JP5642027B2 - 異音診断装置および異音診断方法 - Google Patents
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Description
11 マイクロホン(音響センサ)
12 フレーム
13 三脚
20 撮像装置
30 増幅回路装置
40 A/D変換装置
50 情報処理装置
51 音圧信号取得部
52 仮想スクリーン設定部(仮想スクリーン設定手段)
53 音圧レベル計算部(音圧レベル計算手段)
54 音圧マップ生成部(音圧マップ生成手段)
55 音圧異常領域抽出部(音圧異常領域抽出手段)
56 音圧マップ表示部(音圧マップ表示手段)
57 撮像画像取得部
59 表示装置
61 音圧信号記憶部
62 仮想スクリーンデータ記憶部
63 マイクロホン配置データ記憶部
64 音圧レベル記憶部
65 基準音圧レベル記憶部(基準音圧レベル記憶手段)
66 音圧マップ記憶部
67 撮像画像記憶部
70 診断対象物
80 仮想スクリーン
81 水平画角
82 垂直画角
85,86 音圧異常領域
100 異音診断装置
Claims (8)
- 診断対象物を撮像する撮像装置と、互いに離間した位置に配置され、それぞれ配置された位置の音響信号を取得する複数の音響センサからなる集音装置と、前記集音装置により取得された音響信号を処理する情報処理装置と、を含んで構成され、前記診断対象物からの異音を診断する異音診断装置であって、
前記集音装置は、
前記撮像装置が配置された位置を中心とし、かつ、前記撮像装置の視線の中心軸に略垂直な面に含まれる円の円周上に、前記複数の音響センサが等間隔に配置されて構成されており、
前記情報処理装置は、
前記集音装置の前面側から前記診断対象物の後面側に到るまでの空間に、前記撮像装置の視線の中心軸に略垂直で、互い離間し、かつ、互いに平行な複数の仮想スクリーンを仮想的に設定する仮想スクリーン設定手段と、
前記複数の音響センサそれぞれが配置された位置情報と、前記設定された複数のそれぞれの仮想スクリーンの位置情報と、前記複数の音響センサそれぞれによって取得された音響信号とに基づき、前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを計算する音圧レベル計算手段と、
前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルに基づき、前記各仮想スクリーン上に等音圧レベル線で表した音圧マップを生成する音圧マップ生成手段と、
前記生成した音圧マップを前記撮像装置で撮像した診断対象物の撮像画像上に重ね合わせて表示する音圧マップ表示手段と、
を備えたこと
を特徴とする異音診断装置。 - 前記情報処理装置は、
前記音圧レベル算出手段で算出した前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルが既定の基準音圧レベルを超えた領域を、音圧異常領域として抽出する音圧異常領域抽出手段をさらに備え、
前記音圧マップ表示手段で、前記音圧マップを表示するときには、前記抽出した音圧異常領域を、前記音圧マップに重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項1に記載の異音診断装置。 - 前記情報処理装置は、
前記診断対象物の正常動作時に前記音圧レベル算出手段で算出した前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを、予め基準音圧レベルとして記憶しておく基準音圧レベル記憶手段と、
前記診断対象物の異音診断時に前記音圧レベル算出手段で算出した前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを、前記基準音圧レベル記憶手段に記憶されている前記各仮想スクリーン上の各点における基準音圧レベルと比較して、その差分値を算出し、その差分値が既定の基準差分値を超えた点を含む領域を、音圧異常領域として抽出する第2の音圧異常領域抽出手段と、
をさらに備え、
前記音圧マップ表示手段で、前記音圧マップを表示するときには、前記抽出した音圧異常領域を、前記音圧マップに重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の異音診断装置。 - 前記音圧レベル算出手段は、ビームフォーミング法により、前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを算出すること
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の異音診断装置。 - 診断対象物を撮像する撮像装置と、互いに離間した位置に配置され、それぞれ配置された位置の音響信号を取得する複数の音響センサからなる集音装置と、前記集音装置により取得された音響信号を処理する情報処理装置と、を含んで構成された異音診断装置で前記診断対象物からの異音を診断する異音診断方法であって、
前記集音装置は、
前記撮像装置が配置された位置を中心とし、かつ、前記撮像装置の視線の中心軸に略垂直な面に含まれる円の円周上に、前記複数の音響センサが等間隔に配置されて構成されており、
前記情報処理装置は、
前記集音装置の前面側から前記診断対象物の後面側に到るまでの空間に、前記撮像装置の視線の中心軸に略垂直で、互い離間し、かつ、互いに平行な複数の仮想スクリーンを仮想的に設定する仮想スクリーン設定処理と、
前記複数の音響センサそれぞれが配置された位置情報と、前記設定された複数のそれぞれの仮想スクリーンの位置情報と、前記複数の音響センサそれぞれによって取得された音響信号とに基づき、前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを計算する音圧レベル計算処理と、
前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルに基づき、前記各仮想スクリーン上に等音圧レベル線で表した音圧マップを生成する音圧マップ生成処理と、
前記生成した音圧マップを前記撮像装置で撮像した診断対象物の撮像画像上に重ね合わせて表示する音圧マップ表示処理と、
を実行すること
を特徴とする異音診断方法。 - 前記情報処理装置は、
前記音圧レベル算出処理で算出した前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルが既定の基準音圧レベルを超えた領域を、音圧異常領域として抽出する音圧異常領域抽出処理をさらに実行し、
前記音圧マップ表示処理で、前記音圧マップを表示するときには、前記抽出した音圧異常領域を、前記音圧マップに重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項5に記載の異音診断方法。 - 前記情報処理装置は、
前記診断対象物の正常動作時に前記音圧レベル算出処理で算出した前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを、予め基準音圧レベルとして記憶しておく基準音圧レベル記憶手段を備え、
前記診断対象物の異音診断時に前記音圧レベル算出処理で算出した前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを、前記基準音圧レベル記憶手段に記憶されている前記各仮想スクリーン上の各点における基準音圧レベルと比較して、その差分値を算出し、その差分値が既定の基準差分値を超えた点を含む領域を、音圧異常領域として抽出する第2の音圧異常領域抽出処理を実行し、
前記音圧マップ表示処理では、前記音圧マップを表示するときには、前記抽出した音圧異常領域を、前記音圧マップに重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項5または請求項6に記載の異音診断方法。 - 前記情報処理装置は、
前記音圧レベル算出処理において、ビームフォーミング法により、前記各仮想スクリーン上の各点における音圧レベルを算出すること
を特徴とする請求項5ないし請求項7のいずれか1項に記載の異音診断方法。
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