CN113459387A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高生产率的注射成型机。所述注射成型机，具备：合模装置，安装有模具装置；及控制部，其中,所述控制部在对安装于所述合模装置的所述模具装置进行更换的过程中进行其他准备工作。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020-065110号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

在注射成型机中，在更换模具进行成型时，进行模具更换、合模装置的模厚调整、注射装置的成型材料清洗等多个准备工作。

在专利文献1中公开了一种注射成型机，其具备自动更换模具的模具更换构件。

专利文献1：日本特开平7-9524号公报

发明内容

若准备工作越长，则注射成型机的运转时间越短，有可能会导致注射成型机的生产率降低。因此，要求缩短准备工作。

因此，本发明的目的在于提供一种提高生产率的注射成型机。

实施方式的一方式的注射成型机具备：合模装置，安装有模具装置；及控制部，其中，所述控制部在对安装于所述合模装置的所述模具装置进行更换的过程中进行其他准备工作。

发明效果

根据本发明，能够提供一种提高生产率的注射成型机。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的注射成型系统的结构图。

图2是本实施方式所涉及的注射成型系统的框图的一例。

图3是显示在显示装置上的显示画面的一例。

图4是说明本实施方式所涉及的注射成型系统S中的准备工作的一例的甘特图。

图中：S-注射成型系统，100-合模装置，10-注射成型机，20-模具更换装置，22-台车，26-更换装置控制装置，30-夹紧装置，40-自动耦合器，30a、30b-夹紧装置，195-门，196-门开闭机构，700-成型机控制装置(控制部)，701-存储部，750-操作装置，760-显示装置，800-模具装置，P-交接位置。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号，并省略说明。

《一实施方式所涉及的注射成型系统》

使用图1对一实施方式所涉及的注射成型系统S进行说明。图1是一实施方式所涉及的注射成型系统S的俯视图。另外，在图1中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向是相互垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。在合模装置100是卧式的情况下，X轴方向是模开闭方向，Y轴方向是注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作相反侧。

注射成型系统S具备注射成型机10。并且，注射成型系统S作为周边装置具备模具更换装置20、夹紧装置30及自动耦合器40。

＜注射成型机＞

注射成型机10具有合模装置100、顶出装置(未图示)、注射装置300、移动装置(未图示)、成型机控制装置700及框架900。框架900包括合模装置框架910和注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节器(未图示)设置于地板(未图示)。成型机控制装置700配置于注射装置框架920的内部空间。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如，X轴正方向)作为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如，X轴负方向)作为后方进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、减压及开模。将从升压开始到减压结束为止的工作也称为合模。模具装置800包括固定模具810和可动模具820。

合模装置100例如是卧式，模开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构(未图示)及模厚调整机构180。

固定压板110固定于合模装置框架910。在固定压板110的与可动压板120的对置面上安装有固定模具810。

可动压板120配置为相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设有引导可动压板120的引导件(未图示)。在可动压板120的与固定压板110的对置面上安装有可动模具820。通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退，进行模具装置800的闭模、升压、减压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，在合模装置框架910上沿模开闭方向移动自如地载置。另外，肘节座130也可以配置为沿着铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以是与可动压板120的引导件(未图示)共用的引导件。

另外，在本实施方式中，固定压板110固定于合模装置框架910，肘节座130配置为相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于合模装置框架910，固定压板110配置为相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如，4根)。多根连接杆140与模开闭方向平行地配置，根据合模力而延伸。在至少1根连接杆140上，可以设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器(未图示)。连接杆应变检测器(未图示)将表示该检测结果的信号发送至成型机控制装置700。连接杆应变检测器(未图示)的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器(未图示)，但本公开的技术并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。一对连杆组分别具有利用销等屈伸自如地连结的第1连杆152和第2连杆153。第1连杆152利用销等摆动自如地安装于可动压板120，第2连杆153利用销等摆动自如地安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆(未图示)安装于十字头151。当使十字头151相对于肘节座130进行进退时，第1连杆152和第2连杆153屈伸，可动压板120相对于肘节座130进行进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于前述结构。例如，在前述中，各连杆组的节点数是5个，但也可以是4个，第3连杆(未图示)的一端部也可以与第1连杆152和第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130上，使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进行进退，使第1连杆152和第2连杆153屈伸，并且使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160与运动转换机构(未图示)直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构(未图示)连结。

