CN114684231A - 一种具有挡料功能的双向手推车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产辅助的手推车，具体地说是一种具有挡料功能的双向手推车。包括：小车车体、手动挡料机构、自动挡料机构、小车辊道以及地脚轮；小车车体的台面上两侧设有平行的两个小车辊道，以用于工件沿小车辊道方向自由移动，对工件实现推拉；对应每个所述小车辊道旁均设有一个手动挡料机构，手动挡料机构上设有挡块，所述挡块与工件相抵；自动挡料机构设于小车车体的台面下，自动挡料机构上设有挡料板，自动挡料机构带动挡料板上下位移，且对应设于小车车体的台面上另外两侧小车车体底部设有多个地脚轮；本发明设有手动锁紧与自动锁紧两种挡料机构，两种机构的结合起来，简化该设备的结构，增加挡料的可靠性与安全性，安装方便，易于人工操作。

Description

一种具有挡料功能的双向手推车
技术领域
本发明涉及生产辅助的手推车，具体地说是一种具有挡料功能的双向手推车。
背景技术
一般来说手推车都是操作者站在手推车的一端推动货物，是一种人力拉推货物的运输工具。日常生活中，使用的手推车的主要特点是灵活性强，适应范围较广，手推车自身的结构简单，没有复杂操作要求，适用于各个领域的货物装卸。例如物流公司的装卸货物，超市购物，各种工厂推送货物等环境经常要使用手推车。提高工人在日常工作中的效率，节省一大部分人力与物力。随着工业4.0的提出，计算机技术的飞跃发展，传统手推车也不断被进行智能改造和升级设计以满足现代信息化运输需求。例如智能AGV、RGV，躲避障碍物等。现代手推车越来越注重自动化和智能化，但是一旦智能化车辆有问题或故障时候，会影响工厂的生产，为了应对于这种情况的发生，本发明提出一种双向手推车。
发明内容
为了克服上述的问题，本发明的目的在于提供一种具有挡料功能的双向手推车，以解决现有手推车结构单一，只能单向推拉、货物在手推车上摆放的前后方向相对固定，如果想要换方向，只能人工干预，小的货物会很容易，大的货物就比较困难。尤其在有AGV或者RGV生产线上，这种智能小车都是在两个工位之间取货，小车两端对应两个货物工位，一旦只能智能小车出现故障，普通手推车无法解决相应问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有挡料功能的双向手推车，包括：小车车体、手动挡料机构、自动挡料机构、小车辊道以及多个地脚轮；
其中，所述小车车体的台面上两侧设有平行的两个小车辊道，以用于工件沿小车辊道方向自由移动，实现对工件的推拉；对应每个所述小车辊道旁均设有一个手动挡料机构，所述手动挡料机构上设有挡块，所述挡块与工件相抵；
所述自动挡料机构设于小车车体的台面下，所述自动挡料机构上设有挡料板，所述自动挡料机构带动挡料板上下位移，且对应设于小车车体的台面上另外两侧，用于与手动挡料机构配合对工件实现夹持；
所述小车车体底部设有多个地脚轮，用于实现小车车体的前进或后退。
所述手动挡料机构包括：把手、锁紧销、弹簧、手柄、销座、传动轴、挡块支座、挡块以及锁紧螺母；
所述把手包括两部分，分别为把手拉动部分以及与手柄连接的把手主体固定部分；所述手拉动部分可沿把手主体固定部分上下滑动；
所述锁紧销依次穿过把手拉动部分和把手主体固定部分插设在销座的固定孔中；
所述锁紧销一端固定在把手拉动部分上，另一端插设在销座的固定孔中，设于把手主体固定部分的锁紧销中间轴段上套设有弹簧；
所述传动轴一端与手柄连接，另一端依次穿过销座以及挡料支座与锁紧螺母连接；所述挡料支座与锁紧螺母之间的传动轴上夹持设有挡块，拉动所述把手拉动部分，把手拉动部分带动锁紧销平移出销座的固定孔，旋转把手并带动手柄旋转，所述手柄带动挡块旋转，以实现挡块挡住工件。
所述自动挡料机构包括：气缸、伸出轴、气缸安装座、固定座、导轨、楔块、滚轮、连杆、挡料板和固定板；
其中，气缸安装座安装在地面上或者工件工位设备上，气缸安装座设有通孔，气缸的伸出轴设于气缸安装座，以沿气缸安装座通孔方向实现进给；
固定座设于小车车体上，固定座为中空管状，且固定座内设有接触轴，接触轴一端伸出固定座与楔块固连，接触轴另一端与气缸的伸出轴相对设置；
所述楔块上设有一滚轮，楔块底部与导轨滑动连接；
