JP5628216B2 - 搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、工場の製造ライン等にて用いられる搬送台車に関する。

従来より、種々の搬送台車が工場の製造ライン等にて使用されている。例えば、作業者が運転する牽引車両に単数または複数が連結された搬送台車や、作業者によって直接押されて移動する搬送台車等があり、当該搬送台車にて種々の部品や完成品等が運搬されている。
また搬送台車の中には、制動状態と解除状態にすることができるブレーキ装置を備えて所望する位置に安全に停止させておくことができるものもある。
例えば特許文献１に記載された従来技術には、台車の台盤の下部に、制動ペダル部と制動解除ペダル部とをシーソー状に動作するように配置し、リンク機構を介して制動と解除を行う台車の制動構造が開示されている。
また例えば特許文献２に記載された従来技術では、搬送台車の車輪の真上にブレーキ装置が設けられている。そして作業者がブレーキボタンを押すとブレーキ体が車輪に押し付けられて制動状態となり、作業者が解除ボタンを押すとブレーキ体が車輪から離間するように構成された搬送台車装置が開示されている。

特開２０１１−１６４０７号公報 特開２００５−２７１６８７号公報

特許文献１に記載された従来技術では、ブレーキ装置を構成するリンク機構が複雑であるとともに、搬送台車にブレーキ装置を取り付ける際に非常に手間がかかる。
また特許文献２に記載された従来技術では、ブレーキ装置そのものはシンプルであるが、車輪の真上にブレーキボタンと解除ボタンが配置されているので、作業者は、かがみ込んだ後にブレーキ操作、解除操作をしなければならず、作業時間を１秒でも短くしようとしている工場の製造ライン等では、作業効率が良くない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、よりシンプルな構造にて、より効率良くブレーキ操作と解除操作を行うことができるブレーキ装置を備えた搬送台車を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る搬送台車は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、複数の車輪を有する台車本体と、少なくとも１つの前記車輪をブレーキ状態とブレーキ解除状態のいずれかにすることが可能なブレーキ部材と、を備えた搬送台車において、前記台車本体に対して、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ状態となるブレーキ位置に移動させるブレーキ回動位置と、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ解除状態となるブレーキ解除位置に移動させるブレーキ解除回動位置と、に回動可能なブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材と一体となって回動し、且つ前記ブレーキ操作部材に対して回動可能であり、且つ前記ブレーキ操作部材が前記ブレーキ解除回動位置から前記ブレーキ回動位置へと回動すると前記ブレーキ操作部材の回動位置を前記ブレーキ回動位置に固定するロック部材と、を備えている。
そして、更に、前記台車本体に対して水平方向に配置されて水平方向の第１回動軸を有する第１回動軸部材と、前記ブレーキ操作部材に取り付けられて前記ブレーキ部材の位置を前記ブレーキ位置と前記ブレーキ解除位置に移動させるアーム部材と、前記アーム部材に取り付けられて前記第１回動軸部材と平行となるように配置されて水平方向の第２回動軸を有する第２回動軸部材と、前記ブレーキ操作部材が前記ブレーキ回動位置に固定されたロック状態となった場合に前記ロック部材に設けられた係止部が係止されるロック係止部材と、を備える。
そして、前記ブレーキ操作部材は、前記第１回動軸部材に取り付けられて前記第１回動軸まわりに回動可能に支持されて、前記ブレーキ回動位置と前記ブレーキ解除回動位置のそれぞれの回動位置に回動可能であり、前記ロック部材は、前記第２回動軸部材に取り付けられて前記第２回動軸まわりに回転可能に支持されて、前記ブレーキ操作部材が前記ブレーキ回動位置に回動されると前記係止部が自動的に前記ロック係止部材に係止して前記ロック状態となり、前記ロック状態においてロック解除操作が行われると前記係止部が前記ロック係止部材から離間してロック解除状態となる。

この第１の発明によれば、搬送台車を制動状態にするには、ブレーキ操作部材を回動させるだけで良く、ブレーキ操作部材を適切な位置に配置することで、より効率良くブレーキ操作を行うことができる。
またロック部材を、ブレーキ操作部材と一体となって回動するように構成するとともに、ブレーキ操作部材に対して回動するように構成することで、ブレーキ操作部材の回動とともにロック部材を回動させることが可能であり、効率良くロック状態にすることができる。

