以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面は、模式的なものである。従って、細部は省略されることがあり、また、寸法比率等は現実のものと必ずしも一致しない。
また、各図には、説明の便宜のために、直交座標系xyzを付している。なお、直交座標系xyzは、センサ素子(圧電体)の形状に基づいて定義されている。すなわち、x軸、y軸及びz軸は、結晶の電気軸、機械軸及び光軸を示すとは限らない。
同一又は類似する構成については、「第1駆動腕11A」、「第2駆動腕11B」のように、同一名称に対して互いに異なる番号及びアルファベットを付して呼称することがあり、また、この場合において、単に「駆動腕11」といい、これらを区別しないことがある。
図1は、本発明の実施形態に係るセンサ素子1の圧電体3を示す斜視図である。図2は、圧電体3上の電極配置を説明するためのセンサ素子1の斜視図である。図2において、圧電体3は、一部が省略されることなどにより、図1よりも模式的に示されている。
センサ素子1は、例えば、y軸回りの角速度を検出する角速度センサ101を構成するものである。角速度センサ101は、圧電振動式のものであり、センサ素子1は、x軸方向に励振され、z軸方向にコリオリの力が生じるように構成されている。具体的には、以下のとおりである。
センサ素子1は、圧電体3と、圧電体3に電圧を印加するための第1励振電極5A及び第2励振電極5B(図2)と、圧電体3に生じた電気信号を取り出すための第1検出電極7A及び第2検出電極7B(図2)とを有している。
圧電体3は、その全体が一体的に形成されている。圧電体3は、単結晶であってもよいし、多結晶であってもよい。ただし、後述の効果の説明から理解されるように、本実施形態の効果は、圧電体3が多結晶である場合よりも、圧電体3が単結晶又はこれに準ずるものである場合において有効である。また、圧電体3の材料は適宜に選択されてよく、例えば、水晶(SiO2)、LiTaO3、LiNbO3、PZTである。
圧電体3において、電気軸乃至は分極軸(以下、両者を代表して分極軸のみに言及することがある。)は、x軸に一致するように設定されている。なお、分極軸は、所定の範囲(例えば15°以内)でx軸に対して傾斜していてもよい。また、圧電体3が単結晶である場合において、機械軸及び光軸は、適宜な方向とされてよいが、例えば、機械軸はy軸方向、光軸はz軸方向とされている。
圧電体3は、x軸方向に延びる基部9と、基部9からy軸方向の正側又は負側に延びる各種の腕(10A〜10D(図1)、11A〜11D、13A及び13B)と、基部9からy軸方向の正側又は負側に突出する複数の突部14(図1)とを有している。各種の腕及び突部14は、同一平面(xy平面)内において延びている。以下において、単に平面視という場合、この平面を見ることを指すものとする。
第1駆動腕11A〜第4駆動腕11Dは、電圧(電界)が印加されることによってx軸方向(以下、「励振方向」ということがある。)に励振される部分である。第1検出腕13A及び第2検出腕13Bは、コリオリの力によってz軸方向(以下、「検出方向」ということがある。)に振動され、角速度に応じた電気信号を生成する部分である。基部9は、これら駆動腕11及び検出腕13を支持する部分である。第1実装腕10A〜第4実装腕10Dは、基部9を支持する部分である。複数の突部14は、圧電体3をエッチングによって形成する際に生じる残渣が駆動腕11及び検出腕13の振動に及ぼす影響を低減するためのものである。これらの位置及び形状等は、例えば、以下のように設定されている。
圧電体3は、例えば、全体として厚さ(z軸方向)が一定にされており、また、例えば、y軸方向に延びる中心線CL0(図1)に対して線対称の形状に形成されている。
基部9は、例えば、概ね直方体状とされている。基部9の3軸方向の寸法比率は適宜に設定されてよい。例えば、基部9は、x軸方向の大きさ>y軸方向の大きさ>z軸方向の大きさに設定されている。すなわち、基部9は、x軸方向を長手方向とし、z軸方向を厚み方向とする概ね長方形の板状とされている。なお、例えば、x軸方向の大きさ>z軸方向の大きさ≧y軸方向の大きさとされてもよい。
4本の実装腕10は、基部9の両端部9aからy軸方向の両側に延びている。換言すれば、4本の実装腕10は、他の全ての腕のx軸方向の外側にて他の腕に並列に延びている。4本の実装腕10は、例えば、x軸方向及びy軸方向のいずれにおいても線対称の配置及び形状となるように設けられている。実装腕10の具体的形状は適宜に設定されてよい。例えば、実装腕10は、概略矩形の板状に形成されている。
実装腕10の先端部のz軸方向の正側又は負側(本実施形態では正側)の面には、第1パッド15A〜第4パッド15D(模式図である図2において基部9の4隅に示す。なお、本実施形態とは異なり、実装腕10を設けずに、図2のようにパッド15を設けてもよい。)が設けられている。パッド15は、不図示の実装基体(例えばプリント配線基板)に設けられたパッドに対向し、当該パッドに対して半田乃至は導電性接着剤からなるバンプにより接着される。これにより、センサ素子1と実装基体との電気的な接続がなされ、また、センサ素子1(圧電体3)は、駆動腕11及び検出腕13が振動可能な状態で支持される。
なお、基部9及び実装腕10は、駆動腕11及び検出腕13等を揺動可能に支持する支持部8を構成している。
複数の駆動腕11は、互いに同一方向(y軸方向の正側)に互いに並列に(平行に)延びており、その先端は自由端とされている。駆動腕11の数は、偶数(本実施形態では4)である。偶数本の駆動腕11は、中心線CL0に対して互いに線対称に配置されている。また、偶数本の駆動腕11は、その形状も、中心線CL0に対して線対称とされている。すなわち、第1駆動腕11Aと第4駆動腕11Dとは、中心線CL0に対して互いに線対称の配置及び形状とされ、第2駆動腕11Bと第3駆動腕11Cとは、中心線CL0に対して互いに線対称の配置及び形状とされている。また、互いに隣り合う(ここでは突部14を無視している。以下、突部14に係る説明を除いては同様である。)駆動腕11同士(例えば第1駆動腕11A及び第2駆動腕11B)は、例えば、互いに同一、又は、不図示の対称軸に対して互いに線対称の形状とされている(本実施形態では線対称)。
後述するように、中心線CL0の一方側の複数の駆動腕11(11A及び11B)は、共に同一側へ湾曲するように振動するから、全体として一つの仮想駆動腕を構成する。同様に、中心線CL0の他方側の複数の駆動腕11(11C及び11D)は、全体として一つの仮想駆動腕を構成する。上述のような線対称の形状及び配置の結果、2本の仮想駆動腕は、振動に係る特性が互いに線対称である。換言すれば、中心線CL0に対して互いに対称に横方向の正負を定義すれば、両者の振動に係る特性は互いに同一であり、固有振動数等も互いに同一である。
駆動腕11の具体的形状等は適宜に設定されてよい。例えば、駆動腕11は、いわゆるハンマ形状とされている。すなわち、駆動腕11は、基部9から延びる本体部11cと、その先端に位置し、本体部11cよりも幅(x軸方向)が広い幅広部11dとを有している。駆動腕11が幅広部11dを有するハンマ形状とされることにより、駆動腕11は、小型化されつつも、質量が確保されることによって検出感度が向上する。
本体部11cは、例えば、y軸方向を長手方向とする直方体において、z軸方向の正側及び負側の面にy軸方向に延びる凹溝11a(図5(a)も参照)が形成された形状とされている。凹溝11aの断面形状は例えば概略矩形である。駆動腕11のxz断面の形状及び寸法は、例えば、駆動腕11の長手方向(y軸方向)の全体に亘って概略一定である。なお、凹溝11aは、1又は複数列で複数の凹部が駆動腕11に沿って配列されることによって構成されていてもよい。
幅広部11dは、例えば、幅方向(x軸方向)の一方のみに広がっており、また、その広がる方向は、隣り合う駆動腕11同士において互いに逆側である。これにより、中心線CL0の一方側及び他方側のそれぞれにおいては、互いに隣り合う2つの駆動腕11(11A及び11B、又は、11C及び11D)の本体部11cを互いに近付けることができる。なお、幅広部は、両側に広がるように形成されてもよいし、全く設けられなくてもよい。