运动转换机构(未图示)将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构(未图示)包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹设有滚珠、滚柱。

合模装置100在基于成型机控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、减压工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进，使可动模具820与固定模具810接触。十字头151的位置和移动速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，将表示该检测结果的信号发送至成型机控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用通常的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用通常的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160，使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时在可动模具820与固定模具810之间形成型腔空间(未图示)，注射装置300向型腔空间(未图示)填充液态的成型材料。通过固化所填充的成型材料，可获得成型品。

型腔空间(未图示)的数量可以是一个，也可以是多个。在后者的情况下，同时获得多个成型品。也可以在型腔空间(未图示)的一部分配置嵌入件，在型腔空间(未图示)的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料一体化的成型品。

在减压工序中，驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退，并且减少合模力。开模开始位置和闭模完成位置也可以是相同位置。

在开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模完成位置，由此使可动压板120后退，并且使可动模具820远离固定模具810。然后，顶出装置(未图示)从可动模具820顶出成型品。

闭模工序及升压工序中的设定条件一并设定为一系列的设定条件。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度和位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)、合模力一并汇总设定为一系列的设定条件。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列，表示设定移动速度的区间的起点或终点。移动速度按每个区间设定。移动速度切换位置可以是一个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。合模位置和合模力可以仅设定任意一方。

减压工序及开模工序中的设定条件也同样地设定。例如，减压工序及开模工序中的十字头151的移动速度和位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置)一并汇总设定为一系列的设定条件。开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置从前侧朝向后方依次排列，表示设定移动速度的区间的起点或终点。移动速度按每个区间设定。移动速度切换位置可以是一个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模完成位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，也可以代替十字头151的移动速度和位置等，设定可动压板120的移动速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如，合模位置)或可动压板的位置，设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力，并将其传递到可动压板120。该放大倍率也称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所呈的角(以下，也称为“连杆角度”)而变化。根据十字头151的位置求出连杆角度。在连杆角度为180°时，肘节倍率成为最大。

在模具装置800的厚度因模具装置800的更换或模具装置800的温度变化等而发生变化的情况下，进行模厚调整，以在合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔，以使在可动模具820与固定模具810接触的模具接触的时刻，肘节机构150的连杆角度成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，其通过调整固定压板110与肘节座130的间隔来进行模厚调整。模厚调整机构180例如具有：丝杠轴，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母，旋转自如地且不能进退地保持在肘节座130；及模厚调整马达，使与丝杠轴螺合的丝杠螺母旋转。

丝杠轴及丝杠螺母设置于每个连接杆140上。模厚调整马达的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部传递到多个丝杠螺母。能够使多个丝杠螺母同步旋转。另外，通过变更旋转驱动力传递部的传递路径，也能够使多个丝杠螺母单独旋转。

旋转驱动力传递部例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母的外周形成被动齿轮。在模厚调整马达的输出轴上安装有驱动齿轮。与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持在肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的工作由成型机控制装置700控制。成型机控制装置700驱动模厚调整马达，使丝杠螺母旋转。其结果，使丝杠螺母旋转自如地且不能进退地保持的肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，从而固定压板110与肘节座130的间隔被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器检测间隔。模厚调整马达编码器检测模厚调整马达的旋转量或旋转方向，将表示该检测结果的信号发送至成型机控制装置700。模厚调整马达编码器的检测结果用于肘节座130的位置和间隔的监视或控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器，能够使用通常的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100也可以具有用于模开闭的线性马达和用于合模的电磁铁。

