CN110871537B - 注射成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够适当地进行模具更换的注射成型系统。所述注射成型系统具备：合模装置(100)，具有固定压板(110)及可动压板(120)，且在固定压板(110)及可动压板(120)上能够安装模具装置(800)；模具更换装置(20)，更换安装于合模装置(100)的模具装置(800)；及控制部(30)，控制合模装置(100)及模具更换装置(20)，模具装置(800)具备具有定模(810)和动模(820)被防止打开的锁定状态与打开防止被解除的锁定解除状态的打开防止机构(830、835)，控制部(30)控制打开防止机构(830、835)的锁定状态和锁定解除状态。

Description

注射成型系统

技术领域

本申请主张基于2018年8月31日申请的日本专利申请第2018-163965号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型系统。

背景技术

在专利文献1中，关于使用多个模具的成型方法，记载有如下内容：若被移送的模具安装于成型品取出装置，则设置于模具的打开防止机构被解除。并且，公开有如下内容：已取出成型品的模具被合模而打开防止被锁定，并移送至下一个工序。

专利文献1：日本专利第2610120号公报

然而，作为防止在移送中模具打开的打开防止机构，例如已知有用螺栓将板体固定于动模及定模的方法。在该方法中，在机身上安装模具之后，操作者需要拆卸螺栓及板体。因此，使用自动换模台车即使能够将模具的更换工作无人化，在螺栓或板体的拆卸中也需要人员，存在无法实现无人化的课题。并且，若在拆卸螺栓或板体之前进行开模，则存在螺栓或板体断裂或模具破损等风险。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够适当地进行模具更换的注射成型系统。

实施方式的一方式的注射成型系统具备：合模装置，具有固定压板及可动压板，且在所述固定压板及所述可动压板上能够安装模具装置；模具更换装置，更换安装于所述合模装置的所述模具装置；及控制部，控制所述合模装置及所述模具更换装置，所述模具装置具备具有定模和动模防止打开的锁定状态与所述定模和所述动模的打开防止被解除的锁定解除状态的打开防止机构,所述控制部控制所述打开防止机构的所述锁定状态和所述锁定解除状态。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够适当地进行模具更换的注射成型系统。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图2是一实施方式所涉及的注射成型系统的控制框图。

图3是一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图4是一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图5是一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图6是一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图7是一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图8是一实施方式所涉及的注射成型系统中的模具更换的流程图。

图9是另一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图10是另一实施方式所涉及的注射成型系统的俯视图。

图11是另一实施方式所涉及的注射成型系统中的模具更换的流程图。

图中：S-注射成型系统，10-注射成型机，20-模具更换装置，30-控制部，100-合模装置，110-固定压板，120-可动压板，110a、120a-自动夹紧装置，700-成型机控制装置(控制部)，701-状态信号获取部，702-成型机控制部，790-自动耦合器，800-模具装置，810-定模，820-动模，830-锁定操纵杆(打开防止机构)，835-锁定销(打开防止机构)，841、842-检测传感器(检测部)，850-模具控制部，851-打开防止控制部，852-状态信号输出部，860-自动耦合器，21-行驶导轨，22-台车，23-电桥(bridge)，24-驱动辊，25-摄像机(检测部)，26-更换装置控制装置(控制部)，261-状态信号获取部，262-更换装置控制部，27-柵栏，221A-第1载置部，221B-第2载置部，222A、222B-传送装置部，223A、223B-自动耦合器，190-罩体，195-门扇，196-门扇开闭机构。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中，对相同或对应的结构标注相同的或对应的符号，并省略说明。

《一实施方式所涉及的注射成型系统》

使用图1对一实施方式所涉及的注射成型系统S进行说明。图1是一实施方式所涉及的注射成型系统S的俯视图。另外，在图1中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向为相互垂直的方向。X轴方向及Y轴方向表示水平方向，Z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X轴方向为模开闭方向，Y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将Y轴方向负侧称为操作侧，将Y轴方向正侧称为操作相反侧。

注射成型系统S具备注射成型机10和模具更换装置20。

＜注射成型机＞

注射成型机10具有合模装置100、顶出装置(未图示)、注射装置300、移动装置(未图示)、成型机控制装置700及框架900。框架900包括合模装置框架910和注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节器(未图示)设置于底板(未图示)。在注射装置框架920的内部空间配置有成型机控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如X轴正方向)设为前方并将开模时的可动压板120的移动方向(例如X轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、泄压及开模。将从开始升压至结束泄压为止的动作也称为合模。模具装置800包括定模810和动模820。

