JPH1164089A

JPH1164089A - 波動診断装置

Info

Publication number: JPH1164089A
Application number: JP22172597A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Suzuki; 木成一郎鈴; Makoto Ochiai; 合誠落; Masatake Sakuma; 正剛佐久間; Koji Hikuma; 隈幸治日
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-08-18
Filing date: 1997-08-18
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】プラント内部の波動信号を利用して、プラン
トを構成する機器の異常を、その方向や位置まで含め
て、正確かつ迅速に検出することを可能にする。【解決手段】プラント等の場の波動を検出するための
複数の音響波動検出素子２を配置した音響波動受信部１
を設け、この音響波動受信部１からの検出信号に対し
て、フィルタ処理部３により、ゲインと位相を有するフ
ィルタ特性を付加し、これらのフィルタ処理手段３の出
力を合成部４により合成してプラントフィルタ判断部５
に与え、このプラントフィルタ判断部５の出力と、参照
信号を、比較手段により比較し、この比較結果に基づい
て、フィルタ特性変更手段を通じて、プラントフィルタ
判断部５のフィルタ特性を可変すると共に、適応信号処
理部７を通じて、フィルタ処理部３の特性を適応的に可
変することにより、場が高反射環境であっても、反射の
影響を除外した波動の検知が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、波動診断装置に係
り、特にプラント等における振動や音響のような波動の
成分を分析して、波動源の異常診断を行う波動診断装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プラントは、振動や音響を発生
しながら運転されることが多いが、プラントに異常が発
生すると、発生している振動や音響などの波動に、その
兆候を見いだすことができる。このため、このような波
動をプラントの異常検出に適用しようとする試みは、長
年実行されてきた。しかし、プラント内部は、振動や音
響のレベルが高く、波動暴露の高い場所である。また、
プラント機器は、箱構造の密閉性のよい筐体に収容され
ていることも多く、反射音響による影響や、共鳴や共振
による振動などが発生すると、波動の出具合は、非常に
複雑なものになってくる。

【０００３】このように、高い難点レベルで、しかも複
雑な状態で発生する波動を通じて、プラントの異常を発
見することは、極めて困難であり、巡視作業者の長年の
熟練と勘に頼ることが多かった。しかし、このような感
覚的な判断は、誤判断も多く、また騒音レベルが高すぎ
る場合は、耳栓などの保護具を使用する都合から、正確
な音響の聞き取りができないケースもあり、プラントの
異常診断における信頼性を著しく損ねていた。また、プ
ラントによっては、巡視作業者の立入が、非常に危険な
場合もあり、人手による異常判断は、普遍的に適用でき
る方法とは言い難いという側面もあった。

【０００４】このような背景から、プラントの発生す
る、振動や音響などの波動を、定量的、定性的に、客観
的に測定し、その異常を、遠隔から安全かつ速やかに検
出できるような診断装置に対する要求が非常に強かっ
た。

【０００５】このために、従来から、波動検出用のアレ
イ状マイクロフォンを配置して、特定の方向に指向性を
持たせて、特定の機器からの音響を測定し、この音響信
号から、その機器の状態を診断しようとする試みはなさ
れてきた。しかしながら、建物内のプラントでは、機器
からの発生音響は、壁面で複雑に多重反射を起こしなが
ら拡散するため、このような音場において、異常音の発
生部位を特定することは極めて困難であった。つまり、
反射波動は、プラントを収容する筐体が大きいため、拡
散性を有する音場を形成するため、発生した音響は、観
測点では、ランダムに観測されることになり、方向の特
定が極めて困難になる。

【０００６】一方、プラント内部の音響特性を予め測定
しておき、多重反射による影響を除去する試みもなされ
てきたが、プラント内に設置される機器は、異なる場所
に置かれており、個々の機器ごとに事前に時間をかけ
て、多重反射の状態を測定することは、ほとんど不可能
に近かった。

【０００７】このように、プラント内部の機器の配置状
況と、音による診断結果を対応させることは、異常部位
の特定のために、非常に重要であるにもかかわらず、こ
れらの相関を、事前に正確に捕まえておくことは、非常
に難しい。