合模装置100被罩体190覆盖。在罩体190上设置有用于搬入搬出模具装置800的开口部。并且，设置有用于开闭罩体190的开口部的门195。并且，具备用于开闭门195的门开闭机构196。

(顶出装置)

顶出装置(未图示)安装于可动压板120上，与可动压板120一同进行进退。顶出装置(未图示)在基于成型机控制装置700的控制下，进行顶出工序。在顶出工序中，通过使顶出杆(未图示)以设定移动速度从待机位置前进到顶出位置，使可动部件(未图示)前进而顶出成型品。然后，驱动顶出马达(未图示)，使顶出杆(未图示)以设定移动速度后退，使可动部件(未图示)后退到原来的待机位置。

(注射装置)

注射装置300配置为相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，向模具装置800内的型腔空间(未图示)填充成型材料。注射装置300例如具有缸体、喷嘴、螺杆、计量马达、注射马达、压力检测器等。

(移动装置)

移动装置(未图示)使注射装置300相对于模具装置800进行进退。并且，移动装置(未图示)对模具装置800按压喷嘴，从而产生喷嘴接触压力。

(成型机控制装置)

成型机控制装置700例如由计算机构成，具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器等存储介质、输入接口及输出接口。成型机控制装置700通过使CPU执行存储于存储介质中的程序来进行各种控制。并且，成型机控制装置700利用输入接口接收来自外部的信号，利用输出接口向外部发送信号。

并且，注射成型机10具备操作装置750和显示装置760。操作装置750接收用户的输入操作，将与输入操作对应的信号输出到成型机控制装置700。显示装置760在基于成型机控制装置700的控制下，显示与操作装置750中的输入操作对应的显示画面。另外，显示装置760作为触控面板而构成，并且触控面板可以构成操作装置750的至少一部分。

＜夹紧装置＞

并且，在注射成型机10上设置有用于将模具装置800装卸自如地安装于合模装置100上的夹紧装置30。夹紧装置30具有固定侧夹紧装置30a和可动侧夹紧装置30b。固定侧夹紧装置30a固定在固定压板110上，装卸自如地夹紧固定模具810。可动侧夹紧装置30b固定在可动压板120上，装卸自如地夹紧可动模具820。夹紧装置30由成型机控制装置700控制，安装或卸下模具装置800。另外，夹紧装置30可以是具有通过液压、空气压力等而运转的机械锁定机构的夹紧装置，也可以是通过磁力夹紧模具的夹紧装置，并不限定于此。

并且，夹紧装置30也可以具有定位销(未图示)和驱动定位销的驱动部(未图示)。夹紧装置30在将定位销插入到模具装置800后，利用固定侧夹紧装置30a和可动侧夹紧装置30b夹紧模具装置800，由此能够在定位的状态下夹紧模具装置800。

＜自动耦合器＞

并且，在注射成型机10上设置有自动耦合器40。注射成型机10的自动耦合器40在将模具装置800安装于注射成型机10上时，与后述的模具装置800的连接部860连接。具体而言，自动耦合器40具有驱动部(未图示)，构成为能够进行与模具装置800的连接部860的连接(前进)及解除(后退)。由此，例如模具装置800从注射成型机10通电至模具装置800的加热器(未图示)，能够对模具装置800进行调温。并且，例如模具装置800也可以经由自动耦合器40与供给热介质的温度调节器(未图示)连接。由此，能够向设置于模具装置800的流路(未图示)供给热介质。自动耦合器40具有驱动部(未图示)，构成为能够进行与模具装置800的连接部860的连接(前进)及解除(后退)。

＜模具更换装置＞

模具更换装置20具备行驶轨道21、台车22、架桥23、驱动辊24、更换装置控制装置26及栅栏27。

台车22在行驶轨道21上移动。台车22的移动由更换装置控制装置26控制。并且，台车22具备载置模具装置800的第1载置部221A和第2载置部221B。并且，台车22在图1所示的基准位置(待机位置)与向架桥23交接模具装置800的交接位置P之间往复运动。