合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构(未图示)及模厚调整机构180。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110中与可动压板120对置的面上安装有定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上敷设有引导可动压板120的引导件(未图示)。在可动压板120中与固定压板110对置的面上安装有动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退来进行模具装置800的闭模、升压、泄压及开模。

肘节座130与固定压板110隔开间隔而配设，并且沿模开闭方向移动自如地载置于合模装置框架910上。另外，肘节座130也可以沿着敷设于合模装置框架910上的引导件移动自如地配置。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件(未图示)共用。

另外，在本实施方式中，固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140将固定压板110和肘节座130在模开闭方向上隔开间隔L进行连结。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140沿模开闭方向平行地配置，并且根据合模力延伸。在至少1根连接杆140上可以设置有检测连接杆140的变形的连接杆变形检测器(未图示)。连接杆变形检测器(未图示)将表示其检测结果的信号传送至成型机控制装置700。连接杆变形检测器(未图示)的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆变形检测器(未图示)，但本公开的技术并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、容量式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151和一对连杆组等构成。一对连杆组分别具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152和第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆(未图示)安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152和第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于前述结构。例如在前述中各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆(未图示)的一端部可以结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150动作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退而使第1连杆152和第2连杆153伸缩，从而使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构(未图示)，但也可以经由带或皮带轮等连结于运动转换机构(未图示)。

运动转换机构(未图示)将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构(未图示)包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹装有球或辊。

合模装置100在基于成型机控制装置700的控制下进行闭模工序、升压工序、泄压工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160，使十字头151以设定移动速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进而使动模820与定模810接触。十字头151的位置或移动速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至成型机控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。

在升压工序中，通过进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时，在动模820与定模810之间形成型腔空间(未图示)，注射装置300将液态的成型材料填充于型腔空间(未图示)。通过所填充的成型材料固化而得到成型品。

型腔空间(未图示)的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可同时得到多个成型品。也可以在型腔空间(未图示)的一部分配置嵌入件，且在型腔空间(未图示)的另一部分填充成型材料。可得到嵌入件与成型材料成为一体化的成型品。

在泄压工序中，通过驱动合模马达160，使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退而减小合模力。开模开始位置和闭模完成位置可以是相同的位置。

在开模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模完成位置，由此使可动压板120后退而使动模820与定模810分开。然后，顶出装置(未图示)从动模820顶出成型品。

闭模工序及升压工序中的设定条件被统括设定成一系列设定条件。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度或位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)、合模力被统括设定成一系列设定条件。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模完成位置及合模位置从后侧朝向前方以该顺序排列，表示设定移动速度的区间的始点或终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。可以仅设定合模位置和合模力中的任意一个。

泄压工序及开模工序中的设定条件也被同样地设定。例如，泄压工序及开模工序中的十字头151的移动速度或位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置)被统括设定成一系列设定条件。开模开始位置、移动速度切换位置及开模完成位置从前侧朝向后方以该顺序排列，表示设定移动速度的区间的始点或终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置和闭模完成位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置和闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，可以设定可动压板120的移动速度或位置等来代替设定十字头151的移动速度或位置等。并且，也可以设定合模力来代替设定十字头的位置(例如合模位置)或可动压板的位置。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。该放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也被称为“连杆角度θ”)发生变化。根据十字头151的位置来求出连杆角度θ。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

当因模具装置800的更换或模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整，以便在合模时得到规定的合模力。模厚调整中，例如以在动模820与定模810接触的模具接触时点肘节机构150的连杆角度θ成为规定角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L来进行模厚调整。模厚调整机构180例如具有形成于连接杆140的后端部的丝杠轴、被旋转自如地且无法进退地保持于肘节座130的丝杠螺母及使与丝杠轴螺合的丝杠螺母旋转的模厚调整马达。

对每个连接杆140设置丝杠轴及丝杠螺母。模厚调整马达的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部传递至多个丝杠螺母。能够使多个丝杠螺母同步旋转。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部的传递路径而使多个丝杠螺母分别旋转。

旋转驱动力传递部例如由齿轮等构成。在该情况下，在各丝杠螺母的外周形成有被动齿轮。在模厚调整马达的输出轴上安装有驱动齿轮。与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮被旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部也可以由带或皮带轮等构成来代替由齿轮构成。

