JP5616862B2

JP5616862B2 - シートベルト装置

Info

Publication number: JP5616862B2
Application number: JP2011193812A
Authority: JP
Inventors: 正太郎大舘
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2031-09-06
Also published as: JP2013052828A

Description

この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関するものである。

車両に装備されるシートベルト装置として、ウェビングの巻取りをモータの動力によって行うものが知られている。
この種のシートベルト装置としては、緊急時のウェビングの引き込みをモータによって行うだけでなく、ウェビング装着時の弛み取りや、ウェビングを外した後の収納作動もモータの動力によって助勢するものがある（例えば、特許文献１参照）。
このシートベルト装置は、ウェビングの収納時には、モータが設定電力で巻取り方向に駆動され、それによってウェビングがベルトリールに巻き取られる。

特開２００５−２８９３２号公報

この従来のシートベルト装置の場合、ウェビングの収納時には、モータが常にほぼ一定の電力で巻取り方向に駆動されるため、梅雨期等で車室内の湿度が高い場合にも、同様の速度でウェビングの巻取りが行われる。
しかし、シートベルト装置に用いられるウェビングは湿度を吸収し易い化学繊維によって形成されているため、周囲の湿度が高い場合には吸収した湿気が大きな作動抵抗となる。このため、湿度の高い場合には、ウェビングの作動抵抗の増大によってウェビングが規定の巻取り位置まで収納できなくなる可能性が考えられる。
また、ウェビングの収納時にモータに付与する電力を大きくすれば、ウェビングを規定の巻取り位置まで確実に収納できるようになるが、この場合には、乾燥時にウェビングの巻取り速度が必要以上に速くなり、モータ作動音の増大を招いてしまう。

そこでこの発明は、モータ作動音を可及的に抑制しつつ、周囲環境の湿度に拘わらず、ウェビングを常に規定の巻取り位置まで収納できるシートベルト装置を提供しようとするものである。

この発明に係るシートベルト装置では、上記課題を解決するために以下の構成を採用した。
請求項１に係る発明は、シートに着座した乗員を拘束するウェビング（例えば、後述の実施形態におけるウェビング５）が巻回されるベルトリール（例えば、後述の実施形態におけるベルトリール１２）と、前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ１０）と、乗員による前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する脱着状態検出手段（例えば、後述の実施形態におけるバックルスイッチ３９）と、この脱着状態検出手段による検出結果が装着状態から非装着状態に切り換わったときに前記モータをウェビング巻取り方向に回転駆動する収納制御手段（例えば、後述の実施形態における収納制御手段３５）と、を備えたシートベルト装置であって、前記モータに通電されている電流を検出する電流センサ（例えば、後述の実施形態における電流センサ４０）と、前記ウェビングの近傍の湿度を検出する湿度検出手段と、を備え、前記湿度検出手段は、前記ベルトリールが一定速度で回転するように前記モータをウェビング巻取り方向に駆動して、その際の通電電流を前記電流センサによって検出し、前記電流センサの検出電流値に基づいて前記ウェビングの近傍の湿度を求め、前記収納制御手段は、前記湿度検出手段による検出湿度が高いほど前記ウェビングの巻取り速度が速くなるように前記モータの駆動電力を制御することを特徴とする。
これにより、ウェビングの収納時には、湿度検出手段の検出湿度が高いほど巻取り速度が速くなるようにモータの駆動電力が制御されるため、ウェビングの作動抵抗が湿度によって増大する分だけモータの巻取り速度が増速されることになる。

この発明によれば、ウェビングの収納時には、湿度検出手段の検出湿度が高いほど巻取り速度が速くなるようにモータの駆動電力が制御されるため、必要外のモータ作動音の増大を招くことなく、周囲環境の湿度の高い場合であってもウェビングを常に規定の巻取り位置まで収納することができる。

この発明の第１の実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。同実施形態のシートベルト装置のコントローラを中心とする概略構成図である。同実施形態のシートベルト装置のウェビングの収納制御の流れを示すフローチャートである。同実施形態の変形例の湿度検出制御の流れを示すフローチャートである。参考例のシートベルト装置におけるウェビングの収納制御の流れを示すフローチャートである。参考例のシートベルト装置のウェビングの収納制御の流れを示すフローチャートである。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
最初に、図１〜図３に示す第１の実施形態について説明する。
図１は、この実施形態のシートベルト装置１の全体概略構成を示す図であり、同図中２は、乗員３の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、このシートベルト装置１は、緊急時や車両の挙動変化が大きいときや、ウェビング５の弛み取り時や、ウェビング５をリトラクタ４に巻取り収納するとき等に、電動式のモータ１０によってウェビング５の巻取りを行う。

