なくし且つ複雑な制御を行うことなしに、コントラストの高い画像を印字することができるインクジェット装置を提供することができる。

実施形態に係るインクジェット装置１の全体構成を示す説明図である。 記録部２０及び用紙搬送部３０の平面図である。 ノズルユニット２１０の概略断面図である。 インクジェット装置１の電気的な構成を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は６４〜２５５階調の画素を印字するための駆動信号を示す波形図である。 ベタ画像ＡをＮ−１番目の階調を表現する画素で印字した例を示す模式図である。 ベタ画像Ａの輪郭部並びに第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３を示す模式図である。 画像データの形状的な特徴と強調印字画素として抽出する画素との組み合わせ例を示す説明図である。 制御部１００がベタ画像の輪郭部を抽出する場合の処理手順を示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｅ）はベタ画像Ａの輪郭部を抽出する処理の主な段階を示す模式図である。 制御部１００が画像データに基づいて強調印字画素を決定する場合の処理手順を示すフローチャートである。 制御部１００が画像データを印字する場合の処理手順を示すフローチャートである。 ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を強調印字画素とした例を示す模式図である。 ベタ画像の輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を強調印字画素とした例を示す模式図である。 ベタ画像の輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３を強調印字画素とした例を示す模式図である。 ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を１９２階調（Ｎ−１番目の階調）の強調印字画素とした例を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェット装置の実施形態について説明する。まず、インクジェット装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット装置１の全体構成を示す説明図である。図２は、記録部２０及び用紙搬送部３０の平面図である。図３は、ノズルユニット２１０の概略断面図である。図４は、インクジェット装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図５（Ａ）〜（Ｄ）は、６４〜２５５階調の画素を印字するための駆動信号を示す波形図である。

図１に示すように、本実施形態のインクジェット装置１は、本体２の内部に、主要部として、記録部２０と、用紙搬送部３０と、を備える。また、インクジェット装置１は、給紙カセット３と、給紙ローラー４と、用紙搬送路５と、レジストローラー対６と、乾燥装置７と、排紙ローラー対８と、排紙口９と、排紙トレイ１０と、を備える。

用紙搬送部３０は、搬送ベルト３１と、駆動ローラー３２と、従動ローラー３３と、テンションローラー３４と、を備える。

搬送ベルト３１は、用紙Ｔを記録ヘッド２２（後述）に沿って水平に搬送するベルトである。搬送ベルト３１としては、両端部を接合して無端状としたベルトや、継ぎ目のないシームレスのベルト等が用いられる。搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２、従動ローラー３３及びテンションローラー３４に掛け渡されている。

駆動ローラー３２は、搬送ベルト３１を回転させるローラーである。駆動ローラー３２は、搬送ベルト３１の搬送方向において下流側に設けられている。駆動ローラー３２は、駆動用モーター（不図示）から付与された駆動力により回転する。従動ローラー３３は、搬送ベルト３１と連動して回転するローラーである。従動ローラー３３は、搬送ベルト３１の搬送方向において上流側に設けられている。テンションローラー３４は、従動ローラー３３と駆動ローラー３２との間で搬送ベルト３１が弛まないように張力を与えるローラーである。

搬送ベルト３１を間に挟んで、記録ヘッド２２と反対側には、吸着ユニット（不図示）が設けられている。吸着ユニットは、搬送ベルト３１に形成された通気孔（不図示）に吸引力（下向きの気流）を発生させ、搬送ベルト３１の表面において用紙Ｔを吸着する装置である。搬送ベルト３１に送り出された用紙Ｔは、吸着ユニットで発生する吸引力により、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ（図２参照）に吸着された状態で記録ヘッド２２の下を搬送される。このように、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａに吸着された状態で搬送される用紙Ｔに向けて、記録ヘッド２２からインクをインク液滴として吐出することにより、用紙Ｔに画像が形成される。

給紙カセット３は、記録媒体としての用紙Ｔを積載した状態で収容する。給紙カセット３は、本体２の内部において、下方に配置されている。給紙ローラー４は、給紙カセット３の上方に配置されている。給紙ローラー４は、給紙カセット３に積載された用紙Ｔを１枚ずつ取り出し、搬送路５へ送り出す。給紙ローラー４は、駆動用モーター（不図示）から付与された駆動力により回転する。

用紙搬送路５、レジストローラー対６、記録部２０及び用紙搬送部３０は、給紙カセット３よりも、用紙Ｔの搬送方向Ｐの下流側に配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｔは、用紙搬送路５を通過してレジストローラー対６に到達する。レジストローラー対６は、用紙Ｔの斜め送りを矯正し、用紙Ｔを搬送方向Ｐへ送り出す。

乾燥装置７は、用紙Ｔに形成された画像のインクを乾燥させる装置である。乾燥装置７は、用紙搬送部３０よりも、用紙Ｔの搬送方向Ｐの下流側に配置されている。

排紙ローラー対８、排紙口９及び排紙トレイ１０は、乾燥装置７よりも、用紙Ｔの搬送方向Ｐの下流側に配置されている。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラー対８により搬送方向Ｐの下流側に送られる。更に、用紙Ｔは、排紙口９から排紙トレイ１０に送られ、本体２の外部に排出される。

記録部２０は、イエロー用の記録ヘッド２２Ｙ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ及びブラック用の記録ヘッド２２Ｋを備える。記録部２０は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのインク液滴を、記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋから用紙Ｔに向けて吐出する。記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、図２に示すように、用紙Ｔの搬送方向Ｐ（水平方向Ｘ）と直交する方向（用紙幅方向Ｙ）に沿って延出している。記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、図２に示すように、ヘッドフレーム２１を介して、本体２に固定されている。

また、記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、図２に示すように、インク吐出部としてのノズルユニット２１０を複数備える。記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋにおいて、ノズルユニット２１０は、用紙Ｔの搬送方向Ｐ（水平方向Ｘ）と直交する方向（用紙幅方向Ｙ）に沿って、ライン状に配置されている。図２では、記録ヘッド２２Ｙを代表してノズルユニット２１０を図示する。なお、図２では、ノズルユニット２１０の配置を模式的に示している。

記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋに配置された各ノズルユニット２１０は、用紙Ｔに向けてインク液滴を吐出する。記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、それぞれ１行分のインク液滴を一括して吐出する。ノズルユニット２１０から吐出されるインク液滴の色は、ノズルユニット２１０が配置された記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋに対応する。例えば、記録ヘッド２２Ｙに配置された各ノズルユニット２１０からは、イエローのインク液滴が吐出される。