通过成型机控制装置700控制模厚调整机构180的动作。成型机控制装置700驱动模厚调整马达而使丝杠螺母旋转。其结果，调整将丝杠螺母保持为旋转自如地且无法进退的肘节座130相对于连接杆140的位置，从而调整固定压板110与肘节座130的间隔L。另外，可以组合使用多个模厚调整机构。

使用模厚调整马达编码器检测间隔L。模厚调整马达编码器检测模厚调整马达的旋转量或旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至成型机控制装置700。模厚调整马达编码器的检测结果用于肘节座130的位置或间隔L的监视或控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器，也能够使用一般的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100也可以以模开闭用途具有直线马达，且以合模用途具有电磁铁。

合模装置100被未图示的罩体覆盖。在罩体上设置有用于搬入搬出模具装置800的开口部。并且，设置有用于开闭罩体的开口部的门扇。另外，在一实施方式所涉及的注射成型机10中，呈门扇始终打开的状态。

(顶出装置)

顶出装置(未图示)安装于可动压板120，与可动压板120一同进退。顶出装置(未图示)在基于成型机控制装置700的控制下进行推出工序。在推出工序中，使顶出杆(未图示)以设定移动速度从待机位置前进至推出位置，由此使可动部件(未图示)前进而将成型品推出。然后，驱动顶出马达(未图示)而使顶出杆(未图示)以设定移动速度后退，从而使可动部件(未图示)后退至原来的待机位置。

(注射装置)

注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将成型材料填充于模具装置800内的型腔空间(未图示)。注射装置300例如具有缸体、喷嘴、螺杆、计量马达、注射马达、压力检测器等。

(移动装置)

移动装置(未图示)使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置(未图示)将喷嘴相对于模具装置800进行按压而产生喷嘴接触压力。

(成型机控制装置)

成型机控制装置700例如由计算机构成，并且具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)、存储器等存储介质、输入接口及输出接口。成型机控制装置700通过使CPU执行存储于存储介质的程序来进行各种控制。并且，成型机控制装置700由输入接口接收来自外部的信号，并由输出接口将信号发送至外部。

并且，在固定压板110上设置有安装定模810的自动夹紧装置110a。并且，在可动压板120上设置有安装动模820的自动夹紧装置120a。自动夹紧装置110a、120a通过成型机控制装置700得到控制，安装或拆卸模具。另外，自动夹紧装置110a、120a可以是具有通过液压、空气压等而能够移动的机械锁定机构的夹紧装置，也可以是通过磁力来夹紧模具的夹紧装置，并不受限定。

并且，在注射成型机10中设置有自动耦合器790。在将模具装置800安装于注射成型机10的情况下，注射成型机10的自动耦合器790与后述的模具装置800的自动耦合器860连接。由此，成型机控制装置700和后述的模具装置800的模具控制部850连接成能够进行通信。

＜模具更换装置＞

模具更换装置20具备行驶导轨21、台车22、电桥23、驱动辊24、摄像机25、更换装置控制装置26及柵栏27。

台车22在行驶导轨21上移动。台车22的移动通过更换装置控制装置26得到控制。并且，台车22具备载置模具装置800的第1载置部221A和第2载置部221B。并且，台车22在图1所示的基准位置与向电桥23交接模具装置800的交接位置上往复运动。

在第1载置部221A的上表面设置有传送装置部222A。另外，传送装置部222A例如为驱动辊传送装置，其通过更换装置控制装置26得到控制。在将模具装置800搬入第1载置部221A时或者从第1载置部221A搬出时使用传送装置部222A。

并且，在第1载置部221A设置有自动耦合器223A。在将模具装置800载置于第1载置部221A时，自动耦合器223A与后述的模具装置800的自动耦合器860连接。由此，更换装置控制装置26与后述的模具装置800的模具控制部850连接成能够进行通信。

与第1载置部221A相同地，在第2载置部221B设置有传送装置部222B及自动耦合器223B。

电桥23配置于台车22与注射成型机10之间，在输送模具装置800时使用该电桥23。在电桥23的上表面设置有传送装置，其通过更换装置控制装置26得到控制。

驱动辊24在注射成型机10内配置于固定压板110及可动压板120的下方。在将搬入注射成型机10中的模具装置800输送至夹紧位置时或者从注射成型机10搬出模具装置800时，使用驱动辊24。并且，驱动辊24分别设置于固定压板110和可动压板120。驱动辊24载置模具装置800的两端部而进行输送。由顶出装置顶出的成型品能够通过驱动辊24之间。驱动辊24通过更换装置控制装置26得到控制。

