JP5618620B2

JP5618620B2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JP5618620B2
Application number: JP2010117269A
Authority: JP
Inventors: 和男木内; 修竹重
Original assignee: 株式会社高見沢サイバネティックス
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2030-05-21
Also published as: JP2011243151A

Description

本発明は、収納した硬貨を処理して出金する硬貨処理装置に関し、特に自動販売機や、コンビニエンスストア、銀行等の金融端末機等で用いられる硬貨処理装置に関するものである。

銀行等の金融機関においては、出金の処理を行うことができ、収納している硬貨を出金硬貨として利用する硬貨処理装置が広く用いられている。また、最近では、銀行以外の金融機関において、例えばコンビニエンスストアなどにおいても金融端末機が設置されつつある。金融端末機に内蔵され出金処理を行う硬貨処理装置には、出金硬貨を準備する作業が必要である。この作業は今まで、硬貨処理装置に精通した係員により人的に行われていた(例えば、特許文献１参照)。

特開２００２−２９８１８８号公報(段落００７３、００７４等)

特に、コンビニエンスストア等の金融端末機を設置する販売店舗では、商品等の販売が主目的であり、金融端末機に許されるスペースが極端に限られ、また販売区域に設置されても外観上違和感をなくするため硬貨処理装置の小型化が強く要望されている。

また、近年、出金硬貨の準備作業を管理会社等の外部に委託することが多く、硬貨処理装置に詳しくない人により一日に複数の硬貨処理装置の出金硬貨の準備作業が行われている。硬貨処理装置の設置環境、使用環境の変更に対応するために、準備金についてはユーザ側の操作で金種を適宜変更することができる仕様とすることが要求されている。このため、硬貨処理装置内へ準備する金種を間違えてしまうことがあり、このような場合でも間違った金種は硬貨処理装置外へ放出しないようにすることが強く望まれている。

そこで、小型化された硬貨処理装置であって、出金される硬貨の金種を間違えて装置外へ放出する誤放出のない硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の態様に係る発明による硬貨処理装置１０１は、例えば図１、図３、図４に示すように、硬貨を収納する収納部５と；前記収納された硬貨を収納部５から放出する放出部２１と；前記放出された硬貨を検出する硬貨計数センサ１３と、硬貨計数センサ１３からの検出信号に基づき、前記検出された硬貨を計数する計数部３７とを有する放出検出部１３、３７と；前記放出された硬貨の金種を検出する金種判別センサ１１と、金種判別センサ１１からの検出信号に基づき、前記検出された硬貨の金種を判別する金種判別部３８とを有する金種判別センサ部１１、３８と；前記放出された硬貨を、適正硬貨またはリジェクト硬貨と判断する適正硬貨判断部３３とを備え；放出検出部１３、３７は、硬貨計数センサ１３からの信号に基づき、前記放出された硬貨に形成されている穴の有無を判断する穴の有無判断部３９を有し；適正硬貨判断部３３が、穴の有無判断部３９によって判断された硬貨の穴の有無に関する第１の情報を受け取り、さらに金種判別部３８によって判別された硬貨の金種に関する第２の情報を受け取り、前記第１の情報と前記第２の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成される。

このように構成すると、収納部から放出部によって放出された硬貨に形成されている穴の有無を放出検出部の穴の有無判断部で判断し、当該硬貨の金種を金種判別部により判別し、適正硬貨判断部が、穴の有無判断部から第１の情報を受け取り、金種判別部から第２の情報を受け取り、さらに第１の情報と第２の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成されるので、当該硬貨が適正硬貨である場合に出金処理し、当該硬貨がリジェクト硬貨の場合はリジェクト処理することができ、よって簡易な構成の小型化された硬貨処理装置であって、誤った金種の硬貨を装置外へ放出する誤放出のない硬貨処理装置を提供することができる。

第２の態様に係る発明による硬貨処理装置１０１は、例えば図１に示すように、第１の態様に記載の硬貨処理装置において、金種判別センサ１１が、前記硬貨の外径を検出し、金種判別部３８が、前記外径から金種を判別する。

金種判別センサが、硬貨の外径を検出し、金種判別部が、外径から金種を判別するので、金種判別部により、金種を一義的に判別することができる。例えば、日本国の硬貨の場合、各金種の硬貨は、それぞれ外径が異なるので、金種を一義的に判別することができる。ここで、金種を一義的に判別するとは、例えば、１００円硬貨であれば１００円硬貨であると判別し、１０円硬貨であれば１０円硬貨であると判別することをいう。

第３の態様に係る発明による硬貨処理装置２０１は、例えば図６、図７、図８に示すように、硬貨を金種ごとに収納する複数の収納部５と；前記収納された硬貨を収納部５から放出する放出部２１と；前記放出された硬貨を検出する硬貨計数センサ１３と、硬貨計数センサ１３からの検出信号に基づき、前記検出された硬貨を計数する計数部３７とを有する放出検出部１３、３７と；前記放出された硬貨の材質を検出する金種グループ判別センサ１１１と、金種グループ判別センサ１１１からの検出信号に基づき、前記検出された硬貨の金種グループを判別する金種グループ判別部１４０とを有する金種グループ判別センサ部１１１、１４０と；前記放出された硬貨を、適正硬貨またはリジェクト硬貨と判断する適正硬貨判断部１３３とを備え；放出検出部１３、３７は、硬貨検出センサ１３からの信号に基づき、前記放出された硬貨に形成されている穴の有無を判断する穴の有無判断部３９を有し；金種グループ判別センサ部１１１、１４０は、金種判別部１３８をさらに有し；金種判別部１３８が、穴の有無判断部３９によって判断された硬貨の穴の有無に関する第１の情報を受け取り、さらに金種グループ判別部１４０によって判別された硬貨の金種グループに関する第３の情報を受け取り、前記第１の情報と前記第３の情報から前記放出された硬貨の金種を判別し、硬貨の金種に関する第４の情報を形成するよう構成され；適正硬貨判断部１３３が、収納部５が収納する硬貨の金種に関する第５の情報を受け取り、前記第４の情報と前記第５の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成される。

このように構成すると、収納部から放出部によって放出された硬貨に形成されている穴の有無を放出検出部の穴の有無判断部で判断し、当該硬貨の金種グループを金種グループ判別部により判別し、金種判別部が、穴の有無判断部から第１の情報を受け取り、金種グループ判別部から第３の情報を受け取り、第１の情報と第３の情報から前記放出された硬貨の金種を判別し、硬貨の金種に関する第４の情報を形成するよう構成され、さらに適正硬貨判断部が、収納部が収納する硬貨の金種に関する第５の情報を受け取り、第４の情報と第５の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成されるので、当該硬貨が適正硬貨である場合に出金処理し、当該硬貨がリジェクト硬貨の場合はリジェクト処理することができ、よって簡易な構成の小型化された硬貨処理装置であって、誤った金種の硬貨を装置外へ放出する誤放出のない硬貨処理装置を提供することができる。

上記目的を達成するために、第４の態様に係る発明による硬貨処理装置１０１は、例えば図１に示すように、第１の態様乃至第３の態様のいずれか１の態様に記載の硬貨処理装置において、前記リジェクト硬貨と判断された硬貨をリジェクトし収納するリジェクト部９、５０と；前記適正硬貨と判断された硬貨を出金する出金部１、２とを備える。