【０００８】ところで、プラント機器の設計時点では明
らかでなかった異常現象が、実際にプラントを運転した
時に、波動異常として現れるケースも多いが、一見正常
に動作しているように見えるため、現場で運転者が、主
に経験と勘に頼って補修する場合も少なくなかった。し
かし、このような対処方法では、設計レベルに対するフ
ィードバックが十分に行われないため、将来の根本的な
設計問題への対応が不十分になってしまう。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の波動診断装置は、プラント内の機器の配置状態や、
プラント筐体の存在に起因する波動反射が多数存在する
場合に、異常波動の方向や位置を高精度で特定できない
という問題点がある。更に、事前に多重反射を測定して
おいて、これをキャンセルすることにより異常位置の特
定ができた場合にも、複雑に入り組んでいるプラント内
の機器の詳細な状態までは捕らえることができず、また
初期の運転段階では、設計の異常なのか、現場で対処す
べき異常なのかが判断できず、設計レベルへのフィード
バックが十分になされないという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解消し、プラント内部の波動信号を利用して、プラン
トを構成する機器の異常を、その方向や位置まで含め
て、正確かつ迅速に検出することを可能にすると共に、
運転段階で明らかになった設計ミスを、リアルタイムに
設計データベースに反映できる波動診断装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、場の波動を検出するための複数の波動検
出素子を配置した波動検出手段と、前記波動検出手段の
出力に対して、ゲインと位相の情報を有するフィルタ特
性を付加するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理手
段の出力を合成する合成手段と、前記合成手段の出力に
場のフィルタ特性を乗算する場フィルタ判断手段と、前
記場フィルタ判断手段の出力と参照信号とを比較する比
較手段と、前記比較手段の出力に基づいて、前記場フィ
ルタ判断手段のフィルタ特性を変化させるフィルタ特性
変更手段と、前記比較手段の出力に基づいて、前記フィ
ルタ処理手段の特性を、適応的に変化させる、適応信号
処理手段と、を備えることを特徴とする波動診断装置を
提供するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を説明する。

【００１３】実施形１．図１は、本発明の実施形１の波
動診断装置の概略構成図である。図において示すよう
に、プラント等の音響、振動などの波動は、音響波動受
信部（波動検出手段）１に取りつけられた複数の音響波
動検出素子２によって検出される。なお、音響波動検出
素子２は、検出物体に対応して配置されており、対象と
する上限周波数の波長内に、少なくとも２つが入るよう
に配置される。

【００１４】フィルタ処理部（フィルタ処理手段）３
は、音響波動検出素子２ごとに対応して設置され、音響
波動検出素子２からの検出信号をフィルタ処理する。な
お、このフィルタ処理部３は、プラント内の反射特性
を、例えばモデル化した多次元モデルや、インパルス応
答関数などの形で、ゲインと位相特性が与えられてい
る。

【００１５】合成部４は、音響波動検出素子２の出力を
合成するものであり、音響波動検出素子２の出力の和を
演算する機能を有する。

【００１６】ちなみに、この実施形では、フィルタ出力
の和を求める構成であるが、フィルタ処理部３における
フィルタ特性に、負の特性を乗ずれば、差分をこの合成
部４で求めることと等価となる。

【００１７】合成部４からの出力は、プラントフィルタ
判断部（場フィルタ判断手段）５に入力される。このプ
ラントフィルタ判断部５は、この波動診断装置の出力特
性をどのような特性にするかを判定する。すなわち、プ
ラントの置かれた場に従って設定すべきフィルタ特性を
判断する場フィルタ判断部として作用する。。

【００１８】プラントフィルタ判断部５の出力は、比較
部（比較手段）８において、参照信号ａと比較される。
なお、参照信号ａとしては、モニタの対象とする機器の
代表信号を用いる。例えば、ポンプ音の特性を考慮する
のであれば、ポンプ近傍の音場をマイクロフォンにより
検知して、その信号をポンプ音の代表音とする。もしく
は、モータの振動を、モータ表面に取りつけた加速度計
により測定して、これを代表値としてもよい。

【００１９】比較部８の出力は、フィルタ特性設定部
（フィルタ特性変更手段）６への入力信号として用いら
れるが、フィルタ特性設定部６は、比較部８の出力が最
小となるように、プラントフィルタ判断部５の係数特性
を変更する。これにより、プラントフィルタ判断部５
は、参照信号ａと同一となる係数を適応的に変更するよ
うに動作する。

