JP5614898B2

JP5614898B2 - 射出成形機の制御方法および射出成形機

Info

Publication number: JP5614898B2
Application number: JP2012170479A
Authority: JP
Inventors: 白井英明
Original assignee: 株式会社名機製作所
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2014-10-29
Anticipated expiration: 2032-07-31
Also published as: JP2014028491A; CN103568237A; CN103568237B

Description

本発明は、射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機の制御方法および射出成形機に関するものである。

射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャが設けられた射出成形機については、各国や国内の安全規則により安全扉を開放した際に、内部の機構が停止され、作業者等を保護するようになっている。そのような制御方法を記載したものとして、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１は、安全扉の開信号が付与されたら可動部を移動させる駆動モータに対して停止制御を行うようになっている。

ところが安全扉の開放に際して可動部を停止のみを行った状態では安全が確保されにくくなる場合も想定される。例えば、安全扉の開放によりノズルを固定金型に向けて押圧している射出装置の前進も停止される。射出装置の前進を停止すると、ノズルを固定金型に向けて押圧する圧力が低下するが、加熱筒内の溶融樹脂の残圧が高い場合にはノズルとノズルタッチ部の間から溶融樹脂の噴出や漏れが発生する危険性がある。

一方、固定金型に当接したノズルからの樹脂漏れ対策に関するものとしては、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２では、射出時の保圧切換時の射出圧力が実測データを下回った場合に樹脂漏れと判断している。しかしながら特許文献２は、実際に樹脂漏れが発生したのを後追いで検出するものに過ぎず、安全扉を開放した際の作業員の安全確保などの面で活用できるものでは無かった。更に特許文献２は、連続成形時の問題に関するものであり、安全扉の開放や射出装置の前進指令停止時の問題とは技術的に相違している。

特開平１０−２９６８１８号公報（請求項１、図２）特開平４−２７８３２０号公報（請求項１、図２）

上記特許文献１および特許文献２は、安全扉を開いた際などでノズル押圧機構のノズル前進指令が停止された際に、ノズルとノズルタッチ部との間から樹脂漏れや噴出の発生を防止することについての解決策を示したものではなかった。また射出装置後退開始時に加熱筒内の内圧が高くて溶融樹脂が飛散することを防止することについての解決策も示したものではなかった。

そこで本発明は、前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機において、ノズル押圧機構のノズル前進指令が停止された際にも、溶融樹脂がノズルとノズルタッチ部の間から樹脂漏れすることを防止することができる射出成形機の制御方法および射出成形機を提供することを目的とする。または射出装置後退開始時に加熱筒内の内圧が高くて溶融樹脂が飛散することを防止することができる射出成形機の制御方法および射出成形機を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の射出成形機の制御方法は、射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機の制御方法において、ノズルがノズルタッチ部に当接した状態で、安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、スクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の射出成形機の制御方法は、請求項１において、安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、加熱筒内の溶融樹脂の圧力を検出し、前記圧力が所定値以上である場合にスクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする

本発明の請求項３に記載の射出成形機の制御方法は、射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機の制御方法において、手動操作時にノズルがノズルタッチ部に当接した状態から射出装置を後退させる際に、作業者が設定・操作部から射出装置の後退入力をすると、後退指令の開始前に、加熱筒内の溶融樹脂の圧力を検出し、前記圧力が所定値以上であると判断された場合にスクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする

本発明の請求項４に記載の射出成形機は、射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機において、ノズルがノズルタッチ部に当接した状態で、安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、スクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする。

本発明の射出成形機の制御方法は、射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機の制御方法において、ノズルがノズルタッチ部に当接した状態で、安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、スクリュまたはプランジャのサックバックを行うので、ノズルとノズルタッチ部の間からの溶融樹脂の樹脂漏れや、射出装置後退開始時に加熱筒内の内圧が高くて溶融樹脂が飛散を防止することができる。