なお、以下の説明において、４色の記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋの識別記号である「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」及び「Ｋ」を省略して、適宜に「記録ヘッド２２」と記載する。

次に、ノズルユニット２１０の構造について説明する。ここでは、１画素分のインク液滴を吐出するノズルユニット２１０の構造について説明する。

図３に示すように、ノズルユニット２１０は、加圧室２１６と、ノズル２１７と、圧電素子２１８と、個別電極２１９と、を備える。

加圧室２１６は、ノズル２１７（後述）に連通して設けられる。加圧室２１６は、内部にインク２１５が充填される。加圧室２１６は、供給口２２０を介して共通流路２１４と連通している。共通流路２１４には、１つの記録ヘッド２２に配置されたすべてのノズルユニット２１０と連通する。

また、共通流路２１４には、インクタンク２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３Ｋ（後述）から延出された供給チューブが接続される。１つの記録ヘッド２２において、対応する色のインクタンク２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３Ｋからそれぞれ送り出されたインクは、共通流路２１４を介して各ノズルユニット２１０の加圧室２１６に供給される。

加圧室２１６の上壁には、振動板２２１が設けられている。振動板２２１は、複数の加圧室２１６（不図示）に渡って形成されている。振動板２２１の上には、共通電極２２２が積層されている。共通電極２２２は、複数の加圧室２１６に渡って形成されている。共通電極２２２の上には、圧電素子２１８が積層されている。圧電素子２１８は、加圧室２１６毎に個別に設けられている。圧電素子２１８としては、例えば、ピエゾ素子を用いることができる。更に、圧電素子２１８の上には、共通電極２２２と共に圧電素子２１８を挟むように個別電極２１９が積層されている。個別電極２１９は、加圧室２１６毎に個別に設けられている。

ノズル２１７は、用紙Ｔに向けてインク液滴を吐出する円錐状の流路である。ノズル２１７の先端には、インク液滴の吐出口２１３が設けられている。吐出口２１３は、ノズル面２１１に形成された円形の開口である。ノズル面２１１において、吐出口２１３を除く領域には、インクの付着を防止する撥水膜２１２が形成されている。

ノズルユニット２１０の各圧電素子２１８は、記録ヘッド駆動部６０（後述）とフレキシブルケーブル（不図示）により電気的に接続されている。各圧電素子２１８には、記録ヘッド駆動部６０から駆動信号が個別に印加される。圧電素子２１８に駆動信号が印加されると、圧電素子２１８が変形（振動）し、その変形が振動板２２１へ伝えられる。振動板２２１が変形すると、加圧室２１６が圧縮される。そして、加圧室２１６の圧縮により、加圧室２１６の内部に充填されたインク２１５が加圧される。その結果、インク２１５は、ノズル２１７から吐出口２１３に押し出され、インク液滴となって用紙Ｔ（不図示）の上に吐出される。

なお、圧電素子２１８の変形量は、印加される駆動信号の電圧値（及びパルス幅）に比例する。従って、圧電素子２１８に印加される駆動信号の電圧値が小さい場合には、圧電素子２１８の変形量が小さいため、インク２１５の吐出量は少なくなる。また、圧電素子２１８に印加される駆動信号の電圧値が大きい場合には、圧電素子２１８の変形量が大きくなるため、インク２１５の吐出量は多くなる。

また、図１に示すように、用紙搬送部３０の下方には、記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋのそれぞれに対応して、４台のインクタンク２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３Ｋが配置されている。４色のインクは、それぞれ４台のインクタンク２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ及び２３Ｋから供給チューブ（不図示）を介して、対応する記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋに供給される。

上述した記録ヘッド２２は、記録ヘッド駆動部６０（後述）から印加される駆動信号に基づいて、４色のインクを順次吐出する。記録ヘッド２２からインクを吐出するタイミングと、搬送ベルト３１が用紙Ｔを搬送するタイミングとを同期させることにより、用紙Ｔには、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のインクが重ね合わせられる。これにより、用紙Ｔにカラー画像が印刷される。

次に、インクジェット装置１の電気的な構成について説明する。図４に示すように、インクジェット装置１は、記録部２０、用紙搬送部３０、記憶部４０、画像処理部５０、記録ヘッド駆動部６０、入力操作部７０、ネットワークＩ／Ｆ部８０、及び制御部１００を備える。

記憶部４０は、インクジェット装置１の機能を実現するためのプログラムやデータを記憶する。また、記憶部４０は、駆動信号記憶手段として、画素の階調（濃度）に基づいて設定された駆動信号（後述）を記憶する。

記憶部４０は、画素の階調に基づいて設定された複数の駆動信号として、６４階調の画素を印字するための駆動信号、１２８階調の画素を印字するための駆動信号、１９２階調の画素を印字するための駆動信号及び２５５階調の画素を印字するための駆動信号を記憶する。なお、以下の説明において、印字の対象となる画素を「印字画素」ともいう。この印字画素には、後述する「通常印字画素」及び「強調印字画素」が含まれる。

このうち、６４階調〜１９２階調の画素を印字するための駆動信号は、ベタ画像において、通常印字画素（後述）を印字する際に使用される通常印字用の駆動信号である。また、２５５階調の画素を印字するための駆動信号は、ベタ画像において、強調印字画素（後述）を印字する際に使用される強調印字用の駆動信号である。２５５階調の画素を印字するための駆動信号は、通常印字画素を印字する際には使用されず、強調印字画素を印字する際にのみ使用される。なお、ゼロ階調（白画素）で表現される画素は、非印字画素である。非印字画素にはインクを吐出しないため、駆動信号は設定されていない。

上述した６４階調〜２５５階調の画素を印字するための駆動信号は、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、それぞれ電圧値が異なる。本実施形態では、６４階調〜２５５階調の印字画素について、それぞれに設定された駆動信号が選択される。図５（Ａ）〜（Ｄ）において、横軸は時間（μｓ）、縦軸は電圧（Ｖ）を示している。