リジェクト部と出金部とを備えるので、リジェクト硬貨と判断された硬貨をリジェクト部によりリジェクトし収納することができ、適正硬貨と判断された硬貨を出金部により出金することができる。

以上説明したように、本発明の硬貨処理装置によれば、収納部と、放出部と、穴の有無判断部を有する放出検出部と、金種判別センサ部と、適正硬貨判断部とを備えるので、収納部から放出部によって放出された硬貨に形成されている穴の有無を放出検出部の穴の有無判断部で判断し、当該硬貨の金種を金種判別部により判別し、適正硬貨判断部が、穴の有無判断部から第１の情報を受け取り、金種判別部から第２の情報を受け取り、さらに第１の情報と第２の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成されるので、当該硬貨が適正硬貨である場合に出金処理し、当該硬貨がリジェクト硬貨の場合はリジェクト処理することができ、よって簡易な構成の小型化された硬貨処理装置であって、誤った金種の硬貨を装置外へ放出する誤放出のない硬貨処理装置を提供することができる。

以上説明したように、本発明の硬貨処理装置によれば、収納部と、放出部と、穴の有無判断部を有する放出検出部と、金種グループ判別センサ部と、適正硬貨判断部とを備えるので、収納部から放出部によって放出された硬貨に形成されている穴の有無を放出検出部の穴の有無判断部で判断し、当該硬貨の金種グループを金種グループ判別部により判別し、金種判別部が、穴の有無判断部から第１の情報を受け取り、金種グループ判別部から第３の情報を受け取り、第１の情報と第３の情報から前記放出された硬貨の金種を判別し、硬貨の金種に関する第４の情報を形成するよう構成され、さらに適正硬貨判断部が、収納部が収納する硬貨の金種に関する第５の情報を受け取り、第４の情報と第５の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成されるので、当該硬貨が適正硬貨である場合に出金処理し、当該硬貨がリジェクト硬貨の場合はリジェクト処理することができ、よって簡易な構成の小型化された硬貨処理装置であって、誤った金種の硬貨を装置外へ放出する誤放出のない硬貨処理装置を提供することができる。

図１(Ａ)は、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置の主要構成を示す正面断面ブロック図、図１(Ｂ)は同側面断面ブロック図である。図２は、図１に示す硬貨処理装置のスタッカカセット部の主構成を示すブロック図である。図３は、図１に示す硬貨処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。図４は、図１に示す硬貨処理装置の制御系の構成図である。図５は、図１に示す硬貨処理装置の硬貨の計数と穴検出の関係を示す図である。図６は、本発明の第２の実施の形態に係る硬貨処理装置の主要構成を示す正面断面ブロック図である。図７は、図６に示す硬貨処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。図８は、図６に示す硬貨処理装置の制御系の構成図である。

以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

図１(Ａ)は、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置１０１の主要構成を示す正面ブロック図、図１(Ｂ)は同側面ブロック図である。

図１(Ａ)、(Ｂ)を参照して、硬貨処理装置１０１の主要構成を説明する。硬貨処理装置１０１は、通常図示のように底辺を水平にして配置される。硬貨処理装置１０１は、スタッカカセット部４と、搬送部３と、金種判別センサ１１と、出金部としての出金受皿部２と、出金部としてのシャッター部１と、制御部１０とを含んで構成される。スタッカカセット部４は、収納部としてのホッパ５(４個)と、硬貨計数センサ１３(図４)(４個)と、リジェクト部としての出金リジェクト箱９とを有する。

なお、金種判別センサ１１と後述の金種判別部３８(図３)が金種判別センサ部を構成する。硬貨計数センサ１３と後述の計数部３７(図３)、後述の穴の有無判断部３９(図３)とを含んで放出検出部が構成される。

図２に示すように、スタッカカセット部４はフレーム形状である。スタッカカセット部４は、ホッパ５と、硬貨計数センサ１３(図４)と、放出シュート２５と、出金リジェクト箱９とを含んで構成される。また、スタッカカセット部４は、前述した各構成を収納した状態で、水平方向に図１(Ａ)中、左方向への移動が可能であり、硬貨処理装置１０１(図１)から着脱可能である。

スタッカカセット部４は、水平方向断面形状が略矩形のフレーム形状である。矩形の断面は短辺と長辺からなり、スタッカカセット部４は、一方の短辺を含む接客壁４１Ａと、一方の短辺に対向する他方の短辺を含む裏壁４１Ｂと、長辺を含むフレーム側壁４２とを含んで構成される。なお、接客壁４１Ａは、硬貨処理装置１０１(図１)が内蔵される不図示の端末機の接客面の近傍に配置される。以下、接客壁４１Ａと裏壁４１Ｂ間の長さを奥行きと称し、フレーム側壁４２間の長さを幅と称する。接客壁４１Ａと裏壁４１Ｂ間に位置する仮想上の面であって、接客壁４１Ａと裏壁４１Ｂとから略等間隔にある面を、接客壁４１Ａと裏壁４１Ｂ間の中央面４３(図中、２点鎖線にて表示)とする。なお、図に示すように、スタッカカセット部４の奥行きは、Ｚ方向の長さであり、幅は、Ｙ方向の長さである。

スタッカカセット部４は、その上部に、持ち運びのための取手４５が取り付けられ、さらに開口４４を有し、開口４４を塞ぐ扉１９と、扉１９に施錠を行う施錠機構２０とが取り付けられている。扉１９は、スタッカカセット部４の図中、手前側の一方のフレーム側壁４２を構成する。このような構成としたので、スタッカカセット部４は扉１９の施錠を維持した状態で、硬貨処理装置１０１からの着脱が可能となる。

図２において、施錠機構２０は、スタッカカセット部４の図中、右上に取り付けられ、施錠機構２０によって扉１９に施錠がなされ、扉１９が開かなくなり、ホッパ５がそれぞれスタッカカセット部４から引き出せなくなる。施錠機構２０は、決められた係員が持つ鍵により施錠が外されて扉１９が開けられ、ホッパ５の引き出しが可能になる。硬貨処理装置１０１(図１)から引き出したスタッカカセット部４を、ホッパ５をスタッカカセット部４内に安全に閉じこめて、安全な場所に移し、ホッパ５からの硬貨の回収、ホッパ５への硬貨の補充を安全に行うことができる。

よって、ホッパ５を従来の補充カセット、ホッパ５を従来の回収カセットとして安全に使用することができる。このようにすると硬貨の回収、補充作業を容易とすることができ、別個の補充カセット、回収カセット用のスペースをスタッカカセット部４に設ける必要がないので、硬貨処理装置１０１(図１)を小型化することができる。

図１に戻って説明を続ける。放出シュート２５は、スタッカカセット部４内の接客壁４１Ａと裏壁４１Ｂのほぼ中央を鉛直下方向に配置されている。放出シュート２５は後述するホッパ５の放出部２１の放出口２２のそれぞれに接続されている。

