MXPA01013371A - Aparato giratorio de fuerza ajustable para trabajar tramas. - Google Patents

Aparato giratorio de fuerza ajustable para trabajar tramas.

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Abstract

Se divulga un aparato giratorio (2) adecuado para procesar y trabajar una trama u hoja de materiales (6) tal como peliculas plasticas, substratos no tejidos, hojas metalicas, papel, nucleos de panal y similares. Dicho aparato incluye rodillos de yunque y herramienta que giran al contrario (5) a traves de los cuales se alimenta la trama u hoja de material (6) que se va a trabajar. El rodillo de herramienta (5) incluye por lo menos una herramienta de procesamiento (25) para trabajar la trama u hoja de material (6). La fuerza de la herramienta (25) sobre la trama u hoja (6) que se trabaja es regulada por medio de una fuerza aplicada a la herramienta de procesamiento (25) o la superficie de yunque (36) del rodillo de yunque por medio de una camara transmisora de fuerza (30) que incluye un fluido. La fuerza aplicada se ajusta alterando la presion del fluido dentro de la camara transmisora de fuerza (30).

Description

APARATO GIRATORIO DE FUERZA AJUSTABLE PARA TRABAJAR TRAMAS CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con un aparato para procesar y trabajar tramas continuas u hojas de materiales discretos, incluyendo, por ejemplo, películas plásticas, substratos no tejidos, hojas metálicas, papel, almohadillas absorbentes y similares. De manera más particular, la invención se relaciona con un aparato giratorio de fuerza ajustable para cortar, realzar, unir, imprimir, etc., dichas tramas u hojas de materiales.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conocen los dispositivos e instalaciones giratorios de conversión de tramas u hojas, específicamente, para utilizarse en aplicaciones de alta velocidad para cortar, grabar en realce, unir u otras operaciones de proceso para trabajar tramas continuas u hojas de materiales discretas. Dichos dispositivos y equipos usualmente involucran el uso de rodillos que giran de manera opuesta, uno de los cuales puede llevar una o más herramientas de procesamiento, y el otro rodillo el cual puede servir como un yunque contra el cual se trabaja el material mediante la herramienta de procesamiento. Conforme los rodillos giran, cuando la herramienta y el yunque se encuentran para trabajar la trama u hoja de material, la fuerza aplicada entre la herramienta y el yunque es un factor importante que afecta la calidad y eficiencia de la operación. Esto es debido a que la fuerza afecta el uso de la herramienta y, por lo tanto, la frecuencia del tiempo muerto del aparato para cambiar o volver a colocar la herramienta. La cantidad de fuerza que la herramienta ejerce sobre la trama o la hoja depende sobre el acoplamiento de la herramienta contra la superficie de yunque. Diferencias muy pequeñas en el acoplamiento pueden resultar en el cambio sustancial en la cantidad de la fuerza, y esto, en cambio, puede afectar la longevidad de la herramienta. La exactitud de acoplamiento puede llegar a ser incluso más importante para herramientas relativamente grandes cuando incluso una mala alineación muy pequeña de la herramienta con relación al yunque puede someter una parte de la herramienta a fuerzas excesivas, las cuales en cambio pueden resultar en el desgaste acelerado de la parte de la herramienta. Por lo tanto, debido a que la cantidad de la fuerza entre la herramienta y el yunque en un aparato convencional giratorio depende del acoplamiento de la herramienta contra el yunque, el aparato convencional giratorio requiere la colocación precisa de la herramienta con relación al yunque. Además, debido a la exactitud requerida de la colocación de la herramienta, un aparato convencional giratorio generalmente involucra un tiempo de instalación sustancial para colocar manualmente la herramienta con relación al yunque. El montaje manual puede requerir un paro completo de la máquina lo cual, en cambio, resulta en tiempos muertos significantes e ineficiencia. Aún además, durante el trabajo del material, conforme la herramienta desgasta gradualmente y deteriora, la calidad del trabajo también puede deteriorarse. Usualmente, la calidad puede ser vuelta a capturar incrementando la fuerza entre la herramienta y el yunque. Para los aparatos convencionales giratorios, éste significa cambios del acoplamiento de la herramienta con relación al yunque volviendo a colocar la herramienta radialmente hacia al yunque. Debido a que el aparato