本体部11cの幅(x軸方向)が大きくなると、駆動腕11の励振方向(x軸方向)における固有振動数は高くなり、本体部11cの長さ(質量)及び/又は幅広部11dの質量が大きくなると、駆動腕11の励振方向における固有振動数は低くなる。従って、駆動腕11の各種の寸法は、励振させたい周波数に応じて設定される。なお、駆動腕11のx軸方向の固有振動数とz軸方向の固有振動数とは等しくされることが好ましい。
複数の検出腕13は、複数の駆動腕11の延びる方向とは反対方向(y軸方向の負側)に互いに並列に(平行に)延びており、その先端は自由端とされている。検出腕13の数は、偶数(本実施形態では2)であり、また、例えば、駆動腕11の数よりも少ない。偶数本の検出腕13は、中心線CL0に対して互いに線対称に配置されている。また、偶数本の検出腕13は、その形状も、中心線CL0に対して互いに線対称とされている。
従って、駆動腕11と同様に、中心線CL0の一方側と他方側とで、検出腕13の振動特性は、互いに対称である。換言すれば、中心線CL0に対して互いに対称に横方向の正負を定義すれば、両者の振動に係る特性は互いに同一であり、固有振動数等も互いに同一である。
検出腕13の具体的形状等は適宜に設定されてよい。例えば、検出腕13は、駆動腕11と同様に、いわゆるハンマ形状とされている。すなわち、検出腕13は、基部9から延びる本体部13cと、その先端に位置し、本体部13cよりも幅(x軸方向)が広い幅広部13dとを有している。
本体部13cの概略形状は、直方体とされている。この直方体においては、例えば、y軸方向の大きさ>x軸方向の大きさ>z軸方向の大きさである。すなわち、本体部13cは、y軸方向を長手方向とし、z軸方向を厚み方向とする概ね長方形の板状とされている。従って、検出腕13は、相対的に、励振方向(x軸方向)には振動しにくく、検出方向(z軸方向)に振動しやすくなっている。
また、例えば、検出腕13の本体部13cは、当該本体部13cをz軸方向に貫通し、y軸方向に延びる1又は複数(本実施形態では複数)の貫通溝13a(図5(b)も参照)が形成された形状とされている。別の観点では、本体部13cは、基部9からy軸方向に延び、x軸方向に並べられ、先端が互いに固定された複数の分割腕13bを有している。分割腕13b(貫通溝13a)のxz断面の形状は例えば概略矩形である。
検出腕13の幅広部13dは、例えば、検出腕13の中心線に対して線対称の形状となるように、幅方向(x軸方向)の両側に広がっている。なお、検出腕の幅広部は、一方にのみ広がるように形成されてもよいし(特に本実施形態とは異なり検出腕の本数が4本以上の場合)、全く設けられなくてもよい。
駆動腕11と同様に、検出腕13の各種の寸法は、固有振動数を規定することから、コリオリの力による振動の方向であるz軸方向の固有振動数が適宜なものとなるように設定される。なお、当該固有振動数は、駆動腕11のx軸方向の固有振動数と等しくされる(離調周波数が小さくされる)ことが好ましい。
駆動腕11のx軸方向の位置と検出腕13のx軸方向の位置との相対関係は、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bの振動によって第1検出腕13Aを振動させ、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dの振動によって第2検出腕13Bを振動させることが可能に適宜に設定されている。
例えば、第1駆動腕11Aと第2駆動腕11Bとの中間位置を通るこれらの腕に平行な線(不図示)と、第1検出腕13Aの中心線(不図示)とは一致している。同様に、第3駆動腕11Cと第4駆動腕11Dとの中間位置を通るこれらの腕に平行な線(不図示)と、第2検出腕13Bの中心線(不図示)とは一致している。ただし、これらはずれていてもよい。
なお、各腕の中心線は、例えば、本体部のxz断面の重心をy軸方向に連ねた線である。また、中心線CL0の一方側又は他方側の複数の腕全体(仮想腕)としての中心線を定義することもできる。例えば、第1駆動腕11Aの本体部11c及び第2駆動腕11Bの本体部11cの全体のxz断面の重心をy軸方向に連ねた線を、中心線CL0の一方側の駆動腕11全体(仮想駆動腕)の中心線と定義できる。
上記のように複数の腕全体としての中心線を定義すると、本実施形態では、中心線CL0の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、複数の駆動腕11の全体としての中心線(不図示)と、1以上の検出腕13の中心線(不図示)とが一致していると捉えることができる。この概念は、駆動腕及び検出腕の本数が本実施形態とは異なる場合にも適用できる。例えば、1本の検出腕13に対応する駆動腕11の数が3本の場合に、3本の駆動腕全体の中心線を考え、この中心線を検出腕13の中心線と一致させてよい。また、例えば、3本の駆動腕11と2本の検出腕13とが対応している場合に、3本の駆動腕11全体の中心線と、2本の検出腕全体の中心線とを一致させてよい。
中心線CL0に対するx軸方向の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、2本の駆動腕11間の距離(例えば、中心間距離:各駆動腕11の中心線同士の距離)は適宜に設定される。
本実施形態では、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bは、その全体としてのx軸方向の外側面(第1駆動腕11Aのx軸方向の負側の面及び第2駆動腕11Bのx軸方向の正側の面)が、第1検出腕13Aのx軸方向の外側面に一致するように配置されている。第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dも同様である。これにより、検出腕13の幅方向(x軸方向)全体に振動を伝達させやすくなる。また、駆動腕11の配置範囲は検出腕13の配置範囲に収まり、圧電体3が小型化される。ただし、駆動腕11間の距離は、本実施形態よりも短くされたり、長くされたりしてもよい。
また、中心線CL0に対するx軸方向の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、互いに隣り合う駆動腕11同士の中心間距離は、例えば、中心線CL0を挟んで互いに隣り合う駆動腕11同士の中心間距離よりも短くされている。これにより、中心線CL0に対するx軸方向の一方側又は他方側において互いに隣り合う駆動腕11間の相互影響は、中心線CL0を挟んで互いに隣り合う駆動腕11間の相互影響よりも大きい。ただし、中心線CL0に対するx軸方向の一方側及び他方側のそれぞれにおける駆動腕11同士の中心間距離が中心線CL0を挟んで互いに隣り合う駆動腕11同士の中心間距離よりも長くてもよい。
また、中心線CL0に対するx軸方向の一方側及び他方側のそれぞれにおいて、複数本(本実施形態では2本)の駆動腕11の中心間距離は、検出腕13同士の中心間距離よりも短くされている。これにより、中心線CL0の一方側及び他方側のそれぞれにおける、2本の駆動腕11間の相互影響は、中心線CL0を挟んで互いに隣り合う2本の検出腕13間の相互影響よりも大きい。ただし、中心線CL0に対するx軸方向の一方側及び他方側のそれぞれにおける駆動腕11間の中心間距離は、検出腕13間の中心間距離よりも長くてもよい。
複数の突部14は、平面視において基部9から駆動腕11又は検出腕13の延びる側に突出しており、基部9に支持されている。
駆動腕11側の突部14は、例えば、基部9の複数の駆動腕11が設けられた面(y軸方向の正側の面)において、全ての駆動腕11の配置位置を含む所定範囲(本実施形態では基部9のy軸方向正側の面の全体)に亘って複数の駆動腕11の並び方向(x軸方向)に配列されている。また、駆動腕11側の突部14は、例えば、複数の駆動腕11の間それぞれに位置しているとともに、複数の駆動腕11全体の外側に位置している。駆動腕11側の突部14の数は、例えば、複数の駆動腕11の数よりも多い。
