CN210391247U - 一种具有锁紧结构的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有锁紧结构的转运装置，包括转运车，所述转运车上转动设有主杆，所述主杆的一端设有第一锁杆，所述主杆的另一端设有第二锁杆，所述主杆上还设有用于限制主杆转动的限位结构，所述转运车上设有支撑运输设备的导轨，所述导轨沿主杆长度方向设置。能够锁紧转运车和设备主体的同时，解除转运车与运输设备的锁定；或锁紧转运车与运输设备的同时，解除转运车与设备主体的锁定。本实用新型无需弹簧装置，结构稳定可靠。对接一次操作可完成解锁和锁定，操作简单。物料较少，减少加工，装配简单，节约成本。本实用新型应用于制药设备技术领域。

Description

一种具有锁紧结构的转运装置

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种具有锁紧结构的转运装置。

背景技术

目前市面上的制药用转运车大多采用勾板配弹簧拉杆结构与设备锁定，同时物料车置于转运车上时需采用另一套单独的锁车结构，例如弹簧加勾板结构。两套结构操作繁杂，转运车与设备对接后需先操作拉杆结构锁住设备，再操作锁物料车结构，才能推动物料车进入设备腔室。另外原机构结构复杂，加工成本高。且弹簧拉杆结构再长时间操作过程中易松动，不稳定。

申请号为CN201420662230.X的专利文件公开了一种灭菌车,包括车架，车架底部设有轮子，车架上表面设有导轨；车架还设有固定装置；固定装置的结构为：沿前后方向的固定杆通过支座支承在车架上，固定杆一端设有与灭菌箱连接埠连接的固定块，固定杆的另一端设有固定手柄。该实用新型提供的一种灭菌车，便于转运装载了药品的药品架，设置的导轨，便于沿着导轨将药品架推入灭菌箱。设置的固定装置，便于在装卸时将灭菌车自身锁定。优选的方案中，设置的锁定装置便于将药品架锁定在车架上。

上述专利文件中车架与药品架的锁定、车架与灭菌箱的锁定是分别通过各自的锁定结构实现，不能实现当车架与灭菌箱对接后在将车架与灭菌箱进行锁定的同时解除车架与药品架的锁定，而是需要分别进行这两个动作，因此操作较为繁琐，且需要两套锁定结构，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有锁紧结构的转运装置，能够锁紧转运车和设备主体的同时，解除转运车与运输设备的锁定；或锁紧转运车与运输设备的同时，解除转运车与设备主体的锁定。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有锁紧结构的转运装置，包括转运车，所述转运车上转动设有主杆，所述主杆的一端设有第一锁杆，所述主杆的另一端设有第二锁杆，所述主杆上还设有用于限制主杆转动的限位结构，所述转运车上设有支撑运输设备的导轨，所述导轨沿主杆长度方向设置。

进一步改进的，所述限位结构包括至少两限位座，所述主杆转动架设在各限位座上，所述主杆上还套设有多个与限位座一一配合的限位套；

沿限位套周向设有圆弧凸起，所述圆弧凸起的圆弧角度为a；所述限位座上设有通孔，所述主杆插设在通孔内，沿通孔周向设有与圆弧凸起配合的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的圆弧角度为b，所述圆弧凹槽的圆弧角度与圆弧凸起的圆弧角度之差c＝b-a，c为75°～105°。

进一步改进的，所述限位套和主杆之间通过螺钉锁紧。

进一步改进的，所述主杆的一端还设有手柄。

进一步改进的，所述主杆上还设有配重杆，所述配重杆的端部设有配重块1，所述配重杆设在手柄所在的一端。

进一步改进的，所述手柄、第一锁杆、配重杆设在主杆的一端，所述第二锁杆设在主杆的另一端，所述第一锁杆设在配重杆、第二锁杆之间，所述配重杆、第一锁杆在主杆法向平面的投影依次形成夹角B，所述夹角B为45°～90°。