convencional giratorio no tiene la capacidad de cambiar la fuerza durante la rotación, el cambio de fuerza puede requerir que la máquina sea detenida, resultando de esta manera en tiempos muertos significantes. Por lo tanto, a fin de prolongar el tiempo entre los paros, la herramienta es usualmente ajustada para proporcionar un incremento mayor que el inmediatamente necesitado de acoplamiento. Sin embargo, la desventaja de este procedimiento es la longevidad total de la herramienta generalmente reducida debido al desgaste más acelerado de la herramienta ya que los incrementos de acoplamiento mayores resultan en fuerzas superiores entre la herramienta y el yunque. Todavía otra desventaja de un aparato convencional giratorio es que el aparato generalmente requiere el acoplamiento diferente entre la herramienta y el yunque a velocidades giratorias menores que a las velocidades giratorias mayores, es decir, menos espacio o mayor compresión o interferencia entre la herramienta y el yunque a velocidades rotacionales menores que a velocidades rotaciones superiores. Debido a que los aparatos convencionales giratorios no tienen la capacidad de cambiar el acoplamiento de la herramienta durante la rotación de la herramienta, las herramientas son usualmente colocadas para los acoplamientos adecuados para velocidades rotacionales menores para asegurar el trabajo satisfactorio del material durante el inicio de la máquina. El trabajo a velocidades rotaciones superiores (es decir, a velocidades de producción después del arranque de la máquina) con acoplamientos adecuados para velocidades rotacionales menores puede resultar en fuerzas excesivas entre la herramienta y el yunque durante velocidades rotacionales superiores. El efecto puede acelerar el desgaste de la herramienta a las velocidades de producción. De esta manera, un aparato convencional giratorio exhibe un número de desventajas que conducen a deficiencias en la operación debido al tiempo inicial de montaje requerido, la frecuencia y duración de los tiempos muertos necesarios para mantener la operación apropiada, y la longevidad reducida de la herramienta. Por consiguiente, puede ser deseable proporcionar un aparato giratorio que supere ciertas de las desventajas exhibidas por aparatos convencionales giratorios. Específicamente, puede ser deseable proporcionar un aparato giratorio que permita el ajuste preciso de la fuerza entre la herramienta y el yunque con tiempos muertos mínimos o sin tiempos muertos. Además, puede ser deseable proporcionar un aparato giratorio que emplee un medio de presión de fluido para el ajuste fácil y rápido de la fuerza entre la herramienta y el yunque con tiempos mínimos muertos o sin tiempos muertos. Incluso además, puede ser deseable proporcionar un aparato giratorio el cual permita a uno reducir el tiempo necesitado para cambiar la herramienta.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN A fin de superar las desventajas de los aparatos giratorios actuales, la invención presente proporciona un aparato giratorio adecuado para procesar y trabajar una trama u hoja de material tal como películas plásticas, substratos no tejidos, hojas metálicas, papel, núcleos de pañal y similares. Dicho aparato incluye preferiblemente a) un bastidor; b) un rodillo de yunque (o componente similar que lleve una superficie de yunque) el cual esté montado de manera giratoria sobre el bastidor; c) un rodillo de herramienta (o componente similar capaz de portar una herramienta) el cual también está montado de manera giratoria sobre el bastidor opuesto al rodillo de yunque; y d) medios de impulsión para girar el rodillo de yunque el rodillo de herramienta en direcciones opuestas en una manera adecuada para alimentar la trama u hoja de material que se trabaja entre el rodillo de yunque y el rodillo de herramienta. El rodillo de herramienta tiene por lo menos una herramienta de procesamiento asociada con éste. Dicha herramienta es adecuada para trabajar la trama u hoja de material, la cual se coloca entre el rodillo de yunque y el rodillo de herramienta. El aparato también incluye por lo menos una cámara que incluye un fluido y la cual está en comunicación de transmisión de fuerza con cualquiera de la herramienta de procesamiento o con la superficie de yunque del rodillo de yunque o ambos tal que un cambio en la presión del fluido (hidráulico o neumático) dentro de la cámara sirve para alterar la fuerza que se aplica por medio de la herramienta de procesamiento a la trama u hoja de material que se trabaja.