同様に、検出腕13側の突部14は、例えば、基部9の複数の検出腕13が設けられた面(y軸方向の負側の面)において、全ての検出腕13の配置位置を含む所定範囲(本実施形態では基部9のy軸方向負側の面の全体)に亘って複数の検出腕13の並び方向(x軸方向)に配列されている。また、検出腕13側の突部14は、例えば、複数の検出腕13の間それぞれに位置しているとともに、複数の検出腕13全体の外側に位置している。なお、本実施形態では、突部14は、分割腕13b間には設けられていないが、分割腕13b間にも設けられてよい。検出腕13側の突部14の数は、例えば、複数の検出腕13の数よりも多い。
複数の突部14は、例えば、中心線CL0に対して線対称の形状及び配置とされている。複数の突部14は、例えば、その大部分は互いに同一の形状及び寸法とされている。また、複数の突部14は、例えば、大部分の突部14よりも長い短絡低減用突部14P(図1)を有している。短絡低減用突部14Pは、後述するように、圧電体3の表面に形成された配線が電極又は他の配線と短絡するおそれを低減することに寄与する。
図3は、図1の領域IIIの拡大図である。すなわち、第4駆動腕11Dの根元付近を示す斜視図である。なお、他の駆動腕11の根元付近も図3と同様である。また、検出腕13の根元付近も、腕自体の形状(貫通溝13a等)を除いて、図3と同様である。
複数の突部14は、駆動腕11(又は検出腕13)の隣の第1突部14Aと、第1突部14Aに対して駆動腕11(又は検出腕13)とは反対側に連なる1以上の第2突部14Bとを有している。なお、第1突部14Aと第2突部14Bとは、駆動腕11又は検出腕13の隣に位置するか否かを除いては、互いに同様の構成とされてよい。短絡低減用突部14Pは、例えば、駆動腕11又は検出腕13の隣に位置しておらず、第2突部14Bに分類される。
突部14は、例えば、駆動腕11(又は検出腕13)の延びる方向に平行に突出している。突部14の形状は、例えば、直方体状とされている。この直方体においては、例えば、幅(x軸方向)が長さ(y軸方向)及び厚さ(z軸方向)よりも小さい。すなわち、突部14は、駆動腕11又は検出腕13の側面に平行な板状とされている。ただし、突部14は、幅が長さ及び/又は厚さよりも大きくてもよい。長さ及び厚さは、いずれが他方よりも大きくてもよい。
突部14は、駆動腕11及び検出腕13に比較して、長さ(y軸方向)及び幅(x軸方向)が小さくされている。
例えば、駆動腕11及び検出腕13の長さが500μm以上3000μm以下であるのに対して、突部14(短絡低減用突部14Pを除く)の長さは5μm以上100μm以下(50μm程度が好ましい)である。また、例えば、突部14(短絡低減用突部14Pを除く)の長さは、駆動腕11及び検出腕13の長さの1/5未満又は1/10未満である。なお、短絡低減用突部14Pの長さは、例えば、他の突部14の長さの1.5倍〜3倍である。
また、例えば、駆動腕11及び検出腕13の幅(例えば本体部)が40μm以上400μm以下であるのに対して、突部14(短絡低減用突部14Pを除く)の幅は2μm以上10μm以下(5μm程度が好ましい)である。また、例えば、突部14(短絡低減用突部14Pを除く)の幅は、駆動腕11及び検出腕13の幅(例えば本体部)の1/5未満又は1/10未満である。なお、短絡低減用突部14Pの幅は、他の突部14の幅と同程度であってもよいし、これよりも大きくてもよい。
なお、突部14の厚さは、例えば、圧電体3の他の部分(基部9、駆動腕11及び検出腕13等)と同等である。例えば、これらの厚さは、40μm以上400μm以下である。また、上記では、残渣の影響が相対的に大きくなる比較的小型のセンサ素子1の寸法を例示したが、センサ素子1は、例えば、腕の長さが10mm以上100mm以下となるような比較的大きなものであってもよい。
複数の突部14のピッチは、一定であってもよいし、変化してもよい。例えば、複数の突部14のピッチは、その全体に亘って概略同等となるように設定される。ただし、例えば、第1駆動腕11Aと第2駆動腕11Bとの間と、第2駆動腕11Bと第3駆動腕11Cとの間とでは、腕と腕との間隔が互いに異なることから、両者における突部14のピッチは若干相違する。互いに隣り合う2本の腕の間においては、突部14のピッチは例えば一定とされている。突部14のピッチは、例えば、隣り合う突部14間の隙間の幅が2μm以上5μm以下となる大きさである。
図4(a)は、第4駆動腕11Dの根元付近を示す平面図である。また、図4(b)は、図4(a)のIVb−IVb線における断面図である。ただし、両図において、図を見やすくするために、凹溝11aの図示は省略している。なお、他の駆動腕11の根元付近も図4(a)及び図4(b)と同様である。また、検出腕13の根元付近も、腕自体の形状(貫通溝13a等)を除いて、図4(a)及び図4(b)と同様である。
互いに隣り合う駆動腕11(又は検出腕13)と突部14(第1突部14A)との間、及び、互いに隣り合う突部14の間(第1突部14Aと第2突部14Bとの間、及び、第2突部14B同士の間)には、残渣21が架け渡されている。別の観点では、平面視において、腕の根元と基部9とが成す凹状の角部に位置する残渣と、前記の腕の隣の突部14(第1突部14A)と基部9とが成す凹状の角部に位置する残渣とは重なっており、また、突部14(第1突部14A又は第2突部14B)と基部9とが成す凹状の角部に位置する残渣と、前記の突部14の隣の突部14(第2突部14B)と基部9とが成す凹状の角部に位置する残渣とは重なっている。なお、残渣21は、圧電体3の一部であるが、図4(b)では、図を見やすくするために、残渣21に他の部分とは異なるハッチングを付している。
図4(a)に示すように、各残渣21は、平面視において、例えば、突部14(短絡低減用突部14Pを除く)と同等の長さ又はこれより少し短い長さを有しており、先端側に凹部が形成されている。また、図4(b)に示すように、各残渣21は、突部14の突出方向に見て、例えば、圧電体3と同等の厚さ又はこれより少し薄い厚さを有しており、圧電体3のz軸方向の正側及び負側の面に凹部が形成されている。凹部の断面形状は、例えば、三角形等の多角形、又は、多角形が丸みを帯びた形状である。凹部の深さは、例えば、圧電体3の厚みの半分未満であり、好ましくは2/3未満である。なお、特に図示しないが、短絡低減用突部14Pと、その隣の突部14との間の残渣21の形状及び大きさも、上記と同様である。
前述したように、各残渣21は、平面視において、突部14と同等の長さ、又は、これより少し短い長さを有している。従って、突部14の長さ(y軸方向)を駆動腕11及び検出腕13の長さの1/5未満又は1/10未満とすることで、残差21が生じていない部分の駆動腕11及び検出腕13の長さを4/5以上又は9/10以上にすることができる。このため、突部14により残渣21が生じても、駆動腕11及び検出腕13の質量を確保することができ、駆動腕11及び検出腕13の長さが短くなることによるセンサの性能が低下することを低減させることができる。
図5(a)は、図1のVa−Va線における断面図である。図5(a)においては、第4駆動腕11Dの断面を示しているが、他の駆動腕11の断面も同様である。
図2及び図5(a)に示すように、励振電極5は、駆動腕11の表面に形成された層状電極である。励振電極5は、例えば、Cu,Al等の適宜な金属によって形成されている。
図5(a)に示すように、第1励振電極5Aは、各駆動腕11において、z軸方向の正側の面及びz軸方向の負側の面にそれぞれ設けられている。これらの面には、上述のように凹溝11aが形成されており、各面において、第1励振電極5Aは、凹溝11aの底面及び2つの内壁面を覆っている。また、第2励振電極5Bは、各駆動腕11において、x軸方向の正側の面及びx軸方向の負側の面にそれぞれ設けられている。
2つの第1励振電極5A及び2つの第2励振電極5Bは、例えば、駆動腕11の各面を概ね覆うように設けられている。ただし、第1励振電極5A及び第2励振電極5Bは、互いに短絡しないように、少なくとも一方(本実施形態では第1励振電極5A)が各面よりも幅方向において小さく形成されている。
