JP5235070B2 - 音監視装置 - Google Patents
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Description
画像を撮像する撮像手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
前記撮像手段の周りに配置された複数の無指向性マイクロホンを有するマイクロホンアレイと、
前記マイクロホンアレイによって集音した音の到来方向を、前記音の到来時間差又は位相差を用いて算出する到来方向算出手段と、
前記マイクロホンアレイによって集音した音の異常性を、包絡線プロフィール、又は音の時間的経過を用いて判定する異常性判定手段と、
前記音の到来方向についての情報及び前記異常性についての情報を組み合わせ、組み合わされた情報を、前記画像に重ね合わせて前記表示手段に表示させる組合せ手段とを具え、
前記組合せ手段は、前記組み合わされた情報が前記表示手段の表示範囲外に存在する場合には、前記音の到来方向に対応する前記表示範囲の上端、下端、左端又は右端に前記組み合わされた情報を表示させることを特徴とする。
前記組合せ手段は、前記音の到来方向に対応する前記表示範囲の上端、下端、左端又は右端に前記組み合わされた情報を表示させる。このように表示範囲の上端、下端、右端又は左端に組み合わされた情報を表示させることによって、異常音が音監視装置の表示範囲外で生じたとしても異常音の到来方向を認識することができる。
図1は、本発明による音監視装置の実施の形態を示す図である。図1の音監視装置は、画像撮像手段としてのカメラ1と、表示手段としてのモニタ2と、カメラ1のレンズの光軸の周りに配置された複数の無指向性マイクロホンを有するマイクロホンアレイ3と、残響/雑音除去及びレベル補正部4と、到来方向算出手段としての音到来方向算出部5と、異常性判定手段としての異常性判定部6と、組合せ手段としての音到来方向及び異常音の異常性組合せ部7と、アラーム処理部8と、ネットワーク処理部9とを具える。図1において、マイクロホンアレイ3を、明りょうのためにカメラ1から離間して示す。
異常音が発生する(ステップS1)と、マイクロホンアレイ3によって異常音が集音され(ステップS2)、残響/雑音除去及びレベル補正部4が、集音した音声信号から残響や雑音を除去し、レベル補正を行う(ステップS3)。
図5Aは、カメラ1のレンズ11の光軸12を中心にy軸上の上下及びx軸上の左右に等間隔に配置した4本のマイクロホン13を使用するものであり、これによって、音源の位置を2次元的に検出することができる。
従来、異常音を判断するために、(1)音のレベルがしきい値を超えたか否かの判断及び(2)パワースペクトルが予め設定した基準に合致するか否かの判断が行われている。
例えば、カメラに対して予めキャリブレーションを行い、レンズ広角歪み(樽型歪み等)を直交座標に変換する補正を行うことによって、音源の位置情報と取得した画像の重ね合わせにおける誤差を最小化することができる。
2 モニタ
3 マイクロホンアレイ
4 残響/雑音除去及びレベル補正部
5 音到来方向算出部
6 異常性判定部
7 音到来方向及び異常音の異常性組合せ部
8 アラーム処理部
9 ネットワーク処理部
10 ネットワーク
11 レンズ
12 光軸
13,20,21 無指向性マイクロホン
14,19 音源
15 単一指向性マイクロホン群
16,23 天井
17,22 ドーム型カメラ
18 単一指向性マイクロホン
Claims (1)
- 画像を撮像する撮像手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
前記撮像手段の周りに配置された複数の無指向性マイクロホンを有するマイクロホンアレイと、
前記マイクロホンアレイによって集音した音の到来方向を、前記音の到来時間差又は位相差を用いて算出する到来方向算出手段と、 前記マイクロホンアレイによって集音した音の異常性を、包絡線プロフィール、又は音の時間的経過を用いて判定する異常性判定手段と、
前記音の到来方向についての情報及び前記異常性についての情報を組み合わせ、組み合わされた情報を、前記画像に重ね合わせて前記表示手段に表示させる組合せ手段とを具え、
前記組合せ手段は、前記組み合わされた情報が前記表示手段の表示範囲外に存在する場合には、前記音の到来方向に対応する前記表示範囲の上端、下端、左端又は右端に前記組み合わされた情報を表示させることを特徴とする音監視装置。
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