Preferiblemente el aparato también incluye medios para cambiar y ajustar la presión del fluido dentro de la cámara.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Aunque la descripción concluye con las reivindicaciones que señalan de manera particular y reclaman de manera distinta la materia expuesta que se considera como la invención presente, se cree que se entenderá mejor la invención a partir de las figuras siguientes tomadas en conjunción con la descripción que le acompaña en la cual partes similares están dando el mismo número de referencia. La Figura 1 es una vista en sección transversal simplificada de un aparato giratorio que incorpora las características esenciales de esta invención. La Figura 2 es una vista frontal simplificada del aparato giratorio. La Figura 3 es una vista en sección transversal simplificada de un rodillo de herramienta que incorpora un cilindro de aire. La Figura 4 es una vista en sección transversal simplificada de un rodillo de herramienta que incorpora un cortador de troquel. La Figura 5 es una vista en sección transversal simplificada de un rodillo de herramienta que emplea una herramienta de realce. La Figura 6 es una vista simplificada en sección transversal de un rodillo de yunque que emplea una bolsa de aire. La Figura 7 es una vista simplificada lateral del aparato giratorio que emplea una bolsa de aire en el lado externo del rodillo de herramienta.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con un aparato para cortar, realzar, unir, y similar, tramas u hojas de materiales. El aparato de la invención presente puede ser útil para el procesamiento de cualquier material que tenga suficiente integridad estructural para ser procesado como una trama continua o una hoja discreta, tal como películas plásticas, substratos no tejidos, hojas metálicas, espumas, hules y otros materiales, ya sea de manera separada o en combinación, en formas individuales o de capas múltiples. Sin embargo, por el propósito de simplicidad se describirá la invención en términos de modalidades preferidas y alternativas como se muestran en los dibujos. Refiriéndonos ahora a los dibujos, las Figuras 1 y 2 ilustran una modalidad preferida de la invención presente, en donde se utiliza un cortador giratorio 2 para cortar una trama de material 6. El cortador giratorio 2 comprende un par de rodillos 5 que giran al contrario, generalmente paralelos, ambos de los cuales se montan sobre un bastidor 13. Los rodillos que giran al contrario 5 pueden colocarse verticalmente, horizontalmente, inclinados, o en cualquier otra posición. Uno de los rodillos incluye un rodillo de herramienta 10 y el otro rodillo incluye un rodillo de yunque 20. Los medios de impulsión hacen que el rodillo de herramienta 10 o el rodillo de yunque 20 giren en direcciones opuestas uno de otro. En la Figura 1 , por ejemplo, si el rodillo de herramienta 10 gira en una dirección contraria a las manecillas del reloj, entonces el rodillo de yunque 20 gira en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj. El rodillo de herramienta 10 también incluye un ensamble de cuchilla 24 asociada de manera operativa con una bolsa de aire 30. El rodillo de herramienta 10 puede incluir uno o más ensambles de cuchilla 24. Además, el rodillo de herramienta 10 puede ser un rodillo circular o cualquier otro rodillo formado, o cualquier otro mecanismo o dispositivo que pueda adaptarse para retener el ensamble de cuchilla 24 u otra herramienta en una posición para trabajar la trama de material 6, que se alimenta entre el rodillo de herramienta 10 y el rodillo de yunque 20. En una modalidad preferida, como se muestra en las Figuras 1 y 2, el ensamble de cuchilla 24 trabaja la trama de material 6 contra el rodillo de yunque 20. Cualquiera del rodillo de herramienta 10, el rodillo de yunque 20 o ambos pueden ser soportados de manera giratoria dentro del bastidor 13 por cualquier medio incluyendo, por ejemplo, chumaceras 11. El bastidor 13 puede ser cualquier bastidor convencional o cualquier otro medio para retener el rodillo de herramienta 10 y el rodillo de yunque 20 en una posición deseada. El rodillo de yunque 20 puede incluir uno o más yunques 35 situados alrededor de la periferia del rodillo de