本実施形態の射出成形機を示す概略説明図である。本実施形態の射出成形機の要部を示す概略説明図である。本実施形態の安全扉を開放する際の制御方法を示すフローチャート図である。本実施形態の射出装置を後退させる際の制御方法を示すフローチャート図である。別の実施形態の射出成形機を示す概略説明図である。

本実施形態の射出成形機１１について、図１、図２を参照して説明する。射出成形機１１は、ベッド１２上に型締装置１３と射出装置１４とを備えている。型締装置１３は、固定金型１５が取付けられる固定盤１６に対して可動金型１７が取付けられる可動盤１８が型開閉方向に移動自在に設けられている。また固定盤１６と受圧盤１９の間にはタイバ２０がそれぞれ設けられ、前記タイバ２０およびベッド１２上に敷設されたリニアガイド等にガイドされて可動盤１８は移動されるようになっている。可動盤１８と受圧盤１９の間には型締を行うトグルリンク機構２１が設けられ、受圧盤１９にはトグルリンク機構２１を駆動する型締用サーボモータ２２が取付けられている。なお型締装置１３は、別の機構からなるものでもよい。型締装置１３は、遮蔽プレート２３に囲まれており、操作側の側面には、安全扉２４ａが、反操作側の側面には安全扉２４ｂがそれぞれ開閉可能に取付けられている。安全扉２４ａ，２４ｂの近傍には、リミットスイッチ２５ａ，２５ｂが取付けられている。そして安全扉２４ａ，２４ｂが開放されたことは前記リミットスイッチ２５ａ，２５ｂにより検出可能となっている。また安全扉２４ａ，２４ｂの少なくとも一方が開放されている際は、機械が作動しないようインターロック回路が組まれている。なお安全扉は、射出装置の側にも設けてもよい。また固定盤１６の操作側には、手動運転、半自動運転、全自動運転時等の装置の制御内容を入力する入力したり、手動運転時や半自動運転時に手動操作を行う設定・操作部２６が取付けられている。

射出装置１４は、図示しないヒータが取付けられた加熱筒３１（シリンダヘッドを含む）の内孔に、前方にスクリュヘッドや逆流防止弁を備えたスクリュ３２が前後進および回転可能に設けられている。そして図２に拡大図示されるように加熱筒３１の前部には内部に樹脂通路３４が設けられたノズル３３が取付けられている。ノズル３３内の樹脂通路３４は、ノズル先端のノズル孔３５に連通している。そしてノズル先端のノズル孔３５の周囲の部分が固定金型１５のノズルタッチ部３６に当接されるようになっている。本実施形態のノズル３３は、シャットオフバルブ等のバルブが取付けられていないので、構造が複雑化せず、コストも比較的低額である。固定金型１５のノズルタッチ部３６は、スプルブッシュを介してキャビティに連通している。なおノズル３３が当接されるノズルタッチ部３６は、一般的な射出成形機では固定金型１５に設けられるが、可動金型、固定盤、可動盤等にノズルタッチ部が設けられたものでもよい。また場合によっては加熱筒３１の内孔の前方またはノズル３３の流路内には溶融樹脂の圧力を検出する樹脂圧センサが取付けられることもある。

固定盤１６にはノズル３３が挿入される凹部３７が形成され、凹部３７の周囲の射出装置１４側には、ノズルガード３８が固定されている。ノズルガード３８は、ノズル３３のノズル孔３５から溶融樹脂が操作側や反操作側の作業員等に向けて飛散するのを防止するためのものである。ノズルガード３８は、ノズル３３を取り囲むように固定的に遮蔽プレート３９が設けられ、前記遮蔽プレート３９の操作側には蝶番によって開閉可能な開閉扉４０が設けられている。ノズルガード３８の開閉扉４０は、安全扉の一種であり、反操作側にも設けてもよい。ノズルガード３８には、開閉扉４０が開放されたことを検出するリミットスイッチ４１等が設けられ、開閉扉４０が開放されたことが検出可能となっている。そして開閉扉４０が開放されている際は、機械が作動しないようインターロック回路が組まれている。安全扉の検出手段については、開閉扉４０が閉鎖されたことを検出するものでもよい。またノズルガード３８は固定盤１６に取付けられることが一般的であるが、射出装置１４の側に取付けてもよい。