ホッパ５は、フレーム状のスタッカカセット部４内に２個ずつ上段にホッパ５Ａと、ホッパ５Ｂが、下段にホッパ５Ｃと、ホッパ５Ｄが配列されている。以下、ホッパ５の名称は、ホッパを総称する場合に使用する。各段(上段、下段)ともホッパ５Ａおよびホッパ５Ｂ、ホッパ５Ｃおよびホッパ５Ｄは、奥行き方向に配列されている。このように配置したので、装置の奥行き方向の長さを小さくすることができ、装置を小型化することができる。上段は、図１(Ａ)中、右側が５００円硬貨用のホッパ５Ａ、左側が１円硬貨用のホッパ５Ｂ、下段は、図１(Ａ)中、右側が１００円硬貨用のホッパ５Ｃ、左側が１０円硬貨用のホッパ５Ｄである。

ホッパ５は、硬貨(不図示)を収納する収納ケース１５と、収納ケース１５に収納された硬貨を釣銭として一枚ずつ放出する放出部２１とを、それぞれ含んで構成される。収納ケース１５は、ホッパ５の上部に取り付けられ、硬貨をバラ積み状態にて収納する。本第１の実施の形態では、上側の各ホッパ５Ａ、５Ｂの収納ケース１５Ａ、１５Ｂ（それぞれ５００円、１円硬貨用）は同じ容積とし、下側の各ホッパ５Ｃ、５Ｄの収納ケース１５Ｃ、１５Ｄ（１００円、１０円硬貨用）は同じ容積としている。放出部２１は、収納ケース１５の直下にそれぞれ取り付けられる。収納ケース１５の名称は、収納ケースを総称する場合に使用する。硬貨をホッパ５の外部へ放出する放出口２２は、放出部２１の中央面４３を向く側面部にそれぞれ設けられる。

また、放出口２２を、放出部２１の、接客壁４１Ａ、裏壁４１Ｂ間の中央面４３を向く側面部に設けたので、特に制限の厳しい装置の幅を、小さくすることができ、装置を小型化することができる。

ホッパ５は、硬貨処理装置１０１から水平方向にスタッカカセット部４を取り外し、取り外したスタッカカセット部４の施錠機構２０による扉１９の施錠が開いているとき、それぞれＹ方向(Ｚ方向に直角な水平方向であって図面(図２)から飛び出す方向)(図２)に容易に交換できるように構成されている。

ホッパ５の放出部２１は、それぞれ放出シュート２５に接続されている。放出部２１は、収納した硬貨を一枚ずつ放出する円盤ホッパ方式の放出機構２４（図１(Ａ)中、破線にて表示）と、放出機構２４を駆動する駆動手段としてのモータ５ＡＭ〜５ＤＭ(図４)などをそれぞれ備える。また、放出部２１は、収納ケース１５内の硬貨を放出口２２経由で放出シュート２５に放出するものである。

ホッパ５の放出口２２は、前述したように中央面４３を奥行き方向を向くように設けてある。さらに放出シュート２５の放出口２２と接続される部分には接続部位２３が配置される。しかし、放出シュート２５の接続部位２３の上方のスペースに、収納ケース１５を張り出して、容積を大きくすることにより、収納ケース１５が収納する硬貨の枚数を多くすることができる。

ホッパ５は、モータ負荷検出装置(不図示)を備え、モータ負荷検出によりホッパ５内の硬貨の噛み込みを検知し、噛み込みが発生した場合は、放出機構２４の円盤(不図示)の逆転による解除を行てリトライを行い、掻き上げ不良による硬貨の未放出が発生した場合でも、同様のリトライ動作を重ねて行うものである。

ホッパ５には、それぞれの金種ごとに硬貨計数センサ１３(図４)が配置されている。硬貨計数センサ１３(図４)は、各ホッパ５に、すなわち、それぞれの金種ごとに設置されている。硬貨計数センサ１３は、ホッパ５より放出された硬貨を一枚ずつ検出し、検出信号を制御部１０に送るよう構成され、かつ当該検出信号に基づいて当該硬貨に形成されている穴の有無が一枚ずつ判断される。硬貨計数センサ１３(図４)は、ホッパ５の内部であって、放出機構２４の直下流側にそれぞれ設置されている（硬貨計数センサ１３(図４)は合計４個(ホッパ５の数と同数)）。硬貨を計数するために検出する硬貨計数センサ１３(図４)から送られる検出信号が、硬貨の穴の有無を判断するためにも使用されるので、硬貨の穴の有無を検出するために信号を発生するセンサを別途設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。

硬貨計数センサ１３は、ホッパ５の放出機構２４の後流側から前述した接続部位２３であって、放出シュート２５の中央面に合流するまでの硬貨ルートに設ける場合は、金種ごとに設けることができる。硬貨計数センサは、搬送部３にまたは搬送部３の出口の直下流側に設けてもよい(但し、出金受皿部２の上流側とする)。

前述のように、硬貨計数センサ１３(図４)から発生する信号は、ホッパ５より放出された硬貨を一枚ずつ検出する検出信号であり、加えて、当該検出信号により硬貨に形成された穴の有無が判断される。１０円のホッパ５Ｄや１００円のホッパ５Ｃに、外径や材質が類似の５円や５０円が入った場合でも、硬貨に形成された穴の有無の要素を判断基準に取り入れると、金種判別センサ１１のような簡易な構成のセンサと併用し、簡易的な判別をすることで、利用客への誤った放出を抑えることができる。さらに、ホッパ５のうち、どの設置場所のホッパ５も金種を変更することが可能であり、特に変更前には穴の開いた５円、５０円のホッパを含まず変更後に穴の開いた５円、５０円のホッパを含んだ場合は、簡易に硬貨の穴の有無を判断することができる穴の有無判断部３９(図３)を有する制御部１０を備えた本第１の実施の形態の硬貨処理装置１０１が有効となる。

また、本第１の実施の形態では、原則として機械的に、硬貨の中心と硬貨計数センサ１３(図４)の光軸とを合わせるように構成することが望ましい(後述の本第２の実施の形態において同じ)。金種により、硬貨の中心が硬貨計数センサ１３(図４)の光軸と合わない場合が生じ、若干のズレが生じることがあるが、硬貨計数センサ１３(図４)による硬貨の計数、穴の有無の検出には支障はない。

硬貨処理装置１０１では、放出シュート２５を落下した硬貨が、搬送部３に導かれる。放出シュート２５(スタッカカセット部４)を出た硬貨は、搬送部３に到達する前に、放出シュート２５の出口に設けた１個の検出センサ３Ｓ(図４)により硬貨通過の監視が行われる。具体的には、ホッパ５からの放出から所定時間(例えば、放出シュート２５の落下時間の３倍；約５秒)の未到達、ホッパ５からの放出がない状態での検出、遮光状態を継続的に検出した場合、搬送部３を所定時間(例えば、当該検出センサから出金受皿部２までの距離を硬貨の搬送速度で割った値の２．５倍；約４．５秒)動作させた後に問題となる前記状態の解除を確認する。問題が解決されれば、再度ホッパ５から１枚目の放出動作が開始され、解除されない場合には装置を停止する。

搬送部３は、第１の搬送部３Ａと、第２の搬送部３Ｂと、第３の搬送部３Ｃとからなる。各搬送部３Ａ〜３Ｃは、プーリとプーリに掛けられた搬送ベルトを有し、放出した硬貨を一枚ずつ搬送する。搬送部３の適当な部位には追加の検知センサ３Ｓ(図４)を配置し、搬送硬貨の計数および停滞監視を行う。

