JP5607979B2 - 給袋装置 - Google Patents

Description

本発明は、受け渡し装置を介して空の袋をロータリー式包装装置に受け渡すために、袋を収納する給袋装置に関し、さらに具体的には、多数の空の袋を収納した袋箱からロータリー式包装装置のクランプアームに袋を受け渡す際に、袋が弛まない状態で受け渡しができる給袋装置に関する。

図５は、特許文献１の従来の給袋装置の正面図で、図６は同給袋装置の袋の揺動機構の側面図である。この従来の給袋装置の袋箱１は、多数の袋２を層状に積層する棚板３Ａと、積み重ねた袋２の横ずれを防止するための壁板３Ｂを備える。包装する品物の大きさにより袋２のサイズが変わる場合、ハンドル４でねじ棒５を回転させ、該ねじ棒５における左右両ねじ溝のスクリュウ作用で両壁板３Ｂの間隔を調整する。

袋２の揺動機構６は、メインレバー７が軸受け８にパイプ形の主軸９を介して支持され、該主軸９の中空部に挿入したサブ軸１０の端にサブレバー１１を固定する。また前記メインレバー７の上端のピン１２を介して設けた支持体１３は、前記サブレバー１１にリンク１４を介して連結している。支持体１３から突き出る二本のガイド棒１５にスライド自在に支持された３個のブロック１６，１７，１８の下端に吸盤１９が設けられている。

サブレバー１１の上動で、支持体１３はピン１２を支点に時計方向に回転し、吸盤１９を袋２の上面に押し付け、チューブ２０を通して吸盤１９に作用する吸引力で袋２を吸着する。そこで、サブレバー１１で支持体１３を反時計方向に回転し、最上位の袋２のみを持ち上げたあと、メインレバー７を時計方向に揺動させると、吸盤１９に支持した袋２はロータリー式包装装置に向けて運び出される。

機台２１の内部に設けたボックス２２内のアクチュエータは、袋２が上から一枚ずつ取り出され、その積載量が徐々に減少して行くのに関連して、袋２上面を常に一定に保つように棚板３Ａを上昇させる。
特開平１０−１６７２２２号公報

図７（Ａ）に示すように、従来の給袋装置からロータリー式包装装置に対して袋２を受け渡す際に、給袋装置の吸盤１９と吸盤１９は固定され、吸盤１９と吸盤１９の間隔は一定であって、積み重ねられた袋２が平らな状態で吸着されることが想定されている。即ち、吸盤１９は平らな状態の袋２を吸着して持ち上げるので、袋口も弛まない状態でロータリー式包装装置に袋を受け渡すことができる。

しかし、図７（Ｂ）に示すように、例えば、ブロイラー等を包装するポリチューブの袋２は、サイドシールがなく両側縁が膨れているため、袋２を袋箱１に積み重ねると両側縁が盛り上がり、中央部が凹んだり、波打った状態になる。

前記のように袋箱１内にポリチューブの袋２を数百枚積層した場合と、袋２の枚数が少なく平らな状態の時の吸着位置を比較すると、湾曲した状態の方が相対的に袋幅に対する吸盤１９の吸着位置が幅広で、吸盤１９は袋２の外側を吸着している。袋２の枚数が多くなればなるほど吸盤１９は袋２の外側を吸着するので、袋２を吸着した後、吸盤１９と吸盤１９のピッチを広げない限り、図７（Ｂ）に示す如く、袋２は弛んだ状態で吸盤１９に吸着されることになる。

弛んだ状態でロータリー式包装装置のクランプアームに袋２を受け渡すと掴み不良を起こす可能性がある。また、ロータリー式包装装置に袋２を受け渡した後、袋口開セクションにおいて吸引力で袋口を拡開する際に、袋口が弛んでいると袋口を吸着できずに袋口の拡開に失敗する可能性があるという問題点も有った。また、ロータリー式包装装置に袋２を受け渡した後、シールセクションにおいてシールバーで袋口を挟持した際に皺が発生し、シール不良を起こす可能性があるという問題点も有った。

なお、前記特許文献１の給袋装置は、吸盤１９が両サイドと中央の三箇所に装備されているが、前記と同様に、袋２の枚数が多くなって両側縁が盛り上がった状態になると、両側縁の吸盤１９，１９は袋２を吸着するが、中央の吸盤１９は吸着ミスをおかすおそれがある。

本発明は、多数の空の袋２を袋箱１に収納し、袋２の両サイドが盛り上がり中央部が凹んで湾曲していても、袋２を吸盤１９で吸着して包装装置に受け渡す際に、袋口が弛んだ状態とならない給袋装置を提供することを目的とするものである。

本発明の給袋装置は、袋箱の両側に壁板が立設し、この袋箱の先端部の幅方向にガイド棒が揺動可能に設けられ、このガイド棒に、袋の一端を吸着する複数の吸盤を設け、前記ガイド棒を揺動するための揺動機構を備えた給袋装置であって、ガイド棒の両側に、吸盤が取り付けられたスライドブロックがガイド棒に沿ってスライド可能に設けられ、袋口を吸着した両側の吸盤が開く方向に移動して弛んだ袋をぴんと張るよう前記スライドブロックをスライドさせるスライド機構を備えたことを特徴とする。