摄像机25拍摄在台车22与注射成型机10之间输送的模具装置800。所拍摄的图像发送至更换装置控制装置26。并且，所拍摄的图像也可以发送至成型机控制装置700。

并且，行驶导轨21及台车22的周围设置有柵栏27，防止工作人员进入台车22的移动范围内。

＜模具装置＞

模具装置800具备定模810、动模820、锁定操纵杆830、锁定销835、检测传感器841、842、模具控制部850及自动耦合器860。

锁定操纵杆830及锁定销835构成模具装置800的打开防止机构。定模810和动模820通过锁定操纵杆830与锁定销835的卡合而防止打开。锁定操纵杆830通过驱动锁定操纵杆830的锁定操纵杆驱动部831(参考后述的图2)而被驱动。锁定操纵杆830能够位于锁定操纵杆830与锁定销835卡合而模具装置800被防止打开的锁定位置。并且，锁定操纵杆830能够位于锁定操纵杆830与锁定销835的卡合被解除而模具装置800的打开防止被解除的解除位置。并且，锁定操纵杆830通过未图示的施力部被施力，以便成为锁定位置。在锁定操纵杆驱动部831未动作的状态下，锁定操纵杆830维持锁定位置。

检测传感器841检测锁定操纵杆830是否位于解除位置。检测传感器842检测锁定操纵杆830是否位于锁定位置。另外，检测传感器841、842的检测结果发送至模具控制部850。另外，检测传感器841、842例如能够使用感压传感器、非接触式传感器、极限开关等。

模具控制部850经由自动耦合器860连接成能够与成型机控制装置700或更换装置控制装置26进行通信。并且，模具控制部850根据来自成型机控制装置700或更换装置控制装置26的指令来控制驱动锁定操纵杆830的锁定操纵杆驱动部831(参考后述的图2)。并且，当检测传感器841检测到锁定操纵杆830位于解除位置时，模具控制部850将表示锁定解除中的状态信号发送至成型机控制装置700或更换装置控制装置26。另一方面，当检测传感器842检测到锁定操纵杆830位于锁定位置时，将表示锁定中的状态信号发送至成型机控制装置700或更换装置控制装置26。

载置于第1载置部221A的模具装置800的模具控制部850经由自动耦合器860、223A连接成能够与模具更换装置20的更换装置控制装置26进行通信。载置于第2载置部221B的模具装置800的模具控制部850经由自动耦合器860、223B连接成能够与模具更换装置20的更换装置控制装置26进行通信。安装于注射成型机10的模具装置800的模具控制部850经由自动耦合器860、790连接成能够与注射成型机10的成型机控制装置700进行通信。

接着，使用图2对一实施方式所涉及的注射成型系统S的各控制装置进行说明。图2是一实施方式所涉及的注射成型系统S的控制框图。

模具控制部850具有打开防止控制部851和状态信号输出部852。成型机控制装置700具有状态信号获取部701和成型机控制部702。更换装置控制装置26具有状态信号获取部261和更换装置控制部262。另外，将成型机控制装置700和更换装置控制装置26也统称为控制注射成型系统S的控制部30。

打开防止控制部851根据来自成型机控制部702或更换装置控制部262的控制指令来控制锁定操纵杆驱动部831。

状态信号输出部852根据检测传感器841、842的检测结果将表示模具装置800是被锁定还是被锁定解除的状态信号输出至成型机控制装置700的状态信号获取部701或更换装置控制装置26的状态信号获取部261。

状态信号获取部701通过从状态信号输出部852输入状态信号，能够获取模具装置800是被锁定还是被锁定解除。并且，在状态信号获取部701输入来自摄像机25的图像。状态信号获取部701根据摄像机25所拍摄的模具装置800的图像来判定模具装置800是被锁定还是被锁定解除，由此能够获取状态信号。状态信号获取部701将所获取的状态信号输出至成型机控制部702。