加熱筒３１の後部寄りには前部プレート４２（ハウジングプレート）が固定されている。前部プレート４２の上部には樹脂材料を供給する投入口４２ａが設けられ、図示しない材料供給装置に接続されている。また前部プレート４２の前面における加熱筒３１の両側近傍部分にはノズル押圧機構である油圧シリンダ４３のシリンダ部４３ａがそれぞれ取付けられている。そして油圧シリンダ４３のロッド部４３ｂは、固定盤１６に取付けられている。油圧シリンダ４３に対してはポンプ４６から四方切換弁４７等を介して作動油が供給されるようになっている。なお図１における油圧回路は要部以外を省略して記載されており、また上記に限定されない。またノズル押圧機構の油圧シリンダ４３の数についても１以上であれば限定されない。更にはノズル押圧機構は、サーボモータとボールネジ等を使用したものでもよい。またノズル押圧機構は、射出装置１４とベッド１２を接続して、または射出装置１４と固定金型１５を接続して設けられたものでもよい。

前部プレート４２に対して後方（反型締装置１３側）に設けられた後部プレート４８との間には、中間プレート４９がリニアガイド等によってガイドされて前後進可能に設けられている。そしてスクリュ３２の後端部はカップリング等を介して中間プレート４９に軸支される回転軸に連結され、前記回転軸にはプーリが固定されている。中間プレート４９には計量用サーボモータ５０が搭載され、計量用サーボモータ５０の駆動軸と、前記プーリとがベルトを介して接続されている。従って計量用サーボモータ５０を作動させることにより、前記機構を介してスクリュ３２が回転可能となっている。また中間プレート４９にはスクリュ３２へ加えられる荷重や樹脂圧を検出するロードセル５１が設けられ、ロードセル５１を介してボールネジナット５２が固定されている。一方後部プレート４８には射出用サーボモータ５３が搭載されている。また後部プレート４８には回転可能にボールネジ５４が軸支され、ボールネジ５４に固定されたプーリと射出用サーボモータ５３の駆動軸がベルトを介して接続されている。またボールネジ５４は中間プレート４９に固定されたボールネジナット５２に挿通されている。従って射出用サーボモータ５３が作動させることにより、前記機構を介して、中間プレート４９およびスクリュ３２が前後進移動する。また射出用サーボモータ５３に取付けられたロータリエンコーダにより加熱筒３１に対するスクリュ３２の位置が検出可能となっている。なお射出装置１４は別の機構からなるものでもよい。

また射出成形機１１には制御装置５５が搭載されている。制御装置５５は、射出成形機１１全体の制御を司る部分であり、各センサ、バルブ、サーボモータ５０，５３（サーボアンプを含む）等や外部機器に接続されている。ここでは本発明に関連する部分だけを説明すると、安全扉２４ａ，２４ｂ，４０が開放（または閉鎖）されたことを検出可能なセンサであるリミットスイッチ２５a，２５ｂ，４１は、制御装置５５に接続されている。また射出圧を検出可能なロードセル５１も制御装置５５に接続されている。更にはサックバックの際にスクリュ３２を後退させる射出用サーボモータ５３（サーボアンプを含む）も制御装置５５からの指令信号が送出可能に接続されている。また射出用サーボモータ５３のロータリエンコーダの信号も制御装置５５に入力されるようになっている。更にはノズル押圧機構の油圧シリンダ４３を制御する四方切換弁４７のソレノイドも制御装置５５からの信号により作動可能となっている。