【００２０】これにより、特定の機器の音もしくは振動
だけの信号を抽出した異常の判断が可能となる。

【００２１】更に、比較部８の出力は、フィルタ処理部
３の係数特性を適応的に変更する、適応信号処理部（適
応信号処理手段）７への入力信号としても用いられる。

【００２２】以上述べたような構成において、プラント
内部の波動特性は、振動や音響もしくは光などの波動を
検出することによりなされる。振動は、例えば加速度計
により、音響はマイクロフォンにより、光は光電変換器
などにより検知する。なお、本実施形では、音響を検出
する場合について説明する。

【００２３】プラント内の高反射環境で特定の方向の音
響信号を検出するために、音響波動受信部１には、マイ
クロフォン等の音響波動検出素子２を、アレイ状に配置
する。これは、幾何学的に特定の方向に対する波面を、
フィルタ処理部３の位相遅れを種々に調整することによ
り、強調するためである。

【００２４】例えば、フィルタ処理部３の遅れを、音響
波動検出素子２の間隔ｄに対して、ｄ・ｓｉｎθ／ｃだ
け、順次遅らせると、特定の方向θに強い指向性を得る
ことができる。ここで、ｃは音速である。これは、ラン
ダムに入射する音響波の位相をθ方向にだけ揃えること
により、θ方向以外の音響成分は、相関が非常に低くな
ることを利用している。

【００２５】しかしながら、このように単純な遅れだけ
では、高反射環境では十分な指向性が得られないことが
ある。その時には、次に説明するような特性のフィルタ
を、フィルタ処理部３に持たせる。参照信号ａは、ある
特定方向に指向性を持たせるための訓練信号とする。こ
の訓練信号を参照して、適応信号処理部７は、フィルタ
処理部３に適応動作をさせる。

【００２６】さて、検知対象物体と音響波動検出素子２
との間の音響特性をＬ、対象物体と参照信号ａとの間の
音響特性をＨとすると、フィルタ処理部３には、適応信
号処理部７の最適動作状態では、フィルタ特性Ｇ＝Ｈ／
Ｌが適応的に設定される。この音響特性は、プラント内
の高反射環境を忠実に実現したインパルス応答関数とな
る。

【００２７】参照信号ａとして、音響波動検出素子２の
信号を用いると、特定方向に対する音響信号を検知しな
いような、図２の特性図に、フィルタ特性カーブｂで示
すような空間ノッチフィルタを構成させることができ
る。これは、特定方向だけを向いた検知用の音響波動検
出素子２と参照用の音響波動検出素子２との誤差が最小
となるように適応信号処理部７が動作するためである。

【００２８】したがって、図３の特性図に、フィルタ特
性カーブｃで示すように、空間ノッチを多数構成させる
ことにより、特定方向への指向性を持たせることも可能
となる。つまり、このような特性であれば、従来は困難
であった、反射環境での指向性を実現することができ
る。

【００２９】さらには、このような適応信号処理部７を
用いて、フィルタ処理部３の特性を自由に変化できる構
成とすることにより、この波動診断装置を、例えば機械
的に回転させたり、移動させたりして、走査動作させな
くても、任意の方向だけに指向性を得ることが可能とな
る。

【００３０】なお、図４に示すように、音響波動受信部
１を回転台２０に取りつけて、任意に回転走査できるよ
うに設定しておけば、よりフレキシブルな運用が可能と
なり、より性能を高められることはもちろんである。例
えば、広い場所では、音響波動受信部１を回転台２０上
で回転させて任意の方向への指向性を実現し、狭い場所
では、回転台２０上での自由な運動が制限されるので、
フィルタ処理部３の特性を変化させて、任意の方向への
指向性を得るようにするなどの運用が可能となる。

【００３１】実施形２．図５は、本発明の実施形２の波
動診断装置の概略構成図であり、特に、音響波動受信部
を、パラボラ状にした構造を示すものである。図におい
て示すように、音響波動検出素子２は、パラボラ形状の
パラボラ受音部９に配置され、パラボラ受音部９の焦点
には、マイクロフォン１０が取りつけられている。

【００３２】以上述べたような構成において、パラボラ
受音部９で反射された音響波動は、パラボラ受音部９が
構成するパラボラの焦点に収束され、この位置に取りつ
けられたマイクロフォン１０により、高指向性での音響
検出が可能となる。