成型机控制部702控制注射成型机10整体。并且，成型机控制部702根据由状态信号获取部701获取的状态信号来允许注射成型机10的动作(解除联锁)。并且，成型机控制部702向打开防止控制部851输出指示锁定操纵杆830的开闭的控制指令。并且，成型机控制部702连接成能够与更换装置控制部262进行通信。

状态信号获取部261通过从状态信号输出部852输入状态信号，能够获取模具装置800是被锁定还是被锁定解除。并且，在状态信号获取部261输入来自摄像机25的图像。状态信号获取部261根据摄像机25所拍摄的模具装置800的图像来判定模具装置800是被锁定还是被锁定解除，由此能够获取状态信号。状态信号获取部261将所获取的状态信号输出至更换装置控制部262。

更换装置控制部262控制更换装置控制装置26整体。并且，更换装置控制部262根据由状态信号获取部261获取的状态信号来允许更换装置控制装置26的动作(解除联锁)。并且，更换装置控制部262向打开防止控制部851输出指示锁定操纵杆830的开闭的控制指令。并且，更换装置控制部262连接成能够与成型机控制部702进行通信。

＜注射成型系统的动作＞

接着，参考图1、图3至图7，使用图8对一实施方式所涉及的注射成型系统S的动作进行说明。图1、图3至图7是表示一实施方式所涉及的注射成型系统S的各状态的俯视图。图8是在一实施方式所涉及的注射成型系统S中更换模具装置800的控制的流程图。

在图8所示的流程开始时，注射成型系统S呈图1所示的状态。即，在注射成型机10中安装有模具装置800A。并且，在台车22的第1载置部221A载置有从外部搬入的模具装置800B。以下，对将安装于注射成型机10的模具装置从模具装置800A更换为模具装置800B时的动作进行说明。

在步骤S101中，更换装置控制部262确认载置于台车22的模具装置800B的打开防止机构的锁定状态。另外，模具装置800A、800B的移动的条件为打开防止机构处于锁定状态。具体而言，状态信号获取部261经由自动耦合器860、223A从模具装置800B的状态信号输出部852接收表示锁定解除中或锁定中的状态信号。状态信号获取部261将所接收到的状态信号输出至更换装置控制部262。若接收到表示模具装置800B的锁定中的状态信号，则更换装置控制部262允许台车22的移动(解除联锁)。

在步骤S102中，更换装置控制部262使台车22移动，直至第2载置部221B在与电桥23相对应的位置。另外，即使在台车22的移动中，也经由自动耦合器860、223A监视模具装置800B的打开防止机构的锁定状态。另外，当检测到模具装置800B的打开防止机构的锁定解除状态时，停止模具装置800B的输送(停止台车22的移动)。若完成台车22的移动，则更换装置控制部262通知成型机控制部702第2载置部221B已移动至与电桥23相对应的位置。

在步骤S103中，成型机控制部702指示模具装置800A的打开防止机构的锁定。具体而言，成型机控制部702控制合模装置100来进行模具装置800的闭模。并且，成型机控制部702经由自动耦合器790、860向模具装置800A的打开防止控制部851发送锁定指令。打开防止控制部851控制锁定操纵杆驱动部831而使锁定操纵杆830移动至锁定位置。将步骤S103的处理结束的时点的注射成型系统S示于图3。

在步骤S104中，成型机控制部702确认搭载于注射成型机10的模具装置800A的锁定状态。具体而言，状态信号获取部701经由自动耦合器860、790从模具装置800A的状态信号输出部852接收表示锁定解除中或锁定中的状态信号。状态信号获取部701将所接收到的状态信号输出至成型机控制部702。若接收到表示模具装置800A的锁定中的状态信号，则成型机控制部702允许模具装置800A的搬出(解除联锁)。