図５（Ａ）は、６４階調の画素を印字するための駆動信号であり、電圧値Ｖ１を有する。図５（Ｂ）は、１２８階調の画素を印字するための駆動信号であり、電圧値Ｖ１よりも大きな電圧値Ｖ２を有する。図５（Ｃ）は、１９２階調の画素を印字するための駆動信号であり、電圧値Ｖ２よりも大きな電圧値Ｖ３を有する。図５（Ｄ）は、２５５階調の画素を印字するための駆動信号であり、電圧値Ｖ３よりも大きな電圧値Ｖ４を有する。

上述したように、圧電素子２１８の変形量は、印加される駆動信号の電圧値に比例する。このため、電圧値Ｖ１、電圧値Ｖ２、電圧値Ｖ３、電圧値Ｖ４の順にインク液滴の吐出量は多くなる。インク液滴の吐出量が多くなるほど、印字される画素の面積が大きくなる。

再び、図４によりインクジェット装置１の電気的な構成について説明する。
画像処理部５０は、パーソナルコンピューター等の外部装置（不図示）から受信した画像データに対して各種の画像処理を実施する。画像処理部５０は、画像処理を行う専用回路としてのＡＳＩＣ５１と、画像データを一時的に記憶する画像メモリー５２と、を備える。

ＡＳＩＣ５１は、ＲＧＢ形式で表現された画像データを、ＹＭＣＫで表現された画像データに変換する。また、ＡＳＩＣ５１は、ＹＭＣＫで表現された画像データに基づいて、画素毎にインク液滴量データを演算する。また、ＡＳＩＣ５１は、インク液滴量データを量子化することにより、０〜２５５階調の画素を５段階（０階調、６４階調、１２８階調、１９２階調、２５５階調）の画素に変換する。更に、ＡＳＩＣ５１は、記録ヘッド２２の１ライン毎に画素を形成する順序を決定し、各画素をその順序で並び替える。ここでは、画像データの各画素が１ライン毎に並び替えられる。ＡＳＩＣ５１により画像処理された画像データは、記憶部４０に記憶される。記憶部４０に記憶される画像データには、画素毎の階調に関する情報が付加されている。なお、以下の説明において、記憶部４０に記憶されている画像データは、上述した画像処理が施されたデータとする。

記録ヘッド駆動部６０は、記録ヘッド制御部１０２（後述）の制御により、記録ヘッド２２の各ノズルユニット２１０（圧電素子２１８）に、６４階調〜２５５階調の画素を印字するための駆動信号を印加する。記録ヘッド駆動部６０において、用紙Ｔに１画素を形成する際に、記録ヘッド２２の各ノズルユニット２１０（圧電素子２１８）に印加する駆動信号を切り換えることにより、ノズル２１７から吐出されるインク液滴の量及び吐出速度を調節することができる。

入力操作部７０は、各種のメッセージを表示する表示パネルや、電源キー、リセットキー等の操作ボタン等（いずれも不図示）を備える。また、入力操作部７０には、ユーザーが画像データの種類を選択（又は指示）するキーやボタン等が備えられていてもよい。

ネットワークＩ／Ｆ部８０は、ＬＡＮボード等（不図示）の通信モジュールにより構成される。ネットワークＩ／Ｆ部は、接続されたネットワーク（不図示）を介して、外部装置との間で相互にデータの送受信を行う。

制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えたマイクロプロセッサにより構成される。制御部１００は、用紙搬送部３０、記憶部４０、画像処理部５０、記録ヘッド駆動部６０、入力操作部７０、及びネットワークＩ／Ｆ部８０と電気的に接続されている。

制御部１００は、用紙搬送部３０を構成する各駆動部（例えば、給紙ローラー４や駆動ローラー３２の駆動用モーター）と電気的に接続されている。制御部１００は、記憶部４０に記憶されているインクジェット装置１の制御プログラムに従って、各駆動部の駆動量や駆動タイミング等を制御する。

また、制御部１００は、画素抽出手段としての画素抽出部１０１と、記録ヘッド制御手段としての記録ヘッド制御部１０２と、を備える。

画素抽出部１０１は、ＡＳＩＣ５１により画像処理された画像データを記憶部４０から取得し、画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する画素を強調印字画素（後述）として抽出する。具体的には、画素抽出部１０１は、画像データの形状的な特徴に基づいて、画像データの種類を特定する。そして、画素抽出部１０１は、特定した画像データの種類に応じて、ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１、輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２、及び輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３（いずれも後述）のうちのいずれか１つを強調印字画素として抽出する。

本実施形態において、画素抽出部１０１は、画像データを解析することにより画像データの種類を特定する。画像データの種類は、例えば、領域分割やエッジ検出等の公知の解析方法により特定することができる。このほか、入力操作部７０から入力された指示情報（ユーザーによるボタン操作）により画像データの種類を特定してもよい。

また、画素抽出部１０１は、強調印字画素を除く印字画素を通常印字画素（後述）として抽出する。画素抽出部１０１は、画像データの全画素について、強調印字画素又は通常印字画素を抽出する処理を実施する。そして、画素抽出部１０１は、画素毎に強調印字画素又は通常印字画素を識別する情報を付加して、記憶部４０に記憶する。

ここで、ベタ画像及びベタ画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する強調印字画素について説明する。図６は、ベタ画像ＡをＮ−１番目の階調を表現する画素で印字した例を示す模式図である。図７は、ベタ画像Ａの輪郭部並びに第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３を示す模式図である。

本実施形態では、Ｎ−１番目の階調を実質的な最大階調とし、図６に示すように、このＮ−１番目の階調を表現する画素を隙間なく印字することによりベタ画像Ａを形成する。図６において、画素Ｄ_Ｎ−１は、Ｎ−１番目の階調を表現する画素を表している。図６において、格子を囲む矩形枠は、ベタ画像Ａが形成されている画像領域を示す。また、格子の各交点（以下、「格子点」という）は、ノズル２１７から吐出されたインク液滴が着弾する画素の位置を示している（図７、図１０、図１３〜図１６についても同じ）。

本実施形態では、記録ヘッド２２Ｋにより二値（白画素及び黒画素）のベタ画像Ａを印字する例について説明する。ベタ画像Ａは、Ｎ−１番目の階調（１９２階調）を表現する画素及びＮ番目の階調（２５５階調）を表現する画素により印字される。以下の説明において、Ｎ−１番目の階調（１９２階調）を表現する画素を「通常印字画素」ともいう。また、Ｎ番目の階調（２５５階調）を表現する画素により印字される。Ｎ番目の階調を表現する画素を「強調印字画素」ともいう。