リトラクタ４は、図２に示すようにケーシング（図示せず）に回転可能に支持されたベルトリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシングの一端側にベルトリール１２の軸が突出している。このベルトリール１２の軸は、動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、モータ１０の回転を減速してベルトリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、ベルトリール１２をウェビング巻取り方向に付勢する巻取りばね５０が設けられ、ベルトリール１２とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばね５０によるウェビング巻取り方向の付勢力がベルトリール１２に作用するようになっている。
なお、クラッチ２０は、モータ１０の正転方向の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構１３を接続状態にし、モータ１０の逆転方向の回転トルクの入力を契機として動力伝達機構１３を遮断状態にする。

また、リトラクタ４には、ベルトリール１２の回転位置を検出する回転センサ１１が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、ベルトリール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
この場合、ベルトリール１２の回転に応じてセンサ回路からコントローラ２１に入力されたパルス信号は、ベルトリール１２の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ２１においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール１２の回転量（ウェビング５の巻取り・引き出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１２の回転速度（ウェビング５の巻取り・引き出し速度）を求め、さらに、パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１２の回転方向を検出する。

ところで、コントローラ２１の入力側には、図２に示すように回転センサ１１の他に、タングプレート８とバックル９の係合状態（ウェビング５の脱着状態）を検出するバックルスイッチ３９（脱着状態検出手段）と、モータ１０に通電されている電流を検出する電流センサ４０が接続されている。なお、図２において、４５は、エアコンファンの風量モード検出部であり、４６は、オーディオスイッチである。また、４４は、車室内の湿度を検出する湿度センサである。これらは、後に説明する参考例において用いられる。

コントローラ２１は、タングプレート８がバックル９から外されてバックルスイッチ３９の検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったときに、モータ１０の通電電流が規定値に達するまでモータ１０を正転方向（ウェビング巻取り方向）に回転駆動させる収納制御手段３５と、ウェビング５の近傍の湿度を検出する図示しない湿度検出手段と、を備えている。収納制御手段３５は、前記湿度検出手段の出力に応じてモータ１０の駆動電力と、モータ１０を自動停止させるべく上記の通電電流の規定値（電流規定値）を変更するようなっている。湿度検出手段については後に詳述する。
収納制御手段３５では、例えば、湿度検出手段によって検出される湿度を、２０％，５０％，７５％を境界として４つの領域に分け、これらの領域の湿度に応じてモータ１０の駆動電力を小，中，大，極大の４段階に切り換えるとともに、電流規定値も同様に４段階に切り換える。モータ１０の駆動電力と電流規定値は、湿度の増加に応じて増大するように設定されている。

以下、このシートベルト装置１のコントローラ２１によるウェビング５の収納制御の一例を図３のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１０１においては、バックルスイッチ３９の検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ１０２に進んで湿度検出手段の信号を読み込み、Ｎｏの場合にはリターンする。

つづく、ステップＳ１０３においては、湿度検出手段の信号を基にして湿度が２０％以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ１０４に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１０５へと進む。ステップＳ１０４では、収納制御手段３５が所定の小電力でモータ１０をウェビング巻取方向に駆動する。
ステップＳ１０５においては、湿度検出手段の信号を基にして湿度が５０％以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ１０６に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１０７へと進む。ステップＳ１０６では、収納制御手段３５が中電力でモータ１０をウェビング巻取方向に駆動する。
ステップＳ１０７においては、湿度検出手段の信号を基にして湿度が７５％以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ１０８に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ１０９へと進む。ステップＳ１０８では、収納制御手段３５が大電力でモータ１０をウェビング巻取方向に駆動し、ステップＳ１０９では、収納制御手段３５が極大電力でモータ１０をウェビング巻取方向に駆動する。
なお、ステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９の説明で用いた小電力、中電力、大電力、極大電力は、これらの各ステップでの駆動電力を比較した場合の相対的な電力の大小を意味し、各電力の大小は、小電力＜中電力＜大電力＜極大電力であるものとする。