各駆動腕11において、2つの第1励振電極5Aは、例えば互いに同電位とされる。例えば、2つの第1励振電極5Aは、圧電体3上の配線等により互いに接続されている。また、各駆動腕11において、2つの第2励振電極5Bは、例えば互いに同電位とされる。例えば、2つの第2励振電極5Bは、圧電体3上の配線等により互いに接続されている。
なお、励振電極5の付加符号A、Bは、直交座標系xyzに基づいて付されている。従って、例えば、後述するように、一の駆動腕11の第1励振電極5Aと、他の駆動腕11の第1励振電極5Aとは同電位とは限らない。
図5(b)は、図1のVb−Vb線における断面図である。図5(b)においては、第2検出腕13Bの一部の分割腕13bの断面を示しているが、第2検出腕13Bの他の分割腕13b、及び、第1検出腕13Aの分割腕13bの断面も同様である。
図2及び図5(b)に示すように、検出電極7は、検出腕13(分割腕13b)の表面に形成された層状電極である。検出電極7は、例えば、Cu,Al等の適宜な金属によって形成されている。検出電極7は、各分割腕13bに設けられている。すなわち、検出電極7は、検出腕13のx軸方向の外側面だけでなく、複数の貫通溝13aの内壁面にも設けられている。
より具体的には、第1検出電極7Aは、各分割腕13bにおいて、x軸方向の負側の面のうちのz軸方向の正側の領域、及び、x軸方向の正側の面のうちのz軸方向の負側の領域にそれぞれ設けられている。第2検出電極7Bは、各分割腕13bにおいて、x軸方向の負側の面のうちのz軸方向の負側の領域、及び、x軸方向の正側の面のうちのz軸方向の正側の領域にそれぞれ設けられている。第1検出電極7A及び第2検出電極7Bは、互いに短絡しないように適宜な間隔を空けて、分割腕13bに沿って延びている。
各検出腕13において、複数の第1検出電極7Aは、例えば、圧電体3上の配線等により接続されている。各検出腕13において、複数の第2検出電極7Bは、例えば、圧電体3上の配線等により接続されている。
なお、励振電極5と同様に、検出電極7の付加符号A、Bは、直交座標系xyzに基づいて付されている。従って、例えば、後述するように、第1検出腕13Aの第1検出電極7Aと、第2検出腕13Bの第1検出電極7Aとは、(本実施形態では)接続されない。
図5(a)及び図5(b)に示すように、角速度センサ101は、励振電極5に電圧を印加する励振回路103と、検出電極7からの電気信号を検出する検出回路105とを有している。
励振回路103は、例えば、発振回路や増幅器を含んで構成されており、所定の周波数の交流電圧を第1励振電極5Aと第2励振電極5Bとの間に印加する。なお、周波数は、角速度センサ101内にて予め定められていてもよいし、外部の機器等から指定されてもよい。
検出回路105は、例えば、増幅器や検波回路を含んで構成されており、第1検出電極7Aと第2検出電極7Bとの電位差を検出し、その検出結果に応じた電気信号を外部の機器等に出力する。より具体的には、例えば、上記の電位差は、交流電圧として検出され、検出回路105は、検出した交流電圧の振幅に応じた信号を出力する。この振幅に基づいてy軸回りの角速度が特定される。また、検出回路105は、励振回路103の印加電圧と検出した電気信号との位相差に応じた信号を出力する。この位相差に基づいてy軸回りの回転の向きが特定される。
なお、励振回路103及び検出回路105は、全体として制御回路107を構成している。制御回路107は、例えば、チップICによって構成されており、センサ素子1が実装される回路基板又は適宜な形状の実装基体に実装されている。
(動作説明)
図6(a)は、駆動腕11における電位等を説明する図であり、図5(a)に対応する模式図である。図6(b)は、検出腕13における電位等を説明する図であり、図5(b)に対応する模式図である。
第1励振電極5Aに正の電位が付与され、第2励振電極5Bに負の電位(又は基準電位)が付与されると、同図において矢印で示すような電界が生じる。一方、分極軸は、x軸方向に一致している。従って、電界のx軸方向の成分に着目すると、駆動腕11のうちx軸方向の一方側部分においては電界の向きと分極軸の向きは一致し、他方側部分においては電界の向きと分極軸の向きは逆になる。
その結果、駆動腕11のうちx軸方向の一方側部分はy軸方向において収縮し、他方側部分はy軸方向において伸長する。そして、駆動腕11は、バイメタルのようにx軸方向の一方側へ湾曲する。第1励振電極5A及び第2励振電極5Bに印加される電圧が逆にされると、駆動腕11は逆方向に湾曲する。このような原理により、交流電圧が第1励振電極5A及び第2励振電極5Bに印加されると、駆動腕11はx軸方向において振動する。
ここで、上述のように、第1励振電極5Aが設けられる駆動腕11のz軸方向の正側及び負側の面には、凹溝11aが形成されている。従って、第1励振電極5Aは、x軸方向において第2励振電極5Bと対向する部分(凹溝11aの内壁に位置する部分)を有することになり、また、全体として面積が大きくなる。その結果、駆動腕11内におけるx軸方向の電界の強さを大きくし、効率的に駆動腕11を振動させることができる。
センサ素子1がy軸回りに回転されると、x軸方向において振動している駆動腕11には、慣性力の一つである、その角速度に応じた大きさのコリオリの力が加わる。その結果、駆動腕11はz軸方向において振動する。駆動腕11及び検出腕13は基部9によって連結され、互いに力の相互作用を及ぼすから、検出腕13は、z軸方向において、駆動腕11とは逆位相で振動する(駆動腕11の湾曲方向とは逆方向に湾曲する。)。
検出腕13がz軸方向に湾曲すると、図6(b)において矢印で示すように、z軸方向に平行な電界が生じる。電界の向きは、x軸(分極軸)方向の正側部分と負側部分とで互いに逆である。また、電界の向きは、分極軸の向きと、湾曲の向き(z軸方向の正側又は負側)とで決定される。この電圧(電界)が第1検出電極7A及び第2検出電極7Bに出力される。検出腕13がz軸方向に振動すると、電圧は交流電圧として検出される。
ここで、上述のように、検出腕13には複数の貫通溝13aが形成されており、検出電極7は、検出腕13のx軸方向の正側及び負側の面だけでなく、その貫通溝13aの内壁面にも設けられている。従って、検出電極7は、検出腕13のx軸方向の外側面だけに設けられている場合に比較して、全体としての面積が大きくなっている。その結果、検出腕13において生じる電荷を効率的に電気信号として取り出すことができる。
図7(a)は、4本の駆動腕11のx軸方向における励振を説明するための模式的な平面図である。
第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bは、励振方向(x軸方向)において同一側へ共に変形するように互いに同一の位相で励振される。例えば、第1駆動腕11Aの第1励振電極5Aと第2駆動腕11Bの第1励振電極5Aとは接続され、第1駆動腕11Aの第2励振電極5Bと第2駆動腕11Bの第2励振電極5Bとは接続され、これらの第1励振電極5Aと、第2励振電極5Bとの間に交流電圧が印加される。
同様に、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dは、励振方向において同一側へ共に変形するように互いに同一の位相で励振される。この励振も、上記と同様に、2本の駆動腕11間において、第1励振電極5A同士が接続され、第2励振電極5B同士が接続されることなどにより実現されてよい。