上記構成のように、ガイド棒の両側に設けられた吸盤が外側にスライドするので、両側の吸盤に吸着された袋をぴんと張ることができる。

本発明の給袋装置は、両側が盛り上がり、中央部が凹んだ状態の多数枚の袋の層を吸盤で吸着して包装装置に受け渡すと、袋が弛んだ状態で受け渡されることになるが、本発明はこの弛みを防止することができる。

本発明の給袋装置の平面図 図１の二点鎖線で囲んだ部分IIの部分拡大図 袋箱の先端に設けられた袋吸着機構と受け渡し機構の使用状態図 本発明の他の実施例の給袋装置の部分拡大図 従来の給袋装置の正面図 従来の給袋装置の側面図 従来の給袋装置の問題点を説明する説明図

以下において、本実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の給袋装置の平面図、図２は図１の部分IIの拡大図、図３は袋箱の先端部に設けられた袋吸着機構の使用状態図である。

この実施の形態の給袋装置は、前記従来の給袋装置と基本的な構成は同じであるので、同一のものについては、図面の符号を同じくして詳細な説明は省略する。本発明の給袋装置の袋箱１は、棚板３Ａの上面に多数の袋２が層状に積載され、この棚板３Ａの両側に積み重ねられた袋２の横ずれを防止するために壁板３Ｂが立設している。袋２のサイズに応じて、袋箱１の側部に装備されたハンドル４を回転させ、両壁板３Ｂの間隔を調整する。

袋吸着機構３０を揺動する揺動機構３１は、前記従来の構成と相違して平行リンク機構３２を用いて、袋吸着機構３０を揺動する。ただし、この揺動機構３１は、吸盤１９が袋箱１内の袋２の先端部（袋口側）を吸着して持ち上げ、受け渡し機構３３に受け渡す構成であれば、このような平行リンク機構３２に限定されるものではない。

この実施の形態の平行リンク機構３２は、袋箱１の側部（図１の左側部）に配置されており、この平行リンク機構３２は上下に平行に所定の間隔を開けて配置された上部アーム３２Ａと下部アーム３２Ｂの先端と後端が連結片３２Ｃ，３２Ｄで揺動可能に軸支されている。

先端側の連結片３２Ｃの内側上部には、前記袋吸着機構３０の二本の平行なガイド棒１５Ａ、１５Ｂの端部が片持ちで固定されている。この二本のガイド棒１５Ａ、１５Ｂには後述するように、ブロック３４と、スライドブロック３５が設けられている。

前記構成の平行リンク機構３２の上部アーム３２Ａの後端軸３２Ｅを、クランク駆動機構等のレバーにより回動すると、その回動力は上部アーム３２Ａを回動することなく、後端の連結片３２Ｄを介して下部アーム３２Ｂに伝達されて下部アーム３２Ｂを前後方向に揺動する。下部アーム３２Ｂが前方に移動した時、下部アーム３２Ｂの先端部は、先端側の連結片３２Ｃの下部に軸支しているので、先端の連結片３２Ｃが上方に回転して、それに伴いガイド棒１５Ａ，１５Ｂも同様に回転し、図３に示すように、袋吸着機構３０の吸盤１９が袋２を吸着して持ち上げる。

下部アーム３２Ｂがさらに回転すると、下部アーム３２Ｂが上部アーム３２Ａに当接して、下部アーム３２Ｂが上部アーム３２Ａを持ち上げながら、両者が後端軸３２Ｅを中心にして回転する。従って、袋吸着機構３０の吸盤１９は図３の状態からさらに回転して上方に持ち上げられ、受け渡し機構３３のチャック３３Ａが袋２を掴みやすくする。

前記袋吸着機構３０は、前記二本のガイド棒１５Ａ，１５Ｂがブロック３４に挿通し、このブロック３４は前記従来例のブロック１７，１８と同様に壁板３Ｂと同方向の縦のスリット３４Ａが形成され、このスリット３４Ａが前記壁板３Ｂの上部に嵌まり込み、壁板３Ｂの上部に沿ってスライドしながら揺動する。

さらに、前記ブロック３４の内側に、スライドブロック３５が二本のガイド棒１５Ａ，１５Ｂに沿ってスライド可能に設けられている。このスライドブロック３５の先端部に吸盤１９がスプリング３６を介在させてクッション性を持たせて取り付けられており、この吸盤１９の上部に吸引ホース３７が接続している。

さらに、前記ブロック３４とスライドブロック３５の間に、ベローズ３８が取り付けられており、このベローズ３８の先端が前記ブロック３４の側壁と接合している。このベローズ３８にも吸引ホース３９が接続している。このベローズ３８に負圧がかかることにより収縮して、スライドブロック３５がガイド棒１５Ａ，１５Ｂに沿ってブロック３４側に接近する。スライドブロック３５がブロック３４側に接近すると、両側の吸盤１９、１９は開く方向（離れる方向）に移動するので、図７（Ｂ）に示す弛んだ袋２をぴんと張ることができる。