在第1载置部221A的上面设置有输送机部222A。另外，输送机部222A例如是驱动辊输送机，由更换装置控制装置26控制。输送机部222A在将模具装置800搬入第1载置部221A时或从第1载置部221A搬出时使用。

并且，在第1载置部221A设置有自动耦合器223A。自动耦合器223A在将模具装置800载置于第1载置部221A时，与后述的模具装置800的连接部860连接。由此，例如模具装置800从台车22通电至模具装置800的加热器(未图示)，能够对模具装置800进行预调温。

与第1载置部221A同样地，在第2载置部221B设置有输送机部222B及自动耦合器223B。

架桥23配置于台车22与注射成型机10之间，在输送模具装置800时使用。在架桥23的上面设置有输送机，由更换装置控制装置26控制。

驱动辊24在注射成型机10内配置于固定压板110及可动压板120的下部。驱动辊24在将搬入到注射成型机10的模具装置800输送至夹紧的位置时，或从注射成型机10搬出模具装置800时使用。并且，驱动辊24分别设置于固定压板110和可动压板120上。驱动辊24载置模具装置800的两端部而进行输送。被顶出装置顶出的成型品能够在驱动辊24之间通过。驱动辊24由更换装置控制装置26控制。

并且，在行驶轨道21及台车22的周围设置有栅栏27，防止工作人员进入台车22的移动范围内。

＜模具装置＞

模具装置800具备固定模具810、可动模具820及连接部860。

连接部860与注射成型机10的自动耦合器40或台车22的自动耦合器223A、223B连接。

图2是本实施方式所涉及的注射成型系统S的框图。

注射成型机10的成型机控制装置700具备存储部701和通信端口702。

在存储部701存储有多个成型条件。成型条件包括模具装置800的信息(模具装置800的“模厚”、后述的“合模力产生模具压力位置”等)、注射装置300的计量条件、由后述的自动下降设定部773选择的每个模式的运转条件等。并且，对各成型条件分配有识别码。

通信端口702与定序器710的通信端口711连接。

定序器710具备通信端口711、通信端口712及I/O端口713。通信端口711与成型机控制装置700的通信端口702可通信地连接。定序器710是根据预先设定的逻辑来转换所输入的信号并输出该信号的装置。

通信端口712与设置于模具更换装置20的更换装置控制装置26的通信端口721连接。通过这样的结构，成型机控制装置700能够经由定序器710向模具更换装置20指示工作。并且，模具更换装置20的工作状态经由定序器710输入到成型机控制装置700。

I/O端口713与夹紧装置30的I/O端口722连接。通过这样的结构，成型机控制装置700能够经由定序器710向夹紧装置30指示工作。并且，夹紧装置30的工作状态经由定序器710输入到成型机控制装置700。

并且，I/O端口713与自动耦合器40的I/O端口723连接。通过这样的结构，成型机控制装置700能够经由定序器710向自动耦合器40指示工作。并且，自动耦合器40的工作状态经由定序器710输入到成型机控制装置700。

这样，注射成型机10的成型机控制装置700能够控制周边装置(模具更换装置20、夹紧装置30、自动耦合器40)，并且能够获取周边装置的工作状态。

图3是显示在显示装置760上的显示画面的一例。图3所示的显示画面是显示与准备工作有关的设定或实际值(工作状态)的显示画面的一例。在此，准备工作是用于使基于注射成型机10的成型品的批量生产成为可能的工作，例如具有模具更换(模具安装)、模具装置800的合模力调整、模具装置800的调温、基于注射装置300的成型材料的计量、注射装置300的成型材料的清洗等。

显示画面具有显示注射成型机10的工作状态的显示部761。并且，显示画面具有示出模具更换装置20的信息的显示部762。显示部762具有表示模具更换装置20的工作状态的工作状态显示部762a和表示对模具更换装置20的指令的指令显示部762b。同样地，显示画面具有示出夹紧装置30的信息的显示部763。显示部763具有表示夹紧装置30的工作状态的工作状态显示部763a和表示对夹紧装置30的指令的指令显示部763b。并且，显示画面具有表示自动耦合器40的信息的显示部764。显示部764具有表示自动耦合器40的工作状态的工作状态显示部764a和表示对自动耦合器40的指令的指令显示部764b。这样，在显示画面显示准备工作的进展状况。