在步骤S105中，控制部30(成型机控制部702、更换装置控制部262)将搭载于注射成型机10的模具装置800A搬出至台车22的第2载置部221B。具体而言，成型机控制部702解除自动夹紧装置110a、120a的夹紧。并且，自动耦合器790、860的连接也被解除。另外，在解除夹紧之后，成型机控制部702可以为了搬出模具装置800而使可动压板120后退。由此，在搬出模具装置800时，避免使模具装置800与固定压板110、可动压板120接触。成型机控制部702通知更换装置控制部262已完成将模具装置800A搬出至注射成型机10的外部的准备(解除夹紧、解除自动耦合器等)。并且，更换装置控制部262控制驱动辊24、电桥23的传送装置、传送装置部222B而将模具装置800A输送至台车22的第2载置部221B。另外，从注射成型机10向台车22输送中的模具装置800A的锁定操纵杆830由摄像机25进行拍摄。状态信号获取部261从由摄像机25拍摄的图像检测模具装置800A的打开防止机构的锁定状态。另外，当检测到模具装置800A的打开防止机构的锁定解除状态时，停止模具装置800A的输送。若在台车22的第2载置部221B载置有模具装置800A，则自动耦合器860、223B被连接。由此，重新开始通过检测传感器841、842来监视打开防止机构的锁定状态。将步骤S105的处理结束的时点的注射成型系统S示于图4。

在步骤S106中，更换装置控制部262使台车22移动，直至第1载置部221A在与电桥23相对应的位置。另外，即使在台车22的移动中，也经由自动耦合器860、223A监视模具装置800B的打开防止机构的锁定状态。并且，经由自动耦合器860、223B监视模具装置800A的打开防止机构的锁定状态。另外，当检测到至少一个模具装置800A、800B的打开防止机构的锁定解除状态时，停止模具装置800A、800B的输送(停止台车22的移动)。将步骤S106的处理结束的时点的注射成型系统S示于图5。

在步骤S107中，控制部30(成型机控制部702、更换装置控制部262)将载置于第1载置部221A的模具装置800B搬入注射成型机10中。具体而言，更换装置控制部262解除自动耦合器860、223A的连接。并且，更换装置控制部262控制传送装置部222A、电桥23、驱动辊24而将模具装置800B输送至注射成型机10内。另外，从台车22向注射成型机10输送中的模具装置800B的锁定操纵杆830由摄像机25进行拍摄。状态信号获取部261从由摄像机25拍摄的图像检测模具装置800B的打开防止机构的锁定状态。另外，当检测到模具装置800B的打开防止机构的锁定解除状态时，停止模具装置800B的输送。接着，更换装置控制部262通知成型机控制部702已完成向注射成型机10内搬入模具装置800B。成型机控制部702控制合模装置100来夹住模具装置800。并且，成型机控制部702控制自动夹紧装置110a、120a来夹紧模具装置800。并且，自动耦合器860、790被连接。由此，重新开始通过检测传感器841、842来监视打开防止机构的锁定状态。将步骤S107的处理结束的时点的注射成型系统S示于图6。

在步骤S108中，成型机控制部702指示模具装置800B的打开防止机构的锁定解除。具体而言，成型机控制部702经由自动耦合器790、860向模具装置800B的模具控制部850发送锁定解除指令。模具控制部850控制锁定操纵杆驱动部831而使锁定操纵杆830移动至锁定解除位置。

在步骤S109中，成型机控制部702确认搭载于注射成型机10的模具装置800B的锁定解除状态。具体而言，状态信号获取部701经由自动耦合器860、790从模具装置800B的状态信号输出部852接收表示锁定解除中或锁定中的状态信号。状态信号获取部701将所接收到的的状态信号输出至成型机控制部702。若接收到表示模具装置800B的锁定解除中的状态信号，则成型机控制部702允许模具装置800B的开模(解除联锁)。成型机控制部702向更换装置控制部262通知已完成在注射成型机10中安装模具装置800B。

在步骤S110中，更换装置控制部262使台车22移动至初始位置。另外，即使在台车22的移动中，也经由自动耦合器860、223B监视模具装置800A的打开防止机构的锁定状态。另外，当检测到模具装置800A的打开防止机构的锁定解除状态时，停止模具装置800A的输送。将步骤S110的处理结束的时点的注射成型系统S示于图6。

以上，根据一实施方式所涉及的注射成型系统S，能够通过控制部30(成型机控制装置700、更换装置控制装置26)来控制模具装置800的打开防止机构的锁定状态及锁定解除状态。由此，在更换模具时，操作者能够不需要进行开模防止板体的安装、拆卸等人工工作。

并且，在输送模具装置800之前或输送中，能够通过控制部30来监视模具装置800的打开防止机构的锁定状态。由此，能够防止模具装置800在输送中开模。因此，能够防止模具装置800在输送中脱落或者与周围接触而破损。

并且，在将模具装置800安装于注射成型机10之后，通过控制部30确认模具装置800的打开防止机构处于锁定解除状态之后，允许模具装置800的开模。由此，能够防止打开防止机构以锁定状态被开模而防止打开防止机构的破损。