なお、以下に説明する図７では、強調印字画素及び通常印字画素をすべて同じ大きさで描いている。しかし、Ｎ−１番目の階調を表現する画素（通常印字画素）よりも、Ｎ番目の階調を表現する画素（強調印字画素）の方が印字される面積は大きくなる。

図７において、ハッチングの部分は、ベタ画像Ａの輪郭部Ｅを示す。図７において、ドットで表された画素Ｄ_１は、ベタ画像Ａの輪郭部Ｅに位置する第１輪郭画素である。この第１輪郭画素Ｄ_１が強調印字画素となる場合に、第１輪郭画素Ｄ_１の面積は、後述する第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３よりも大きくなる。

また、図７において、ドットで表された画素Ｄ_２は、ベタ画像Ａの輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素である。この第２輪郭画素Ｄ_２が強調印字画素となる場合に、第２輪郭画素Ｄ_２の面積は、第１輪郭画素Ｄ_１及び第３輪郭画素Ｄ_３よりも大きくなる。

更に、図７において、ドットで表された画素Ｄ_３は、ベタ画像Ａの輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素である。この第３輪郭画素Ｄ_３が強調印字画素となる場合に、第３輪郭画素Ｄ_３の面積は、第１輪郭画素Ｄ_１及び第２輪郭画素Ｄ_２よりも大きくなる。

本実施形態では、後述するように、ベタ画像Ａの形状的な特徴に基づいて、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３のいずれかを強調印字画素として抽出し、それ以外の画素はすべて通常印字画素として抽出する。例えば、第１輪郭画素Ｄ_１を強調印字画素として抽出した場合に、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３は通常印字画素として抽出される。

本実施形態において、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３が位置する領域が「輪郭域」となる。図７に示すベタ画像Ａでは、画素数が少ないため、ベタ画像Ａのすべてが輪郭域となる。ベタ画像Ａにおいて、第３輪郭画素Ｄ_３の内側に更に画素が存在していてもよい。

なお、画素抽出部１０１（図４参照）において、画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する強調印字画素（第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３）を抽出する処理については後述する。

次に、画像データの形状的な特徴と強調印字画素として抽出する画素との関係について説明する。図８は、画像データの形状的な特徴と強調印字画素として抽出する画素との組み合わせ例を示す説明図である。図８は、コントラストの向上に適した組み合わせか否かを４段階で示している。図８において、「◎」は、最も良好な組み合わせを示す。「○＋（プラス）」は、良好な組み合わせを示す。「○」は、良好ではあるが、○＋に比べて効果がやや少ない組み合わせを示す。「×」は、あまり好ましくない組み合わせを示す。なお、文字については、フォントサイズだけでなく、線の太さも画像の見え方に影響を及ぼす。ここでは、フォントサイズに適した太さの線が設定されているものとして説明する。

小さいフォントの文字では、輪郭部を太くすると、フォントサイズが大きくなったように感じられることがあり、文字の印象が大きく変化してしまう。このため、小さいフォントの文字については、コントラストを向上させるためには、第２輪郭画素Ｄ_２を強調印字画素とすることが好ましい。

中程度のフォントの文字では、輪郭部を太くすることにより、文字のコントラストを向上させることができる。このため、中程度のフォントの文字については、第１輪郭画素Ｄ_１を強調印字画素とすることが好ましい。

大きいフォントの文字では、輪郭域のどの画素を太くしても、効果に大きな差は生じない。そのため、大きいフォントの文字については、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２又は第３輪郭画素Ｄ_３のいずれを強調印字画素としてもよい。

グラフィック（グラフ等）では、線の太さに係わらず、輪郭部を太くすることによりコントラストを向上させることができる。このため、グラフィックの場合には、第１輪郭画素Ｄ_１を強調印字画素とすることが好ましい。なお、グラフィックの場合に、第２輪郭画素Ｄ_２又は第３輪郭画素Ｄ_３を強調印字画素とした場合でも、輪郭域をすべて通常印字画素で印字する場合に比べて、コントラストを向上させる効果を得ることができる。

イメージ（写真）では、画像領域の全体に印字されることが多く、また階調が緩やかに変化している領域も多い。このため、後述する輪郭部を抽出する処理の手法では、輪郭部が抽出できない場合もある。そのため、例えば、隣接する画素間の色差に基づいて輪郭部を抽出する手法等を用いることができる（カラー画像の場合、色毎に輪郭部の抽出を行うとより効果的と考えられる）。そのようにして抽出されたイメージの輪郭部については、大きいフォントの文字と同様に、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２又は第３輪郭画素Ｄ_３のいずれを強調印字画素としてもよい。

なお、図８に示す組み合わせは一例である。画像データの形状的な特徴と強調印字画素として抽出する画素との組み合わせは、これ以外の組み合わせであってもよい。

再び、図４の構成について説明する。
記録ヘッド制御部１０２は、記憶部４０から画像データを取得し、それぞれの画素の階調に関する情報を取得する。そして、記録ヘッド制御部１０２は、印字画素にインク液滴を吐出するノズル２１７に設けられた圧電素子２１８に、それぞれの画素の階調を表現する駆動信号を印加するように記録ヘッド駆動部６０を制御する。

記録ヘッド制御部１０２は、印字画素が６４階調〜１９２階調の通常印字画素の場合には、それぞれの階調に応じて設定された駆動信号を選択する。すなわち、６４階調の画素を印字するための駆動信号、１２８階調の画素を印字するための駆動信号、１９２階調の画素を印字するための駆動信号のうち１つを選択する。また、記録ヘッド制御部１０２は、印字画素が２５５階調の強調印字画素の場合には、２５５階調の画素を印字するための駆動信号を選択する。これらの駆動信号（図５参照）は、上述したように、記憶部４０に記憶されている。

記録ヘッド制御部１０２は、印字画素が通常印字画素の場合には、記憶部４０に記憶されている通常印字用の駆動信号のうちの１つを選択して、印字画素にインク液滴を吐出するノズルユニット２１０の圧電素子２１８（図３参照）に印加するように記録ヘッド駆動部６０をする。また、記録ヘッド制御部１０２は、印字画素が強調印字画素の場合には、記憶部４０に記憶されている強調印字用の駆動信号を、印字画素にインク液滴を吐出するノズルユニット２１０の圧電素子２１８に印加するように記録ヘッド駆動部６０を制御する。