所述滚轮通过连杆与挡料板一端转动连接，所述挡料板另一端通过转轴与固定在小车车体台面上的固定板转动连接，以实现滚轮带动挡料板一端向上位移，另一端通过挡料板与固定板之间的转轴向下位移，实现工件不被限定位移。
所述楔块截面为直角三角形，所述楔块两个直角面分别与接触轴另一端以及导轨上的滑块相固连，所述滚轮搭接在楔块上，当楔块向前移动，滚轮沿楔块斜面向上移动，实现带动挡料板运动。
所述接触轴为阶梯轴，包括轴段A和轴段B，所述轴段A与伸出轴同轴相对设置，固定座内的轴段B上套设有复位弹簧，且所述复位弹簧卡设于轴段A轴突部位与固定座的内壁间，当气缸施加外力时，复位弹簧被压缩，使接触轴伸出，当气缸撤销外力，复位弹簧复原推动轴段A轴突部位，使整个接触轴复位。
所述地脚轮包括：定向地脚轮和万向地脚轮，所述定向地脚轮和万向地脚轮均设有两个，且相对设于安装自动挡料机构位置处的小车车体底面一侧。
所述小车车体上还设有两个小车扶手；所述小车扶手为U型管结构的扶手，所述小车扶手两端垂直固设于小车车体台面的两个角上，且两个小车扶手相互平行。
所述小车车体底面两侧上还对称设有多个限位块，以防止工件在工位上受外力自行移动。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明采用存机械结构，在临近接料或者送料货物工位，两侧各设置两个导向轮。增加手推车与货物工位的对中性。该双向手推车自身没有辅助的电器元件和液压元件，增加该设备的整体稳定性，减少设备占地空间，提高设备的灵活性和多样性。
2.本发明中，该车上存在手动锁紧与自动锁紧两种挡料机构。这两种机构的结合起来，简化该设备的结构，增加挡料的可靠性与安全性，安装方便，易于人工操作。
3.本发明的使用方法操作简单，工作效率高。
附图说明
图1为本发明双向手推车的立体结构示意图；
图2为本发明自动挡料机构的剖视图；
图3为手动挡料机构的剖面图；
其中：1为小车本体，2为小车扶手，3为小车辊道，4为手动挡料机构，5为自动挡料机构，6为万向地脚轮，7为定向地脚轮，8为导向轮，9为把手，10为锁紧销，11为弹簧，12为手柄，13为销座，14为传动轴，15为挡块支座，16为挡块，17为锁紧螺母，18为气缸，19为伸出轴，20为气缸安装座，21为固定座，22为接触轴，23为复位弹簧，24为导轨，25为楔块，26为滚轮，27为连杆，28为挡料板，29固定板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，本发明的一种具有挡料功能的双向手推车，包括小车扶手2、小车本体1、定向地脚轮7和万向地脚轮6构成手推车。每个货物工位二侧地面上各安装两个导向轮8。两个小车辊道3用螺钉固定在小车台面上。两个手动挡料机构4的分别安装在小车台面两侧，如图1所示反向安装。两个自动挡料机构5安装在小车本体1的对角线位置，或者安装小车本体1两端的同一侧，根据实际需要而定。手动挡料机构4由把手9、锁紧轴10、弹簧11、手柄12、销座13、传动轴14、挡块支座15和挡块16组成。销座13和挡块支座15用螺钉固定安装在小车本体1的台面上。小车本体1的前后两端各安装一个小车扶手2。便于两端都人工推拉手推车。本发明的双向手推车适用于双向推货物的物流运输。
小车车体1上还设有两个小车扶手2；小车扶手2为U型管结构的扶手，小车扶手2两端垂直固设于小车车体1台面的两个角上，且两个小车扶手2相互平行。
小车车体1底面两侧上还对称设有多个限位块30，以防止工件在工位上受外力自行移动。
如图2所示，为本发明自动挡料机构5的结构示意图，自动挡料机构5安装在小车本体1的侧面，两个自动挡料机构5是对角线安装。两个自动挡料机构5也可以同向安装，分别安装在小车本体1的前后端。其具体的操作过程是每次手推车推到位后，气缸18的活塞杆伸长，活塞杆带动伸出轴19伸长，伸出轴19伸出插入到固定座21的孔里。同时伸出轴19推动着接触轴22伸出，复位弹簧23被接触轴22压紧。接触轴22推动着楔块25向前移动，楔块25的斜面推动着滚轮26带动着连杆27向上移动。连杆27带动着挡料板28绕着固定板29翻转一个角度。这时自动挡料机构5被打开。与此相反，自动挡料机构5挡料的过程就是气缸的活塞杆缩回带动伸出轴19缩回，复位弹簧23带动接触轴22恢复到初始状态，连杆27靠自身重力下移，挡料板28绕着固定板29回到初始位置。