また、第１の発明によれば、よりシンプルな構造にて、より効率良くブレーキ操作と解除操作をすることができるブレーキ装置を備えた搬送台車を容易に実現することができる。

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る搬送台車であって、前記ロック部材は、前記係止部が重力にて自動的に下方に移動するように前記第２回動軸部材に支持されており、前記ブレーキ操作部材における前記ブレーキ回動位置は、前記ブレーキ操作部材を鉛直方向と平行となる位置まで回動させた位置であり、前記ブレーキ操作部材を水平方向に平行な状態から鉛直方向に平行な状態へと徐々に回動させていくと、前記第１回動軸まわりに回動した前記アーム部材が、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ位置へと徐々に移動させるとともに前記ロック部材の前記係止部を前記ロック係止部材に対して上方から徐々に近づける。

この第２の発明によれば、より効率良くロック状態にすることができるように、適切にロック部材を構成することができる。

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る搬送台車であって、前記ロック部材は、への字状に形成されており、中央近傍が前記第２回動軸部材に支持され、一方端には前記係止部が設けられており、前記ロック状態である場合に他方端が押圧されると前記係止部が前記ロック係止部材に対して上方に離間して前記ロック解除状態となる。

この第３の発明によれば、より効率良くロック状態とロック解除状態にすることができるロック部材の形状を、適切な形状にすることができる。

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る搬送台車であって、前記搬送台車は、当該搬送台車に設けられた連結アームを介して複数台を前後に連結可能に構成されており、前記ブレーキ操作部材が前記連結アームと兼用されている。

この第４の発明によれば、部品点数を削減してよりシンプルな構造にて搬送台車を構成することができる。

（Ａ）はブレーキ状態且つロック状態を示す搬送台車１の側面図を示しており、（Ｂ）は（Ａ）の状態からブレーキ状態且つロック解除状態となった搬送台車１の側面図を示しており、（Ｃ）は（Ｂ）の状態からブレーキ解除状態となった搬送台車１の側面図を示している。 （Ａ）は図１（Ａ）の状態の搬送台車１の平面図を示しており、（Ｂ）は図１（Ａ）の状態の搬送台車１の正面図を示している。 （Ａ）はロック部材４０の外観、アーム部材３２を備えたブレーキ操作部材３０の外観、台車本体１０の支持体１１等の外観を説明する斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のそれぞれを組み付けた状態を説明する斜視図である。

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［搬送台車１の全体構造（図１、図２）］
まず図１及び図２を用いて、搬送台車１の全体構造について説明する。
本実施の形態にて説明する搬送台車１は、台車本体１０と、６個のキャスタを備えているが、キャスタの数は６個に限定されるものではない。
台車本体１０の前方の左右に設けられたキャスタ２１、及び台車本体１０の後方の左右に設けられたキャスタ２３は自在キャスタであり、車輪の向きが任意の方向に旋回可能である。また台車本体１０の前後方向における中央近傍の左右に設けられたキャスタ２２は固定キャスタであり、車輪の向きは前後方向に固定されている。

キャスタ２２は前方連結部材２４に取り付けられ、キャスタ２３は後方連結部材２５に取り付けられている。そして前方連結部材２４と後方連結部材２５は、軸部材Ｊ１にて連結されているとともに、軸部材Ｊ１回りに回動可能である。また図１（Ａ）〜（Ｃ）において、前方連結部材２４に対して後方連結部材２５の反時計回り方向への回動範囲は、ストッパ部材２５Ｕにて規制されており、前方連結部材２４に対して後方連結部材２５の時計回り方向への回動範囲は、ストッパ部材２５Ｄにて規制されている。なおストッパ部材２５Ｕ、２５Ｄは、前方連結部材２４の所定個所に固定されている。
また前方連結部材２４と後方連結部材２５は軸部材Ｊ１にて連結されて連結部材２６を構成している。そして連結部材２６の軸部材Ｊ１は、台車本体１０から下方に向けて設けられた支持部材２０にて支持されている。また連結部材２６の前方または後方（図１の例では前方）は、弾性部材２６Ａを介して台車本体１０に接続されている。
またキャスタ２１は、弾性部材２１Ａを介して台車本体１０に接続されている。
なお、キャスタ２２及びキャスタ２３の支持構造は、連結部材２６等を用いた本実施の形態の支持構造に限定されるものではない。