なお、上述したように、本実施形態では、二値（白画像及び黒画像）のベタ画像Ａを印字する例について説明する。そのため、記録ヘッド制御部１０２は、ベタ画像Ａの印字画素が通常印字画素の場合には、記憶部４０に記憶されている通常印字用の駆動信号のうち、１９２階調の画素を印字するための駆動信号を選択する。また、記録ヘッド制御部１０２は、ベタ画像Ａの印字画素が強調印字画素の場合には、記憶部４０に記憶されている強調印字用の駆動信号として、２５５階調の画素を印字するための駆動信号を選択する。

次に、制御部１００において、ベタ画像の輪郭部を抽出する処理について説明する。図９は、制御部１００がベタ画像の輪郭部を抽出する場合の処理手順を示すフローチャートである。図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、ベタ画像Ａの輪郭部を抽出する処理の主な段階を示す模式図である。なお、以下に示す処理は、主に制御部１００の画素抽出部１０１（図４参照）により実行される。

なお、図９を参照した説明では、図４に示す構成を除いて、例えば「輪郭追跡開始画素」のように符号を付さずに記載し、図１０を参照した説明では、「輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１」のように符号を付して記載する。

図９に示すステップＳＴ１０１において、制御部１００は、記憶部４０から対象となる画像データを取得し、輪郭追跡開始画素を決定する。画像データには、図１０の各分図に示すベタ画像Ａが含まれる。輪郭追跡開始画素とは、ベタ画像Ａの輪郭部を抽出する際に基点となる画素である。後述するように、輪郭追跡開始画素となる画素は、処理の進行と共に順次入れ替わる。

ステップＳＴ１０１の処理において、制御部１００は、図１０（Ａ）に示すように、画像データの各画素を１ライン毎に順に検索して、ベタ画像Ａの輪郭追跡開始画素となる画素を決定する。制御部１００は、画像データの各画素を１ライン毎に順に検索した際に、最初に出現した有効画素を輪郭追跡開始画素とする。有効画素とは、印字画素（ゼロ階調で表現される画素を除いた画素）である。制御部１００は、各画素の階調に関する情報を参照することにより、その画素が有効画素であるか否かを判定することができる。

制御部１００は、図１０（Ａ）に示すように、画像領域Ｆの各ラインＬにおいて、矢印方向に左端から右端に向けて１画素毎に輪郭追跡開始画素となる画素を検索する。制御部１００は、画像領域Ｆにおいて、最上位にあるラインＬ_ｓから最下位のラインＬ_ｅに向けて１ライン毎に輪郭追跡開始画素となる画素を検索する。すなわち、制御部１００は、画像領域Ｆの左上から右下に向けて輪郭追跡開始画素を検索する。図１０（Ａ）において、黒地の丸は、最初に輪郭追跡開始画素として決定された画素（輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１）を表している。

制御部１００は、後述するステップＳＴ１０２において、輪郭追跡開始画素に隣接する８箇所に有効画素が検出されない場合には、輪郭追跡開始画素として決定した次の画素を輪郭追跡開始画素とする。例えば、図１０（Ａ）では、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１の右隣に位置する画素が次の輪郭追跡開始画素（Ｄ_ｘ２）となる。

図９に示すステップＳＴ１０２において、制御部１００は、輪郭追跡開始画素に隣接する８箇所の画素の中から有効画素を検出する。制御部１００は、各画素の階調に関する情報を参照することにより、有効画素を検出することができる。具体的に、制御部１００は、図１０（Ｂ）に示すように、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１の左下から反時計回りに各画素を検索することにより、有効画素を検出する。図１０（Ｂ）に示す例では、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１の周囲に４つの有効画素が検出されている。

図９に示すステップＳＴ１０３において、制御部１００は、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１に隣接する８箇所から有効画素が検出された否かを判定する。このステップＳＴ１０３において、制御部１００により、有効画素が検出された（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０４へ移行する。また、ステップＳＴ１０３において、制御部１００により、有効画素が検出されない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０１へ戻る。

なお、処理がステップＳＴ１０１へ戻った場合に、制御部１００は、次の輪郭追跡開始画素を決定する。その後、制御部１００は、決定した輪郭追跡開始画素において有効画素が検出されるまで、ステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０３の処理を繰り返し実行する。この間、輪郭追跡開始画素となる画素は、処理の進行に伴い順次入れ替わる。

ステップＳＴ１０４（ステップＳＴ１０３：ＹＥＳ判定）において、制御部１００は、ステップＳＴ１０２で輪郭追跡開始画素の左下から反時計回りに各画素を検索した際に、白画素から有効画素に初めて変化した箇所がある場合には、その箇所に位置する有効画素を次の輪郭追跡開始画素とする。図１０（Ｂ）に示す４つの有効画素において、白画素から有効画素に初めて変化した箇所は、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１の左下となる。そのため、制御部１００は、図１０（Ｃ）に示すように、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１の左下に位置する画素を次の輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ２とする。

図９に示すステップＳＴ１０５において、制御部１００は、新たな輪郭追跡開始画素が最初の輪郭追跡開始画素と一致するか否かを判定する。このステップＳＴ１０５において、制御部１００により、新たな輪郭追跡開始画素が最初の輪郭追跡開始画素と一致する（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０６へ移行する。また、ステップＳＴ１０５において、制御部１００により、新たな輪郭追跡開始画素が最初の輪郭追跡開始画素と一致しない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０２へ戻る。

処理がステップＳＴ１０２へ戻った場合に、制御部１００は、新たな輪郭追跡開始画素に隣接する８箇所の画素の中から有効画素を検出する。これにより、図１０（Ｄ）に示すように、輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ２の真下に位置する画素が次の輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ３となる。また、処理がステップＳＴ１０２へ戻り、ステップＳＴ１０３において、制御部１００により、有効画素が検出されない（ＮＯ）と判定された場合には、処理はステップＳＴ１０１へ戻る。そして、制御部１００は、図１０（Ｅ）に示すように、新たな輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘｎが、最初の輪郭追跡開始画素Ｄ_ｘ１と一致するまで、ステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０５の処理を繰り返し実行する。

図９に示すステップＳＴ１０６（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ）において、制御部１００は、検出したすべての輪郭追跡開始画素の座標情報を、画像データと関連付けて記憶部４０の予め設定された記憶エリアに記憶する。