次に本発明の射出成形機１１の制御方法について説明する。作業員が操作を行う手動操作、または安全扉２４ａ等を閉鎖した際のみに機械側が順に操作を行う半自動操作時は、作業員が成形品の取出し等のために安全扉２４ａ，２４ｂを開くことがよくある。更には全自動操作時であっても、例えば成形品の取残し等のため突然作業を中断して安全扉２４ａ，２４ｂを開く場合もある。これら安全扉２４ａ，２４ｂを開放するとリミットスイッチ２５ａ，２５ｂにより検知されて安全扉開き信号が制御装置に送られる(Ｓ１)。そして制御装置５５から四方切換弁４７のソレノイドに射出装置（ノズル）の前進指令の停止信号が送られ、ノズル押圧機構の油圧シリンダ４３によるノズルタッチ部３６へのノズル３３の押圧が停止される（Ｓ２）。またノズル３３のノズル孔３５からパージされた溶融樹脂の状態を点検したり、ノズル３３とノズルタッチ部３６の当接状態を点検するために、ノズルガード３８の開閉扉４０を開くこともある。安全扉である開閉扉４０を開放した場合も、同様にリミットスイッチ４１により検知され安全扉開き信号が制御装置５５に送られて（Ｓ１）、制御装置５５から四方切換弁４７のソレノイドに射出装置（ノズル）の前進指令の停止信号が送られ、ノズル押圧機構の油圧シリンダ４３によるノズルタッチ部３６へのノズル３３の押圧が停止される（Ｓ２）。

次にノズル３３がノズルタッチ部３６にノズルタッチされているかが図示しない図示しないリミットスイッチにより検出される（Ｓ３）。この際にノズル３３がノズルタッチしていない場合（ＮＯ）の場合は、制御を終了する。ノズル３３がノズルタッチしている場合（ＹＥＳ）は、次にロードセル５１の値から換算して加熱筒内の射出圧（樹脂圧）が高い状態となっているかが判断される（Ｓ４）。本実施形態では、加熱筒内の射出圧が、樹脂圧換算で５ＭＰａ以上であると判断される（ＹＥＳ）と、射出用サーボモータ５３へ信号を送り、スクリュ３２を後退させるサックバックが行われる（Ｓ５）。なお本実施形態ではサックバックを行う際の樹脂圧は、５ＭＰａであるが、一例にすぎず、射出成形機１１の種類や使用する樹脂によって適宜に設定される。また樹脂圧センサによって検出された樹脂圧を用いて制御を行う場合は、樹脂圧換算の演算は不要となる。またはロードセル５１の検出値を、そのままサックバックが必要かどうかの判断に用いてもよい。更には樹脂圧を検出せずにサックバックを行うようにしてもよい。

サックバックの際のスクリュ３２の後退制御は、射出用サーボモータ５３のロータリエンコーダの位置検出によりスクリュ３２の位置を検出し、クローズドループ制御により行われ、所定位置まで後退すると、スクリュ３２が後退停止される（Ｓ６）。サックバック（Ｓ５）の際のスクリュ３２の後退距離は、一例として１ｍｍであるが、０．５ｍｍないし３ｍｍ程度が好適である。また加熱筒３１内の射出圧が樹脂圧換算で５ＭＰａより低い場合（Ｓ４がＮＯ）は、ノズル３３とノズルタッチ部３６の間から樹脂が噴出する可能性が無いとしてそのままスクリュ３２は停止される（Ｓ５）。本実施形態では、サックバックは１回だけ行われるが、樹脂圧を検出して所定の圧力よりも低下するまで、複数回行うようにしてもよい。そして本発明では、このような制御がなされることにより、安全扉２４ａ，２４ｂ，４０の開放により射出装置（ノズル）の前進指令が停止されても、加熱筒内の圧力が一定以下となり、ノズル３３と金型１５のノズルタッチ部３６との間から溶融樹脂が噴出することなく、作業員の安全は守られる。なお安全扉２４ａ，２４ｂ，４０を開放に伴い射出装置（ノズル）の前進指令が停止されるが、その際に樹脂圧等に関係なく、スクリュ３２のサックバックを行うようにしてもよい。