第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bのグループと、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dのグループとは、励振方向において互いに逆側へ変形するように互いに逆の位相(180°ずれた位相)で励振される。例えば、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bの第1励振電極5Aと、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dの第2励振電極5Bとが接続され(第1の電極群)、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bの第2励振電極5Bと、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dの第1励振電極5Aとが接続され(第2の電極群)、第1の電極群と第2の電極群との間に交流電圧が印加される。
なお、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bのグループと、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dのグループとは、x軸方向において逆位相で振動していることから、圧電体3全体としては、これらグループのx軸方向の力は互いに打ち消し合う。
図7(b)は、4本の駆動腕11及び2本の検出腕13のz軸方向における振動を説明するための模式的な斜視図である。より具体的には、図7(b)は、図7(a)に示したように駆動腕11が湾曲している圧電体3が、中心線CL0回り(y軸回り)に矢印y5で示す方向へ回転した場合における、駆動腕11及び検出腕13の湾曲状態を示す斜視図である。
第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bは、回転中心(中心線CL0)に対して、その半径方向(x軸方向)の同一側に配置されている。また、両駆動腕11は、図7(a)に示したように、その半径方向(励振方向、x軸方向)において共に外側又は内側へ湾曲するように励振される。従って、両駆動腕11においてコリオリの力の向きは互いに同一である。その結果、図7(b)に示すように、両駆動腕11はz軸方向において同一側へ共に湾曲するように振動する。同様に、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dは、コリオリの力によって、z軸方向において同一側へ共に湾曲するように振動する。
第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bのグループと、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dのグループとは、回転中心(中心線CL0)に対して、その半径方向(x軸方向)において互いに逆側に配置されており、ひいては、回転によるz軸方向の移動の向きは互いに逆である。また、図7(a)に示したように、一方のグループが半径方向において外側(又は内側)へ湾曲するとき、他方のグループも半径方向において外側(又は内側)へ湾曲するように、両グループは励振される。従って、両グループにおいてコリオリの力の向きは互いに逆となる。その結果、図7(b)に示すように、両グループはz軸方向において互いに逆側へ湾曲するように振動する。
駆動腕11及び検出腕13は、基部9によって連結されている。従って、駆動腕11の振動は、基部9を介して検出腕13に伝達され、検出腕13も振動する。具体的には、第1検出腕13Aは、z軸方向において第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bとは逆側へ湾曲するように振動する。また、第2検出腕13Bは、z軸方向において第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dとは逆側へ湾曲するように振動する。
第1検出腕13A及び第2検出腕13Bは、z軸方向において互いに逆側に湾曲するように振動する。従って、両者は、x軸方向の一方側部分(又は他方側部分)において生じる電圧がz軸方向において互いに逆向きである。従って、例えば、第1検出腕13Aの第1検出電極7Aと第2検出腕13Bの第2検出電極7Bとが接続され、第1検出腕13Aの第2検出電極7Bと第2検出腕13Bの第1検出電極7Aとが接続されることにより、両検出腕13において生じた電気信号は加算される。
(配線の一例)
上記の動作説明においては、複数の励振電極5及び複数の検出電極7の接続関係について言及した。この接続関係を実現する配線の一例を図8に示す。
図8は、センサ素子1の斜視図である。ただし、この図は、配線を視認しやすいようにセンサ素子1を図2よりも更に模式的に示している。例えば、圧電体3の形状は単純化されて示され、また、各種の電極は小さく示されている。
この例において、第1パッド15A及び第2パッド15Bは、複数の励振電極5に印加される電圧が入力されるパッドである。また、第3パッド15C及び第4パッド15Dは、複数の検出電極7からの信号を出力するためのパッドである。
第1パッド15Aからは、第1配線17Aが延びている。第1配線17Aは、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bの第1励振電極5A、並びに、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dの第2励振電極5Bに接続されている。また、第2パッド15Bからは、第2配線17Bが延びている。第2配線17Bは、第1駆動腕11A及び第2駆動腕11Bの第2励振電極5B、並びに、第3駆動腕11C及び第4駆動腕11Dの第1励振電極5Aに接続されている。
第3パッド15Cからは、第3配線17Cが延びている。第3配線17Cは、第1検出腕13Aの第1検出電極7A及び第2検出腕13Bの第2検出電極7Bに接続されている。また、第4パッド15Dからは、第4配線17Dが延びている。第4配線17Dは、第1検出腕13Aの第2検出電極7B及び第2検出腕13Bの第1検出電極7Aに接続されている。
配線17は、互いに交差しないように、基部9の4面及び各種の腕部の根元側部分及び先端側部分の4面等に適宜に配置され、また、適宜に分岐又は合流している。
また、配線17は、短絡低減用突部14P(図1)によって、他の配線17又は接続されるべきでない電極との短絡のおそれが低減されている。例えば、第1配線17Aのうち、第2駆動腕11Bと第3駆動腕11Cとの間において、基部9のy軸方向の正側の面上(厳密には突部14及び残渣21の先端部分)をz軸方向へ延びる部分17aは、第2駆動腕11Bと第3駆動腕11Cとの間に位置する2つの短絡低減用突部14PのギャップS(図1)に位置している。これにより、部分17aは、基部9のy軸方向の正側の面上においてx軸方向に広がるおそれが低減され、ひいては、他の配線等に対する短絡のおそれが低減されている。
なお、図8に示す配線は、あくまで一例であり、他の種々のパターンによって、動作説明において言及した電極の接続関係が実現されてよい。4本の実装腕10と、その上に設けられる4種のパッド15(図8では便宜上、基部9の2つの端部9a上に示している。)との組み合わせも変更されてよい。配線17は、絶縁体を介して互いに立体交差するように設けられてもよい。
(センサ素子の製造方法)
図9(a)〜図9(e)は、センサ素子1の製造方法の要部を示す模式図である。図9(a)及び図9(d)は、図4(b)に示す断面に対応し、図9(b)及び図9(e)は、図4(a)のIXb−IXb線における断面に対応し、図9(c)は、図9(a)の領域IXcの拡大図である。
まず、図9(a)及び図9(b)に示すように、圧電体3となる圧電基板151を用意する。圧電基板151は、例えば、センサ素子1が多数個取りされる母基材(ウェハ)である。また、圧電基板151の両主面に、圧電基板151をエッチングするためのエッチングマスク153を配置する。エッチングマスク153の材料及び形成方法(フォトリソグラフィーの利用等)は、公知のものと同様でよい。また、圧電基板151の上下方向の厚みは、例えば、100μm〜400μmとなっている。