显示画面具有条件调用设定部771。在此，识别码与成型条件对应地存储于存储部701中。条件调用设定部771构成为，在结束基于当前的模具装置800A的成型品的生产之前，能够输入用于调出基于下一模具装置800B生产成型品所需的成型条件的识别码。由此，在结束基于当前的模具装置800A的成型品的生产之前，能够预约基于下一模具装置800B的成型品的生产。另外，在图3所示的例子中，通过在未图示的输入栏中输入作为识别码的识别编号，在条件调用设定部771显示成型条件的条件名、存储成型条件的文件夹编号及文件编号。

显示画面具有温度调节器联动设定部772、自动下降设定部773及下一模具用工作设定部774。在此，在基于当前的模具装置800A的成型品的生产的最终成型时，在结束了最终成型所需的填充工作的时刻，判断为注射成型机10结束了生产。温度调节器联动设定部772构成为能够选择在该时刻是否使温度调节器停止。并且，自动下降设定部773构成为能够选择在该时刻是否使作为塑化装置的注射装置300后退。并且，下一模具用工作设定部774能够设定在该时刻是否进行注射装置300的计量工作。并且，显示画面具有下一模具计量条件显示部775。在下一模具计量条件显示部775显示与由条件调用设定部771输入的识别码对应的成型条件所包含的下一模具(模具装置800B)的计量条件。

显示画面具有下一模具的模厚条件显示部776。在此，在存储于存储部701中的成型条件中存储有用于产生合模力的模厚位置。并且，在成型条件中存储有模具装置800的模厚。在下一模具的模厚条件显示部776显示与由条件调用设定部771输入的识别码对应的成型条件所包含的下一模具(模具装置800B)的合模力产生模厚位置及模厚。

并且，显示画面具有当前模具的模厚条件显示部777。在当前模具的模厚条件显示部777显示当前的成型条件所包含的当前模具(模具装置800A)的合模力产生模厚位置及模厚。并且，显示来自成型条件的调整量(+α)。并且，显示合模力的调整是否完成。

并且，显示画面具有松开开模量设定部778及模具更换过程中模开闭速度设定部779。松开开模量设定部778构成为能够输入松开时的开模量。模具更换过程中模开闭速度设定部779构成为能够输入模具更换过程中的模开闭速度。

图4是说明本实施方式所涉及的注射成型系统S中的准备工作的一例的甘特图。在此，作为准备工作，以模具装置800的自动更换(模具装置800的搬出和搬入)为例进行说明。并且，作为其他准备工作，进行更换后的模具装置800B的合模力调整、模具装置800B的调温、基于注射装置300的成型材料的计量及注射装置300的成型材料的清洗。另外，在图4中，注射成型机10使用模具装置800A生产成型品。并且，假设为如下而进行说明：台车22位于待机位置，在注射成型机10上安装有模具装置800A，在台车22的第1载置部221A上载置有模具装置800B，第2载置部221B为空的状态。

当前模具生产工序S100包括生产中工序S101和生产最终注射工序S102。生产中工序S101是基于当前模具的模具装置800A的成型品的生产工序。生产最终注射工序S102是基于当前模具的模具装置800A的最终生产成型品的工序。

在此，在由自动下降设定部773设定了自动下降的情况下，在结束了最终成型所需的填充工作的时刻，判断为注射成型机10结束了生产，进行下一模具计量工序S103。在此，根据下一模具计量条件显示部775的下一模具计量条件(与由条件调用设定部771设定的识别码对应的成型条件)，执行注射装置300的计量工作。即，在基于当前模具的模具装置800A的成型品的生产过程中进行用于下一模具的模具装置800B的准备工作。

