JP5628732B2 - レーダ装置用の演算装置、レーダ装置、レーダ装置用の演算方法およびプログラム - Google Patents
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Description
IT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)等が知られている(例えば、特許文献1−3を参照)。
角度から生成したモードベクトルと各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大きさに基づいて判定することにした。
前記分離可能数の適否を判定する演算部と、を備えるものであってもよい。
等に用いられる。但し、本実施形態に係るレーダ装置は、車両に搭載する以外の各種用途(例えば、飛行中の航空機や航行中の船舶の監視等)に用いてもよい。
信号処理装置15を備える。また、レーダ装置1は、送信アンテナ7、発振器8、信号生成部9、送信制御部10を備える。
成部9で生成される三角波状に電圧が変化する変調信号に基づき、発振器8で変調して図4(a)に示すような三角波状に周波数が変化する送信波STを送信する。そして、物標から反射した受信波SRをミキサ4(ch1−4)が送信波STとミキシングすることにより、図4(b)に示すようなビート信号SBを得る。図4において、送信波STと受信波SRとの位相差(フェーズシフト)が物標とレーダ装置との距離に比例して増減し、送信波STと受信波SRとの周波数差(ドップラシフト)が物標とレーダ装置との相対速度に比例して増減する。図4の記号FMは、信号生成部9が生成する三角波の周波数である。なお、相対速度や距離の異なる物標が複数存在する場合、各アンテナにはフェーズシフト量やドップラシフト量の異なる反射波が複数受信され、各ミキサ4(ch1−4)から得られるビート信号SBには各物標に対応した様々な成分が含まれることになるが、図4では理解を容易にするため、1つの物標が存在する場合の波形を例示している。
のそれぞれについて、全受信アンテナ3(ch1−4)で周波数が互いに同じピーク(例えば、アップビート周波数成分FBU側であればピークPU1(ch1)とピークPU1(ch2)とピークPU1(ch3)とピークPU1(ch4)が互いに同じ周波数FU1のピークであり、ダウンビート周波数成分FBD側であればピークPD1(ch1)とピークPD1(ch2)とピークPD1(ch3)とピークPD1(ch4)が互いに同じ周波数FD1のピークである)のものを元に、図8に示すような角度スペクトラムを演算により求める。
R=((FU+FD)・C)/(8・ΔF・FM)
V=((FD+FD)・C)/(4・F0)
D=(θU+θD)/2
あっても、図11の右欄に示すように直交成分はいずれの場合も小さくなる。
をECU2に出力する。
Claims (7)
- 物標の方向を複数のアンテナの各受信信号に基づいて特定するレーダ装置用の演算装置であって、
予め設定した分離可能数に応じた数の物標の角度を前記各受信信号から推定する所定の推定アルゴリズムを使い、任意の分離可能数を設定して前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度からモードベクトルを生成し、前記モードベクトルと前記各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大きさに基づいて、設定した前記分離可能数の適否を判定する演算部を備える、
レーダ装置用の演算装置。 - 前記演算部は、設定する前記分離可能数を逐次変更しながら前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度から、設定した各分離可能数に対応するモードベクトルをそれぞれ生成し、設定した分離可能数毎にそれぞれ算出した前記直交成分の大きさを互いに比較することにより、設定した各分離可能数の適否を判定する、
請求項1に記載のレーダ装置用の演算装置。 - 前記演算部は、前記直交成分の大きさが、前記レーダ装置に要求される仕様によって決定される所定の大きさの範囲内であれば、設定した前記分離可能数が適当と判定する、
請求項1または2に記載のレーダ装置用の演算装置。 - 前記演算部は、前記直交成分の大きさに基づく判定処理によって適当と判定した前記分離可能数に基づく前記推定アルゴリズムの推定角度を出力する、
請求項1から3の何れか一項に記載のレーダ装置用の演算装置。 - 物標の方向を特定するレーダ装置であって、
複数のアンテナと、
予め設定した分離可能数に応じた数の物標の角度を前記複数のアンテナの各受信信号から推定する所定の推定アルゴリズムを使い、所定の分離可能数を設定して前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度からモードベクトルを生成し、前記モードベクトルと前記各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大きさに基づいて、設定した前記分離可能数の適否を判定する演算部と、を備える、
レーダ装置。 - 物標の方向を複数のアンテナの各受信信号に基づいて特定するレーダ装置用の演算方法であって、
予め設定した分離可能数に応じた数の物標の角度を前記各受信信号から推定する所定の推定アルゴリズムを使い、所定の分離可能数を設定して前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度からモードベクトルを生成し、
前記モードベクトルと前記各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大きさに基づいて、設定した前記分離可能数の適否を判定する、
レーダ装置用の演算方法。 - 物標の方向を複数のアンテナの各受信信号に基づいて特定するレーダ装置用の演算プログラムであって、
前記レーダ装置に、
予め設定した分離可能数に応じた数の物標の角度を前記各受信信号から推定する所定の推定アルゴリズムを使い、所定の分離可能数を設定して前記所定の推定アルゴリズムによって得た物標の推定角度からモードベクトルを生成させ、
前記モードベクトルと前記各受信信号の入力ベクトルとから算出した直交成分の大き
さに基づいて、設定した前記分離可能数の適否を判定させる、
レーダ装置用の演算プログラム。
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