如图3所示，为本发明手动挡料机构的结构示意图，手动挡料机构4安装在小车本体1的两侧，并且按照图1的方向上安装。手动锁紧机构4，其具体的操作过程是手动拉出把手9，把手9带动锁紧销10从销座13的孔里拔出，弹簧11被压缩，把手9带动着锁紧销10，弹簧11，手柄12，旋转90°。然后插入到销座13的另一个孔内。传动轴14的一端连接手柄12，另一端连接挡块16。即手柄12带动着传动轴14绕着销座13和挡块支座15旋转90°。这时货物可以从小车辊道3上推出到货物工位上。手动锁紧机构4锁紧过程是手动拉出把手9，把手9带动锁紧销10从销座13的孔里拔出，弹簧11被压缩，把手9带动着锁紧销10，弹簧11，手柄12，旋转回初始位置。然后插入到销座13的另一个孔内。手柄12通过螺钉与传动轴14固定连接，用锁紧螺母17把挡块16固定在传动轴14的另一端。手柄12带动着传动轴14绕着销座13和挡块支座15旋转初始位置。这时挡块16能挡住货物，防止小车推动过程中，货物在小车辊道3上来回窜动。
本发明一种具有挡料功能的双向手推车的使用方法为：
工人在操作手推车时，手动把手推车推到某个货物工位的导向轮8中间，并且推车到位。气缸18通气，活塞杆伸长，活塞杆带动伸出轴19伸长，伸出轴19伸出插入到固定座21的孔里面。同时伸出轴19推动着接触轴22伸出，复位弹簧23被接触轴22压紧。接触轴22推动着楔块25向前移动，楔块25的斜面推动着滚轮26带动着连杆27向上移动。连杆27带动着挡料板28绕着固定板29翻转一个角度，这时自动挡料机构5被打开。执行本过程操作，即锁紧手推车在货物工位的位置，又打开小车自动挡料机构5的挡料板28。
手动打开手动挡料机构4，手动拉出把手9，把手9带动锁紧销10从销座13的孔里拔出，弹簧11被压缩，把手9带动着锁紧销10，弹簧11，手柄12，旋转90°。在弹簧11作用下，锁紧销10插入到销座13的另一个孔内。手柄12通过螺钉与传动轴14固定连接，用锁紧螺母17把挡块16固定在传动轴14的另一端。即手柄12带动着传动轴14绕着销座13和挡块支座15旋转90°。这时货物可以从小车辊道3上推出到货物工位上。也可以从货物工位里，把货物拉到小车辊道3上。手动拉出把手9，把手9带动锁紧销10从销座13的孔里拔出，弹簧11被压缩，把手9带动着锁紧销10，弹簧11，手柄12，旋转回初始位置。然后插入到销座13的另一个孔内。手柄12带动着传动轴14绕着销座13和挡块支座15旋转初始位置。这时挡块16能挡住货物，防止货物在小车辊道3上来回窜动。
气缸18活塞杆缩回，复位弹簧23带动接触轴22恢复到初始状态，连杆27靠自身重力下移，挡料板28绕着固定板29回到初始位置。这时，人工可以把手推车从这个货物工位里面拉出来。然后人工走到手推车对面，推动对面的小车扶手2，把手推车推到对应的另一个货物工位。
本发明简化手推车在推送货物的操作流程，增大货物在推送过程中的安全性。手推车在操作过程中体现出了灵活性和多样性，特别是对有生产节拍要求的工厂来说，大大的提供的货物运输效率。
本发明在使用时，特别是对运输货物有前后方向的要求时，有很大程度的适应性。本发明是从节省人力物力角度出发，工人操作设备简易，手推车工作稳定，可靠性极高。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，包括：小车车体(1)、手动挡料机构(4)、自动挡料机构(5)、小车辊道(3)以及多个地脚轮；
其中，所述小车车体(1)的台面上两侧设有平行的两个小车辊道(3)，以用于工件沿小车辊道(3)方向自由移动，实现对工件的推拉；对应每个所述小车辊道旁均设有一个手动挡料机构(4)，所述手动挡料机构(4)上设有挡块(16)，所述挡块与工件相抵；
所述自动挡料机构(5)设于小车车体(1)的台面下，所述自动挡料机构(5)上设有挡料板(28)，所述自动挡料机构(5)带动挡料板(28)上下位移，且对应设于小车车体(1)的台面上另外两侧，用于与手动挡料机构(4)配合对工件实现夹持；
所述小车车体(1)底部设有多个地脚轮，用于实现小车车体的前进或后退。
2.根据权利要求1所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述手动挡料机构(4)包括：把手(9)、锁紧销(10)、弹簧(11)、手柄(12)、销座(13)、传动轴(14)、挡块支座(15)、挡块(16)以及锁紧螺母(17)；
