JP5604187B2

JP5604187B2 - シート貼付装置および貼付方法

Info

Publication number: JP5604187B2
Application number: JP2010141316A
Authority: JP
Inventors: 順一竹内
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2030-06-22
Also published as: JP2012006668A

Description

本発明は、接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置および貼付方法に関する。

従来、剥離シート上に仮着された帯状シートをカッター刃で切断して接着シートを形成し、形成した接着シートを剥離シートから剥離して被着体に貼付するシート貼付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシート貼付装置では、円盤状のカッター刃を固定具により回転不能に固定した状態で、カッター刃を帯状シートに食い込ませて帯状シートの幅方向に移動させることで、帯状シートを切断する。

特開２００８−６３０５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシート貼付装置では、カッター刃が回転不能に固定された状態で帯状シートを切断するため、１回の切断動作に際して、円盤状カッター刃の特定領域だけが切断に使用されることになる。このため、カッター刃の特定領域のみが磨耗して切断不良を発生させ、接着シートの貼付不良を引き起こす。
これに対し、固定具によるカッター刃の回転不能状態を一時的に解除してカッター刃を手動で回転させておき、カッター刃の別の領域で帯状シートを切断させることも考えられるが、その度にシート貼付装置を停止させなければならず、装置の稼動効率が低下してしまう。

本発明の目的は、帯状シートを適切に切断できるとともに装置の稼動効率の低下を防止することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰り出された原反の帯状シートを切断して接着シートを形成する切断手段と、前記形成された接着シートを前記剥離シートから剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートを被着体に貼付する貼付手段とを備え、前記切断手段は、前記帯状シートを切断する円盤状カッター刃と、この円盤状カッター刃を前記原反の繰出方向と交差する方向に移動自在かつこの移動に伴って回転自在に支持する転動手段とを備え、前記転動手段は、出力軸で前記円盤状カッター刃を支持する回動モータを備え、前記円盤状カッター刃を前記帯状シート上で転動させ、前記帯状の剥離シートの一方の面に接着シートを形成した後、前記回動モータで前記円盤状カッター刃を所定角度回転させて、次に円盤状カッター刃が帯状シート上を転動することとなる当該円盤状カッター刃の使用領域を変更する、という構成を採用している。

本発明のシート貼付装置では、前記転動手段は、前記円盤状カッター刃を前記繰出方向に直交する第１方向と、前記第１方向とは反対向きの第２方向とに往復移動可能に支持するとともに、前記第１方向への転動時と前記第２方向への転動時とで、前記帯状シートの長手方向における異なる箇所を転動可能に構成されていることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記転動手段は、前記円盤状カッター刃を前記繰出方向に直交する第１方向と、前記第１方向とは反対向きの第２方向とに往復移動可能に支持するとともに、前記第１方向への転動時と前記第２方向への転動時とで、前記帯状シートの長手方向における同一箇所を転動可能に構成されていることが好ましい。

一方、本発明のシート貼付方法は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の繰出方向と交差する方向に回動モータの出力軸で支持された円盤状カッター刃を前記帯状シート上で転動させることにより、当該帯状シートを切断して前記帯状の剥離シートの一方の面に接着シートを形成した後、前記回動モータで前記円盤状カッター刃を所定角度回転させて、次に円盤状カッター刃が帯状シート上を転動することとなる当該円盤状カッター刃の使用領域を変更し、形成された接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離された前記接着シートを被着体に貼付することを特徴とする。

以上のような本発明によれば、円盤状カッター刃を転動させて帯状シートを切断するため、円盤状カッター刃の特定領域だけを使用することがなく、円盤状カッター刃の磨耗による切断不良を防止することができる。また、円盤状カッター刃の使用領域を手動で調整する必要がないため、装置の稼動効率の低下を防止することができる。

