CN111824223B - 一种带涂胶台的柔性手推料车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。本发明同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。

Description

一种带涂胶台的柔性手推料车
技术领域
本发明属于汽车焊装生产技术领域，涉及一种带涂胶台的柔性手推料车。
背景技术
在汽车焊装生产线中，需要将大量各种规格型号的车身件进行涂胶作业。而现有汽车焊装生产线中存在以下问题：
1.焊接车身件数量大，运输工作频繁；
2.焊接车身件规格型号种类多，现有运输车不具备通用性，不能一次装载运输多种工件；
3.运输工具仅具备运输功能，需要人工通过运输工具将焊接车身件运至专门的涂胶工位后卸下全部焊接车身件，卸下的焊接车身件放置在涂胶工位等待涂胶，占用空间，且涂胶后的工件需要再重新转载至运输工具上，运送到装配工位，操作繁琐，占用人力。
尤其对于多品种小批量工件，如果能够设计一种多功能且通用性强的运输工具，一次性装载，集成运输和涂胶功能，将会节省大量人力、空间和时间成本。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种带涂胶台的柔性手推料车，其同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能，使用本发明进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种带涂胶台的柔性手推料车，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方。
进一步地，带涂胶台的柔性手推料车还包括工具箱部件，工具箱部件固定在底架部件上且位于工件托架部件下方。
进一步地，带涂胶台的柔性手推料车还包括车把手部件，车把手部件固定在端板部件上。
进一步地，带涂胶台的柔性手推料车还包括脚轮部件，脚轮部件安装在底架部件底部。
进一步地，所述前、后端板部件结构相同，均由端板框架、端板、资料插框组成，端板框架分别固定在底架部件的端部，端板固定在端板框架上，资料插框安装在端板框架上。
进一步地，所述工件托架部件包括横梁及挡柱总成，横梁安装在中骨架部件上，挡柱总成滑动连接在横梁两侧且可绕横梁旋转。
更进一步地，所述挡柱总成包括工件挡柱、挡柱锁销、滑管，滑管滑动连接在横梁上且可绕横梁旋转，工件挡柱固定在滑管上，横梁上设置有定位孔，滑管通过锁销与定位孔连接限位。
本发明具有以下有益效果：
本发明的手推料车上有涂胶平台，用本发明将若干工件(将焊接车身件统称为工件，下同)运送到手工涂胶工位，依次将所运工件放置在车上的涂胶平台上，涂胶面放置成方便操作者手工涂胶的状态，人工对工件实施涂胶，之后将每件涂胶完毕的工件放置在机器人的抓手架上，移动到工位进行车身装配。每车所运工件都用此方法涂胶完毕后，再用该车去装载下一批工件，运送至手工涂胶工位，进行新一轮转运及手工涂胶操作。
该车具有柔性功能，其涂胶台部件、工具箱部件、脚轮部件、中骨架部件、把手部件可以多种工件通用，而工件托架部件和涂胶台部件具备一定柔性，可以实现不同车型同类工件的共用。
该车同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能；使用该车进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
附图说明
图1是本发明的仰视图。
图2是本发明的轴测图。
图3是本发明的工件托架部件图。
图4是本发明运输状态及涂胶状态的工件及料车轴测图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种带涂胶台的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、前后端板部件、中骨架部件、工件托架部件、涂胶台部件、工具箱部件、车把手部件；脚轮部件安装在底架部件底部；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方；工具箱部件固定在底架部件上且位于工件托架部件下方；车把手部件固定在端板部件上。
如图1所示，所述的脚轮部件由4个定向脚轮1-1、1-2构成，每个脚轮由4个螺栓紧固在底架部件上。该车比较轻巧，因此4个脚轮都采用了定向脚轮，有利于在涂胶过程中不用采取特定措施小车就能保持稳定，使操作简便。
所述的底架部件由矩形架及斜梁2-2构成，矩形架由四根梁架2-1成矩形分布安装，矩形架中间固定有4根斜梁2-2，起到加固的作用，形成坚固的底架，支撑脚轮工件及料车的重量等。同时，斜梁的分布有利于工件搬运及涂胶操作。
如图2、图4所示，所述的前后端板部件由端板框架3-1、端板3-2、资料插框3-3组成，端板框架3-1分别固定在底架部件的前后两端，端板3-2固定在端板框架3-1上，资料插框3-3安装在端板框架3-1上，起到料车横向平稳及料车推行过程中安全防护作用，并可随车配备工件及相关操作的说明资料。
所述的中骨架部件主要由多根中骨梁架4-1组成，多根中骨梁架4-1通过横向及纵向的固定，组成支撑骨架结构。通过中骨架部件使底架部件、前后端板、涂胶台连接成一个整体，保证强度和刚度。
所述的工件托架部件由横梁5-1及挡柱总成组成，横梁5-1安装在中骨架上，挡柱总成滑动连接在衡量5-1两侧且可绕横梁旋转，方便工件取放及稳定运输。图3为单层工件托架示意图，挡柱总成由工件挡柱5-2、挡柱锁销5-3、滑管5-4组成，该挡柱总成可通过其滑管5-4沿托架横梁5-1轴线在一定范围内双向移动(图3箭头所示)，以满足工件宽度方向的放置需求；挡柱总成可通过其滑管5-4绕托架横梁5-1轴线旋转(图3箭头所示)，以满足工件取放要求。挡柱总成通过前述运动至所需位置后，通过锁销5-3与横梁5-1上的定位孔5-5实现定位。工件托架上全部挡柱总成都具有前述移动、旋转及定位功能。通过工件托架部件整体柔性调节，实现灵活、可靠放置工件的目的。此种形式的托架，形状简单和形状较复杂的工件都可放置，具备柔性化特点，且操作简便。