エッチングマスク153は、エッチングが禁止される領域に重なっており、例えば、基部9、複数の実装腕10、複数の駆動腕11、複数の検出腕13、及び、複数の突部14に重なっている。一方、エッチングマスク153は、腕の根元と突部14との間、及び、突部14同士の間となる領域(残渣21が形成される領域)には重なっておらず、当該領域には第2開口153b(図9(a))が形成されている。なお、図1及び図3等から理解されるように、第2開口153bは、本実施形態ではスリット状であり、その先端(基部9となる側とは反対側)は、腕同士の間をエッチングするための比較的広い第1開口153a(図9(b))につながっている。
次に、図9(c)〜図9(e)に示すように、エッチングマスク153を介して圧電基板151をエッチングする。エッチングは、腕の側面等における残渣が低減されるように比較的長い時間(例えば10時間)に亘って行われてよい。なお、エッチングに利用される薬液等は公知のものと同様とされてよい。
圧電基板151が第1開口153aを介して両面からエッチングされていくと、その両面に形成された凹部はやがてつながり、図9(e)に示すように、貫通孔(貫通溝)が形成される。これにより、基部9、駆動腕11、検出腕13及び実装腕10が形成される。なお、このエッチングの時点では、圧電体3の外縁が完全に形成されていなくてもよい。例えば、圧電体3の一部は、圧電基板151の枠状に残った部分に接続されていてよい。
一方、図9(d)に示すように、第2開口153bを介したエッチングでは、圧電基板151の両面に形成された凹部は互いにつながらず、貫通孔は形成されない。これにより、互いに隣り合う腕と突部14との間、及び、互いに隣り合う突部14同士の間には、残渣21が架け渡される。具体的には、以下のとおりである。
図9(c)に示すように、第2開口153bを介して圧電基板151の主面のエッチングが進むと、エッチングに対する水晶の異方性によって、例えば、第1結晶面3s及び第2結晶面3tが現れる。第1結晶面3s及び第2結晶面3tは、結晶格子の幾何学的規則性に起因して光軸、電気軸及び機械軸に対して水晶に固有の角度で形成される面である。なお、便宜上、xz断面で、且つ、単純な形状で説明しているが、実際には、適宜な方向に面する3以上の結晶面が現われてよい。
図9(c)において実線で示すように、エッチングの初期においては、断面視において、第1結晶面3s及び第2結晶面3tを脚とする台形状に凹部が形成される。その後、エッチングが更に進むと、点線及び矢印で示すように、台形の脚が延びるようにエッチングが進む。そして、脚同士が互いに接すると、エッチングの速度は急激に低下する(別の観点では、基本的にエッチングは停止する。)。
第2開口153bの径(互いに隣り合う腕と突部14との距離、及び、互いに隣り合う突部14同士の距離)は、上記のようにエッチングの進行が停止するときの凹部の深さが比較的浅くなるように(例えば圧電基板151の厚さの半分未満となるように)、比較的小さく設定されている。一方、第1開口153aの径は、例えば、上記のようなエッチングの停止が生じる前に、両面の凹部が連通されて貫通孔が形成されるように比較的大きく設定されている。
従って、第1開口153aを介したエッチングによって圧電体3の周囲部分には貫通孔が形成され、その一方で、第2開口153bを介したエッチングでは貫通孔が形成されない(残渣21が生じる)。また、腕の、突部14よりも突出している部分の側面の残渣は、上記の貫通孔に露出していることから、その体積に対してエッチング液に接触する面積が大きく、長時間のエッチングによって除去される。一方、残渣21は、先端側(基部9とは反対側)においてのみ上記の貫通孔に露出しており、その体積に対してエッチング液に接触する面積が小さいから、腕の側面の残渣が除去されても残る。
なお、第1開口153a及び第2開口153bの具体的な寸法は、圧電基板151の厚み、これらの開口の形状、及び、水晶のカット角(エッチングによって現れる結晶面)等に応じて適宜に設定されてよい。長時間に亘るエッチングにおいては、エッチングマスク153の真下の領域がエッチングされる(アンダーカットが生じる)こともある。また、第1結晶面3s及び第2結晶面3tもエッチングされ、他の結晶面が現れることもある。第2開口153b及び第1開口153aの形状及び径は、このような事情も考慮した上で設定されてもよい。例えば、第1開口153aは、x軸と平行な向きの大きさが40μm以上となっている。第2開口153bは、既述の突部14に係る寸法から理解されるように、x軸と平行な向きの大きさが2μm以上10μm以下(好ましくは5μm以下)となっており、y軸と平行な向きの大きさが5μm以上(好ましくは25μm以上)となっている。
特に図示しないが、エッチングが完了すると、エッチングマスク153は除去される。次に、成膜用のマスクが形成され、当該マスクを介して導電材料が成膜されることにより、励振電極5、検出電極7、パッド15及び配線17が形成される。その後、成膜用のマスクは除去される。なお、これらの工程は公知の工程と同様でよい。
以上のとおり、本実施形態では、センサ素子1は、圧電体3と、圧電体3の駆動腕11の表面に設けられた励振電極5と、圧電体3の検出腕13の表面に設けられた検出電極7と、を有している。圧電体3は、平面視において基部9から突出して基部9に支持される1又は複数(本実施形態では複数)の突部14を有している。1又は複数の突部14は、駆動腕11及び検出腕13からなる複数の腕のうちの一の腕の隣に位置し、当該一の腕の根元との間に残渣21が架け渡された第1突部14Aを含む。
従って、残渣が腕の振動に及ぼす影響が低減される。この作用を詳細に説明するために、比較例について説明する。なお、以下の作用効果の説明では、駆動腕11の振動についてのみ言及することがあるが、検出腕13についても同様である。
図10(a)及び図10(b)は、比較例に係る圧電体153を示す、図4(a)及び図4(b)に相当する図である。ただし、図10(b)は、図10(a)のXb−Xb線における断面図であり、図4(b)よりも駆動腕11の根元側を示している。
圧電体153においては、複数の突部14が設けられていない。この圧電体153をエッチングによって形成すると、駆動腕11の根元の両側には、残渣171P及び171Nが生じる。残渣171P及び171Nの形状は、図9(c)の説明からも理解されるように、エッチングによって現れる結晶面の影響を強く受けたものとなる。すなわち、残渣171P及び171Nの形状には、エッチングに対する水晶の異方性の影響が強く現れる。
従って、例えば、図10(b)に示すように、各残渣171の形状は、駆動腕11の重心を通りx軸に平行な基準線CL2に対して非対称の形状となる。その結果、例えば、駆動腕11をx軸方向に励振したときに、矢印y11で示すように、駆動腕11がx軸に対して斜めに振動してしまうおそれがある。
また、例えば、駆動腕11の2つの側面は結晶方位に対する向きが互いに異なることから、残渣171Pと残渣171Nとは、互いに形状及び大きさが異なる。すなわち、残渣171Pと残渣171Nとは、駆動腕11に対して非対称の大きさ及び形状である。その結果、例えば、駆動腕11は、x軸方向の正側と負側とで振動に係る剛性が異なってしまうおそれがある。これにより、例えば、本実施形態では、中心線CL0に対して互いに線対称に振動すべき2つの駆動腕11(例えば第1駆動腕11A及び第4駆動腕11D)が線対称に振動しないおそれがある。
一方、本実施形態では、図4(a)及び図4(b)を参照して説明したように、駆動腕11には突部14(第1突部14A)が隣に位置し、駆動腕11の残渣は、第1突部14Aの残渣と重なって、駆動腕11と第1突部14Aとの間に架け渡された残渣21を構成している。別の観点では、駆動腕11の残渣の結晶面が大きく現れることが抑制される。その結果、例えば、駆動腕11に隣接する残渣(残渣21)の基準線CL2(図10(b))に対する非対称性が緩和される。ひいては、図10(b)の矢印y11を参照して説明した、振動のx軸方向に対する傾斜が低減される。
