JP5618002B2 - 角加速度検出素子 - Google Patents
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Description
このような角加速度検出素子において、回転錘の検出軸回りでの回転バランスが崩れていれば、並進慣性力によっても回転錘が回転してしまう。すると、並進慣性力が検出信号のノイズ要因となり、検出軸回りでの角加速度の検出精度が低下する。
この構成では、回転錘の重心位置に重なる単一の支持梁のみで回転錘の回転バランスを取ることができる。
この構成では、複数の支持梁それぞれに作用する応力の中立面が一致するため、複数の支持梁の総体としての応力分布が、単一の支持梁による応力分布と実質的に等価なものになる。このため、実質的に単一の支持梁のみで回転錘の回転バランスを取ることができる。
この構成では、検出軸回りでの回転錘の慣性モーメントが大きくなるため、角加速度あたりの回転慣性力を大きくすることができる。すると、固有振動数を保つために必要な支持梁の幅が太くなるとともに支持梁の長さが短くなる。このことが角加速度の検出感度を高めることに寄与する。
この構成では、検出軸回りでの回転錘の慣性モーメントがさらに大きくなるため、角加速度あたりの回転慣性力をより大きくすることができる。このため、同じ角加速度検出感度を得るために必要な素子占有面積を低減でき、低コスト化や小型化を進展させることができる。
この構成の回転錘は短軸回りの慣性モーメントが大きく、外乱振動による短軸回りの回転慣性力が大きくなってしまう。そのため、回転錘の短軸方向が支持梁の長さ方向であれば、短軸回りの回転慣性力により支持梁が捻れ、支持梁のエッジ部分に過大な応力集中が生じて耐衝撃性能が低下してしまう。そこで、上述のように支持梁の長さ方向を回転錘の長軸方向とすることで、短軸回りの回転慣性力によって支持梁が捻れることを防ぎ、支持梁のエッジ部分への応力集中を回避できる。
図1(A)は本発明の第1の実施形態に係る角加速度検出素子1の構成を示す斜視図であり、図1(B)は角加速度検出素子1の平面図である。
この場合、回転錘2は、固定部4を基準としてZ軸正方向から視て反時計回りに回転し、支持梁3にはZ軸正方向から視て反時計回りの回転慣性力が作用する。これにより、支持梁3は、X軸負方向の側面近傍の領域に圧縮応力が作用し、X軸正方向の側面近傍の領域に引っ張り応力が作用し、X軸負方向に撓むことになる。支持梁3の幅方向の中心面(一点鎖線で図示する。)が引っ張り応力と圧縮応力との境となり応力が作用しない中立面であり、X−Y面で視てこの中心面上に回転錘2の重心位置(×で図示する。)が重なることになる。
検出部5は、支持梁3の上面にY軸方向を長手とするピエゾ抵抗5A,5Bを備える。ピエゾ抵抗5A,5Bは、半導体ウェハに半導体プロセスを用いて形成されることにより、微細な位置・形状を高精度にすることが可能である。これらのピエゾ抵抗5A,5Bは、支持梁3の中立面の両側に平行に配置され、互いに直列接続され定電圧源に接続される。支持梁3の中立面を境に一方の領域は圧縮応力が作用し、他方の領域は引っ張り応力が作用するため、ピエゾ抵抗5A,5Bは伸縮が逆になる。ピエゾ抵抗5A,5Bは伸長する際には抵抗値が増大し、短縮する際には抵抗値が低減する。そのため、ピエゾ抵抗5A,5Bによる分圧比が変動するため、ピエゾ抵抗5Aやピエゾ抵抗5Bの両端電圧から、支持梁3に作用する応力を検出することが可能になる。
図5(A)は比較構成に係る角加速度検出素子10Aの構成を示す平面図である。角加速度検出素子10Aは、2つの支持梁を備え、回転錘の重心位置を中心に対称な形状で構成している。
図5(B)は比較構成に係る角加速度検出素子10Bの構成を示す平面図である。角加速度検出素子10Bは、4つの支持梁を備え、回転錘の重心位置を中心に対称な形状で構成している。
これら構成の解析例では、実施形態に係る角加速度検出素子1とともに同じ外形寸法2mm×2mm×200μmとし、回転錘2および固定部4を同形状とし、支持梁の寸法調整により固有振動数f0を2.0kHzで一致させた。