ステップＳＴ１０７において、制御部１００は、画像データのすべての画素を参照した否かを判定する。このステップＳＴ１０７において、制御部１００により、画像データのすべての画素を参照した（ＹＥＳ）と判定された場合に、本フローチャートの処理は終了する。また、ステップＳＴ１０７において、制御部１００により、画像データのすべての画素を参照していない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０１へ戻る。

上述した図９に示すフローチャートの処理を実行することにより、制御部１００は、ベタ画像Ａの輪郭部に位置する第１輪郭画素を抽出することができる。図１０（Ｅ）において、黒地の丸で示す画素がベタ画像Ａの輪郭部に位置する第１輪郭画素となる。

また、制御部１００（画素抽出部１０１）は、ベタ画像Ａの輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素、及びベタ画像Ａの輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素を抽出することができる。

例えば、ベタ画像Ａの輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素を抽出する場合には、上述したベタ画像Ａの輪郭部に位置する第１輪郭画素を抽出したときの画像データからすべての第１輪郭画素を消去して、新たに第２画像データを作成する。そして、この第２画像データについて、上述した図９に示すフローチャートの処理を実行することにより、元のベタ画像Ａの輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素を抽出することができる。

また、ベタ画像Ａの輪郭部から更に２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素を抽出する場合には、上述した第２画像データからすべての第１輪郭画素を消去して、新たに第３画像データを作成する。そして、この第３画像データについて、上述した図９に示すフローチャートの処理を実行することにより、元のベタ画像Ａの輪郭部から更に２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素を抽出することができる。

上述したように、ベタ画像Ａの輪郭部に位置する輪郭画素を抽出した後、画像データからその輪郭画素を消去して、その画像データについて更に輪郭画素を抽出するという処理を必要な回数だけ繰り返し実行することにより、ベタ画像Ａの輪郭部からｎ（ｎは３以上の整数）画素分だけ内側に位置する第ｎ輪郭画素を抽出することができる。

次に、制御部１００において、画像データに基づいて強調印字画素を決定する処理について説明する。図１１は、制御部１００が画像データに基づいて強調印字画素を決定する場合の処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理は、主に制御部１００の画素抽出部１０１（図４参照）により実行される。また、説明を簡単にするため、画像データがグラフィック（グラフ等）であれば第１輪郭画素Ｄ_１を選択し、画像データがフォント（大中小を含む）であれば第２輪郭画素Ｄ_２を選択し、更に画像データがイメージ（写真）であれば第３輪郭画素Ｄ_３を選択する例について説明する。

図１１に示すステップＳＴ２０１において、制御部１００は、記憶部４０から画像データを取得し、その画像データを解析することにより、画像データの種類を特定する。

ステップＳＴ２０２において、制御部１００は、画像データがグラフィックか否かを判定する。このステップＳＴ２０２において、制御部１００により、画像データがグラフィックである（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ２０３へ移行する。また、ステップＳＴ２０３において、制御部１００により、画像データがグラフィックでない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ２０６へ移行する。

ステップＳＴ２０３（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ判定）において、制御部１００は、強調印字画素として、画像データに含まれるベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を抽出する。このステップＳＴ２０３では、図９に示すフローチャートの処理が実行される。

ステップＳＴ２０４において、制御部１００は、画像データに含まれるベタ画像から、強調印字画素を除く印字画素を通常印字画素として抽出する。

ステップＳＴ２０５において、制御部１００は、画素毎に強調印字画素又は通常印字画素を識別する情報を付加して、記憶部４０に記憶する。このステップＳＴ２０５の後、本フローチャートの処理は終了する。

一方、ステップＳＴ２０６（ステップＳＴ２０２：ＮＯ判定）において、制御部１００は、画像データが文字か否かを判定する。このステップＳＴ２０６において、制御部１００により、画像データが文字である（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ２０７へ移行する。また、ステップＳＴ２０６において、制御部１００により、画像データが文字でない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ２０８へ移行する。

ステップＳＴ２０７（ステップＳＴ２０６：ＹＥＳ判定）において、制御部１００は、画像データに含まれるベタ画像の輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を抽出する。このステップＳＴ２０７では、上述したように、図９に示すフローチャートの処理を２回繰り返すことにより、ベタ画像の輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を抽出することができる。ステップＳＴ２０７の後、処理はステップＳＴ２０４へ移行する。

また、ステップＳＴ２０８（ステップＳＴ２０６：ＮＯ判定）において、制御部１００は、画像データがイメージか否かを判定する。このステップＳＴ２０８において、制御部１００により、画像データがイメージである（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ２０９へ移行する。また、ステップＳＴ２０８において、制御部１００により、画像データがイメージでない（ＮＯ）と判定された場合に、本フローチャートの処理は終了する。

ステップＳＴ２０９（ステップＳＴ２０８：ＹＥＳ判定）において、制御部１００は、画像データに含まれるベタ画像の輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３を抽出する。このステップＳＴ２０９では、上述したように、図９に示すフローチャートの処理を３回繰り返すことにより、ベタ画像の輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を抽出することができる。ステップＳＴ２０９の後、処理はステップＳＴ２０４へ移行する。

なお、ステップＳＴ２０８でＮＯ判定となった場合には、強調印字画素を抽出する処理を実行せずに、すべての画素を通常印字画素として印字する。

また、ステップＳＴ２０８でＮＯ判定となった場合に、画像データに含まれるベタ画像の輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を抽出するようにしてもよい。図８に示すように、第２輪郭画素Ｄ_２を強調印字画素とした場合には、画像データがグラフィック、文字又はイメージのいずれであっても良好な効果が得られるからである。

次に、制御部１００において、画像データを印字する場合の動作について説明する。図１２は、制御部１００が画像データを印字する場合の処理手順を示すフローチャートである。上述したように、本実施形態では、二値（白画素及び黒画素）のベタ画像を印字する例について説明する。ベタ画像は、Ｎ−１番目の階調（１９２階調）を表現する画素及びＮ番目の階調（２５５階調）を表現する画素により印字される。また、以下に示す処理は、主に制御部１００の記録ヘッド制御部１０２（図４参照）により実行される。

図１２に示すステップＳＴ３０１において、制御部１００は、記憶部４０に記憶されている画像データを取得する。そして、制御部１００は、画像データに含まれる印字画素を１ライン毎に順に抽出する。ここで、ゼロ階調となる画素（非印字画素）は、印字画素として抽出されない。