ステップＳ１０４においてモータ１０を小電力で駆動した後には、つづくステップＳ１１０において、モータ１０の通電電流が第１の電流規定値（例えば、３．０Ａ）以上になったか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１１に進んでモータ１０の駆動を停止し、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０４に戻って小電力でのモータ１０の駆動を継続する。

また、ステップＳ１０６においてモータ１０を中電力で駆動した後には、ステップＳ１１２において、モータ１０の通電電流が第２の電流規定値（例えば、３．５Ａ）以上になったか否かを判定する。ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１１に進んでモータ１０の駆動を停止し、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０６に戻って中電力でのモータ１０の駆動を継続する。

一方、ステップＳ１０８においてモータ１０を大電力で駆動した後には、ステップＳ１１３において、モータ１０の通電電流が第３の電流規定値（例えば、４．０Ａ）以上になったか否かを判定する。ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１１に進んでモータ１０の駆動を停止し、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０８に戻って大電力でのモータ１０の駆動を継続する。

また、ステップＳ１０９においてモータ１０を極大電力で駆動した後には、ステップＳ１１４において、モータ１０の通電電流が第４の電流規定値（例えば、４．５Ａ）以上になったか否かを判定する。ここでＹｅｓの場合には、ステップＳ１１１に進んでモータ１０の駆動を停止し、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０９に戻って大電力でのモータ１０の駆動を継続する。

なお、ステップＳ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４の説明で用いた第１の電流規定値、第２の電流規定値、第３の電流規定値、第４の電流規定値は、第１の電流規定値＜第２の電流規定値＜第３の電流規定値＜第４の電流規定値の大小関係となっている。また、モータ１０の駆動が自動停止されることになる各電流規定値は、モータ１０の駆動時における最大トルクを規定する。

したがって、このコントローラ２１によるウェビング５の収納制御によれば、ウェビング５の近傍の湿度に応じて、湿度が高いほど値が大きくなるようにモータ１０の駆動電力と電流規定値が変更されることになる。このため、ウェビング５の近傍の湿度が高くウェビング５の作動抵抗が大きくなる状況ほど、ウェビング５の巻取り速度が速く、かつ最大巻取りトルクも大きくなる。よって、この収納制御によれば、ベルトリール１２を規定の巻取り位置まで確実に収納作動させることができる。

また、この収納制御においては、湿度が高いほど値が大きくなるようにモータ１０の駆動電力と電流規定値が変更されるため、乾燥時に必要以上の速さでウェビング５が巻き取られることがない。したがって、この収納制御を採用した場合には、モータ１０が必要以上の速度で回転してその作動音が乗員の耳障りになることがないため、乗員の快適性を阻害することもない。

ところで、この実施形態における温度検出手段は、専用の湿度センサ４４を設けることなく、ウェビング５の移動速度とモータ１０の通電電流の関係からウェビング５の近傍の湿度を推測（検出）するようにしている。

以下、ウェビング５の移動速度と通電電流の関係から湿度を推測する場合の例について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ２０１おいては、バックルスイッチ３９の検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ２０２に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。
ステップＳ２０２においては、ベルトリール５が一定速度で回転するように（ウェビング５が一定速度で変位するように）モータ１０をウェビング巻取り方向に駆動する。

ステップＳ２０３においては、このときモータ１０の通電電流を検出して通電電流が第１の電流値（例えば、３．０Ａ）以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ２０４に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ２０５へと進む。
ステップＳ２０５においては、モータ１０の通電電流が第２の電流値（例えば、３．５Ａ）以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ２０６に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ２０７へと進む。
ステップＳ２０７においては、モータ１０の通電電流が第３の電流値（例えば、４．０Ａ）以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ２０８に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ２０９へと進む。
なお、ステップＳ２０３，Ｓ２０５，Ｓ２０７の説明で用いた第１の電流値，第２の電流値，第３の電流値は、第１の電流値＜第２の電流値＜第３の電流値の大小関係となっている。

そして、モータ１０の通電電流が第１の電流値以下であると判定されてステップＳ２０４に進んだ場合には、ウェビング５の湿度が２０％以下であるものと推定する。
通電電流が第１の電流値を超え、かつ第２の電流値以下であると判定されてステップＳ２０６に進んだ場合には、ウェビング５の湿度が２０％を超え５０％以下の範囲であるものと推定する。
同様に、モータ１０の通電電流が第２の電流値を超え、かつ第３の電流値以下であると判定されてステップＳ２０８に進んだ場合には、ウェビング５の湿度が５０％を超え７５％以下の範囲であるものと推定する。
また、通電電流が第３の電流値を超えると判定されてステップＳ２０９に進んだ場合には、ウェビング５の湿度が７５％を超えるものと推定する。