停滞監視については、具体的には、硬貨の流れに対して前段の検出センサ３Ｓからの所定時間(例えば、検出センサ３Ｓ間の距離を硬貨の搬送速度で割った値の２．５倍の未検出)の未到達の場合、あるいは、同一検出センサ３Ｓでの所定時間(例えば、金種判別センサ１１の適宜な処理に必要な時間；約２００ｍｓ)より短い検出の場合には、ホッパ５からの硬貨の放出を中止し、搬送部３上の硬貨を全て出金受皿部２に搬送し、出金リジェクト箱９に硬貨を取り込んだ後に、再度ホッパ５から１枚目の硬貨の放出動作が開始される。この段落で前述したような状態が所定回数(例えば、１０回)に到達すると異常として装置を停止する。

検知センサ３Ｓ(図４)により検知された硬貨は、次に第１の搬送部３Ａと第２の搬送部３Ｂとに挟まれて、略水平方向に搬送され、次に略鉛直方向上方に向けて、金種判別センサ１１の手前まで搬送される。金種判別センサ１１の手前まで搬送された硬貨は、金種判別センサ１１を通過する間、第１の搬送部３Ａのみによって搬送される。金種判別センサ１１を通過する硬貨は、金種判別センサ１１から送られる信号を用いて制御部１０の後述の金種判別部３８よって金種が判別される。金種判別センサ１１を通過した硬貨は、次に第１の搬送部３Ａと第３の搬送部３Ｃとに挟まれて、略鉛直方向上方に搬送され、次に斜め上方に搬送される。

金種判別センサ１１は、電磁式センサであり、対向する一対のコイルを備え、金種を判別するためのパラメータは電圧と周波数である。よって、金種判別センサ１１は、簡易な構造のものとすることができ、簡易な構造の装置とすることができる。一方、硬貨計数センサ１３(図４)は、光学式であり、硬貨による遮光を検出する。金種判別センサ１１は、金種判別に多数のパラメータを用いる必要がなく、またコイルを複数備える必要がないので、制御部１０の制御回路も大きなものとならず、硬貨処理装置１０１の小型化に貢献している。

硬貨が金種判別センサ１１を通過するときに、硬貨は片寄せされ、金種判別センサ１１に対する硬貨の位置が一定になるように、搬送部３が構成されている。

図３を参照して、硬貨処理装置１０１の制御部１０の構成について説明する。
制御部１０は、上位装置１０２(図４)、硬貨計数センサ１３(図４)、金種判別センサ１１、検知センサ１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ(図４)からの出力信号が入力される(1)入力受信部３１と、入力受信部３１が受けた信号を処理する(2)入力処理部３２とを含んで構成される。制御部１０は、硬貨計数センサ１３(図４)、金種判別センサ１１(図１)、検知センサ１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ(図４)の機能の一部を担う。

入力処理部３２は、さらに、硬貨計数センサ１３(図４)が出す出力信号を入力受信部３１を介して受信し、当該受信した受信信号により硬貨を一枚ずつ計数する(2a)計数部３７と、金種判別センサ１１が出す出力信号を入力受信部３１を介して受信し、当該受信した受信信号により硬貨の金種を判別する(2b)金種判別部３８と、硬貨計数センサ１３(図３)が出す出力信号を入力受信部３１を介して受信し当該受信した受信信号により硬貨の穴の有無を判断する(2c)穴の有無判断部３９とを含んで構成される。

制御部１０は、さらに入力処理部３２から受けた、穴の有無判断部３９が判断した硬貨の穴の有無に関する情報と、金種判別センサ１１が判別した硬貨の金種に関する情報とを比較する(3)適正硬貨判断部としての情報比較部３３と、上位装置１０２から受けた入力を記憶する(4)記憶部３４と、上位装置１０２からの入金金額、取引金額の情報に基づき出金する金種と当該金種の枚数を演算する(5)演算部３５と、演算部３５からの出金する金種と当該金種の枚数の情報に基づきモータ１Ｍ、２Ｍ、３Ｍ、５ＡＭ、ＢＭ、ＣＭ、５ＤＭへ駆動信号を送って作動を指示する(6)作動指示部３６とを含んで構成される。

入力処理部３２は、穴の有無判断部３９からの硬貨の穴の有無に関する情報を示す信号、金種判別部３８からの硬貨の金種に関する情報を示す信号を情報比較部３３に送り、上位装置１０２から受けた入力を記憶部３４に送る。さらに、上位装置１０２からの入金金額、取引金額の情報を示す信号を演算部３５に送り、演算部３５の演算結果に基づき、出金する金種と当該金種の枚数の情報を作動指示部３６に送る。

次に、図４を参照して、硬貨処理装置１０１の制御系について説明する。
制御部１０は、シャッター部１のモータ１Ｍ、出金受皿部２のモータ２Ｍ、搬送部３のモータ３Ｍ、各ホッパ５Ａ〜５Ｄのモータ５ＡＭ〜５ＤＭへ、作動指示部３６(図３)から駆動信号を送り各モータの駆動制御を行うよう構成されている。

制御部１０は、さらに入力受信部３１(図３)を介して、硬貨処理装置１０１の上位装置１０２との通信を行うものである。当該通信によって、作動開始前に各ホッパ５ごとに金種が決められ上位装置１０２からホッパ５の金種情報が入力され、当該ホッパ５の金種情報が制御部１０に送られ記憶部３４(図３)に記憶される(すでに入力が済みで変更が必要ない場合を除く)。また、上述のように上位装置１０２から送られた、入金金額、取引金額の情報から、制御部１０の演算部３５によって、釣銭として出金すべき硬貨の枚数が金種ごとに決められる。

本第１の実施の形態の硬貨処理装置１０１は、前述のように、制御部１０の入力受信部３１(図３)へ、各ホッパ５の硬貨計数センサ１３(合計４個)から、計数信号(出力信号)が送られるよう構成されている。具体的には、硬貨が硬貨計数センサ１３を通過していないときには、硬貨によって光が遮られることがないので、硬貨計数センサ１３から透光信号が送られ、硬貨が硬貨計数センサ１３を通過したときには、硬貨によって光が遮られ、遮光信号が発生し当該遮光信号が送られる。

シャッター部１は検知センサ１Ｓを有し、検知センサ１Ｓはシャッター部１のシャッタ(不図示)の開閉を検知し、検知信号(出力信号)を制御部１０の入力受信部３１(図３)に送る。出金受皿部２は、検知センサ２Ｓを有し、受皿底部５０(図１(Ａ))の開閉を検知し、検知信号を制御部１０の入力受信部３１に送る。搬送部３は、検知センサ３Ｓを有し、搬送硬貨の計数および停滞監視を行う。検知サンサ３Ｓからの検知信号(出力信号)は、制御部１０の入力受信部３１(図３)に送られる。

制御部１０は、外部の電源に接続され、モータ１Ｍ、２Ｍ、３Ｍ、５ＡＭ、５ＢＭ、５ＣＭ、５ＤＭ、検知センサ１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ、硬貨計数センサ１３、金種判別センサ１１等に電気を供給する。