また、例えば、駆動腕11に隣接する残渣21の形状及び/又は大きさは、第1突部14Aの形状、大きさ及び/又は位置によって調整可能となる。例えば、第1突部14Aを長くすれば残渣21を大きくすることができ、また、駆動腕11と第1突部14Aとの距離を短くすれば、残渣21の表面の凹部の深さを浅くできる。ひいては、残渣21(及び第1突部14A等)が駆動腕11の振動に及ぼす影響を調整できる。従って、例えば、駆動腕11の振動をx軸方向の正側と負側とで線対称に近づけることができる。その結果、例えば、互いに線対称に配置された駆動腕11同士(例えば第1駆動腕11A及び第4駆動腕11D)を線対称に振動させることができる。
上記のような種々の作用効果は、残渣を小さくするという従来の思想に基づくものではなく、基部9に支持される突部14を設け、その突部14の形成に伴って生じる残渣を積極的に利用するという斬新な思想に基づくものである。
なお、突部14は、基部9に支持されるものであるので、特許文献1における、基部9を支持する梁とは区別される。基部9を支持するもの(本実施形態では実装腕10)であるか否か、及び、基部9に支持されるもの(本実施形態では突部14等)であるか否かは、適宜に判断されてよい。例えば、センサ素子1が回路基板に実装された角速度センサ101においては、突部(例えばその先端側)が、回路基板に固定されていない場合(残渣を無視したときに自由端のようにされている場合)、その突部は基部9に支持されていると判断できる。また、センサ素子1が回路基板に実装されていなくても、突部に、実装のためのパッド15又はこれに類するものが設けられていない場合(パッド15が支持部8にのみ設けられている場合)、その突部は基部9に支持される部分であることを判断できる。
また、本実施形態では、複数の突部14は、一の駆動腕11(又は検出腕13)の両側に位置し、それぞれ前記一の駆動腕11の根元との間に残渣21が架け渡された2つの第1突部14Aを含む。
従って、駆動腕11のx軸方向の正側と負側との双方において、駆動腕11の残渣は、第1突部14Aの残渣と重なる。従って、例えば、駆動腕11の両側において基準線CL2(図10(b))に対する非対称性が低減され、振動の傾斜がより低減される。また、例えば、駆動腕11の両側の2つの残渣同士を互いに同等の形状及び大きさに近づけることが容易化される。すなわち、駆動腕11の振動をx軸方向の正側と負側とで線対称に近づけやすい。その結果、例えば、互いに線対称に配置された駆動腕11同士(例えば第1駆動腕11A及び第4駆動腕11D)を線対称に振動させることができる。なお、当該効果の観点においては、駆動腕11(又は検出腕13)の両側の2つの第1突部14Aは、駆動腕11(又は検出腕13)に対して線対称の形状、大きさ及び位置であることが好ましい。
また、本実施形態では、第1突部14Aは、平面視において、その長さ(y軸方向)が、第1突部14Aの隣の駆動腕11(又は検出腕13)の長さの1/5未満であり、且つ、その幅(x軸方向)が、第1突部14Aの隣の駆動腕11(又は検出腕13)の幅の1/5未満である。
従って、例えば、比較的小さな第1突部14Aを設けるだけで、残渣が駆動腕11の振動に及ぼす影響を調整(例えば低減)することができる。また、例えば、残渣21を形成するための第1突部14Aが駆動腕11の振動に及ぼす影響は比較的小さく、駆動腕11の設計変更は不要又は小さい。なお、特許文献1の梁は、基部を支持するものであることから、このような比較的小さい構成とはされない。
また、本実施形態では、複数の突部14は、一の駆動腕11(又は検出腕13)の根元との間に残渣21が架け渡された第1突部14Aに対して前記駆動腕11とは反対側に連なり(連続して隣り合い)、自己に対して前記駆動腕11側且つ隣の突部14(第1突部14A又は第2突部14B)との間に残渣21が架け渡された1以上(本実施形態では複数)の第2突部14Bを更に含む。
従って、第1突部14Aの駆動腕11とは反対側においても、駆動腕11の根元と同様に、特定の結晶面が大きく現れることが抑制される。その結果、例えば、第2突部14Bが設けられない場合に比較して、基準線CL2(図10(b))に対して非対称の形状の残渣が駆動腕11の近くに形成されることが抑制される。ひいては、振動の傾斜が低減される。また、例えば、第1突部14A及び第2突部14Bが駆動腕11の両側に連なる場合においては、駆動腕11に対して非対称の2つの残渣が駆動腕11の近くに形成されることが抑制される。ひいては、振動のx軸方向の非対称性が低減される。
また、本実施形態では、圧電体3は、互いに並列に延びる所定数(4本)の駆動腕11(又は所定数の検出腕13)を有する。複数の突部14は、所定数の駆動腕11の間それぞれ、及び、所定数の駆動腕11全体の両外側に位置する、前記所定数よりも多い突部14(駆動腕11側の突部14)を有している。所定数の駆動腕11及び駆動腕11側の突部14において、互いに隣り合う駆動腕11と突部14との間、及び、互いに隣り合う突部14同士の間の全てに残渣21が架け渡されている。すなわち、複数の駆動腕11の配置範囲に亘って残渣21が架け渡されている。
従って、例えば、複数の駆動腕11の配置範囲に亘って基部9の強度が一定となりやすい。その結果、例えば、基部9の強度の変化に起因して意図しない振動が生じるおそれが低減され、所望の振動特性を得やすくなる。
また、本実施形態では、全ての駆動腕11は所定の対称軸(中心線CL0)に対して線対称に設けられている。全ての検出腕13は中心線CL0に対して線対称に設けられている。自己に対して隣の駆動腕11、検出腕13又は突部14との間に残渣21が架け渡された(自己に対してx軸方向の少なくとも一方側において腕又は突部14との間に残渣が架け渡された)全ての突部14は、中心線CL0に対して線対称に設けられている。
このような全ての駆動腕11及び全ての検出腕13が中心線CL0に対して線対称に設けられた圧電体は、通常、中心線CL0に対して線対称に励振されることが意図されている。このような圧電体3において、残渣の非対称性を低減するための複数の突部14が、中心線CL0に対して線対称に設けられていることから、振動の対称性がより確保される。
センサ素子1は、基部9の、第1突部14Aとの間に残渣21が架け渡された一の腕(駆動腕11又は検出腕13)が延びる側の面上に位置し、励振電極5又は検出電極7に接続された配線17(より具体的には例えば部分17a)を有している。複数の突部14は、前記一の腕と部分17aとの間において部分17aよりも前記一の腕が延びる側に突出する短絡低減用突部14Pを含む。短絡低減用突部14Pは、前記一の腕との間に残渣21が架け渡された第1突部14A、又は、この第1突部14Aに対して前記一の腕とは反対側に連なり、自己に対して前記一の腕側且つ隣の突部14(第1突部14A又は第2突部14B)との間に残渣21が架け渡された1以上の第2突部14Bのうちのいずれか(本実施形態では、複数の第2突部14Bのうちのいずれか)である。
従って、例えば、短絡低減用突部14Pは、駆動腕11の残渣の影響を調整するだけでなく、配線17の短絡のおそれの低減に寄与する。その結果、センサ素子1の構成の複雑化を低減しつつ、センサ素子1の電気的な信頼性を向上させることができる。
また、本実施形態では、4本以上の偶数本のみの駆動腕11が、所定の対称軸(中心線CL0)に平行に延び、中心線CL0の側方に並べられ、中心線CL0に対して線対称に配置されている。また、2本以上の偶数本のみの検出腕13が、駆動腕11とは反対方向に延び、駆動腕11の並び方向(x軸方向)に並べられ、中心線CL0に対して線対称に配置されている。そして、励振回路103は、線対称の一方側の複数の駆動腕(11A及び11B)がx軸方向において互いに同一側へ共に変形するようにこれら駆動腕11を互いに同一の位相で励振し、線対称の他方側の複数の駆動腕(11C及び11D)がx軸方向において互いに同一側へ共に変形するようにこれら駆動腕11を互いに同一の位相で励振し、線対称の一方側の複数の駆動腕(11A及び11B)と、線対称の他方側の複数の駆動腕(11C及び11D)とが、x軸方向において互いに逆側に変形するように、線対称の一方側の複数の駆動腕11と線対称の他方側の複数の駆動腕11とを互いに逆の位相で励振する。別の観点では、センサ素子1は、偶数本の駆動腕11間で互いに同一の位置に設けられた複数の第1励振電極5Aと、偶数本の駆動腕11間で互いに同一の位置に設けられ、複数の第1励振電極5Aとの間に電圧が印加されることにより、偶数の駆動腕11をその並び方向に励振可能な複数の第2励振電極5Bと、を有し、線対称の一方側の複数の駆動腕11における複数の第1励振電極5A、及び、線対称の他方側の複数の駆動腕11における複数の第2励振電極5Bは互いに接続されており、線対称の一方側の複数の駆動腕11における複数の第2励振電極5B、及び、線対称の他方側の複数の駆動腕11における複数の第1励振電極5Aは互いに接続されている。