【００３３】更に、マイクロフォン１０の出力信号を参
照信号ａとして、比較部８に入力し、パラボラ受音部９
の面上に配置された音響波動検出素子２の出力信号との
間で、適応信号処理部７による適応動作をさせることに
より、フィルタ処理部３の係数を更新させる。

【００３４】以上のような構成によれば、音響波動検出
素子２による検出信号、つまりフィルタ処理部３への入
力信号と、参照信号ａとは、高い相関性があるために、
フィルタ処理部３に対して、適応信号処理部７により、
精度の高いフィルタ係数を設定することができる。

【００３５】なお、上記の各実施形では、適応制御によ
り、プラントを運転する時に発生する波動信号を直接用
いて、波動特性を設定しているが、より精度の高い設定
をするために、例えば加振器やスピーカから、既知のラ
ンダム信号を発生させて、ある特定の位置からの信号を
故意に強調させるようにしてもよい。この場合、ランダ
ム信号として、例えばＭ系列信号を用いれば、計算機に
よる演算だけで、容易に高いランダム性を得ることがで
きるので、極めて容易に精度を高めることが可能とな
る。

【００３６】現実に、フィルタ処理部３で得られるイン
パルス応答特性は、図６の波形図で示されるように、多
重反射の条件を反映した特性を示す。空間内の減衰が少
ない場合は、この状態がかなり長い時間継続する。この
ような空間特性を、例えば、ＦＩＲフィルタのように、
ある程度限定された時間窓で実現する場合には、反射条
件を有限時間で切断してしまうことになる。そこで、音
響信号として、本当に必要なのは、検知対象から放射さ
れた波が最初に到達する一波だけであるので、この場
合、図７の波形図に示すように、ＦＩＲフィルタのイン
パルス応答関数の第一波、ないしは最初の数波だけで故
意に限定させる構成とする。

【００３７】このようにすれば、他の多重反射の影響を
最小限に抑制させることができる。更に、演算量につい
ても、従来は、１００点以上の畳み込み演算が必要であ
ったのに対して、数１０点の畳み込み演算で済むので、
格段に低減させることが可能である。また、使用するメ
モリ量の低減や、サンプリング時間の向上なども可能と
なる。メモリ量の低減は、ハードウエアの簡略化を可能
とし、サンプリング時間の向上は、超音波などの数１０
ｋＨｚの高い周波数への対応を可能とするので、検知能
力の向上を、安価に達成することができる。

【００３８】更に、フィルタ処理部３に用いるフィルタ
係数に窓関数を乗じても、同様の効果を得ることができ
る。また、窓関数に種々の特性を含めることもできる。

【００３９】実施形３．図８は、本発明の実施形３の波
動診断装置の部分構成図であり、特にフィルタ処理部１
５の構成を示すものである。図において示すように、フ
ィルタ処理部１５には、窓フィルタ部１７と原フィルタ
係数部１８が配置されており、各部の出力は、フィルタ
乗算部１６で乗算される。この乗算結果は、新フィルタ
係数部１９に出力される。

【００４０】図９（Ａ）は、窓フィルタ部１７に設定し
た窓関数の特性を示しており、同図（Ｂ）は原フィルタ
係数部１８に設定されたフィルタ係数を示しており、同
図（Ｃ）は、新フィルタ係数部１９に出力される新フィ
ルタ係数を示している。

【００４１】図９（Ａ）に示すように、窓フィルタ部１
７に、徐々に減衰する窓フィルタ特性カーブｈを設定す
ることにより、長時間継続する多重反射の影響を除外す
ることができる。

【００４２】一方、図９（Ｂ）に示すように、原フィル
タ係数部１８には、プラント内の反射状態に応じて長時
間継続する多重反射の状態が、原フィルタ特性カーブｅ
の形で設定される。

【００４３】フィルタ乗算部１６では、窓フィルタ部１
７と原フィルタ係数部１８で示された係数を、対応する
サンプリング番号で乗算する。その結果が、図９（Ｃ）
に示される、新フィルタ特性カーブｆとなり、新フィル
タ係数部１９に転送される。この新フィルタ係数は、最
終的に、フィルタ処理部１５への入力信号に対する、例
えば畳み込み演算をするための、インパルス応答関数の
係数となる。