进一步改进的，所述转运车对接有设备主体，所述第二锁杆活动卡扣在设备主体上；

所述运输设备为物料车，所述物料车滑动设在导轨上，所述第一锁杆活动卡扣在物料车上。

进一步改进的，所述转运车上还设有防止物料车滑出导轨的限位杆，所述限位杆设在远离设备主体的一端；

所述转运车底部设有多个移动轮。

进一步改进的，所述第一锁杆、第二锁杆在主杆法向平面的投影形成夹角A。

进一步改进的，所述角度A为为75°～105°。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

本实用新型的转运车与其他设备对接后，通过旋转主杆，当第二锁杆锁紧该设备的时，第一锁杆能够解除对滑动设在导轨上的运输设备的锁紧；当第一锁杆锁紧运输设备的同时，第二锁杆能够解除对其他设备的锁紧。主杆上设有限位结构，该限位结构能够限定主杆转动的角度，便于对第一锁杆、第二锁杆的锁定、解除的控制。本实用新型无需弹簧装置，结构稳定可靠。对接一次操作可完成解锁和锁定，操作简单。物料较少，减少加工，装配简单，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为限位座的立体图；

图3为限位套的结构示意图；

图4为限位座的主视图；

图5为第一锁杆、第二锁杆、手柄、配重杆在主杆法向平面的投影示意图；

图6为转运车、物料车、设备主体的连接关系图，该图中锁紧了设备主体，解除了对物料车的锁紧；

图7为为转运车、物料车、设备主体的另一连接关系图，该图中锁紧了物料车，解除了对设备主体的锁紧；

图8为转运车与设备主体分离时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图8，一种具有锁紧结构的转运装置，包括转运车101，转运车101上转动设有主杆1，主杆1的一端设有第一锁杆2，主杆1的另一端设有第二锁杆3，主杆1上还设有用于限制主杆1转动的限位结构，转运车101上设有支撑运输设备的导轨1011，导轨1011沿主杆1长度方向设置，滑动设在导轨1011上的运输设备可以沿导轨1011从转运车101滑向其他设备。优选的，第一锁杆2、第二锁杆3与主杆1垂直，第一锁杆2、第二锁杆3的数量可以为多根，但是一般情况下设置多根没有太多的意义，优选的，第一锁杆2、第二锁杆3的数量分别为一根。

本实施例中，限位结构包括至少两限位座4，主杆1转动架设在各限位座4上，主杆1上还套设有多个与限位座4一一配合的限位套5；

沿限位套5周向设有圆弧凸起51，圆弧凸起51的圆弧角度为a；限位座4上设有通孔41，主杆1插设在通孔41内，沿通孔41周向设有与圆弧凸起51配合的圆弧凹槽42，圆弧凹槽42的圆弧角度为b，圆弧凹槽42的圆弧角度与圆弧凸起51的圆弧角度之差c＝b-a，c为75°～105°，优选的，c为90°，通过圆弧凹槽42与圆弧凸起51的圆弧角度差实现了限位套5和限位座4之间的限位转动，限位套5与主杆1之间为固定连接，优选的，限位套5和主杆1之间通过螺钉6锁紧，从而实现了主杆1在限位座4上的限位转动。

本实施例中，主杆1的一端还设有手柄7，手柄7用于工作人员操作主杆1，优选的，手柄7采用轻质材料制成，避免其影响主杆1转动过程中重心偏转。

本实施例中，主杆1上还设有配重杆8，配重杆8的端部设有配重块81，配重杆8设在手柄7所在的一端，通过配种杆8使主杆1转动能够实现重心平衡，手柄7位于主杆1的端部，然后沿主杆1依次设置配重杆8、第一锁杆2。

本实施例中，手柄7、第一锁杆2、配重杆8设在主杆1的一端，第二锁杆3设在主杆1的另一端，第一锁杆2设在配重杆8、第二锁杆3之间，配重杆8、第一锁杆2、第二锁杆3在主杆1法向平面的投影依次形成夹角，配重杆8和第一锁杆2之间的夹角B为45°～90°优选的，角度B为75°。