このような構成においては、例えば、例えば、起動時間を短くすることができる(例えば20ms〜50ms)。この起動時間が短くなる理由としては、例えば、以下の事項が考えられる。駆動腕11の本数が比較的多く設けられ、ひいては、駆動腕11同士が比較的近くに配置されることから、複数の駆動腕11は振動に関して相互影響が比較的大きい(独立に振動し難い)。その結果、唸りが早期に収束する。また、並列に電圧印加がなされる駆動腕11の本数が比較的多くされることから、全体としての抵抗値(共振インピーダンス、R1、CI)が低下する。起動時間は抵抗値に依存するから、抵抗値の低下によって起動時間が短くなる。また、複数の駆動腕11は、線対称に配置され、線対称の一方側と他方側とで互いに逆方向に湾曲するように振動されるから、基部9の中央が振動の節となる。換言すれば、比較的多く設けられた駆動腕11に対して振動の節が共通化される。その結果、複数の駆動腕11が独立に振動することが抑制され、振動が早期に安定する。
(変形例)
図11は、変形例に係るセンサ素子の一部の構成を示す平面図である。具体的には、第2駆動腕11Bと第3駆動腕11Cとの間の部分を模式的に示している。
実施形態では、短絡低減用突部14Pは、他の突部14よりも長くされた。これにより、短絡低減用突部14Pは、他の突部14及び残渣21のy軸方向正側の表面に位置する配線17(例えば図1のギャップSに位置する図8の部分17a)よりもy軸方向正側に突出し、配線17が短絡低減用突部14Pを超えて短絡するおそれを低減した。
これに対して、この変形例においては、短絡低減用突部14Pは、x軸方向の部分17a側に残渣21が架け渡されないことにより(一般的な残渣173が形成されていることにより)、配線17よりもy軸方向正側に突出し、部分17aが短絡低減用突部14Pを超えて短絡するおそれを低減している。
従って、短絡低減用突部14Pの長さは、他の突部14と同等でよい。ただし、短絡低減用突部14Pの長さは、依然として、他の突部14よりも長くてもよい。なお、短絡低減用突部14Pは、例えば、第2突部14Bのいずれかである。すなわち、短絡低減用突部14Pは、短絡低減用突部14Pに対して部分17aとは反対側に位置する駆動腕11(又は検出腕13)及び第1突部14Aに連なり、前記の駆動腕11側の突部14との間に残渣21が架け渡された1以上の突部14に含まれている。
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
本発明の突部は、駆動腕及び検出腕を有するあらゆる角速度センサに適用可能である。従って、角速度センサの基本構成(例えば、駆動腕及び検出腕の本数、位置及び形状、並びに、電極の位置及び接続関係)は、実施形態に例示したものに限定されない。例えば、角速度センサは、実施形態と同様に、y軸方向の互いに逆側に延びる1以上の駆動腕及び1以上の検出腕を含む圧電体を有し、実施形態とは異なり、x軸又はz軸の回転を検出するように電極及び回路が構成されたものであってもよい。また、例えば、角速度センサは、y軸方向の同一側に延びる1以上の駆動腕及び1以上の検出腕を含む圧電体を有し、x軸回り、y軸回り又はz軸回りの回転を検出するように電極及び回路が構成されたものであってもよい。また、例えば、角速度センサは、複数の駆動腕及び複数の検出腕が放射状に延びるものであってもよい。駆動腕及び検出腕の本数も適宜に設定されてよい。駆動腕に実施形態の検出電極のような2側面の4領域に形成される励振電極が形成されてもよいし、検出腕に実施形態の駆動電極のような4側面に形成される検出電極が形成されてもよい。駆動腕の凹溝は形成されなくてもよいし、検出腕の貫通溝は形成されなくてもよい。駆動腕に貫通溝が形成されたり、検出腕に凹溝が形成されたりしてもよい。
実施形態では、短絡低減用突部を除いて、複数の突部は互いに同一の形状及び大きさとされ、また、複数のピッチも基本的に一定とされた。ただし、複数の突部は、形状、大きさ及びピッチが互いに異なっていてもよい。例えば、これらは、腕の側方一方側と側方他方側とで異なっていてもよいし、第1突部と第2突部とで異なっていてもよいし、駆動腕と検出腕とで異なっていてもよいし、複数の駆動腕間で異なっていてもよいし、複数の検出腕間で異なっていてもよい。このような相違を意図的に生じさせることによって、例えば、固有振動数を腕毎に微調整することができる。また、例えば、y軸方向の正側と負側とで現れる結晶面が相違することに起因する残渣の形状及び大きさの相違に応じて突部の長さを異ならせ、突部を最小化できる。また、突部は、非対称性を低減するのではなく、非対称性を拡大するために利用されてもよい。
複数の突部は、駆動腕又は検出腕に対して平行でなくてもよいし、直方体状でなくてもよい。腕と突部との間、及び/又は、突部同士の間に残渣が架け渡されればよい。突部の長さ、及び、腕と突部との距離等の各種の寸法も、残渣が架け渡される限り、適宜に設定されてよい。ただし、腕の根元に現れる特定の結晶面の面積を縮小する観点からは、突部は、突部を設けない場合に生じる残渣171(図10(a))に対して重なる位置まで腕(又は突部)に近づき、及び/又は、残渣171全体よりも突出する長さを有していることが好ましい。突部が長くなり過ぎると、架け渡される残渣が必要以上に大きくなり、腕の振動に及ぼす影響が大きくなるので、残渣が架け渡される限りにおいて短いことが好ましい。突部の幅は、比較的大きくされてもよく、例えば、腕の幅よりも大きくてもよい。
複数の突部は、突部とのみ隣り合う突部(第2突部)を含んでいなくてもよい。すなわち、複数の突部は、駆動腕又は検出腕の隣となる突部(第1突部)のみから構成されてもよい。また、第2突部が設けられる場合においても、多数の第2突部が設けられる必要はない。例えば、2本の腕の間の全体に亘って突部が設けられる必要はなく(図11参照)、腕の周辺にのみ少数の突部が設けられてもよい。
第1突部(必要に応じて第2突部)は、全ての駆動腕及び検出腕に対して設けられている必要はない。例えば、センサの検出感度等に照らして、残渣の影響が大きい腕についてのみ設けられてもよい。例えば、駆動腕のみについて設けられたり、検出腕のみについて設けられたり、複数の駆動腕の一部についてのみ設けられたりしてもよい。
また、第1突部は、一の駆動腕又は一の検出腕の両側に位置していなくてもよい。例えば、一の腕の両側の残渣のうち、一方のみが基準線CL2(図10(b))に対して非対称性が大きい場合、当該一方のみに突部を設けてもよい。また、例えば、一の腕の両側の残渣のうち、一方が他方に対して極端に小さい場合において、一の腕の両側の剛性を同等とする目的で、小さい残渣の側にのみ突部を設けてもよい。ただし、一の腕の両側に突部を設ければ、簡便にx軸方向の対称性を確保することができるし、いずれの結晶面が現れるか等に関わらず一律に対処することができる。第2突部についても第1突部と同様に、一の駆動腕又は一の検出腕の両側に位置していなくてもよい。また、第1突部は、2本の腕(分割腕であってもよい)の間に、且つ、当該2本の腕の隣に位置し、両側の腕との間に残渣が架け渡されてもよい。
実施形態では、短絡低減用突部は、他の突部との間にのみ残渣が架け渡される突部(第2突部)であったが、腕との間に残渣が架け渡される突部(第1突部)であってもよい。また、短絡低減用突部は、残渣が架け渡される突部とは別に設けられてもよい(残渣が架け渡される突部に兼用されなくてもよい。)。