図１を参照して説明を続ける。
出金受皿部２は、搬送部３により搬送された硬貨を集積し出金するよう構成されている。シャッター部１は、出金受皿部２の上方に配置され、シャッター(不図示)と当該シャッターを駆動するモータ１Ｍ(図４)を含むシャッター機構(不図示)により出金受皿部２のシャッターの開閉を行う。当該シャッターが開となることにより利用客は出金受皿部２の硬貨を取り出すことができる。すなわち、出金受皿部２の出金はシャッター部１が開となることにより可能となる。シャッター機構は、検知センサ１Ｓ(図４)を有し、シャッタの開閉を検知し、検知信号を制御部１０の入力受信部３１(図３)に送る。

出金受皿部２には、リジェクト部としての受皿底部５０が取り付けられ、受皿底部５０はモータ２Ｍ(図４)の駆動により開放が可能に構成されており(開状態を二点鎖線で表示)、出金リジェクト硬貨(不図示)、取忘硬貨(不図示)を、リジェクトシュート５１を介して、出金リジェクト箱９に投下することができる。出金リジェクト箱９は、扉１９を開け、図１(Ａ)中、出金リジェクト箱９を手前に倒すことにより、投下された内部の硬貨を回収できる。出金受皿部２は、検知センサ２Ｓ(図４)を有し、受皿底部５０の開閉を検知し、検知信号を制御部１０の入力受信部３１(図３)に送る。

図１を参照して、ホッパ５の収納ケース１５の大きさの決め方について説明する。前述のように、本第１の実施の形態では、収納ケース１５には、それぞれ５００円、１円、１００円、１０円の硬貨が割り当てられている。このように金種が割り当てられた収納ケース１５の大きさは、硬貨処理装置１０１が取り付けられる設置環境、使用環境を考慮して、入金される硬貨の金種毎の枚数を統計的に把握し、把握された枚数を基に硬貨の量（容積に換算した量）を求め、求められた硬貨の量にほぼ比例するように収納ケース１５の容積を決めてもよい。設置環境とは、金融端末機、自動販売機など硬貨処理装置が内蔵される機器が置かれる場所をいう。使用環境とは、前述の機器が使用される環境、例えばコンビニエンスストア、銀行、鉄道駅、遊戯場等、また例えば利用者に子供、女性が多い等の顧客の特質等をいう。

硬貨処理装置１０１の設置環境、使用環境が変わり、仕様変更が必要となった場合は、新しい設置環境、使用環境において入金される硬貨の金種毎の枚数を統計的に把握し、把握された枚数を基に硬貨の量（容積に換算した量）を求め、求められた硬貨の量にほぼ比例するように収納ケース１５の容積を決めるとよい。このようにするとホッパ５のスペースを有効に利用することができ、硬貨処理装置１０１を小型化することができる。

図５を参照し、適宜図４を参照して、硬貨計数センサ１３による、硬貨に穴が形成されているか否かの判定の詳細を説明する。
硬貨計数センサ１３の出力について説明する。硬貨が硬貨計数センサ１３を通過する前は(図５において時間ｔ１まで)、硬貨計数センサ１３は透光信号を発している。硬貨が硬貨計数センサ１３を通過したとき(図５において時間ｔ１からｔ４)であって、硬貨に穴が形成されている場合は、穴の開いていない部分が硬貨計数センサを通過する間(時間ｔ１からｔ２(例えば、５ｍｓ)、および時間ｔ３からｔ４(例えば、５ｍｓ))は、硬貨計数センサ１３は遮光信号を発する。穴の開いている部分が硬貨計数センサ１３を通過する間(時間ｔ２からｔ３(例えば、９ｍｓ))は、光が穴の部分を通過するので透光信号を発する(図５の(１))。

硬貨に穴が形成されていない場合は、硬貨が硬貨計数センサ１３を通過する間(図５において時間ｔ１からｔ４)は、硬貨計数センサ１３は、遮光信号を発し続ける。ここで、穴の開いていない硬貨の場合の硬貨計数センサ１３の直接の信号は、図５では記載が省略されている。

硬貨が硬貨計数センサ１３を通過した場合は、硬貨計数センサ１３からの透光信号、遮光信号にしたがって、計数信号が形成される。計数信号は計数部３７(図３)により形成される。計数部３７(図３)は計数信号を作成する計数信号作成部でもある。計数信号は、硬貨に穴が形成されているか、穴が形成されていないかにかかわらず、一定の値を保つ同じ信号であり、時間ｔ１から時間ｔ５(計数マスク時間)(例えば、１００ｍｓ)までの間持続する(図５の(２))。計数マスク時間は、硬貨計数センサ１３によって通過が検出される時間(時間ｔ１から時間ｔ４)にさらに所定の時間を加えたものである。ここでいう所定の時間とは、硬貨の滞留などを考慮した予備時間である。

上述の硬貨計数センサ１３からの透光信号、遮光信号にしたがって、穴判断信号が形成される。穴判断信号は穴の有無判断部３９(図３)により形成される。穴の有無判断部３９(図３)は穴判断信号を作成する穴判断信号作成部でもある。硬貨に穴が形成されている場合の、穴判断信号は、時間ｔ１からｔ２の間、および時間ｔ３からｔ４の間が遮光信号から形成され、時間ｔ２からｔ３の間、および時間ｔ４からｔ５の間が透光信号から形成されている(図５の(３))。すなわち、遮光信号と遮光信号との間に透光信号を含む。

硬貨に穴が形成されていない場合の、穴判断信号は、時間ｔ１からｔ４の間が遮光信号から形成され、および時間ｔ４からｔ５の間が透光信号から形成されている(図５の(４))。すなわち、遮光信号と遮光信号との間に透光信号を含まない。穴判断信号が穴判断情報Ｘである。

次に、図１〜図４を参照して、ホッパ５の交換作業について説明する。
前提条件として、通常の使用環境では、標準として各金種は、５００円(ホッパ５Ａ)、１円(ホッパ５Ｂ)、１００円(ホッパ５Ｃ)、１０円(ホッパ５Ｄ)とされている。しかし、実際の使用環境では、統計的には５円または５０円が関係する出金取引も多く、残る金種で、出金がない、あるいは５００円が関係する出金が比較的少ない場合などは、金種の設定変更をすることが便利である場合が考えられる。一例として以下にホッパ５Ａの金種を５００円から５円に変更する場合を示す。

各放出部２１(合計４個)は、互いに外形寸法は同じであるが、放出する硬貨の外径の相違に起因して一部の内部部品の寸法が異なり、当該取り扱う硬貨の外径に合わせて寸法を決め製作しているものがある。したがって、一のホッパ５の金種を交換する場合は、そのホッパ５全体を互いに交換する必要がある。そこで、５００円用のホッパ５Ａを５円用のホッパ(不図示)に、ホッパ全体として交換する。次にユーザが上位装置(不図示)から金種設定の変更を行う。金種設定の変更により、以後の処理において交換したホッパ(不図示)から放出される硬貨の金種は５円となる。