この際、円盤状カッター刃を第１方向へ転動させた後に円盤状カッター刃を回転させて円盤状カッター刃の使用領域を変更する変位手段を設ければ、円盤状カッター刃を第２方向へ移動させるときに、円盤状カッター刃の異なる領域を使用することができ、円盤状カッター刃の磨耗をより抑制することができる。
また、円盤状カッター刃を第１方向へ転動させたときと第２方向へ転動させたときとで、異なる箇所を転動させるようにすれば、円盤状カッター刃を第１および第２の各方向へ移動させるたびに帯状シートを切断して接着シートを形成することができ、接着シートを効率的に形成することができる。
または、円盤状カッター刃を第１方向へ転動させたときと第２方向へ転動させたときとで、同一箇所を転動させるようにすれば、帯状シートの同一部分に対して円盤状カッター刃を少なくとも２回は転動させて切断することができ、切断不良を防止して帯状シートを確実に切断することができる。
さらに、円盤状カッター刃を回転させる駆動力を発生する駆動手段が設けられていれば、帯状シートをより確実に切断することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。図１のシート貼付装置の動作説明図。図１のシート貼付装置で用いるカッター刃の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート貼付装置１は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された帯状シートＳ１を切断して所定長さの接着シートＳを形成すると共に、この接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離して被着体Ｗに貼付するものである。ここで、帯状シートＳ１は、図示しない基材シートの一方の面に接着剤層が積層されるとともに、剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒとして予め準備されている。

シート貼付装置１は、原反Ｒを繰り出す繰出手段２と、繰り出された帯状シートＳ１を切断して接着シートＳを形成する切断手段３と、形成された接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離する剥離手段としてのピールプレート４と、剥離された接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する貼付手段としての押圧ローラ５と、被着体Ｗを図１中左方向に移動させる搬送手段６とを備えて構成されている。

繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持されている。この繰出手段２は、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器としての回動モータ２４によって駆動する駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とを備えている。

切断手段３は、ベースフレーム２０にピールプレート４と略平行に取り付けられた駆動機器としてのリニアモータ３１と、リニアモータ３１のスライダ３２に設けられて円盤状カッター刃３３を転動自在に支持する転動手段７とを備えている。

転動手段７は、図２に示すように、スライダ３２に固定されて原反Ｒの繰出方向Ａと直交する方向Ｂに延びる駆動機器としてのリニアモータ７１と、リニアモータ７１のスライダ７２に設けられて円盤状カッター刃３３を回転可能に支持する変位手段としての駆動機器である回動モータ７３とを備えている。そして、円盤状カッター刃３３は、回動モータ７３の出力軸７３Ａに固定されるとともに、転動手段７によって方向Ｂに往復動可能かつこの移動に伴って回転自在に支持されており、円盤状カッター刃３３を方向Ｂに移動させて帯状シートＳ１上で転動させることで、帯状シートＳ１が切断されて接着シートＳが形成されるようになっている。

ピールプレート４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持され、ガイドローラ２３から延びた剥離シートＲＬを駆動ローラ２５に向かって折り返すことで、接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。
押圧ローラ５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な部材で構成され、ベースフレーム２０に回転自在に支持されている。

搬送手段６は、図１の左右方向に延びて設けられ、被着体Ｗを図１中左方向に移動可能に構成されている。そして、被着体Ｗを図１中左方向に移動させつつ、ピールプレート４で剥離された接着シートＳを押圧ローラ５で押圧することで、接着シートＳが被着体Ｗに貼付されるようになっている。このような搬送手段としては、コンベアが例示できる。

以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、先ず、図１に示すように、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させ、原反Ｒが押圧ローラ５に達した時点で、この繰り出し動作を一旦停止させる。また、図示しないセンサによって、搬送手段６で搬送されてきた被着体Ｗの被着面ＡＳの長さ寸法（図１中の左右方向の寸法）が検知されると、その検知結果に基づいて、リニアモータ３１，７１を駆動して、円盤状カッター刃３３を図２に実線で示す第１位置に移動させる。