并且，在由温度调节器联动设定部772设定了温度调节器的联动的情况下，执行温度调节器停止工序S104。由此，结束模具装置800A的调温。并且，在由自动下降设定部773设定了塑化装置的后退的情况下，执行塑化后退工序S105。由此，注射装置300通过移动装置(未图示)而后退。并且，模具更换装置20执行启动作为下一模具的模具装置800B的调温的工序S106。在此，经由自动耦合器223A、连接部860，热介质供给至载置于台车22上的模具装置800B，对模具装置800B进行预调温。另外，当模具装置800B的预调温结束时，执行停止对下一模具的模具装置800B进行调温的工序S202。

在准备工序S200中，操作者进行工作(S201)。例如，操作者确认要搬入的模具装置800B。并且，操作者确认模具装置800A、800B的打开止动件。并且，操作者确认模具装置800B的预调温是否结束。当这些确认结束时，操作者对设置于操作装置750的执行模具装置800的自动更换的开关进行操作。

在此，自动模具更换包括如下工序：从注射成型机10卸下模具装置800A的模具卸下工序S300、从注射成型机10搬出模具装置800A的模具搬出工序S400、将模具装置800B搬入注射成型机10之前的搬入准备工序S500、将模具装置800B搬入注射成型机10的模具搬入工序S600及将模具装置800B安装于注射成型机10的模具安装工序S700。

模具卸下工序S300包括耦合器后退工序S301、模具卸下(松开)工序S302、开模工序S303、定位销返回工序S304及台车移动工序S305。另外，依次执行耦合器后退工序S301、模具卸下(松开)工序S302及开模工序S303。

在耦合器后退工序S301中，使自动耦合器40后退，解除自动耦合器40与模具装置800的连接部860的连接。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向自动耦合器40发送后退的指令。当自动耦合器40后退时，自动耦合器40经由定序器710向成型机控制装置700发送工作状态。

在模具卸下(松开)工序S302中，解除夹紧装置30对模具装置800A的夹紧。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向夹紧装置30发送松开的指令。当解除夹紧装置30的夹紧时，夹紧装置30经由定序器710向成型机控制装置700发送工作状态。

在开模工序S303中，通过扩大固定压板110与可动压板120的间隔，将模具装置800A设为能够搬出的状态。具体而言，成型机控制装置700控制合模装置100的合模马达160，以由松开开模量设定部778设定的开模量使可动压板120后退，由此扩大固定压板110与可动压板120的间隔。

在定位销返回工序S304中，从模具装置800A拔出定位销。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向夹紧装置30发送定位销返回的指令。当拔出定位销时，夹紧装置30经由定序器710向成型机控制装置700发送工作状态。另外，定位销返回工序S304也可以与开模工序S303重叠地执行。

在台车移动工序S305中，使台车22移动，以使第2载置部221B移动到交接位置P。具体而言，成型机控制装置700向模具更换装置20的更换装置控制装置26发送指令。更换装置控制装置26根据指令，使台车22移动。当完成台车22移动时，更换装置控制装置26向成型机控制装置700发送工作状态。另外，台车移动工序S305也可以与耦合器后退工序S301～开模工序S303重叠地执行。

模具搬出工序S400包括开门工序S401、模具搬出工作工序S402、闭门工序S403及台车移动工序S404。另外，依次执行开门工序S401、模具搬出工作工序S402及闭门工序S403。

在开门工序S401中，打开门195。具体而言，成型机控制装置700控制门开闭机构196以打开门195。

在模具搬出工作工序S402中，搬出模具装置800A。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向模具更换装置20(更换装置控制装置26)发送搬出模具装置的指令。更换装置控制装置26控制驱动辊24及输送机部222B以使模具装置800A载置于第2载置部221B。当完成模具装置800A的搬出时，更换装置控制装置26向成型机控制装置700发送工作状态。