まず、準備金をセットするために以下の操作が行われる。すなわちユーザが硬貨処理装置１０１を、端末機(不図示)のガイドレール(不図示)上を滑らせて、端末機から水平方向に引き出す(図１(Ａ)中、左方向)。さらにホッパ５を収納するスタッカカセット部４を硬貨処理装置１０１のガイドレール(不図示)上を図１(Ａ)中、左方向に水平に滑らせて硬貨処理装置１０１の外部に引き出す。この際、ロック機構(不図示)を操作し、スタッカカセット部４のガイドレール(不図示)上のロック状態を解除することが必要である。スタッカカセット部４が硬貨処理装置１０１外部に出た後、スタッカカセット部４を鉛直方向上方に引き出す。

ユーザが施錠機構２０を鍵により解除し、扉１９を開放する。ホッパ５を収納するスタッカカセット部４から、ホッパ５Ａ(５００円用)を引き出し、予め決められた所定の硬貨(５円)を対応するホッパ(不図示)に準備（収納）し、当該５円用のホッパをスタッカカセット部４に戻し、扉１９を閉鎖する。スタッカカセット部４を硬貨処理装置にセットし、さらに硬貨処理装置１０１を不図示の端末機にセットして、準備金セットが終了する。

このように人手で準備金作業が行われるため、誤補充の可能性が出てくる。さらに、前述したようユーザにて各ホッパ５の収納金種を変更することも可能であり、金種変更により入れるべき硬貨を間違えることが発生する恐れがあった。

次に、図１〜図４を参照して、入金および出金について説明する。
利用者により、紙幣などによる入金が上位装置１０２(図４)の入金処理機(不図示)に対して行われる。入金した後、利用者は入金確定操作として入金処理機(不図示)の確認ボタン(不図示)を押すなどの確認操作を行う。入金確定操作が行われると、制御部１０の演算部３５(図３)において入金金額と取引金額とから出金金額の金種と金種の枚数の演算が行われる。制御部１０は、比較結果から要求された出金の硬貨金種ごとの枚数を確認し、その金種のホッパ５内の硬貨の有無とを比較する。次に制御部１０は放出できる硬貨の金種と金種ごとの枚数を確認し、その金種のホッパ５と当該ホッパ５の位置とを確認する。各ホッパの位置は制御部１０の記憶部３４に記憶されている。

制御部１０は、ホッパ５の位置により、ホッパ５の硬貨の開放を開始する開始時間と放出間隔を制御する。これはホッパ５の位置、放出シュート２５の形状などで変わるので、予め実測し、仕様を満たす硬貨放出時間となるように設定され、制御部１０の記憶部３４に記憶される。放出間隔を制御し硬貨間の間隔をある程度保つことで搬送部３の構成を簡略化でき、また、まれに発生してしまう各シュート・搬送部のベルト内への硬貨残留や、ホッパ５の硬貨連続放出で発生するおそれのある異常を低減することができる。

確認操作の結果に基づき、該当する一つのホッパ５のモータ５AM〜５DMへ制御部１０の作動指示部３６から駆動信号を出力し、ホッパ５から硬貨が１枚放出される。このとき硬貨の連続放出(放出間隔が制御された間隔より短いものをいう)や他のホッパ５からの硬貨の放出は行わない。

ホッパ５の放出部２１から放出された１枚目の硬貨は、ホッパ５の放出シュート２５の横方向に配置された接続部位２３を通過・落下し、放出シュート２５の縦方向に配置された部分に到達し、放出シュート２５の縦方向部分を落下する。制御部１０は、放出シュート２５の出口に設けられた検知センサ３Ｓから検知信号が送られており、検知センサ３Ｓの状態を監視する。この検知センサ３Ｓは、放出シュート２５の出口に硬貨が到達すると一旦遮光状態になり、搬送部３のベルトにくわえ込まれた硬貨がベルトによって搬送が開始されると透光状態となる。

制御部１０は、放出シュート２５の出口に設けられた検知センサ３Ｓの遮光が生じてから所定時間後(マージンを含む)に透光した場合に、正常動作として残りの出金硬貨の有無を確認し、残りの出金硬貨がない場合は、硬貨の放出を終了する。ここで所定時間とは、硬貨の計数信号として穴消しの時間を含めたものであり、例えば１００msecである。この所定時間経過後に透光を検出すれば通過と判断する。

制御部１０は、残りの出金硬貨がある場合は、放出する硬貨のホッパ５の位置を確認する。上記の放出できる硬貨の金種を特定する動作から硬貨の放出を終了する動作までを、放出硬貨がなくなり硬貨放出を終了するまで繰り返す。

硬貨の計数は、硬貨計数センサ１３からの出力信号をもとに、制御部１０の計数部３７が行い、硬貨の金種の判別は金種判別センサ１１からの出力信号をもとに、制御部１０の金種判別部３８が行う。

金種の良否の判定は、制御部１０の情報比較部３３が行う。金種の良否の判定は、ホッパ５に設置された硬貨計数センサ１３からの出力信号から得られた第１の情報としての穴の有無に関する情報と金種判別センサ１１からの出力信号が示す第２の情報としての硬貨の金種に関する情報を比較して行うが、詳細は後述する。情報比較部３３は判定結果を作動指示部３６に送る。作動指示部３６は判定情報に基づき出金部としてのシャッター部１またはリジェクト部としての受皿底部５０に作動指示を送り、出金処理またはリジェクト処理が行われる。

金種の判定結果が良の場合、具体的には第１の情報と第２の情報が整合する場合、かつ、リジェクト硬貨以外すなわち適正硬貨の場合、出金受皿部２に硬貨が収納される。出金硬貨の終了まで上記の硬貨のホッパ５からの放出の動作と出金受皿部２への硬貨の収納の動作が繰り返される。全ての出金硬貨が出金受皿部２に収納されると、出金受皿部２の上方のシャッター部１のシャッター(不図示)を開放し、出金動作(出金処理)を終了する。

金種の判定結果が否の場合、具体的には第１の情報と第２の情報が整合しない場合、および、リジェクト硬貨の場合、その判定された硬貨の出金受皿部２への収納を待ち、当該硬貨の収納後に、出金受皿部２に取り付けられた受皿底部５０が開放され、それ以前に収納した硬貨を含めて出金リジェクト箱９に硬貨を収納(リジェクト処理)し、最初から出金放出の動作をやり直す。金種の判定結果が否である場合における出金放出のリトライ回数は、適宜決めることができ、例えば判定結果による否が２回連続した場合には異常として装置を停止する。

ここで制御部１０の硬貨の金種の良否に関する判定について説明する。
ホッパ５から硬貨が放出され、硬貨計数センサ１３を通過すると、硬貨計数センサ１３から遮光信号が制御部１０の入力受信部３１に出力にされる。制御部１０の穴の有無判断部３９は、硬貨計数センサ１３の出力により、通常の計数処理に加え、硬貨の穴の有無に対応する出力を確認し、一旦記憶部３４に記憶する。硬貨に穴が形成されている場合は、穴検出情報Ｘが「穴有り」として記憶され、硬貨に穴が形成されていない場合は、穴検出情報Ｘが「穴無し」として記憶される。