したがって、ウェビング５の巻取り収納の初期に以上の処理を短時間実行することにより、湿度センサを用いることなく、ウェビング５の実際の作動抵抗を基にしてウェビング５の湿度をほぼ正確に推定することができる。

つづいて、図５，図６に示す参考例について説明する。なお、以下の説明においては、図２を適宜参照するものとする。
この参考例のシートベルト装置は、全体の構成は上記の実施形態とほぼ共通であるが、図２に示すようにコントローラ２１の入力側に、バックルスイッチ３９と電流センサ４０が接続されている他に、エアコンファンの風量モードが大である否かを検出する風量モード検出部４５と、車室内のオーディオがＯＮであるか否かを検出するためにオーディオスイッチ４６が接続されている。なお、この参考例においては、風量モード検出部４５とオーディオスイッチ４６が、車室内の音を検出する車室音検出手段を構成している。

また、この参考例の収納制御手段３５は、上記の実施形態と同様に、タングプレート８がバックル９から外されてバックルスイッチ３９の検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったときに、モータ１０の通電電流が規定値に達するまでモータ１０を正転方向（ウェビング巻取り方向）に回転駆動させるとともに、湿度センサ４４の出力信号に応じてモータ１０の駆動電力（駆動電流）を変更するが、このモータ１０の駆動電力の変更に際しては、さらにエアコンの風量モードとオーディオのＯＮ，ＯＦＦの状態を考慮して行われるようになっている。

具体的には、例えば、エアコンの送風状態とオーディオのＯＮ，ＯＦＦ状態に応じてモータ１０の駆動速度を仮決定し、その仮決定した駆動速度に対応する駆動電流値に、湿度に応じた係数を掛けあわせてモータ１０の駆動速度を最終決定し、この駆動速度が得られるようにモータ１０の駆動電力（駆動電流）を変更する。
したがって、この参考例の収納制御手段３５による制御では、湿度センサ４４による検出湿度が高いほどモータ１０の駆動速度が速くなり、かつ、同じ検出湿度であれば、エアコンやオーディオによる音のレベルが小さいほど駆動速度が遅くなるようにモータ１０の駆動電流が制御される。また、この収納制御手段３５による制御において、エアコンやオーディオによる音のレベルが大きいほど駆動速度が速くなり、かつ、同じ音のレベルであれば、湿度センサ４４による検出湿度が高いほどウェビング５の巻取り速度が速くなる。

以下、この参考例の収納制御の一例を図５，図６のフローチャートに基づいて説明する。
図５のステップＳ３０１においては、バックルスイッチ３９の検出信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かを判定し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ３０２に進んで湿度センサ４４の信号を読み込み、Ｎｏの場合にはリターンする。
つづくステップＳ３０３においては、車室音に応じたモータ１０の駆動速度を仮決定する。

図６は、このステップＳ３０３におけるモータ速度の仮決定の具体的な処理を示すフローチャートである。
図６のステップＳ４０１においては、エアコンのファンが作動し、かつ風量モードが大であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ４０２に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ４０３へと進む。
ステップＳ４０３においては、オーディオスイッチ４６がＯＮであるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ４０４に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ４０５へと進む。

エアコンの風量モードが大で、ステップＳ４０２に進んだときには、モータ１０の駆動速度を大に仮決定する。
エアコンの風量モードが大ではなく、かつオーディオスイッチ４６がＯＮの場合に、ステップＳ４０４に進んだときには、モータ１０の駆動速度を中に仮決定する。
また、エアコンの風量モードが大ではなく、かつオーディオスイッチ４６がＯＦＦの状態の場合に、ステップＳ４０５に進んだときには、モータ１０の駆動速度を小（通常速度）に仮決定する。
なお、この参考例においては、エアコンの送風モードが大の場合に車室内の音のレベルが最も大きく、次にオーディオスイッチ４６がＯＮの場合に音のレベルが大きくなるものとして制御の設定を行っている。