この状態でリニアモータ７１を駆動してスライダ７２を方向Ｂのうち図２中右方向にスライドさせると、円盤状カッター刃３３が第１位置から図２に二点鎖線で示す第２位置まで移動して帯状シートＳ１を切断する。この際、円盤状カッター刃３３は、図３(Ａ)に示すように、帯状シートＳ１の厚さ分だけ食い込んで帯状シートＳ１上を転動し、円盤状カッター刃３３のうちの図３(Ｂ)に示す領域３３ａを使用して帯状シートＳ１を切断する。

帯状シートＳ１を切断して接着シートＳを形成すると、被着体Ｗが所定の位置に搬送されてきたことが図示しないセンサによって検出され、この検出タイミングに合わせて被着体Ｗの移動に同期して繰出手段２が原反Ｒを繰り出すことで、剥離シートＲＬから剥離された接着シートＳが押圧ローラ５によって被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止される。

その後、別の被着体Ｗが搬送されてきたことを前記センサで検知すると、図３(Ｃ)に示すように、回動モータ７３を駆動して円盤状カッター刃３３を所定角度だけ回転させてから、回動モータ７３の駆動を停止して円盤状カッター刃３３を転動可能な状態とする。その後、リニアモータ７１を駆動してスライダ７２を第２位置から方向Ｂのうち図２中左方向にスライドさせると、円盤状カッター刃３３が帯状シートＳ１上を転動し、帯状シートＳ１が所定の長さで切断されて次の接着シートＳが形成される。この際、図３(Ｄ)に示すように、円盤状カッター刃３３の使用領域が３３ａから３３ｂに変更されて、領域３３ｂが切断に使用される。このように、円盤状カッター刃３３の往復移動時に異なる領域を使用することで、円盤状カッター刃３３の特定領域の磨耗を抑制することができる。また、往復動で帯状シートＳ１の異なる箇所を切断することで、２枚の接着シートＳを形成することができるようになっている。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、転動させた円盤状カッター刃３３によって帯状シートＳ１を切断するため、１回の切断動作に際して、円盤状カッター刃３３の特定領域だけを使用することがなく、円盤状カッター刃３３の特定領域のみが磨耗することを抑制でき、円盤状カッター刃３３の磨耗による切断不良を防止することができる。また、円盤状カッター刃３３での切断に使用する領域を手動で調整する必要がないため、シート貼付装置１を停止させることがなく、装置の稼動効率の低下を防止することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、円盤状カッター刃３３の第１位置から第２位置への転動時と、第２位置から第１位置への転動時とで、帯状シートＳ１の異なる箇所を切断していたが、円盤状カッター刃３３を第１位置から第２位置へ転動させた後、帯状シートＳ１の繰り出しを停止させたまま、円盤状カッター刃３３で帯状シートＳ１の同一箇所を第２位置から第１位置へ転動させてもよい。このようにすれば、帯状シートＳ１の同一箇所に対して少なくとも２度円盤状カッター刃３３を転動させることができるので、１度目の転動によって帯状シートＳ１を切断しきれなかった場合であっても、２度目の転動の前に円盤状カッター刃３３の異なる領域を使用するように回動モータ７３を制御することで、２度目の転動によって帯状シートＳ１を確実に切断することができる。従って、例えば、円盤状カッター刃３３の一部に刃欠けなどができたとしても、１度目または２度目のいずれかの転動によって帯状シートＳ１を切断することができ、切断不良を確実に防止することができる。

また、前記実施形態では、先に形成された接着シートＳを繰り出した後に、帯状シートＳ１の異なる箇所を切断して次の接着シートＳを形成していたが、これに限られず、先に形成された接着シートＳを繰り出す前に、帯状シートＳ１の異なる箇所を切断して次の接着シートＳを形成するようにしてもよい。