所述把手(9)包括两部分，分别为把手拉动部分以及与手柄(12)连接的把手主体固定部分；所述手拉动部分可沿把手主体固定部分上下滑动；
所述锁紧销(10)依次穿过把手拉动部分和把手主体固定部分插设在销座(13)的固定孔中；
所述锁紧销(10)一端固定在把手拉动部分上，另一端插设在销座(13)的固定孔中，设于把手主体固定部分的锁紧销(10)中间轴段上套设有弹簧(11)；
所述传动轴(14)一端与手柄(12)连接，另一端依次穿过销座(13)以及挡料支座(15)与锁紧螺母(17)连接；所述挡料支座(15)与锁紧螺母(17)之间的传动轴(14)上夹持设有挡块(16)，拉动所述把手拉动部分，把手拉动部分带动锁紧销(10)平移出销座(13)的固定孔，旋转把手(12)并带动手柄(12)旋转，所述手柄(12)带动挡块(16)旋转，以实现挡块(16)挡住工件。
3.根据权利要求1所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述自动挡料机构(5)包括：气缸(18)、伸出轴(19)、气缸安装座(20)、固定座(21)、导轨(24)、楔块(25)、滚轮(26)、连杆(27)、挡料板(28)和固定板(29)；
其中，气缸安装座(20)安装在地面上或者工件工位设备上，气缸安装座(20)设有通孔，气缸(18)的伸出轴(19)设于气缸安装座(20)，以沿气缸安装座(20)通孔方向实现进给；
固定座(21)设于小车车体(1)上，固定座(21)为中空管状，且固定座(21)内设有接触轴(22)，接触轴(22)一端伸出固定座(21)与楔块(25)固连，接触轴(22)另一端与气缸(18)的伸出轴(19)相对设置；
所述楔块(25)上设有一滚轮(26)，楔块(25)底部与导轨(24)滑动连接；
所述滚轮(26)通过连杆(27)与挡料板(28)一端转动连接，所述挡料板(28)另一端通过转轴与固定在小车车体(1)台面上的固定板(29)转动连接，以实现滚轮(26)带动挡料板(28)一端向上位移，另一端通过挡料板(28)与固定板(29)之间的转轴向下位移，实现工件不被限定位移。
4.根据权利要求3所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述楔块(25)截面为直角三角形，所述楔块(25)两个直角面分别与接触轴(22)另一端以及导轨(24)上的滑块相固连，所述滚轮(26)搭接在楔块(25)上，当楔块(25)向前移动，滚轮(26)沿楔块(25)斜面向上移动，实现带动挡料板(28)运动。
5.根据权利要求3所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述接触轴(22)为阶梯轴，包括轴段A和轴段B，所述轴段A与伸出轴(19)同轴相对设置，固定座(21)内的轴段B上套设有复位弹簧(23)，且所述复位弹簧卡设于轴段A轴突部位与固定座(21)的内壁间，当气缸(18)施加外力时，复位弹簧(23)被压缩，使接触轴(22)伸出，当气缸(18)撤销外力，复位弹簧(23)复原推动轴段A轴突部位，使整个接触轴(22)复位。
6.根据权利要求1所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述地脚轮包括：定向地脚轮(7)和万向地脚轮(6)，所述定向地脚轮(7)和万向地脚轮(6)均设有两个，且相对设于安装自动挡料机构(5)位置处的小车车体(1)底面一侧。
7.根据权利要求1所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述小车车体(1)上还设有两个小车扶手(2)；所述小车扶手(2)为U型管结构的扶手，所述小车扶手(2)两端垂直固设于小车车体(1)台面的两个角上，且两个小车扶手(2)相互平行。
8.根据权利要求1所述的一种具有挡料功能的双向手推车，其特征在于，所述小车车体(1)底面两侧上还对称设有多个限位块(30)，以防止工件在工位上受外力自行移动。
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