在闭门工序S403中，关闭门195。具体而言，成型机控制装置700控制门开闭机构196以关闭门195。

在台车移动工序S404中，使台车22移动，以使第1载置部221A移动到交接位置P。具体而言，成型机控制装置700向模具更换装置20的更换装置控制装置26发送指令。更换装置控制装置26根据指令，使台车22移动。当完成台车22移动时，更换装置控制装置26向成型机控制装置700发送工作状态。另外，台车移动工序S404只要在模具搬出工作工序S402之后执行即可，也可以与闭门工序S403及搬入准备工序S500重叠地执行。

在搬入准备工序S500中，继续执行作为模具更换工作的一部分的台车移动工序S404。并且，在模具更换过程中作为其他准备工作，进行作为下一模具的模具装置800B的合模力调整。在此，搬入准备工序S500包括下一模具条件调用工序S501和模厚调整工序S502。另外，依次执行下一模具条件调用工序S501及模厚调整工序S502。

在下一模具条件调用工序S501中，调出下一个搬入到注射成型机10的模具装置800B的条件。具体而言，成型机控制装置700从存储部701调出与由条件调用设定部771设定的识别码对应的成型条件。

在模厚调整工序S502中，根据在下一模具条件调用工序S501中调用的模具装置800B的成型条件来调整合模装置100。具体而言，成型机控制装置700控制合模装置100的模厚调整机构180，以根据下一模具的模厚条件显示部776的合模力产生模厚位置来调整固定压板110与肘节座130的间隔。

模具搬入工序S600包括开门工序S601、模具搬入工作工序S602、闭门工序S603、定位销进入工序S604及台车移动工序S605。另外，依次执行开门工序S601、模具搬入工作工序S602及闭门工序S603。

在开门工序S601中，打开门195。具体而言，成型机控制装置700控制门开闭机构196以打开门195。

在模具搬入工作工序S602中，搬入模具装置800B。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向模具更换装置20(更换装置控制装置26)发送搬入模具装置的指令。更换装置控制装置26控制驱动辊24及输送机部222A以将模具装置800B从第1载置部221A搬入合模装置100内。当完成模具装置800B的搬入时，更换装置控制装置26向成型机控制装置700发送工作状态。

在闭门工序S603中，关闭门195。具体而言，成型机控制装置700控制门开闭机构196以关闭门195。

在定位销进入工序S604中，将定位销插入到模具装置800B。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向夹紧装置30发送定位销进入的指令。当插入定位销时，夹紧装置30经由定序器710向成型机控制装置700发送工作状态。另外，定位销进入工序S604也可以与模具搬入工作工序S602重叠地执行。

在台车移动工序S605中，使台车22移动到待机位置(参考图1)。具体而言，成型机控制装置700向模具更换装置20的更换装置控制装置26发送指令。更换装置控制装置26根据指令，使台车22移动。当完成台车22移动时，更换装置控制装置26向成型机控制装置700发送工作状态。另外，台车移动工序S605只要在模具搬入工作工序S602之后执行即可，也可以与闭门工序S603及模具安装工序S700重叠地执行。

模具安装工序S700包括闭模工序S701、模具安装(夹紧)工序S702、耦合器前进工序S703、待机工序S704、温度调节器启动工序S705及清洗工序S706。另外，依次执行闭模工序S701～待机工序S704。

在闭模工序S701中，通过缩小固定压板110与可动压板120的间隔，将模具装置800B设为夹持的状态。具体而言，成型机控制装置700控制合模装置100的合模马达160以通过使可动压板120前进来缩小固定压板110与可动压板120的间隔。

在模具安装(夹紧)工序S702中，利用夹紧装置30夹紧模具装置800B。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向夹紧装置30发送夹紧的指令。当通过夹紧装置30夹紧模具装置800B时，夹紧装置30经由定序器710向成型机控制装置700发送工作状态。

在耦合器前进工序S703中，使自动耦合器40前进，连接自动耦合器40与模具装置800的连接部860。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向自动耦合器40发送前进的指令。当自动耦合器40前进时，自动耦合器40经由定序器710向成型机控制装置700发送工作状态。