《另一实施方式所涉及的注射成型系统》

接着，使用图9至图11对另一实施方式所涉及的注射成型系统S进行说明。图9是另一实施方式所涉及的注射成型系统S的俯视图。

与一实施方式所涉及的注射成型系统S相比，另一实施方式所涉及的注射成型机系统S的不同点在于，具备覆盖合模装置100的罩体190、门扇195及门扇开闭机构196。其他结构与一实施方式所涉及的注射成型机相同，省略重复说明。

＜注射成型系统的动作＞

接着，参考图9至图10，使用图11对另一实施方式所涉及的注射成型系统S的动作进行说明。图11是在另一实施方式所涉及的注射成型系统S中更换模具装置800的控制的流程图。

在图11所示的流程开始时，注射成型系统S呈图9所示的状态。即，在注射成型机10中安装有模具装置800A。并且，在台车22的第1载置部221A载置有从外部搬入的模具装置800B。并且，门扇195关闭。以下，对将安装于注射成型机10的模具装置从模具装置800A更换为模具装置800B时的动作进行说明。

在步骤S201中，与步骤S101相同地，更换装置控制部262确认载置于台车22的模具装置800B的打开防止机构的锁定状态。

在步骤S202中，与步骤S102相同地，更换装置控制部262使台车22移动，直至第2载置部221B在与电桥23相对应的位置。

在步骤S203中，与步骤S103相同地，成型机控制部702指示模具装置800A的打开防止机构的锁定。

在步骤S204中，与步骤S104相同地，成型机控制部702确认搭载于注射成型机10的模具装置800A的锁定状态。若接收到表示模具装置800A的锁定中的状态信号，则成型机控制部702允许门扇195的打开(解除联锁)。另外，当模具装置800A为锁定解除状态时，不允许门扇195的打开。

在步骤S205中，成型机控制部702指示门扇195的打开。具体而言，成型机控制部702控制门扇开闭机构196而使门扇195呈打开状态。成型机控制部702通过极限开关等检测门扇195的打开状态。若检测到门扇195的打开，则成型机控制部702允许模具装置800A的搬出(解除联锁)。将步骤S105的处理结束的时点的注射成型系统S示于图10。

在步骤S206中，与步骤S105相同地，控制部30(成型机控制部702、更换装置控制部262)将搭载于注射成型机10的模具装置800A搬出至台车22的第2载置部221B。并且，成型机控制部702经由更换装置控制部262确认模具装置800A、800B的锁定状态。若接收到表示模具装置800A、800B的锁定中的状态信号，则成型机控制部702允许门扇195的关闭(解除联锁)。

在步骤S207中，成型机控制部702指示门扇195的关闭。具体而言，成型机控制部702控制门扇开闭机构196而使门扇195呈关闭状态。成型机控制部702通过极限开关等检测门扇195的关闭状态。若检测到门扇195的关闭，则成型机控制部702通知更换装置控制部262已完成门扇195的关闭。

在步骤S208中，与步骤S106相同地，更换装置控制部262使台车22移动，直至第1载置部221A在与电桥23相对应的位置。并且，成型机控制部702经由更换装置控制部262确认模具装置800A、800B的锁定状态。若接收到表示模具装置800A、800B的锁定中的状态信号，则成型机控制部702允许门扇195的打开(解除联锁)。

在步骤S209中，成型机控制部702指示门扇195的打开。具体而言，成型机控制部702控制门扇开闭机构196而使门扇195呈打开状态。成型机控制部702通过极限开关等检测门扇195的打开状态。若检测到门扇195的打开，则成型机控制部702允许模具装置800B的搬入(解除联锁)。

在步骤S210中，与步骤S107相同地，控制部30(成型机控制部702、更换装置控制部262)将载置于第1载置部221A的模具装置800B搬入注射成型机10中。并且，成型机控制部702确认模具装置800B的锁定状态。若接收到表示模具装置800B的锁定中的状态信号，则成型机控制部702允许门扇195的关闭(解除联锁)。

在步骤S211中，成型机控制部702指示门扇195的关闭。具体而言，成型机控制部702控制门扇开闭机构196而使门扇195呈关闭状态。成型机控制部702通过极限开关等检测门扇195的关闭状态。若检测到门扇195的关闭，则进入下一处理。