ホッパ５より放出された硬貨は搬送部３を経由して、金種判別センサ１１まで搬送される。金種判別センサ１１は、搬送された硬貨の金種信号を作成する基となる信号を制御部１０の入力受信部３１へ出力する。金種信号は金種判別部３８により作成される。金種判別部３８は硬貨金種信号を作成する硬貨金種信号作成部でもある。制御部１０の情報比較部３３は、放出が行われたホッパ５の金種(記憶部３４から情報比較部３３に送られる)と、金種判別センサ１１からの信号を基に作成された金種信号(以下、金種判別センサ１１からの金種信号)が示す金種とを比較する。比較の結果、ホッパ５の金種と金種判別センサ１１からの金種信号が示す金種とが一致しない場合は、情報比較部３３によって判断を否とする。この否の回数は前述した金種の判定結果が否における出金放出のリトライ回数に含むものとする。

比較の結果、放出が行われたホッパ５の金種と金種判別センサ１１からの金種信号が示す金種とが一致した場合には、さらに金種判別センサ１１からの金種信号が示す金種と記憶していた穴検出情報Ｘと一旦記憶した穴検出情報Ｘ(硬貨計数センサ１３により検出)を比較する。比較は同様に情報比較部３３により行われる。

制御部１０の情報比較部３３は、金種判別センサ１１からの金種信号が示す金種から導かれる穴の有無の情報と、一旦記憶した穴検出情報Ｘ(硬貨計数センサ１３により検出)が一致するか否かを決定するために両情報を比較する。比較の結果、金種判別センサ１１が示す金種から導かれる穴の有無の情報と、一旦記憶した穴検出情報Ｘ(硬貨計数センサ１３により検出)とが一致しない場合には、判断を否とする。

そして、判断が否である場合は、作動指示部３６からの指示により出金受皿部２のモータを作動させ受皿底部５０を開とし、硬貨を利用者に受け渡せないので、出金リジェクト箱９に硬貨を収納する。比較の結果、金種判別センサ１１からの金種信号が示す金種から導かれる穴の有無の情報と、一旦記憶した穴検出情報Ｘ(硬貨計数センサ１３により検出)とが一致した場合は、判断を良とする。判断が良の場合、作動指示部３６が指示を出すことにより、出金受皿部２へ硬貨を収納し、ホッパ５よりの放出動作を継続し、すべての硬貨がホッパ５より放出され、判断が否である場合がない場合は、出金受皿部２より出金される。

金種判別センサ１１からの出力を受けた金種判別部３８が、媒体たる硬貨の形状、搬送状態によって金種を誤判別するおそれがある。具体的には、金種として材質と径が比較的近い場合、硬貨の片寄せの効果が不十分で金種判別センサ１１に対して硬貨がずれて通過した場合である。例えば、
１）１０円硬貨を５円硬貨と判別する場合、
２）１００円硬貨を５０円硬貨と判別する場合が考えられる。

そこで、例えば５円用のホッパから放出された硬貨が、金種判別センサ１１を通過し「５円」と判別された場合、穴検出情報Ｘの穴の有無と比較し、穴検出情報Ｘが「穴無し」の場合は、リジェクトする。なんらかの理由で収納された１０円がホッパから放出された誤放出の可能性があるからである。

同様に、例えば５０円用のホッパから放出された硬貨が、金種判別センサ１１を通過し「５０円」と判別された場合、穴検出情報Ｘの穴の有無と比較し、穴検出情報Ｘが「穴無し」の場合は、リジェクトする。なんらかの理由で誤って収納された１００円が５０円用のホッパから放出された誤放出の可能性があるからである。

本第１の実施の形態の硬貨処理装置１０１によれば、ホッパ５から放出部２１によって放出された硬貨に形成されている穴の有無を硬貨計数センサ１３で検出し、当該硬貨の金種を金種判別センサ１１により判別し、制御部１０が硬貨計数センサ１３から得た穴の有無に関する情報(第１の情報)を穴の有無判断部３９から受け取り、金種判別センサ１１から得た硬貨の金種に関する情報(第２の情報)を金種判別部３８から受け取り、さらに金種の判定結果が否の場合(第１の情報と第２の情報とが整合しない場合)にリジェクト硬貨と判断し、金種の判定結果が良の場合(第１の情報と第２の情報が整合する場合)適正硬貨と判断するよう構成されるので、当該硬貨が適正硬貨である場合に出金処理し、当該硬貨がリジェクト硬貨の場合はリジェクト処理することができる。

よって、簡易な構成の小型化された硬貨処理装置１０１であって、誤った金種の硬貨が装置外放出される誤放出のない硬貨処理装置１０１を提供することができる。

なお、計数部３７と穴の有無判断部３９は、硬貨計数センサ１３とは別体の制御部１０の入力処理部３２にあるとして説明したが、硬貨計数サンサ１３と一体に形成されていてもよい。また、金種判別部３８は、金種判別センサ１１とは別体の制御部１０の入力処理部３２にあるとして説明したが、金種判別センサ１１と一体に形成されていてもよい。

次に図６、図７、図８を参照して本発明の第２の実施の形態に係る硬貨処理装置２０１を説明する。以下において、第１の実施の形態との相違点を説明する。以下に記載されていない点では、第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様とする。

相違点は、(1)前述のように、第１の実施の形態の硬貨処理装置１０１(図１)は、金種判別センサ１１を備え、金種判別センサ１１からの出力信号によって硬貨の外径を特定し、金種を判別する。日本国硬貨の場合、硬貨の直径は各々異なるので、外径を特定することにより硬貨を一義的に判別することができる。また、硬貨処理装置１０１(図１)は、制御部１０の金種判別部３８(図１)を備え、制御部１０の金種判別部３８は、金種判別センサ１１からの出力信号により金種信号を作成する。

一方、本第２の実施の形態では、硬貨処理装置２０１は、金種グループ判別センサ部を備え、金種グループ判別センサ部は、金種グループ判別センサ１１１と、制御部１１０の硬貨金種グループ判別部１４０と、制御部１１０の金種判別部１３８を含んで構成される。硬貨金種グループ判別部１４０は、金種グループ判別センサ１１１からの出力信号により硬貨の材質を特定することにより、硬貨がどの金種グループに属するか決定し、さらに金種グループ判別センサ１１１からの出力信号により金種グループ信号を作成する(硬貨金種グループ判別部１４０は金種グループ信号を作成する金種グループ信号作成部でもある。)。ここで、金種グループとは、銅系グループ(５円、１０円)、キュプロニッケル系グループ(５０円、１００円、５００円)、アルミ系グループ(１円)である。

相違点は、(2)前述のように、第１の実施の形態の硬貨処理装置１０１(図１)の制御部１０(図１)は、情報比較部３３(図３)を有し、情報比較部３３は、穴の有無判断部３９が判断した硬貨の穴の有無に関する情報と、金種判別センサ１１からの出力信号により金種判別部３８が判別した硬貨の金種に関する情報とを比較する。

本第２の実施の形態では、硬貨処理装置２０１の制御部１１０は、金種判別部１３８と金種グループ判別部１４０とを有し、金種判別部１３８は、穴の有無判断部３９から第１の情報(穴の有無)を受け取り、さらに金種グループ判別部１４０から第３の情報(例えば、銅系グループ)を受け取り、第１の情報と第３の情報から放出された硬貨の金種を判別し、硬貨の金種に関する第４の情報である金種信号を形成するよう構成される(金種判別部１３８は金種信号を作成する金種信号作成部でもある。)。さらに硬貨処理装置２０１の制御部１１０は、適正硬貨判断部としての情報比較部１３３を有し、情報比較部１３３が、収納部５が収納する硬貨の金種に関する第５の情報(収納されていたホッパ５に基づく金種)(例えば、ホッパ５Ｄに収納されていた場合は、金種は１０円)を記憶部３４から受け取り、第４の情報と第５の情報とを比較する。そして、第４の情報と第５の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断して、リジェクト処理し、第４の情報と第５の情報とが整合する場合に適正硬貨と判断して、出金処理する。なお、金種グループ判別部１４０は、金種グループ判別センサ１１１とは別体の制御部１１０の入力処理部３２にあるとして説明したが、金種グループ判別センサ１１１と一体に形成されていてもよい。