実施形態に係る角加速度検出素子1は、支持梁の数nが1、支持梁の長さ(Y軸方向寸法)Lyが110μm、支持梁の幅(X軸方向寸法)Lxが20μmであり、これにより固有振動数f0を2.0kHzとしている。
比較構成に係る角加速度検出素子10Aは、支持梁の数nが2、支持梁の長さ(Y軸方向寸法)Lyが441μm、支持梁の幅(X軸方向寸法)Lxが10μmであり、これにより固有振動数f0を2.0kHzとしている。
比較構成に係る角加速度検出素子10Bは、支持梁の数nが4、支持梁の長さ(Y軸方向寸法)Lyが640μm、支持梁の幅(X軸方向寸法)Lxが10μmであり、これにより固有振動数f0を2.0kHzとしている。
図6(A)は、本発明の第2の実施形態に係る角加速度検出素子11の変形状態での斜視図である。図6(B)は、角加速度検出素子11の支持梁13の周辺構造を示す模式図である。
この場合、回転錘12は、固定部14を基準としてX軸正方向から視て時計回りに回転し、支持梁13にはX軸正方向から視て時計回りの回転慣性力が作用する。これにより、支持梁13は、Z軸正方向の上面近傍の領域に圧縮応力が作用し、Z軸負方向の下面近傍の領域に引っ張り応力が作用し、支持梁13はZ軸正方向に撓むことになる。
図8は、第3の実施形態に係る角加速度検出素子91の構成を示す斜視図である。
また、回転錘92がX軸方向を長軸とする形状であるため、Z軸回りでの慣性モーメントが大きく、回転錘の外形が正方形状である場合などよりも、同じ素子専有面積で、角加速度あたりの回転慣性力を大きくすることができる。
そのため、角加速度検出素子91の固有振動数を維持したまま支持梁93を太く短くすることが可能であり、角加速度検出感度を高めることができる。
図9(A)は、第4の実施形態に係る角加速度検出素子21の斜視図である。
角加速度検出素子21は、Z軸に垂直な上下面間を貫通する溝を形成した長方形板からなり、回転錘22、支持梁23、固定部24、および検出部25(不図示)を備える。回転錘22はX軸正方向が開いたコの字状であり、Y軸方向を長軸としX軸方向を短軸とする。支持梁23は、回転錘22の重心位置に中心が一致し、Y軸方向を長さ方向、X軸方向を幅方向とする。固定部24は、回転錘22の開口内に設けられて図示しない筐体に上面と下面との少なくとも一方で固定され、支持梁23を介して回転錘22を支持する。
この場合、回転錘22は、固定部24を基準としてZ軸正方向から視て反時計回りに回転し、支持梁23にはZ軸正方向から視て反時計回りの回転慣性力が作用する。これにより、支持梁23は、X軸負方向の側面近傍の領域に圧縮応力が作用し、X軸正方向の側面近傍の領域に引っ張り応力が作用し、X軸負方向に撓むことになる。
そのため、角加速度検出素子21の固有振動数を維持したまま支持梁を太く短くすることが可能になり、角加速度検出感度を高めることができる。
図10は、第5の実施形態に係る角加速度検出素子31における、回転慣性力が作用する場合の応力分布を説明する図である。
図11は、第6の実施形態に係る角加速度検出素子41における、回転慣性力が作用する場合の応力分布を説明する図である。
図12は、第7の実施形態に係る角加速度検出素子51における、回転慣性力が作用する場合の応力分布を説明する図である。
図13は、第8の実施形態に係る角加速度検出素子61における、回転慣性力が作用する場合の応力分布を説明する図である。
図14は、第9の実施形態に係る角加速度検出素子71の部分拡大斜視図である。
図15(A)は、第10の実施形態に係る角加速度検出素子81の斜視図である。
角加速度検出素子81は、第4の実施形態の構成を2つ突き合わせて回転錘を一体化したような構成であり、回転錘82、支持梁83、固定部84、および検出部85(不図示)を備える。回転錘82は開口を備えるロの字状であり、Y軸方向を長軸としX軸方向を短軸とする。回転錘82の開口内には2つの支持梁83と2つの固定部84とが配置される。2つの支持梁83は、回転錘82の重心を隔てて平行に設けられる。2つの固定部84は、図示しない筐体に上面と下面との少なくとも一方で固定され、それぞれ支持梁83を介して回転錘82を支持する。