【００４４】本実施形によれば、多重反射による影響を
極小化できるので、検知特性を格段に向上させることが
できる。

【００４５】実施形４．図１０は、本発明の実施形４の
波動診断装置の部分構成図、特に出力部の構成を示すも
のである。図において示すように、合成モニタ装置１３
には、対象プラントの映像に重ねて、検出波動の強弱
を、等高線により表示している。その結果、プラント内
の状況を、その音響波動の状態と同時にモニタできるの
で、ビジュアルに異常の状況と、場所を知ることができ
る。

【００４６】なお、表示方法としては、さまざまな方法
が考えられ、波動出力の強弱はもちろん、粒子速度の方
向などを、ベクトル表示したり、色分け表示してもよ
い。

【００４７】また、プラント映像は、実際の撮影動画像
でも、撮影静止画像でも、予めコンピュータに格納して
あるプリセット画像でもよい。また、プラント内部の、
機器配置図に関連づけて、検出波動の状態を表示しても
よい。

【００４８】モニタへの表示方法は、周知のさまざまな
方式が適用可能なことは言うまでもない。

【００４９】実施形５．図１１は、本発明の実施形５の
波動診断装置の概略構成図である。図において示すよう
に、波動検出部に、マイクロフォンアレイ１１を採用し
ており、マイクロフォンアレイ１１の出力は、診断装置
本体２１に与えられ、診断結果は、合成モニタ装置１３
に表示される。

【００５０】さて、マイクロフォンアレイ１１において
は、多数のマイクロフォン１１ａが高密度で配置されて
おり、マイクロフォン１１ａ間の設置間隔は、数ｍｍと
される。その結果、検出波長の周波数が、数１０ｋＨｚ
以上と、非常に高くなることができる。そして、診断装
置本体２１による診断結果、つまり参照信号と、検知信
号との間で適応化した結果は、合成モニタ装置１３上
に、等高線の形で表示させることにより、音響画像を描
くことができる。

【００５１】実施形６．図１２は、本発明の実施形６の
波動診断装置の概略構成図であり、特に、診断結果を設
計にリアルタイムでフィードバックする構成を示してい
る。図において示すように、診断装置本体２１からの診
断結果は、通信装置１４を介して、設計の現場にある合
成モニタ装置１３に表示される。

【００５２】そして、最終的な評価結果が得られた場
合、プラント機器を設計する際に用いられた設計図に迅
速に反映することになる。

【００５３】この設計図は、設計データ更新装置１２と
通信回線２３を介して結ばれる設計データベース２２に
格納されている。

【００５４】さて、合成モニタ装置１３には、診断装置
本体２１から送られてきたプラント状態を示す等圧線
が、プラント配置や機器映像などと共に表示されてい
る。この画面データも、設計データベース２２に格納す
る。

【００５５】設計データ更新装置１２は、合成モニタ装
置１３に表示されている部分の部品等に関する設計用の
図面データを、設計データベース２２から通信回線２３
を通じて、高速で引き出す。

【００５６】続いて、設計図面と、診断装置本体２１か
らの画面を、重ね合わせて、合成モニタ装置１３に表示
することにより、設計予測値と実際の現場での異常状態
の差異を、視覚的に確認することができる。

【００５７】例えば、配管の寸法が、設計で予測してい
たよりも長かったために、この配管が他の機器と接触し
て、異常音が発生していた場合などの状態を、設計図面
上でも対応を一目瞭然に確認することができる。この確
認に基づき、設計データ更新装置１２により設計データ
を更新することにより、リアルタイムに設計変更が可能
となる。例えば、配管長が長過ぎた場合は、設計データ
更新装置１２により、これを短くするように指示するだ
けで、設計情報データと統合的に修正され、通信回線２
３を通じて再び設計データベース２２に格納されること
になる。

【００５８】以上述べたように、本実施形では、設計デ
ータと、検知結果データを共有し、つき合わせることに
より、設計の不具合を、ほぼリアルタイムに修正できる
ので、以降のプラント設計に当たっての不都合を未然に
防止することができる。