さらに、前記実施形態では、円盤状カッター刃３３の使用領域を変更するために、回動モータ７３によって円盤状カッター刃３３を回転させていたが、円盤状カッター刃３３の使用領域を変更する変位手段としては、回動モータ７３に限られない。例えば、スライダ７２に回動モータ７３とは別の回転機構を設けたり、円盤状カッター刃３３の第１、第２位置近傍に設けた回転機構に円盤状カッター刃３３を当接させたりすることで、円盤状カッター刃３３を回転させて使用領域を変更してもよい。

さらに、前記実施形態では、変位手段としての回動モータ７３によって円盤状カッター刃３３の使用領域を変更していたが、このような変位手段を設けなくてもよい。この場合には、例えば、回動モータ７３のかわりにスライダ７２に回転軸を設け、この回転軸に円盤状カッター刃３３を回転可能に軸支すれば、転動手段７の構成を簡素化することができる。

また、前記実施形態では、原反Ｒの繰り出しを停止させた状態で帯状シートＳ１を切断していたが、原反Ｒを繰り出しつつ、帯状シートＳ１を切断するようにしてもよい。この場合、スライダ３２を原反Ｒの繰り出し速度と同じ速度で帯状シートＳ１と同期させて動かしつつ、スライダ７２を原反Ｒの繰出方向Ａと直交する方向Ｂに移動させて帯状シートＳ１を切断してもよい。

さらに、本発明には含まれないが、回動モータ７３を円盤状カッター刃３３を回転駆動する駆動手段として機能させ、この駆動手段で強制的に回転させた円盤状カッター刃３３をスライダ７２によって移動させ、この円盤状カッター刃３３の回転によって帯状シートＳ１を切断するように構成されていてもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１シート貼付装置
２繰出手段
３切断手段
４ピールプレート（剥離手段）
５押圧ローラ（貼付手段）
７転動手段
３３円盤状カッター刃
３３ａ，３３ｂ領域（使用領域）
７３回動モータ（変位手段，駆動手段）
Ｒ原反
ＲＬ剥離シート
Ｓ接着シート
Ｓ１帯状シート
Ｗ被着体

Claims

帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰り出された原反の帯状シートを切断して接着シートを形成する切断手段と、
前記形成された接着シートを前記剥離シートから剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートを被着体に貼付する貼付手段とを備え、
前記切断手段は、前記帯状シートを切断する円盤状カッター刃と、この円盤状カッター刃を前記原反の繰出方向と交差する方向に移動自在かつこの移動に伴って回転自在に支持する転動手段とを備え、
前記転動手段は、出力軸で前記円盤状カッター刃を支持する回動モータを備え、前記円盤状カッター刃を前記帯状シート上で転動させ、前記帯状の剥離シートの一方の面に接着シートを形成した後、前記回動モータで前記円盤状カッター刃を所定角度回転させて、次に円盤状カッター刃が帯状シート上を転動することとなる当該円盤状カッター刃の使用領域を変更することを特徴とするシート貼付装置。
前記転動手段は、前記円盤状カッター刃を前記繰出方向に直交する第１方向と、前記第１方向とは反対向きの第２方向とに往復移動可能に支持するとともに、前記第１方向への転動時と前記第２方向への転動時とで、前記帯状シートの長手方向における異なる箇所を転動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
前記転動手段は、前記円盤状カッター刃を前記繰出方向に直交する第１方向と、前記第１方向とは反対向きの第２方向とに往復移動可能に支持するとともに、前記第１方向への転動時と前記第２方向への転動時とで、前記帯状シートの長手方向における同一箇所を転動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰り出し、
繰り出された原反の繰出方向と交差する方向に回動モータの出力軸で支持された円盤状カッター刃を前記帯状シート上で転動させることにより、当該帯状シートを切断して前記帯状の剥離シートの一方の面に接着シートを形成した後、前記回動モータで前記円盤状カッター刃を所定角度回転させて、次に円盤状カッター刃が帯状シート上を転動することとなる当該円盤状カッター刃の使用領域を変更し、
形成された接着シートを前記剥離シートから剥離し、
剥離された前記接着シートを被着体に貼付することを特徴とするシート貼付方法。