在步骤S212中，与步骤S108相同地，成型机控制部702指示模具装置800B的打开防止机构的锁定解除。

在步骤S213中，与步骤S109相同地，成型机控制部702确认搭载于注射成型机10的模具装置800B的锁定解除状态。

在步骤S214中，与步骤S110相同地，更换装置控制部262使台车22移动至初始位置。

以上，根据另一实施方式所涉及的注射成型机10，与一实施方式所涉及的注射成型系统S相同地，能够通过控制部30(成型机控制装置700、更换装置控制装置26)来控制模具装置800的打开防止机构的锁定状态及锁定解除状态。由此，在更换模具时，操作者能够不需要进行开模防止板体的安装、拆卸等人工工作。并且，在输送模具装置800之前或输送中，能够通过控制部30来监视模具装置800的打开防止机构。由此，能够防止在模具装置800的输送中进行开模。并且，在将模具装置800安装于注射成型机10之后，通过控制部30确认模具装置800的打开防止机构处于锁定解除状态之后，允许模具装置800的开模。由此，能够防止打开防止机构以锁定状态被开模而防止打开防止机构的破损。

并且，根据另一实施方式所涉及的注射成型机10，还能够进行覆盖合模装置100的罩体190的门扇195的开闭控制。由此，能够防止在合模装置100的动作中工作员等侵入合模装置100内。并且，在指示门扇195的打开、关闭之前获取模具装置800的状态信号。由此，例如当注射成型机10内的模具装置800为锁定解除状态而无法从注射成型机10搬出时，能够避免打开门扇195。并且，当载置于台车22的模具装置800为锁定解除状态而无法搬入注射成型机10中时，能够避免打开门扇195。

以上，对注射成型系统S的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中所记载的本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形、改良。

注射成型系统S设为在成型机控制装置700和更换装置控制装置26中分别设置有状态信号获取部701、261而进行了说明，但并不限于此，也可以构成为在任意一个中设置有状态信号获取部并能够在成型机控制装置700与更换装置控制装置26之间进行状态信号的授受。

模具控制部850和控制部30(成型机控制装置700、更换装置控制装置26)设为通过自动耦合器连接而进行了说明，但并不限于此，也可以设为能够以无线方式进行通信。由此，即使在将模具装置800搬入注射成型机10时及从注射成型机10搬出时，也能够通过检测传感器841、842监视打开防止机构的锁定状态。

更换装置控制装置26设为通过驱动辊传送装置来输送模具装置800而进行了说明，但并不限于此，也可以是传送带。并且，也可以是使用如下推进(pusher)装置的输送：所述推进装置在将模具装置800搬入注射成型机10时，推动模具装置800而搬入注射成型机10中，在将模具装置800从注射成型机10搬出时，与设置于模具装置800的钩子卡合而从注射成型机10拉出模具装置800。

Claims (5)

1.一种注射成型系统，其具备：

合模装置，具有固定压板及可动压板，且在所述固定压板及所述可动压板上能够安装模具装置；

模具更换装置，更换安装于所述合模装置的所述模具装置；及

控制部，控制所述合模装置及所述模具更换装置，

所述模具装置具备打开防止机构，该打开防止机构具有定模和动模被防止打开的锁定状态、以及所述定模和所述动模的打开防止被解除的锁定解除状态,

所述控制部控制所述打开防止机构的所述锁定状态和所述锁定解除状态，

若检测到安装于所述合模装置的所述模具装置的所述打开防止机构为所述锁定解除状态，则所述控制部允许使用所述合模装置进行开模，

所述控制部具有对所述合模装置进行控制的成型机控制部、以及对所述模具更换装置进行控制的更换装置控制部，

所述成型机控制部若检测到处于所述锁定解除状态，则向所述更换装置控制部通知已完成所述模具装置的安装。

2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其具备：

检测部，检测所述打开防止机构的所述锁定状态及所述锁定解除状态。

3.根据权利要求2所述的注射成型系统，其中，

在所述模具装置中具备所述检测部。

4.根据权利要求2或3所述的注射成型系统，其中，

所述检测部具备拍摄所述模具装置的所述打开防止机构的摄像机。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的注射成型系统，其中，

若检测到所述打开防止机构为所述锁定状态，则所述控制部允许使用所述模具更换装置输送所述模具装置。

Images