CN212043393U - 一种快速平稳升降发动机托盘的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速平稳升降发动机托盘的装置，包括电控推拉气缸、升降装置固定板、托盘底板、楔块安装板、楔块、活动板；所述电控推拉气缸与所述楔块连接；所述楔块安装板与所述升降装置固定板可滑动连接；所述楔块固定在所述楔块安装板上；所述托盘底板的下方结合有所述活动板；所述活动板对应所述楔块设有斜面板，且可相对活动分布在所述楔块上；所述托盘底板通过导向杆组件与所述升降装置固定板连接。采用本实用新型具有定位准确、波动小、升降高度重现性好的优点。

Description

一种快速平稳升降发动机托盘的装置

技术领域

本实用新型涉及发动机缸体装配加工技术领域，具体涉及一种快速平稳升降发动机托盘的装置。

背景技术

目前，发动机在流水线上安装时，很多已经采用机器人机械手进行装配，而在进行自动装配前，都需要对发动机托盘进行提升定位以便于精确安装零件，但现发动机托盘提升不平稳，且基于重型柴油发动机不同于一般汽油发动机，重型柴油发动机具有体积大、质量重的特点，故而采用一般的油缸/气缸提升方案(需要替换大马力油缸/气缸)，基于提升油缸本身的管路液压油具有舒张性(即启动或停止后会出现回缩摆动现象)，基于承重质量大或者装配流程改变发动机质量有变化则会出现常规液压升降方案无法有效确保提升高度值的重现性，而有些装配步骤一旦定位误差超过3mm则机器手无法保证应有的作业精度；采用传统卡槽卡块式高度方位制动方式，不仅限位高度受限(卡槽固定)，同时容易受到液压缸回缩问题影响卡止效果等；故设计出尤其适合重型柴油机的升降精准定位装置，提高生产效率，适应自动化产业升级，十分必要。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题提供一种定位准确、波动小、升降高度重现性好的快速平稳升降发动机托盘的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种快速平稳升降发动机托盘的装置，包括电控推拉气缸、升降装置固定板、托盘底板、楔块安装板、楔块、活动板；所述电控推拉气缸与所述楔块连接；所述楔块安装板与所述升降装置固定板可滑动连接；所述楔块固定在所述楔块安装板上；所述托盘底板的下方结合有所述活动板；所述活动板对应所述楔块设有斜面板，且可相对活动分布在所述楔块上；所述托盘底板通过导向杆组件与所述升降装置固定板连接。

进一步的，所述电控推拉气缸与所述楔块通过弹性伸缩接头连接；所述弹性伸缩接头包括接头本体，所述接头本体的左侧设有气缸连接头，其右侧设有连接杆活动套；所述连接杆活动套设有连接杆活动槽；所述连接杆活动槽内可活动分布有连接杆，且其左端还设有挤压弹簧；所述连接杆右侧与所述楔块连接。

进一步的，所述楔块安装板与所述升降装置固定板通过直线导轨—轴承组件可直线滑动连接。

进一步的，所述活动板的斜面板上还分布有若干滚轮，所述活动板通过所述滚轮可相对活动分布在所述楔块上。

进一步的，所述升降装置固定板上还设有长条形摩擦板；所述楔块安装板上对应设有制动装置。

进一步的，所述楔块安装板上还设有行程限位器。

进一步的，还包括控制电路，所述控制电路连接所述制动装置、所述行程限位器和所述电控推拉气缸。

进一步的，所述托盘底板上还分布有托盘顶柱和托盘插销；所述托盘顶柱分布在所述导向杆组件的导向杆上方。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

本实用新型通过采用水平制动控制升降高度的方式，有效解决传统竖直卡止块进行制动升降高度时出现的卡止块受大重力容易滑脱、且长期使用后卡止块下歪，卡止不准确、制动不快速等问题；通过设有行程限位器获取水平位移参数，进而控制所述电控推拉气缸和所述制动装置的关启，实现楔块安装板水平位移的精准控制，并通过设有活动板及楔块组件，将水平位移转化成高度升降的精准控制；同时，基于重型发动机质量较大，通过采用水平制动控制升降高度方式，制动组件不直接受力于重力，能够实现快速、精准、长期有效的制动，显著提高工作精度和效率。同时，采用本技术方案的制动方式，无需制备卡止槽，能够实现无极设定直线卡止位移，进而实现高度值的无极调控，且不会受到托盘底板上重量的变动而影响到升降高度控制的精度。