ステップＳＴ３０２において、制御部１００は、抽出した印字画素が通常印字画素か否かを判定する。このステップＳＴ３０２において、制御部１００により、印字画素が通常印字画素である（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ３０３へ移行する。また、ステップＳＴ３０２において、制御部１００により、印字画素が通常印字画素でない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ３０６へ移行する。

ステップＳＴ３０３（ステップＳＴ３０２：ＹＥＳ判定）において、制御部１００は、１９２階調の画素を印字するための駆動信号を選択する。

ステップＳＴ３０４において、制御部１００は、抽出した印字画素にインク液滴を吐出するノズル２１７に設けられた圧電素子２１８に、１９２階調（Ｎ−１番目の階調）の画素を印字するための駆動信号を供給するように記録ヘッド駆動部６０を制御する。これにより、通常印字画素において、Ｎ−１番目の階調を表現する画素が印字される。

ステップ３０５において、制御部１００は、画像データから抽出したすべての印字画素について処理を終了したか否かを判定する。このステップＳＴ３０５において、制御部１００により、すべての印字画素について処理を終了した（ＹＥＳ）と判定された場合に、本フローチャートの処理は終了する。また、ステップＳＴ３０５において、制御部１００により、すべての印字画素について処理を終了していない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ３０１へ戻る。

一方、ステップＳＴ３０６（ステップＳＴ３０２：ＮＯ判定）において、制御部１００は、抽出した印字画素が強調印字画素か否かを判定する。このステップＳＴ３０６において、制御部１００により、印字画素が強調印字画素である（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ３０７へ移行する。

また、ステップＳＴ３０６において、制御部１００により、抽出した印字画素が強調印字画素でない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ３０５へ移行する。この場合、制御部１００は、抽出した印字画素を非印字画素として扱う。

なお、ステップＳＴ３０６においてＮＯ判定の場合に、抽出した印字画素を通常印字画素として扱ってもよい。その場合に、処理はステップＳＴ３０６からステップＳＴ３０３へ移行する。

ステップＳＴ３０７（ステップＳＴ３０６：ＹＥＳ判定）において、制御部１００は、抽出した印字画素にインク液滴を吐出するノズル２１７に設けられた圧電素子２１８に、２５５階調（Ｎ番目の階調）の画素を印字するための駆動信号を供給するように記録ヘッド駆動部６０を制御する。これにより、強調印字画素において、Ｎ番目の階調を表現する画素が印字される。なお、ステップＳＴ３０７の後、処理はステップＳＴ３０４へ移行する。

次に、本実施形態のインクジェット装置１によりベタ画像を印字した場合の具体例について説明する。図１３は、ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を強調印字画素とした例を示す模式図である。図１４は、ベタ画像の輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を強調印字画素とした例を示す模式図である。図１５は、ベタ画像の輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３を強調印字画素とした例を示す模式図である。各図において、Ｄ_Ｎ−１は、Ｎ−１番目の階調で表現された通常印字画素を示す。また、Ｄ_Ｎは、Ｎ番目の階調で表現された強調印字画素を示す。

図１３に示すように、ベタ画像Ａの輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を強調印字画素Ｄ_Ｎとして印字した場合に、第１輪郭画素Ｄ_１の面積は、内側に位置する通常印字画素Ｄ_Ｎ−１よりも大きくなる。このため、特に中程度のフォントの文字及びグラフィック（グラフ等）においてコントラストを向上させることができる。

また、図１４に示すように、ベタ画像Ａの輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２を強調印字画素Ｄ_Ｎとして印字した場合に、第２輪郭画素Ｄ_２の面積は、ベタ画像Ａの輪郭部に位置する通常印字画素Ｄ_Ｎ−１及び内側に位置する通常印字画素Ｄ_Ｎ−１（図１４では符号を省略する）よりも大きくなる。このため、特に小さいフォントの文字においてコントラストを向上させることができる。

また、図１５に示すように、ベタ画像Ａの輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３を強調印字画素Ｄ_Ｎとして印字した場合に、第３輪郭画素Ｄ_３の面積は、外側に位置する通常印字画素Ｄ_Ｎ−１よりも大きくなる（図１５の例では、第３輪郭画素Ｄ_３が最も内側の画素となる）。このため、主に小さいフォントの文字においてコントラストを向上させることができる。

上述した実施形態に係るインクジェット装置１によれば、例えば、以下のような効果が奏される。

本実施形態に係るインクジェット装置１において、制御部１００は、ベタ画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する画素を強調印字画素として抽出し、強調印字画素を除く印字画素を通常印字画素として抽出する。そして、制御部１００は、印字画素が通常印字画素であれば、１９２階調（Ｎ−１番目の階調）の画素を印字する駆動信号でインク液滴を吐出するように記録ヘッド駆動部６０を制御し、印字画素が強調印字画素であれば、２５５階調（Ｎ番目の階調）の画素を印字する駆動信号でインク液滴を吐出するように記録ヘッド駆動部６０を制御する。

これによれば、ベタ画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する強調印字画素のみに多くのインクが吐出されるので、インク量の増加を最小限に抑制しつつ、コントラストの高い画像を得ることができる。また、ベタ画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する画素は、輪郭追跡開始画素を順に特定する計算手法（図９参照）により容易に抽出することができる。

従って、本実施形態に係るインクジェット装置１では、インク量の増加を極力少なくし且つ複雑な制御を行うことなしに、コントラストの高い画像を印字することができる。

また、制御部１００は、画像の形状的な特徴に基づいて、ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１、輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２、及び輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３のうちのいずれか１つを強調印字画素として抽出する。

これによれば、画像の種類に応じて、コントラストの向上に最適な強調印字画素を抽出することができるため、画像の種類に係わらず、常にコントラストの高い画像を印字することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。

本実施形態では、画像の形状的な特徴に基づいて、ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１、輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２、及び輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素Ｄ_３のうちのいずれか１つ以上を強調印字画素として抽出する例について説明した。しかし、強調印字画素は、画像の形状的な特徴に基づいて抽出しなくてもよい。すなわち、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３のうちのいずれか１つを強調印字画素として抽出するように設定してもよい。