また搬送台車１に設けられるブレーキ装置は、ブレーキ部材６１、ブレーキロッド６０、接続部材３４、アーム部材３２、ブレーキ操作部材３０、ロック部材４０、ロック係止部材５０等にて構成されている。
ブレーキ部材６１は、ブレーキロッド６０によって、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにキャスタ２２に接触してブレーキ状態とするブレーキ位置と、図１（Ｃ）に示すようにキャスタ２２から離間してブレーキ解除状態とするブレーキ解除位置とに移動する。
ブレーキロッド６０は、ブレーキ部材６１を移動させる部材であり、一方端にはブレーキ部材６１が取り付けられ、他方端は接続部材３４に接続され、ブレーキ部材６１が地面に接触しないように中央近傍が支持部材６２にて支持されている。
接続部材３４は、アーム部材３２の第３回動軸Ｚ３回りに回動可能となるように、アーム部材３２に取り付けられている。
なお、アーム部材３２、ブレーキ操作部材３０、ロック部材４０、ロック係止部材５０の詳細については、以下に説明する。

●［ブレーキ操作部材３０（及びアーム部材３２）とロック部材４０の構造（図３）］
図３（Ａ）は、ロック部材４０、アーム部材３２を備えたブレーキ操作部材３０、台車本体１０の支持体１１の周囲、の外観を説明する斜視図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のそれぞれを組み付けた状態を説明する斜視図である。
支持体１１は台車本体１０の前端部に取り付けられており、支持体１１の先端部には、台車本体１０に対して水平方向（左右方向）となるように第１回動軸ホルダ３１Ｈが取り付けられている。また台車本体１０における支持体１１に対して後方となる位置には、ロック係止部材５０が取り付けられている。

ブレーキ操作部材３０は、例えば平面状の部材であり、ロック部材４０を挿通する貫通部３０Ａが設けられており、端部には第１回動軸部材３１が取り付けられている。
またブレーキ操作部材３０には、アーム部材３２が取り付けられている。
アーム部材３２は、ブレーキ操作部材３０に直交するように一方端がブレーキ操作部材３０に固定された平面状の第１アーム部３２Ａと、ブレーキ操作部材３０に平行となるように一方端が第１アーム部３２Ａにおける他方端に固定された第２アーム部３２Ｂと、にて構成されている。
そして第１アーム部３２Ａにおける他方端の側には、第１回動軸部材３１と平行となるように第２回動軸ホルダ４１Ｈが取り付けられている。
また第２アーム部３２Ｂには、ブレーキ操作部材３０に対するロック部材４０の回動範囲を規制する規制部材３３が取り付けられている。
また第２アーム部３２Ｂにおける他方端には、第３回動軸Ｚ３回りに回動可能となるように接続部材３４が取り付けられている。
そしてアーム部材３２は、接続部材３４とブレーキロッド６０を介してブレーキ部材６１の位置を、ブレーキ位置またはブレーキ解除位置へと移動させる。
また、図３（Ｂ）に示すように、ブレーキ操作部材３０の第１回動軸部材３１は、第１回動軸Ｚ１回りに回動可能となるように第１回動軸ホルダ３１Ｈに取り付けられている。これにより、ブレーキ操作部材３０及びアーム部材３２は、台車本体１０に対して水平方向となる第１回動軸Ｚ１回りに回動可能となる。

ロック部材４０は、平面状の部材を「へ」の字状に形成した部材であり、「へ」の字の中央近傍には、第２回動軸部材４１が取り付けられている。
そしてロック部材４０における「へ」の字の一方端には係止部４２が設けられており、「へ」の字の他方端にはロック解除ペダル４３が設けられている。
なおロック部材４０は、第２回動軸部材４１を水平方向に支持した場合、係止部４２の側が重力で下方に移動するように、重量配分が調整されている。
そして図３（Ｂ）に示すように、ロック部材４０のロック解除ペダル４３は規制部材３３に挿通され、ロック部材４０の第２回動軸部材４１は、第２回動軸Ｚ２回りに回動可能となるように第２回動軸ホルダ４１Ｈに取り付けられている。
これにより、ロック部材４０は、ブレーキ操作部材３０と一体となって第１回動軸Ｚ１回りに回動するとともに、ブレーキ操作部材３０に対して第２回動軸Ｚ２回りに回動可能である。なお、ブレーキ操作部材３０に対するロック部材４０の回動範囲は規制部材３３にて規制されている。