附图说明

图1是本实用新型的侧向剖视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的弹性伸缩接头的结构示意图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种快速平稳升降发动机托盘的装置，包括电控推拉气缸1、升降装置固定板5、托盘底板4、楔块安装板7、楔块8、活动板11；所述电控推拉气缸1与所述楔块8通过弹性伸缩接头3连接；所述弹性伸缩接头3包括接头本体，所述接头本体的左侧设有气缸连接头3-4，其右侧设有连接杆活动套；所述连接杆活动套设有连接杆活动槽3-1；所述连接杆活动槽3-1内可活动分布有连接杆3-3，且其左端还设有挤压弹簧3-2；所述连接杆3-3右侧与所述楔块8连接。所述楔块8通过连接平键9固定在楔块安装板7上。本实施例的所述楔块安装板7通过设有直线轴承10，而所述升降装置固定板上通过对应设有直线导轨6，促使所述楔块安装板7与所述升降装置固定板可直线滑动连接。

所述托盘底板4的下方结合紧固有所述活动板11；所述活动板11对应所述楔块8设有斜面板，所述活动板11的斜面板上还分布有若干滚轮12，所述活动板11通过所述滚轮12可相对活动分布在所述楔块8上。所述升降装置固定板5上设有四个导向座13，而所述托盘底板4通过导向杆14所述升降装置固定板5可相对升降连接。本实施例的所述托盘底板4上还分布有托盘顶柱15和托盘插销16；所述托盘顶柱15对应分布在所述导向杆14的上方，起到对托盘的平衡作用；而托盘插销16能够起到对发动机托盘的快速定位作用。所述升降装置固定板5上还设有长条形摩擦板5-1；所述楔块安装板7上对应设有制动装置17，即通过制动装置17启动夹紧所述摩擦板5-1起到对楔块安装板7的制动和稳固作用，本实施例采用油压制动装置。所述楔块安装板7上还设有行程限位器18，本实施例采用具有行程记忆功能的多功能行程限位器。当然还包括控制电路，所述控制电路连接所述制动装置、所述行程限位器和所述电控推拉气缸。

在使用时，通过首先对行程限位器18校准调零，然后根据所需升降高度值确定水平位移值，启动电控推拉气缸后，推动楔块安装板7水平位移，进而通过楔块8推动活动板11，促使托盘底板4整体升降。而水平位移受所述行程限位器监控，待达到设定值，则同时控制所述制动装置和所述电控推拉气缸停止/制动，而所述电控推拉气缸关闭形成的回缩动能由弹性伸缩接头消化吸收，以确保托盘底板4的稳定。

Claims (8)

1.一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：包括电控推拉气缸、升降装置固定板、托盘底板、楔块安装板、楔块、活动板；所述电控推拉气缸与所述楔块连接；所述楔块安装板与所述升降装置固定板可滑动连接；所述楔块固定在所述楔块安装板上；所述托盘底板的下方结合有所述活动板；所述活动板对应所述楔块设有斜面板，且可相对活动分布在所述楔块上；所述托盘底板通过导向杆组件与所述升降装置固定板连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：所述电控推拉气缸与所述楔块通过弹性伸缩接头连接；所述弹性伸缩接头包括接头本体，所述接头本体的左侧设有气缸连接头，其右侧设有连接杆活动套；所述连接杆活动套设有连接杆活动槽；所述连接杆活动槽内可活动分布有连接杆，且其左端还设有挤压弹簧；所述连接杆右侧与所述楔块连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：所述楔块安装板与所述升降装置固定板通过直线导轨—轴承组件可直线滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：所述活动板的斜面板上还分布有若干滚轮，所述活动板通过所述滚轮可相对活动分布在所述楔块上。

5.根据权利要求1所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：所述升降装置固定板上还设有长条形摩擦板；所述楔块安装板上对应设有制动装置。

6.根据权利要求5所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：所述楔块安装板上还设有行程限位器。

7.根据权利要求6所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：还包括控制电路，所述控制电路连接所述制动装置、所述行程限位器和所述电控推拉气缸。

8.根据权利要求1所述的一种快速平稳升降发动机托盘的装置，其特征在于：所述托盘底板上还分布有托盘顶柱和托盘插销；所述托盘顶柱分布在所述导向杆组件的导向杆上方。

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