在待机工序S704中，在模具更换结束后，待机至全部准备工作完成。

并且，在模具更换过程中作为其他准备工作，进行模具装置800B的调温。温度调节器启动工序S705是启动温度调节器(未图示)而对模具装置800B进行调温的工序。具体而言，成型机控制装置700经由定序器710向温度调节器(未图示)发送启动的指令。温度调节器经由自动耦合器40、连接部860向模具装置800B供给调温流体。另外，温度调节器启动工序S705只要在耦合器前进工序S703之后执行即可，也可以与待机工序S704重叠地执行。

并且，在模具更换过程中作为其他准备工作，进行注射装置300的清洗。在清洗工序S706中，清洗注射装置300内的成型材料。具体而言，成型机控制装置700控制注射装置300以清洗成型材料。另外，清洗工序S706只要在耦合器前进工序S703之后执行即可，也可以与待机工序S704重叠地执行。

以上，根据本实施方式所涉及的注射成型机10，能够在模具更换过程中进行其他准备工作。由此，能够缩短准备工作的工作时间，因此能够缩短注射成型机10的停止期间，提高注射成型机10的生产率。

具体而言，本实施方式所涉及的注射成型机10在模具更换中，在搬出前一模具装置800A之后、搬入下一模具装置800B之前的时间内，预先进行模具装置800B的合模力调整。另外，用于产生合模力的位置与成型条件一同预先存储。并且，预先输入有下一模具的成型条件。由此，与在模具更换后进行合模力调整的情况相比，能够缩短准备工作的工作时间。并且，由于能够根据由条件调用设定部771预先设定的下一模具的成型条件进行合模力调整，因此能够缩短合模力调整时间。

另外，也可以在将模具装置800B安装于合模装置100后进行合模力调整。由此，能够高精度地调整合模力。并且，在模厚调整工序S502中，通过事先进行合模力调整，能够缩短合模力调整所需的时间。

并且，温度调节器启动工序S705及清洗工序S706与台车移动工序S605重叠地开始。由此，能够缩短准备工作的工作时间。

以上，对注射成型系统S的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案中记载的本发明的主旨的范围内进行各种变形及改进。

对在模具更换之前开始及结束其他准备工作，在模具更换过程中开始其他准备工作，由此在模具更换过程中重叠进行其他准备工作的情况进行了说明，但并不限定于此。也可以在模具更换之前开始其他准备工作，在模具更换过程中结束其他准备工作，由此在模具更换过程中重叠进行其他准备工作。例如，也可以进行取出机夹紧板(未图示。取出机是自动取出成型品的装置，取出机夹紧板是夹持装配在取出机的前端部分的产品的部分。)的自动更换。由此，能够缩短准备工作的工作时间。

并且，与模具更换重叠执行的其他准备工作并不限定于上述工作，也可以进行自动变更在成型或准备工作中所需的周边装置的工作或条件的工作。

Claims (7)

1.一种注射成型机，其具备：

合模装置，安装有模具装置；及

控制部，

所述控制部在对安装于所述合模装置的所述模具装置进行更换的过程中进行其他准备工作。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述控制部在对安装于所述合模装置的所述模具装置进行更换的过程中开始其他准备工作。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述控制部在对安装于所述合模装置的所述模具装置进行更换的过程中结束其他准备工作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其具备：

合模力调整机构，根据安装于所述合模装置的所述模具装置调整合模力，

所述控制部在更换所述模具装置的过程中，根据下一模具的所述模具装置调整合模力。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述控制部在搬出当前模具的所述模具装置之后，搬入下一模具的所述模具装置之前，根据下一模具的所述模具装置调整合模力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射成型机，其具备：

注射装置，向所述模具装置注射成型材料，

所述控制部在更换所述模具装置的过程中，清洗所述注射装置的成型材料。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的注射成型机，其具备：

温度调节器，对所述模具装置进行调温，

所述控制部在更换所述模具装置的过程中，开始对下一模具的所述模具装置进行调温。

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