●［ブレーキ状態とブレーキ解除状態、及びロック状態とロック解除状態（図１）］
以上に説明した構成にて、ブレーキ操作部材３０を水平方向に平行な状態（ブレーキ解除回動位置）から鉛直方向に平行な状態（ブレーキ回動位置）へと徐々に回動させていくと（図１（Ｃ）の状態から図１（Ａ）の状態へとブレーキ操作部材３０を徐々に回動させていくと）、ブレーキ部材６１は徐々にキャスタ２２に接近してブレーキ位置へと移動する。そしてロック部材４０はブレーキ操作部材３０と一体となって回動し、且つロック部材４０の係止部４２は重力によって下方に移動し、ロック係止部材５０に対して上方から徐々に近づいていく。
そして図１（Ａ）に示すように、ブレーキ操作部材３０が鉛直方向とほぼ平行な位置まで回動すると、ロック部材４０の係止部４２が（重力によって）自動的にロック係止部材５０に係止し、ブレーキ状態且つロック状態となる。
図１（Ａ）に示すブレーキ状態且つロック状態では、ロック部材４０とロック係止部材５０によってブレーキ操作部材３０の位置がブレーキ回動位置にロックされるので、ブレーキ操作部材３０を回動させてブレーキ解除状態にすることはできない。
このように、作業者は、手ごろな高さにある水平状態のブレーキ操作部材３０を把持して、把持したブレーキ操作部材３０を鉛直状態となるように回動させるだけで、ブレーキ状態にできるとともにロック状態にすることができるので、非常に効率的である。
なお本実施の形態では、ブレーキ操作部材３０を鉛直方向に平行な状態へ回動させた位置がブレーキ回動位置に相当し、ブレーキ操作部材３０の回動位置がブレーキ回動位置でない位置（例えば水平方向に平行な状態へ回動させた位置）がブレーキ解除回動位置に相当する。

また作業者は、図１（Ａ）に示すブレーキ状態且つロック状態から、ロック部材４０の他方端に設けられたロック解除ペダル４３を矢印方向に踏み込むと（ロック解除操作に相当）、図１（Ｂ）に示すようにロック部材４０が第２回動軸Ｚ２回りに回動して係止部４２がロック係止部材５０に対して上方に離間（矢印方向に離間）して、ロック解除状態（且つブレーキ状態）となる。ロック解除状態になると、作業者は、ブレーキ操作部材３０の回動位置を、ブレーキ回動位置からブレーキ解除回動位置へと回動させることが可能となる。

また作業者は、図１（Ｂ）に示すロック解除状態且つブレーキ状態から、ブレーキ操作部材３０を鉛直位置から水平位置へと回動させると、ブレーキ解除状態へとすることができる。ブレーキ操作部材３０が鉛直位置から水平位置へと徐々に回動されると、ブレーキ部材６１はキャスタ２２から徐々に離間してブレーキ解除位置へと移動する。
なお、ブレーキ操作部材３０を、他の搬送台車や牽引車両に連結するための連結アームと兼用させても良い。この場合、ブレーキ操作部材３０の先端に設けられた貫通部３０Ｈが、他の搬送台車や牽引車両の係止部に係止するための連結部となる。
連結アームと兼用させたブレーキ操作部材３０が、図１（Ｃ）に示すように水平となって前方に突出した状態においてブレーキ解除状態となるので、搬送台車１を前後に連結する際に非常に便利である。また、ブレーキ操作部材３０と連結アームを兼用するので、部品点数を削減することができる。

以上、本実施の形態にて説明した搬送台車１は、複雑なリンク機構を有することなく、ブレーキ操作部材３０、ロック部材４０、ロック係止部材５０、ブレーキ部材６１等を備えた、よりシンプルな構造にてブレーキ装置を実現している。また上記のとおり、ブレーキ状態且つロック状態にする際の作業者の操作であるブレーキ操作と、ロック解除状態からブレーキ解除状態にする際の作業者の操作であるブレーキ解除操作と、を行う際、作業者はかがみ込む必要がなく、より短時間に効率良く、且つ容易に行うことができる。