なお上記の例では、スクリュ３２のサックバックは、射出装置１４の前進指令の停止後に行うという順序のフローチャート図で説明したが、射出装置１４の前進指令の停止と、サックバックの開始は、実質的にはほとんど時間的に差がない。または制御上も前進指令の停止時に同時にサックバックを行うようにしてもよい。その場合、射出圧は検出せずに、無条件でサックバックが行われる。

また本発明は、安全扉２４ａ，２４ｂ，４０の開放を行う場合だけでなく、手動操作時等に、射出装置１４を後退させて固定金型１５のノズルタッチ部３６からノズル３３の先端を離す場合について用いるようにしてもよい。この場合計量完了後や射出完了後であっても加熱筒内のスクリュ３２前方に貯留される溶融樹脂が高い残圧を保っている場合がある。この際も図４のフローチャートに示されるように、作業者が設定・操作部２６から射出装置（ノズル）後退を入力する（ｓ１）と、リミットスイッチ等によりノズルタッチがなされているか（ｓ２）が確認される。ノズルタッチがなされている場合（ＹＥＳ）、次に加熱筒内の射出圧が所定値（５ＭＰａ）以上かどうか（ｓ３）が判断される。そして射出圧が所定値（５ＭＰａ）以上の場合（ＹＥＳ）は、スクリュ３２をサックバックさせ（ｓ４）、設定されたサックバック修了位置でスクリュ３２を停止させる（ｓ５）。（この工程は、射出圧が５ＭＰａ以下となるまで繰り返し行われる。）一方、射出圧が５ＭＰａよりも低い場合（サックバックにより低下した場合を含む）（ＮＯ）は、制御装置５５から射出装置（ノズル）の後退指令を四方切換弁４７等に出して、油圧シリンダ４３を制御して射出装置１４（ノズル３３）を後退させる（ｓ６）。またノズルタッチがなされているか（ｓ２）が確認された際に、ノズルタッチが確認されなかった（ＮＯ）の場合も射出装置の後退指令を開始する。このように射出装置１４の後退入力後であって射出装置１４の後退指令開始前にスクリュ３２のサックバックを行うことにより射出装置後退時には確実に加熱筒内圧が下がった状態でノズル３３を後退させることができ、ノズル３３後退時に不意に溶融樹脂が飛散することを防止することができる。

また本発明は、図５に示されるような別の実施形態の射出成形機５８であってもよい。図５に示される射出成形機５８の型締装置６２は、固定金型６３が取付けられる固定盤６４と可動金型６５が取付けられる可動盤６６が縦方向に開閉可能に設けられている。また前記型締装置６２の側方にのベッド６１上には、射出装置６７が設けられている。射出装置６７は、加熱筒６８やノズル６９が水平方向に設けられている。そして射出装置６７の基台７９と固定盤６４の間には、ノズル押圧機構である油圧シリンダ７０が設けられている。油圧シリンダ７０は、ポンプ７１から四方切換弁７２を介して制御される。図５に示される射出成形機５８では、型締装置６２および射出装置６７の作動も、油圧により行われる。

従って射出装置６７のスクリュ５９の前進は、射出用シリンダ７３によりなされ、射出用シリンダ７３もポンプ７１から作動油が四方切換弁８０を介して供給される。また射出用シリンダ７３の少なくともロッド側油室か前記油室に至る管路には油圧センサ７４が設けられ、油圧を検出することにより、スクリュ５９の後退力（射出力）が前記油圧センサ７４により検出可能となっている。また図５の例においても、加熱筒内に樹脂圧センサを設け、前記樹脂圧センサにより溶融樹脂の圧力を直接検出してもよい。また加熱筒６８内におけるスクリュ５９の位置は、位置センサ８１により測定可能となっている。