このようにして図５のステップＳ３０３において、車室音に応じたモータ速度を仮決定すると、つづくステップＳ３０４においては、湿度センサ４４の信号を基にして湿度が２０％以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ３０５に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ３０６へと進む。
ステップＳ３０６においては、湿度センサ４４の信号を基にして湿度が５０％以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ３０７に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ３０８へと進む。
ステップＳ３０８においては、湿度センサ４４の信号を基にして湿度が７５％以下であるか否かを判定し、ここでＹｅｓの場合にはステップＳ３０９に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ３１０へと進む。

湿度が２０％以下の範囲で、ステップＳ３０５に進んだ場合には、ステップＳ３０３で仮決定したモータ１０の駆動速度（大，中，小）を得るべく駆動電流に、「湿度２０％以下」に対応する係数１を掛け合わせた値が実際の駆動電流となるようにモータ１０を駆動し、その後にステップＳ３１１に進んでモータ１０の駆動を停止する。

また、湿度が２０％を超え、かつ５０％以下の範囲で、ステップＳ３０７へと進んだ場合には、ステップＳ３０３で仮決定したモータ１０の駆動速度（大，中，小）を得るべく駆動電流に、「湿度５０％以下」に対応する係数ａ（ａ＞１）を掛け合わせた値が実際の駆動電流となるようにモータ１０を駆動し、その後にステップＳ３１１に進んでモータ１０の駆動を停止する。

同様に、湿度が５０％を超え、かつ７５％以下の範囲で、ステップＳ３０９へと進んだ場合には、ステップＳ３０３で仮決定したモータ１０の駆動速度（大，中，小）を得るべく駆動電流に、「湿度７５％以下」に対応する係数ｂ（ｂ＞ａ＞１）を掛け合わせた値が実際の駆動電流となるようにモータ１０を駆動し、その後にステップＳ３１１に進んでモータ１０の駆動を停止する。

また、湿度が７５％を超える範囲で、ステップＳ３１０へと進んだ場合には、ステップＳ３０３で仮決定したモータ１０の駆動速度（大，中，小）を得るべく駆動電流に、「湿度７５％を超える」に対応する係数ｃ（ｃ＞ｂ＞ａ＞１）を掛け合わせた値が実際の駆動電流となるようにモータ１０を駆動し、その後にステップＳ３１１に進んでモータ１０の駆動を停止する。

したがって、この参考例の収納制御では、上記の実施形態と同様に、ウェビング５の近傍の湿度が高いほど速度が速くなるようにモータ１０の駆動電流が変更されるため、ウェビング５の近傍の湿度が高くウェビング５の作動抵抗が大きくなる状況においても、ベルトリール１２を確実に規定の巻取り位置まで収納作動させることができる。

また、この参考例の収納制御の場合にも、湿度が高いほど値が大きくなるようにモータ１０の駆動電流が変更されるため、乾燥時に必要以上の速さでウェビング５が巻き取られることで、作動音が乗員の耳障りになるのを防止することができる。

さらに、この参考例の収納制御によれば、モータ１０の駆動電流の変更に際して、さらにエアコンの風量モードとオーディオのＯＮ，ＯＦＦの状態が考慮され、車室内の音のレベルが小さい場合ほど、モータ１０の駆動速度を遅くしてモータ１０の作動音が小さくなるように補正されるため、車室内の乗員に与えるモータ作動音による不快感をより抑制することができる。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

１…シートベルト装置
５…ウェビング
１０…モータ
１２…ベルトリール
３５…収納制御手段
３９…バックルスイッチ（脱着状態検出手段）
４０…電流センサ

Claims

シートに着座した乗員を拘束するウェビングが巻回されるベルトリールと、
前記ベルトリールに駆動力を伝達可能なモータと、
乗員による前記ウェビングの装着状態と非装着状態を検出する脱着状態検出手段と、
この脱着状態検出手段による検出結果が装着状態から非装着状態に切り換わったときに前記モータをウェビング巻取り方向に回転駆動する収納制御手段と、を備えたシートベルト装置であって、
前記モータに通電されている電流を検出する電流センサと、前記ウェビングの近傍の湿度を検出する湿度検出手段と、を備え、
前記湿度検出手段は、前記ベルトリールが一定速度で回転するように前記モータをウェビング巻取り方向に駆動して、その際の通電電流を前記電流センサによって検出し、前記電流センサの検出電流値に基づいて前記ウェビングの近傍の湿度を求め、
前記収納制御手段は、前記湿度検出手段による検出湿度が高いほど前記ウェビングの巻取り速度が速くなるように前記モータの駆動電力を制御することを特徴とするシートベルト装置。