本实施例中，转运车101对接有设备主体102，第二锁杆3活动卡扣在设备主体102上；

运输设备为物料车103，物料车103滑动设在导轨1011上，第一锁杆2活动卡扣在物料车103上。

本实施例中，转运车101上还设有防止物料车103滑出导轨1011的限位杆1012，限位杆1012设在远离设备主体102的一端；

转运车101底部设有多个移动轮，移动轮便于转运车101的推动。

本实施例中，第一锁杆2、第二锁杆3在主杆1法向平面的投影形成夹角A。

本实施例中，角度A为为75°～105°，优选的，角度A为90°。

本实施例中，物料车103为清洗车，清洗车通过转运车101进入设备主体102或从设备主体102进入转运车101时，第二锁杆3锁紧设备主体102；转运车101与设备主体102分离时，通过第一锁杆2将清洗车锁紧在转运车101上。通过限位杆1012能够防止清洗车从转运车101上滑出。具体的，限位杆1012位于手柄7所在的一端。

综上所述，本实施例的方案具有以下优点：

(1)能实现物料车103与转运车101锁定，避免转运过程脱锁情况，稳定可靠；

(2)转运车101与设备主体102对接时，只需操作一次操作手柄7即可实现转运车101与物料车103解锁，并实现转运车101与设备主体102锁定，操作方便快捷；

(3)无需弹簧结构，均为固定结构，长期操作不会出现松懈，需定期维护情况，减少维护成本，结构稳定可靠；

(4)结构简单，加工件较少，安装简单快捷，降低生产制造成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，包括转运车(101)，所述转运车(101)上转动设有主杆(1)，所述主杆(1)的一端设有第一锁杆(2)，所述主杆(1)的另一端设有第二锁杆(3)，所述主杆(1)上还设有用于限制主杆(1)转动的限位结构，所述转运车(101)上设有支撑运输设备的导轨(1011)，所述导轨(1011)沿主杆(1)长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述限位结构包括至少两限位座(4)，所述主杆(1)转动架设在各限位座(4)上，所述主杆(1)上还套设有多个与限位座(4)一一配合的限位套(5)；

沿限位套(5)周向设有圆弧凸起(51)，所述圆弧凸起(51)的圆弧角度为a；所述限位座(4)上设有通孔(41)，所述主杆(1)插设在通孔(41)内，沿通孔(41)周向设有与圆弧凸起(51)配合的圆弧凹槽(42)，所述圆弧凹槽(42)的圆弧角度为b，所述圆弧凹槽(42)的圆弧角度与圆弧凸起(51)的圆弧角度之差c＝b-a，c为75°～105°。

3.根据权利要求2所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述限位套(5)和主杆(1)之间通过螺钉(6)锁紧。

4.根据权利要求1所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述主杆(1)的一端还设有手柄(7)。

5.根据权利要求4所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述主杆(1)上还设有配重杆(8)，所述配重杆(8)的端部设有配重块(81)，所述配重杆(8)设在手柄(7)所在的一端。

6.根据权利要求5所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述手柄(7)、第一锁杆(2)、配重杆(8)设在主杆(1)的一端，所述第二锁杆(3)设在主杆(1)的另一端，所述第一锁杆(2)设在配重杆(8)、第二锁杆(3)之间，所述配重杆(8)、第一锁杆(2)在主杆(1)法向平面的投影依次形成夹角B，所述夹角B为45°～90°。

7.根据权利要求1所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述转运车(101)对接有设备主体(102)，所述第二锁杆(3)活动卡扣在设备主体(102)上；

所述运输设备为物料车(103)，所述物料车(103)滑动设在导轨(1011)上，所述第一锁杆(2)活动卡扣在物料车(103)上。

8.根据权利要求7所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述转运车(101)上还设有防止物料车(103)滑出导轨(1011)的限位杆(1012)，所述限位杆(1012)设在远离设备主体(102)的一端；

所述转运车(101)底部设有多个移动轮。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述第一锁杆(2)、第二锁杆(3)在主杆(1)法向平面的投影形成夹角A。

10.根据权利要求9所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述夹角A为75°～105°。

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