型締装置６２の周囲の側面には安全フェンス７５が設けられ、その一部が水平方向に移動する安全扉７６となっている。安全フェンス７５と安全扉７６は、射出装置６７側にも設けてもよい。またノズル６９の周囲には、図示しないノズルガードやその開閉扉（安全扉）が設けられるようにしてもよい。安全フェンス７５には安全扉７６が開閉したことを検出可能なリミットスイッチ７７が取付けられている。また射出成形機５８には、制御装置６０が設けられ、リミットスイッチ７７や油圧センサ７４等の検出値が入力可能となっている。また制御装置６０からは、油圧シリンダ７０を制御する四方切換弁７２や射出用シリンダ７３を制御する四方切換弁８０などの弁の制御が可能となっている。

射出成形機５８の制御方法は、射出成形機１１の制御の際に説明した、図３、図４のフローチャート図とほぼ同じであるが、樹脂圧（射出圧）の検出は、射出用油圧シリンダ７３の油圧を油圧センサ７４により検出し、スクリュ５９が受ける樹脂圧に換算して行われる。またスクリュ５９の位置は、位置センサ８１により検出され、スクリュ５９がサックバックされる際のクローズドループ制御がなされる。この縦方向に型締される型締装置６２の金型６３，６５の側面のノズルタッチ部７８に対して横方向から射出装置６７のノズル６９が当接されるタイプの射出成形機５８では、安全扉７６を開放した際の内側部分が金型６３，６５の開閉スペースでもあり、ノズル６９から溶融樹脂が射出されるスペースでもあるので、本発明は特に有効である。

また縦型の射出成形機については、型締装置については、固定盤６４または可動盤６６にロータリ盤が設けられ、ロータリ盤が回転や反転されるものでもよい。更には下盤が可動盤として昇降されるものでもよい。また射出装置については、上固定盤の上方に縦方向にノズルが下向きに設けられ、射出装置全体が昇降移動するものでもよい。

また更には加熱筒内で本発明のサックバック動作や射出を行うのは、スクリュ５９ではなくてフライトの無いプランジャであってもよい。この場合フライトを有するスクリュが設けられた可塑化装置の加熱筒から、前後進のみ行うプランジャが内蔵された加熱筒へ溶融樹脂が供給され、プランジャを前進させノズルを介して射出を行うプリプラ（登録商標）式の射出装置が用いられる。

本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。本発明に用いられる成形材料は、限定されず、金属材料、セラミックス、含水有機材料等の成形材料であってもよい。

１１，５８射出成形機
１３，６２型締装置
１４，６７射出装置
２４ａ，２４ｂ，４０，７６安全扉
３１，６８加熱筒
３２，５９スクリュ
３３，６９ノズル
３６，７８ノズルタッチ部
４３，７０油圧シリンダ（ノズル押圧機構）
２５ａ，２５ｂ，４１，７７リミットスイッチ

Claims

射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、
前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、
前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機の制御方法において、
ノズルがノズルタッチ部に当接した状態で、安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、スクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする射出成形機の制御方法。
安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、加熱筒内の溶融樹脂の圧力を検出し、前記圧力が所定値以上である場合にスクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御方法。
射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、
前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、
前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機の制御方法において、
手動操作時にノズルがノズルタッチ部に当接した状態から射出装置を後退させる際に、作業者が設定・操作部から射出装置の後退入力をすると、後退指令の開始前に、加熱筒内の溶融樹脂の圧力を検出し、前記圧力が所定値以上であると判断された場合にスクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする射出成形機の制御方法。
射出装置の加熱筒内を前後進可能なスクリュまたはプランジャと、
前記加熱筒の前方に取付けられ溶融樹脂を射出するノズルと、
前記ノズルを前後進方向に移動させノズルタッチ部に当接および離脱可能なノズル押圧機構とを有する射出成形機において、
ノズルがノズルタッチ部に当接した状態で、安全扉の開放に伴う射出装置の前進指令の停止時または停止後に、スクリュまたはプランジャのサックバックを行うことを特徴とする射出成形機。