この場合、回転錘82は、固定部84を基準としてZ軸正方向から視て反時計回りに回転し、支持梁83にはZ軸正方向から視て反時計回りの回転慣性力が作用する。これにより、X軸負方向側の支持梁83は圧縮応力が作用し、X軸正方向の支持梁83は引っ張り応力が作用し、2つの支持梁83はX軸負方向に撓むことになる。
図16は、第11の実施形態に係る角加速度検出素子101の構成を示す斜視図である。
図17は、第12の実施形態に係る角加速度検出素子111の構成を示す斜視図である。
図18は、第13の実施形態に係る角加速度検出素子121の構成を示す斜視図である。
図19は、第14の実施形態に係る角加速度検出素子131の構成を示す斜視図である。
図20は、第15の実施形態に係る角加速度検出素子141の構成を示す斜視図である。
図21は、第16の実施形態に係る角加速度検出素子151の構成を示す斜視図である。
図23は、第17の実施形態に係る角加速度検出素子171の構成を示す斜視図である。
図25は、第18の実施形態に係る角加速度検出素子191の構成を説明する図である。本実施形態の角加速度検出素子191は、第2の実施形態と同様に、X軸回りの角加速度を検出する構成である。
2…回転錘
3…支持梁
4…固定部
5…検出部
73A,102A,102B…突起部
Claims (11)
- 所定の検出軸回りの角加速度による慣性力の作用で前記検出軸回りに回転する回転錘と、
前記回転錘から離間する位置に設けられた固定部と、
前記検出軸に対する直交面における前記固定部と前記回転錘との間に設けられ、前記固定部に対して前記回転錘を弾性支持する支持梁と、
前記支持梁に発生した応力に応じた検出信号を出力する検出部と、を備え、
前記検出軸方向から視た前記回転錘の重心位置が前記支持梁に重なるものである、角加速度検出素子。 - 所定の検出軸回りの角加速度による慣性力の作用で前記検出軸回りに回転する回転錘と、
前記回転錘から離間する位置に設けられた固定部と、
前記検出軸に対する直交面における前記固定部と前記回転錘との間に設けられ、前記固定部に対して前記回転錘を弾性支持する複数の支持梁と、
前記複数の支持梁に発生した応力に応じた検出信号を出力する検出部と、を備え、
前記検出軸方向から視た前記回転錘の重心位置が、前記検出軸回りでの前記回転錘の回転に伴って前記複数の支持梁に作用する応力の中立面に重なるものである、角加速度検出素子。 - 前記回転錘は、前記直交面に沿う長軸方向と短軸方向とを持つ形状で構成される、請求項1または2に記載の角加速度検出素子。
- 前記支持梁または前記複数の支持梁は、前記回転錘の長軸方向を長さ方向として構成される、請求項3に記載の角加速度検出素子。
- 前記固定部は、前記支持梁または前記複数の支持梁および前記回転錘を内装する開口を備える、請求項1〜4のいずれかに記載の角加速度検出素子。
- 前記検出部は、前記支持梁または前記複数の支持梁に作用する応力に応じた検出信号を出力する素子を四辺に設けたブリッジ回路を備え、前記ブリッジ回路の隣接する辺の素子が前記支持梁または前記複数の支持梁の中立面に対して異なる側に設けられる、請求項1〜5のいずれかに記載の角加速度検出素子。
- 前記検出部は、前記支持梁または前記複数の支持梁に作用する応力に応じて抵抗値が変化する抵抗素子で構成される、請求項1〜6のいずれかに記載の角加速度検出素子。
- 前記支持梁または前記複数の支持梁と前記固定部と前記回転錘とは、同一の薄板状部材から加工形成される、請求項1〜7のいずれかに記載の角加速度検出素子。
- 前記薄板状部材が半導体ウェハで構成される、請求項8に記載の角加速度検出素子。
- 前記回転錘の前記検出軸は、前記薄板状部材の厚み方向に構成される、請求項8または9に記載の角加速度検出素子。
- 前記支持梁または前記複数の支持梁は、前記薄板状部材の厚み方向に前記回転錘よりも突出する突起部を備える、請求項10に記載の角加速度検出素子。
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