よって、簡易な構成の小型化された硬貨処理装置２０１であって、誤った金種の硬貨が装置外放出される誤放出のない硬貨処理装置２０１を提供することができる。

本第１または第２の実施の形態の硬貨処理装置１０１、２０１の場合、穴の開いている硬貨のホッパと、穴の開いていない硬貨のホッパとを取り違えて硬貨処理装置に組み込んで設定した場合に加えて、穴の開いている硬貨のホッパに穴の開いていない硬貨が誤って紛れ込んだ場合、あるいは穴の開いてない硬貨のホッパに穴の開いている硬貨が誤って紛れ込んだ場合に、誤った硬貨を装置外に出金処理することを避けることができる。

本第１または第２の実施の形態の硬貨処理装置１０１、２０１では、小型化された硬貨処理装置を提供することが目的のひとつであるため、大型装置では可能な、振り分け爪を用いた出金硬貨の自動振り分けが可能な(振り分け爪を用いてリジェクト硬貨を自動的にリジェクト処理する)高性能な出金識別装置を内蔵することはできない。したがって、振り分けを硬貨の穴情報の有無を判別する硬貨計数センサ１３と、金種判別センサ１１または金種グループ判別センサ１１１とを使用して、簡易な硬貨処理装置で行えるようにした。また、各ホッパ５に金種判別センサ１１または金種グループ判別センサ１１１でなく簡易な硬貨計数センサ１３を設けるようにしたことも装置の小型化をもたらしている。

上記の実施の形態において、ホッパは、５００円、１円、１００円、１０円の４種類の金種用として４個のホッパから構成されているとして説明したが、５００円、１円、１００円、１０円、５円、５０円の６種類の金種用として６個のホッパから構成されるものであってもよい。この場合、ホッパの位置を誤ってしかるべき位置に設置せずに硬貨処理装置内に収納した場合にも効果を奏する。

１シャッター部(出金部)
１Ｍモータ
１Ｓ検知センサ
２出金受皿部(出金部)
２Ｍモータ
２Ｓ検知センサ
３搬送部
３Ｍモータ
３Ｓ検知センサ
３Ａ第１の搬送部
３Ｂ第２の搬送部
３Ｃ第３の搬送部
４スタッカカセット部
５ホッパ(収納部)
５Ａホッパ
５ＡＭモータ
５Ｂホッパ
５ＢＭモータ
５Ｃホッパ
５ＣＭモータ
５Ｄホッパ
５ＤＭモータ
９出金リジェクト箱(リジェクト部)
１０制御部
１１金種判別センサ
１３硬貨計数センサ
１５収納ケース
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ収納ケース
１９扉
２０施錠機構
２１放出部
２２放出口
２３接続部位
２４放出機構
２５放出シュート
３１入力受信部
３２入力処理部
３３情報比較部
３４記憶部
３５演算部
３６作動指示部
３７計数部
３８金種判別部
３９穴の有無判断部
４１Ａ接客壁
４１Ｂ裏壁
４２フレーム側壁
４３中央面
４４開口
４５取手
４９扉ヒンジ
５０受皿底部(リジェクト部)
５１リジェクトシュート
１０１硬貨処理装置
１０２上位装置
１１０制御部
１１１金種グループ判別センサ
１３３情報比較部
１３８金種判別部
１４０金種グループ判別部
２０１硬貨処理装置

Claims

硬貨を収納する収納部と；
前記収納された硬貨を前記収納部から放出する放出部と；
前記放出された硬貨を検出する硬貨計数センサと、前記硬貨計数センサからの検出信号に基づき、前記検出された硬貨を計数する計数部とを有する放出検出部と；
前記放出された硬貨の金種を検出する金種判別センサと、前記金種判別センサからの検出信号に基づき、前記検出された硬貨の金種を判別する金種判別部とを有する金種判別センサ部と；
前記放出された硬貨を、適正硬貨またはリジェクト硬貨と判断する適正硬貨判断部とを備え；
各前記収納部はそれぞれ予め決められた金種の硬貨を収納し、交換可能に構成され；
前記放出検出部は、前記硬貨計数センサからの信号に基づき、前記放出された硬貨に形成されている穴の有無を判断する穴の有無判断部を有し；
出金処理に関して、前記適正硬貨判断部が、前記穴の有無判断部によって判断された硬貨の穴の有無に関する第１の情報を受け取り、さらに前記金種判別部によって判別された硬貨の金種に関する第２の情報を受け取り、前記放出が行われた収納部の金種と前記第２の情報が示す金種が一致しない場合、又は前記第１の情報と前記第２の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成された；
硬貨処理装置。
前記金種判別センサが、前記硬貨の外径を検出し、前記金種判別部が、前記外径から金種を判別する；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
硬貨を金種ごとに収納する複数の収納部と；
前記収納された硬貨を前記収納部から放出する放出部と；
前記放出された硬貨を検出する硬貨計数センサと、前記硬貨計数センサからの検出信号に基づき、前記検出された硬貨を計数する計数部とを有する放出検出部と；
前記放出された硬貨の材質を検出する金種グループ判別センサと、前記金種グループ判別センサからの検出信号に基づき、前記検出された硬貨の金種グループを判別する金種グループ判別部とを有する金種グループ判別センサ部と；
前記放出された硬貨を、適正硬貨またはリジェクト硬貨と判断する適正硬貨判断部とを備え；
各前記収納部はそれぞれ予め決められた金種の硬貨を収納し、交換可能に構成され；
前記放出検出部は、前記硬貨計数センサからの信号に基づき、前記放出された硬貨に形成されている穴の有無を判断する穴の有無判断部を有し；
前記金種グループ判別センサ部は、金種判別部をさらに有し；
出金処理に関して、前記金種判別部が、前記穴の有無判断部によって判断された硬貨の穴の有無に関する第１の情報を受け取り、さらに前記金種グループ判別部によって判別された硬貨の金種グループに関する第３の情報を受け取り、前記第１の情報と前記第３の情報から前記放出された硬貨の金種を判別し、硬貨の金種に関する第４の情報を形成するよう構成され；
前記適正硬貨判断部が、前記収納部が収納する硬貨の金種に関する第５の情報を受け取り、前記第４の情報と前記第５の情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断するよう構成された；
硬貨処理装置。
前記リジェクト硬貨と判断された硬貨をリジェクトし収納するリジェクト部と；
前記適正硬貨と判断された硬貨を出金する出金部とを備える；
前記リジェクト硬貨と判断された場合、前記リジェクト部はその判定された硬貨を出金リジェクト箱に収納し、前記出金部は最初から出金放出の動作をやり直すように構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
各前記収納部は引き出し可能に構成された；
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。