吸盤１９とベローズ３８は同じポンプ（図示せず）で吸引しているので、図３に示すように、吸盤１９が袋２を吸着すると同時に、ベローズ３８にも負圧がかかり、スライドブロック３５に取り付けられた吸盤１９も外側に移動して袋口がぴんと張られた状態で、揺動機構３１によって持ち上げられる。その状態で受け渡し機構３３のチャック３３Ａが袋２の先端部を掴みにくるので、弛みのない状態で袋２を受け渡すことができる。

ブロック３４とスライドブロック３５との間にはスプリング４０が介在しているので、ベローズ３８に負圧がかかっていない時は、このスプリング４０によりスライドブロック３５は内側に寄せられる。なお、スプリング４０の弾発力により、ブロック３４とスライドブロック３５が離れてしまわないように、ブロック３４とスライドブロック３５の間には、ジョイント４７が挿通されて結合している。

なお、図１の袋箱１の先端には、袋２の先端が飛び出さないように、ストッパー壁４１が立設している。さらに、袋箱１の先端より少し内側の幅方向に、棒状のレベルセンサー４２が配置されている。このレベルセンサー４２は袋２の上面に常時、乗っており、袋２が少なくなってレベルセンサー４２が下降してセンサー４３に接触すると、袋補充の警告を発する。

図７（Ｂ）に示すように、袋２が多く積層されて両側が盛り上がっている場合は、前記のように、両スライトブロック３５が外側にスライドして、弛んだ袋２を張る必要があるが、袋２の枚数が少なくなるか、もともと少ない数しか袋箱１に収納していないような場合は、図７（Ａ）に示すように袋２を吸盤１９で吸引しても弛むことがなく、スライトブロック３５を外側にスライドさせる必要もないので、スライドブロック３５のスライドを停止する必要がある。

スライドブロック３５をスライドさせるか、スライドさせないかを見極めるために、積層した袋２の状態を検知するために、積層された袋の側部の高さと中央の高さを検知する光センサーやレーザにより検知手段４４を設けてもよい。制御装置が検知手段４４からの信号で、前記の袋２の状態を判断して両スライドブロック３５をスライドさせるか、させないかを判断する。

上記の実施の形態ではスライドブロック３５をスライドさせるために、ベローズ３８を用いたが、本発明はベローズ３８でなくてもよく、例えば、図４に示すように、スライドブロック３５に設けられた電磁石４５がブロック３４に設けた鉄片４６を吸着する吸着力によりスライドブロック３５を外側にスライドさせてもよい。なお、電磁石４５と鉄片４６の取り付け位置を逆にしてもよい。

また、モータ（図示せず）の回転力によりスライドブロック３５をブロック３４側にスライドさせてもよい。例えば、モータをスライドブロック３５に設け、その回転軸に小型のピニオンを取り付け、ガイド棒１５Ａ，１５Ｂにラックを形成して、両者を歯合させてモータの回動力によりスライドブロック３５がブロック３４に接近したり、離間したりするようにしてもよい。

本発明は、例えば、ロータリー式包装装置の給袋装置に用いることにより袋の受け渡しミスを減らすことにおいて有用である。

１ 袋箱
２ 袋
３Ｂ 壁板
１５Ａ ガイド棒
１５Ｂ ガイド棒
１９ 吸盤
３０ 袋吸着装置
３１ 揺動機構
３２ 平行リンク機構
３４ ブロック
３５ スライドブロック
３８ ベローズ

Claims (4)

1. 袋箱の両側に壁板が立設し、この袋箱の先端部の幅方向にガイド棒が揺動可能に設けられ、このガイド棒に、袋の一端を吸着する複数の吸盤を設け、前記ガイド棒を揺動するための揺動機構を備えた給袋装置であって、
   ガイド棒の両側に、吸盤が取り付けられたスライドブロックがガイド棒に沿ってスライド可能に設けられ、袋口を吸着した両側の吸盤が開く方向に移動して弛んだ袋をぴんと張るよう前記スライドブロックをスライドさせるスライド機構を備えたことを特徴とする給袋装置。
2. ガイド棒の両側にブロックが設けられ、それらより内側に吸盤が取り付けられたスライドブロックがガイド棒に沿ってスライド可能に設けられ、スライド機構がスライドブロックとブロックの間に設けられたベローズであって、ベローズに負圧をかけることにより、スライドブロックがブロック側にスライドすることを特徴とする請求項１に記載の給袋装置。
3. 吸盤が袋を吸着すると同時に、ベローズにも負圧がかかるよう、吸盤とベローズは同じポンプで吸引していることを特徴とする請求項２に記載の給袋装置。
4. 袋箱に積層された袋の側部の厚みと、中央部の厚みを検知して両者の厚みの相違が一定レベル以上になると、スライド機構を作動させることを特徴とする、請求項２または３に記載の給袋装置。

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