【００５９】なお、上記各実施形においては、プラント
などの場の波動として、音響を検出する構成を例示した
が、本発明の実施はこれに限定されるものではなく、振
動、光のゆらぎ、その他、空気の流れなど、さまざまな
波動を検出して、プラントなどの場の診断を行うように
してもよく、同様の効果を得ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の波動診断装
置は、多数のマイクロフォンからの信号を処理するフィ
ルタ処理部に、参照信号に基づく適応信号処理を加える
ように構成したので、プラント内が高反射環境であって
も、測定対象からの波動の位置を高精度で特定すること
が可能となり、特定の機器の発生する音響などの波動
を、高Ｓ／Ｎ比にて検出することが可能となり、信頼性
を有してプラントの異常を迅速に診断することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形１の波動診断装置の概略構成図
である。

【図２】図１の構成において得られるフィルタ特性の一
例を示す特性図である。

【図３】図１の構成において得られるフィルタ特性の他
の例を示す特性図である。

【図４】図１の構成に適用される回転走査機構の斜視図
である。

【図５】本発明の実施形２の波動診断装置の概略構成図
である。

【図６】通常の空間の反射特性を示すインパルス応答関
数の波形図である。

【図７】直接波と第２波だけをインパルス応答関数とし
た場合の波形図である。

【図８】本発明の実施形３の波動診断装置の部分概略構
成図である。

【図９】図８の構成の各部の特性を示す説明図である。

【図１０】本発明の実施形４の波動診断装置の部分概略
構成図である。

【図１１】本発明の実施形５の波動診断装置の概略構成
図である。

【図１２】本発明の実施形６の波動診断装置の概略構成
図である。

【符号の説明】

１音響波動受信部２音響波動検出素子３、１５フィルタ処理部４合成部５プラントフィルタ判断部６フィルタ特性設定部７適応信号処理部８比較部９パラボラ受音部１０マイクロフォン１１マイクロフォンアレイ１２設計データ更新装置１３合成モニタ装置１４通信装置１６フィルタ乗算部１７窓フィルタ部１８原フィルタ係数部１９新フィルタ係数部２０回転台２１診断装置本体２２設計データベース２３通信回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者日隈幸治神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】場の波動を検出するための波動検出素子を
配置した波動検出手段と、前記波動検出手段の出力に対して、ゲインと位相の情報
を有するフィルタ特性を付加するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理手段の出力を合成する合成手段と、前記合成手段の出力に、場のフィルタ特性を乗算する場
フィルタ判断手段と、前記場フィルタ判断手段の出力と参照信号とを比較する
比較手段と、前記比較手段の出力に基づいて、前記場フィルタ判断手
段のフィルタ特性を変化させるフィルタ特性変更手段
と、前記比較手段の出力に基づいて、前記フィルタ処理手段
の特性を、適応的に変化させる、適応信号処理手段と、を備えることを特徴とする波動診断装置。
【請求項２】音響波動又は音響以外の波動についての高
反射環境におけるプラント内各種波動を検知する波動診
断装置であって、場としてのプラント内の波動を検出するための波動検出
素子を配置した波動検出手段と、前記波動検出手段の出力に対して、ゲインと位相の情報
を有するフィルタ特性を付加するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理手段の出力を合成する合成手段と、前記合成手段の出力に、場としてのプラントのフィルタ
特性を乗算する場フィルタ判断手段と、前記場フィルタ判断手段の出力と参照信号とを比較する
比較手段と、前記比較手段の出力に基づいて、前記場フィルタ判断手
段のフィルタ特性を変化させるフィルタ特性変更手段
と、前記比較手段の出力に基づいて、前記フィルタ処理手段
の特性を、適応的に変化させる、適応信号処理手段と、を備えることを特徴とする波動診断装置。
【請求項３】前記波動検出素子が、音響波動を測定する
マイクロフォン及び音響以外の波動を測定する検出素子
のいずれかで構成される、請求項１の波動診断装置。
【請求項４】前記適応信号処理手段が、信号発生器から
の信号に基づき、前記フィルタ処理手段の特性を設定す
るものとして同定されている、請求項１乃至３のいずれ
かに記載の波動診断装置。
【請求項５】前記フィルタ処理部におけるフィルタ係数
が、場の反射波の第１波を用いて設定される、請求項１
乃至４のいずれかに記載の波動診断装置。
【請求項６】前記フィルタ処理部に、原フィルタ係数部
と、窓フィルタ部と、原フィルタ係数部の出力と窓フィ
ルタ部の出力を乗じる乗算部とを配置し、前記乗算部の
出力を新フィルタ係数とする、請求項１乃至５のいずれ
かに記載の波動診断装置。