本発明の搬送台車は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、規制部材３３を省略してもよいし、接続部材３４を省略してブレーキロッド６０をアーム部材３２に接続（第３回動軸Ｚ３回りに回動可能となるように接続）してもよい。
またキャスタ（車輪）の数、台車本体１０に対するキャスタ（車輪）の支持構造、車輪をブレーキ状態にするブレーキ部材６１の構造は、本実施の形態にて説明したものに限定されるものではない。

１ 搬送台車
１０ 台車本体
１１ 支持体
２０ 支持部材
２１〜２３ キャスタ
２６ 連結部材
３０ ブレーキ操作部材
３１ 第１回動軸部材
３２ アーム部材
３２Ａ 第１アーム部
３２Ｂ 第２アーム部
３３ 規制部材
３４ 接続部材
４０ ロック部材
４１ 第２回動軸部材
４２ 係止部
４３ ロック解除ペダル
５０ ロック係止部材
６０ ブレーキロッド
６１ ブレーキ部材
６２ 支持部材
Ｚ１ 第１回動軸
Ｚ２ 第２回動軸
Ｚ３ 第３回動軸

Claims (4)

1. 複数の車輪を有する台車本体と、
   少なくとも１つの前記車輪をブレーキ状態とブレーキ解除状態のいずれかにすることが可能なブレーキ部材と、を備えた搬送台車において、
   前記台車本体に対して、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ状態となるブレーキ位置に移動させるブレーキ回動位置と、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ解除状態となるブレーキ解除位置に移動させるブレーキ解除回動位置と、に回動可能なブレーキ操作部材と、
   前記ブレーキ操作部材と一体となって回動し、且つ前記ブレーキ操作部材に対して回動可能であり、且つ前記ブレーキ操作部材が前記ブレーキ解除回動位置から前記ブレーキ回動位置へと回動すると前記ブレーキ操作部材の回動位置を前記ブレーキ回動位置に固定するロック部材と、を備えており、
   更に、前記台車本体に対して水平方向に配置されて水平方向の第１回動軸を有する第１回動軸部材と、
   前記ブレーキ操作部材に取り付けられて前記ブレーキ部材の位置を前記ブレーキ位置と前記ブレーキ解除位置に移動させるアーム部材と、
   前記アーム部材に取り付けられて前記第１回動軸部材と平行となるように配置されて水平方向の第２回動軸を有する第２回動軸部材と、
   前記ブレーキ操作部材が前記ブレーキ回動位置に固定されたロック状態となった場合に前記ロック部材に設けられた係止部が係止されるロック係止部材と、を備え、
   前記ブレーキ操作部材は、前記第１回動軸部材に取り付けられて前記第１回動軸まわりに回動可能に支持されて、前記ブレーキ回動位置と前記ブレーキ解除回動位置のそれぞれの回動位置に回動可能であり、
   前記ロック部材は、前記第２回動軸部材に取り付けられて前記第２回動軸まわりに回転可能に支持されて、前記ブレーキ操作部材が前記ブレーキ回動位置に回動されると前記係止部が自動的に前記ロック係止部材に係止して前記ロック状態となり、前記ロック状態においてロック解除操作が行われると前記係止部が前記ロック係止部材から離間してロック解除状態となる、
   搬送台車。
2. 請求項１に記載の搬送台車であって、
   前記ロック部材は、前記係止部が重力にて自動的に下方に移動するように前記第２回動軸部材に支持されており、
   前記ブレーキ操作部材における前記ブレーキ回動位置は、前記ブレーキ操作部材を鉛直方向と平行となる位置まで回動させた位置であり、
   前記ブレーキ操作部材を水平方向に平行な状態から鉛直方向に平行な状態へと徐々に回動させていくと、前記第１回動軸まわりに回動した前記アーム部材が、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ位置へと徐々に移動させるとともに前記ロック部材の前記係止部を前記ロック係止部材に対して上方から徐々に近づける、
   搬送台車。
3. 請求項２に記載の搬送台車であって、
   前記ロック部材は、への字状に形成されており、中央近傍が前記第２回動軸部材に支持され、一方端には前記係止部が設けられており、前記ロック状態である場合に他方端が押圧されると前記係止部が前記ロック係止部材に対して上方に離間して前記ロック解除状態となる、
   搬送台車。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送台車であって、
   前記搬送台車は、当該搬送台車に設けられた連結アームを介して複数台を前後に連結可能に構成されており、前記ブレーキ操作部材が前記連結アームと兼用されている、
   搬送台車。

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