また、本実施形態では、画像の形状的な特徴に基づいて、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３のうちのいずれか１つを強調印字画素として抽出する例について説明した。これに限らず、第１輪郭画素Ｄ_１、第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３のうちのいずれか１つ以上を強調印字画素として抽出してもよい。例えば、図８に示す「小さいフォントの文字」において、第１輪郭画素Ｄ_１及び第２輪郭画素Ｄ_２を強調印字画素として抽出してもよい。小さいフォントの文字では、輪郭部の画素よりも内側の画素を強調する方がコントラストの向上に効果があるからである。

また、本実施形態では、２５５階調（Ｎ番目の階調）を表現する画素を強調印字画素とし、１９２階調（Ｎ−１番目の階調）を表現する画素を通常印字画素とする例について説明した。しかし、通常印字画素は、Ｎ−１番目以下の階調を表現する画素であればよい。このため、例えば、１２８階調（Ｎ−２番目の階調）を表現する画素を通常印字画素としてもよい。

また、本実施形態では、２５５階調（Ｎ番目の階調）を表現する画素を強調印字画素とした例について説明した。これに限らず、例えば、１９２階調（Ｎ−１番目の階調）を表現する画素を強調印字画素としてもよい。

図１６は、ベタ画像の輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を１９２階調（Ｎ−１番目の階調）の強調印字画素とした例を示す模式図である。図１６において、Ｄ_Ｎ−１は、１９２階調（Ｎ−１番目の階調）で表現された強調印字画素を示す。また、Ｄ_Ｎ−２は、１２８階調（Ｎ−２番目の階調）で表現された通常印字画素を示す。図１６は、ベタ画像Ａの輪郭部に位置する第１輪郭画素Ｄ_１を１９２階調（Ｎ−１番目の階調）の強調印字画素Ｄ_Ｎ−１として印字し、その内側に位置する第２輪郭画素Ｄ_２及び第３輪郭画素Ｄ_３を１２８階調（Ｎ−２番目の階調）で表現された通常印字画素Ｄ_Ｎ−２として印字した例を示している。

このように、２５５階調（Ｎ番目の階調）を表現する画素を強調印字画素とする場合に限らず、１９２階調（Ｎ−１番目の階調）を表現する画素を強調印字画素としてもよいし、１２８階調（Ｎ−２番目の階調）を表現する画素を強調印字画素としてもよい。

本実施形態では、ブラック用の記録ヘッド２２Ｋにより二値（白画素及び黒画素）のベタ画像Ａを印字する例について説明した。これに限らず、イエロー用の記録ヘッド２２Ｙ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍ、又はシアン用の記録ヘッド２２Ｃにより二値のベタ画像を印字するようにしてもよい。

本実施形態では、４色の記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋにおいて、それぞれ１個の記録ヘッドが配置された例について説明した。これに限らず、４色の記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋにおいて、それぞれ３個の記録ヘッドが、例えば、用紙幅方向Ｙに沿って千鳥状に配置されていてもよい。

本実施形態では、４色の記録ヘッド２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋを備えたインクジェット装置１について説明した。これに限らず、１つの記録ヘッドを備えたモノクロ（白黒）用のインクジェット装置に適用してもよい。

本発明に係るインクジェット装置は、プリンターに限らず、コピーやファクシミリに適用することもできる。また、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備えた複合機に適用することもできる。

１…インクジェット装置、２０…記録部、２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）…記録ヘッド、３０…用紙搬送部、４０…記憶部（駆動信号記憶手段）、５０…画像処理部、５１…ＡＳＩＣ、５２…画像メモリー、６０…記録ヘッド駆動部（記録ヘッド駆動手段）、１００…制御部、１０１…画像抽出部（画素抽出手段）、１０２…記録ヘッド制御部（記録ヘッド制御手段）、２１０…ノズルユニット、２１６…加圧室、２１７…ノズル、２１８…圧電素子

Claims (3)

1. 記録媒体に向けてインク液滴を吐出するノズル、当該ノズルに連通して設けられ、内部にインクが充填される加圧室、及び画素の階調に応じた駆動信号の印加により変形して前記加圧室に充填されたインクを前記ノズルからインク液滴として吐出させる圧電素子を有するインク吐出部を複数備えた記録ヘッドと、
   印字すべき画素の階調に基づいて設定された駆動信号を、前記画素にインク液滴を吐出する前記ノズルに設けられた前記圧電素子に印加して、印字すべき前記画素の階調に応じたインク液滴を前記ノズルから吐出させる記録ヘッド駆動手段と、
   画像を構成する複数の画素において、前記画像の輪郭部を含む輪郭域に位置する画素を強調印字画素として抽出し、当該強調印字画素を除く画素を通常印字画素として抽出する画素抽出手段と、
   前記ノズルから前記強調印字画素の濃度に応じたインク液滴を吐出させるための強調印字用の駆動信号、及び前記ノズルから前記通常印字画素の階調に応じたインク液滴を吐出させるための通常印字用の駆動信号を記憶する駆動信号記憶手段と、
   印字する画素が前記通常印字画素の場合には、前記駆動信号記憶手段に記憶された通常印字用の前記駆動信号を前記インク吐出部の前記圧電素子に印加するように前記記録ヘッド駆動手段を制御し、印字する画素が前記強調印字画素の場合には、前記駆動信号記憶手段に記憶された強調印字用の前記駆動信号を前記インク吐出部の前記圧電素子に印加するように前記記録ヘッド駆動手段を制御する記録ヘッド制御手段と、
   を備え、
   前記画素抽出手段は、前記画像の前記輪郭部に位置する第１輪郭画素、前記画像の前記輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素及び前記画像の前記輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素のうちのいずれか１つ以上を前記強調印字画素として抽出する、インクジェット装置。
2. 前記画素抽出手段は、前記画像の形状的な特徴に基づいて、前記画像の前記輪郭部に位置する第１輪郭画素、前記画像の前記輪郭部から１画素分だけ内側に位置する第２輪郭画素、及び前記画像の前記輪郭部から２画素分だけ内側に位置する第３輪郭画素のうちいずれか１つ以上を前記強調印字画素として抽出する、
   請求項１に記載のインクジェット装置。
3. 強調印字用の前記駆動信号は、前記記録ヘッドにおいて印字可能な最大階調となるＮ階調の濃度に応じたインク液滴を吐出させるための駆動信号であり、通常印字用の前記駆動信号は、Ｎ−１階調以下の濃度に応じたインク液滴を吐出させるための駆動信号である、
   請求項１又は２に記載のインクジェット装置。

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