如图4所示，所述涂胶台部件由固定梁架6-1、Y向挡柱6-2和平板6-3组成，平板6-3通过固定梁架6-1固定在前、后端板部件之间，Y向挡柱6-2垂直安装在固定梁架6-1上，涂胶台部件用于工件的运输和涂胶操作。
图4所示的料车可运送6件总成，所运总成在涂胶工位依次在涂胶台上进行涂胶。
所述工具箱部件由工具箱横梁7-1和箱板7-2组成，工具箱横梁7-1固定在底架部件上且与后端板部件连接，箱板7-2固定在工具箱横梁7-1上。工具箱部件用于存放小型涂胶工具，便于取用，同时可用于存放涂胶工位部分工具。
所述车把手部件由管件成型的U型把手8-1构成，把手固定在后端板框架上，把手与车体宽度相当，方便推拉作业。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种带涂胶台的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、前后端板部件、中骨架部件、工件托架部件、涂胶台部件、工具箱部件、车把手部件；脚轮部件安装在底架部件底部；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方；工具箱部件固定在底架部件上且位于工件托架部件下方；车把手部件固定在端板部件上。
实施例2
如图4所示，一种带涂胶台的柔性手推料车，包括脚轮部件、底架部件、前后端板部件、中骨架部件、工件托架部件、涂胶台部件、工具箱部件、车把手部件；脚轮部件安装在底架部件底部；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方；工具箱部件固定在底架部件上且位于工件托架部件下方；车把手部件固定在端板部件上。
所述的工件托架部件由横梁5-1及挡柱总成组成，横梁5-1安装在中骨架上，挡柱总成滑动连接在衡量5-1两侧且可绕横梁旋转，方便工件取放及稳定运输。
图4为双层工件托架示意图，多层工件托架上下叠放并分别固定在中骨架部件上。每层挡柱总成由工件挡柱5-2、挡柱锁销5-3、滑管5-4组成，该挡柱总成可通过其滑管5-4沿托架横梁5-1轴线在一定范围内双向移动(图3箭头所示)，以满足工件宽度方向的放置需求；挡柱总成可通过其滑管5-4绕托架横梁5-1轴线旋转(图3箭头所示)，以满足工件取放要求。挡柱总成通过前述运动至所需位置后，通过锁销5-3与横梁5-1上的定位孔5-5实现定位。工件托架上全部挡柱总成都具有前述移动、旋转及定位功能。通过工件托架部件整体柔性调节，实现灵活、可靠放置工件的目的。此种形式的托架，形状简单和形状较复杂的工件都可放置，具备柔性化特点，且操作简便。
如图4所示，运输的工件和涂胶的工件(车身后围板9-1)在手推料车上的位置，方便作业者运输和进行手工涂胶。涂胶完毕后，人工将工件从手推料车涂胶平台移至机器人的抓手架上，再从下部工件托架上取一件工件放在涂胶台上进行涂胶。
工件运输时，先确认托架部件的挡柱总成位置是否适合装载工件，若挡柱总成位置适合，则直接装载工件，否则，将挡柱总成调整至适合位置，并用其上的锁销定位后，再装载工件。
装载工件时，料车两侧工件托架上放置4个工件，涂胶台上放置2个工件，从料车单侧看，从下至上分别为一层工件托架、二层工件托架、涂胶台，即料车单侧装载3个工件，两侧共装载6个工件(料车两侧工件托架上共放置4个工件，涂胶台上共放置2个工件)。
到达涂胶位置时，先对涂胶台上的工件涂胶，该工件涂胶完毕移走后，再依次从该车托架上取工件放置在涂胶台上进行涂胶，待每车运送的6个工件在车上的涂胶平台上涂胶完毕后，再去运送下一批工件重复上述过程。
如图4所示，本发明具有柔性功能，其涂胶台部件、工具箱部件、脚轮部件、中骨架部件、把手部件可以多种工件通用，而工件托架部件和涂胶台部件具备一定柔性，可以实现不同车型同类工件的共用。
该车同时具有工件柔性装载、工件运输、工件涂胶、工具存放等多种功能；使用该车进行工件运输和工件涂胶，灵活机动，且可节省涂胶工位占地面积，尤其适合多品种小批量工件的输送和涂胶操作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带涂胶台的柔性手推料车，其特征在于，包括底架部件，前、后端板部件，中骨架部件，工件托架部件，涂胶台部件；前、后端板部件分别固定在底架部件的前后两端；中骨架部件固定在前、后端板部件之间；工件托架部件安装在中骨架部件上；涂胶台部件固定在前、后端板部件之间且位于工件托架上方；所述工件托架部件包括横梁及挡柱总成，横梁安装在中骨架部件上，挡柱总成滑动连接在横梁两侧且可绕横梁旋转；所述挡柱总成包括工件挡柱、挡柱锁销、滑管，滑管滑动连接在横梁上且可绕横梁旋转，工件挡柱固定在滑管上，横梁上设置有定位孔，滑管通过锁销与定位孔连接限位。
2.如权利要求1所述的一种带涂胶台的柔性手推料车，其特征在于，还包括工具箱部件，工具箱部件固定在底架部件上且位于工件托架部件下方。
3.如权利要求1所述的一种带涂胶台的柔性手推料车，其特征在于，还包括车把手部件，车把手部件固定在端板部件上。
4.如权利要求1所述的一种带涂胶台的柔性手推料车，其特征在于，还包括脚轮部件，脚轮部件安装在底架部件底部。
5.如权利要求1所述的一种带涂胶台的柔性手推料车，其特征在于，所述前、后端板部件结构相同，均由端板框架、端板、资料插框组成，端板框架分别固定在底架部件的端部，端板固定在端板框架上，资料插框安装在端板框架上。
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