yunque 20 el cual generalmente corresponde con la cuchilla 25 durante la rotación para proporcionar una superficie de yunque 36 deseada contra la cual la cuchilla 25 puede cortar la trama de material 6. El rodillo 20 puede ser un rodillo circular o cualquier otro rodillo formado, o cualquier otro mecanismo dispositivo que pueda adaptarse para retener el yunque 35 en posición para interactuar con la cuchilla 25. De manera alterna, el rodillo de yunque mismo puede proporcionar la superficie de yunque 36 deseada contra la cual la cuchilla 25 puede cortar la trama de material 6, de manera que no sea necesario el yunque. También como se muestra en la Figura 1 , el ensamble de cuchilla 24 puede incluir una cuchilla 25; un mandril de cuchilla 26 para alojar la cuchilla 25 en una posición preferida; y placas 27 para asegurar la cuchilla 25 en la posición. Sin embargo, la cuchilla 25 puede ser retenida mediante cualquier otro medio que puede adaptarse para retener la cuchilla 25 en una posición para cortar la trama de material 6. En una modalidad preferida, la cuchilla 25 puede comprender una herramienta de forma cuadrada que tiene cuatro filos de corte 25a. Sin embargo, la cuchilla 25 puede tener cualquier número de filos de corte, y la cuchilla 25 puede ser de cualquier forma y tamaño para proporcionar medios de corte suficiente para la trama de material 6 y similar. Por ejemplo, la cuchilla 25 puede ser una hoja rectangular que tiene uno o dos filos de corte, o tener una forma de triángulo o hexagonal, etc. También, la cuchilla 25 puede ser hecha de cualquier material adecuado, tal como un acero de herramienta, cerámicas, materiales compuestos, etc. En una modalidad preferida, como se muestra en la Figura 1 , el ensamble de cuchilla 24 puede estar unido a la bolsa de aire 30 a través de un separador 28 y una placa de montaje 29. En una modalidad preferida, la placa de montaje 29 puede incluir lados de cola de milano 29a y 29b para acoplar con retenedores de cola de milano 33 y 34. Los retenedores de cola de milano 33 y 34 se fijan al rodillo de herramienta 10 y proporcionan el espacio libre radial para los lados de cola de milano 29a y 29b, preferiblemente de aproximadamente 0.00508 cm y 0.0127 cm. La placa de montaje 27 proporciona no solo una colocación relativa deseada del ensamble de cuchilla 24 y la bolsa de aire 30 con relación al rodillo de herramienta 10, sino también asegura que la fuerza de corte que ocurre entre la cuchilla 25 y el yunque 35 sea transmitida desde la bolsa de aire 30. (Como se utiliza aquí, el término "fuerza de corte" se refiere a la fuerza que ocurre entre la cuchilla y el yunque cuando se corta el material.) Se debe señalar que cualquier otro arreglo de montaje de la cuchilla 25 y la bolsa de aire 30 puede ser adecuado para proporcionar una posición deseada de la cuchilla 25 con relación al rodillo de herramienta 10 y una transmisión de la fuerza de corte desde la cuchilla 25 hacia la bolsa de aire 30. El separador 28 sirve para proporcionar un acoplamiento o interferencia deseado entre la cuchilla 25 y el yunque 35. El separador 28 puede ser maquinado o fabricado a un grosor deseado, preferiblemente después de ensamblar el ensamble de cuchilla 24. (Como se utiliza aquí, el término "interferencia" se refiere a la interferencia o compresión radial entre la cuchilla 25 y su yunque 35 correspondiente debido a las trayectorias rotacionales de traslape 17 y 18 de la cuchilla 25 y del yunque 35, respectivamente.) Sin embargo, pueden ser adecuados otros arreglos de montaje para lograr una posición relativa entre la cuchilla 25 y el yunque 35, por ejemplo, el uso de un mango de cuña, etc.
En una modalidad preferida, la bolsa de aire 30 incluye un recipiente expañdible 31 el cual está encerrado de los costados mediante una placa frontal 32a y una placa posterior 32b. Las placas 32a y 32b pueden mover generalmente paralelas entre si al inflar o desinflar el recipiente 31. La bolsa de aire 30 puede ser de cualquier tamaño, forma o figura para proporcionar la fuerza deseada entre la cuchilla 25 y el yunque 35. Una bolsa de aire 30 adecuada es un accionador de carrera de aire, modelo No. WO1 -358-7731 , disponible por parte de Firestone Corp. La bolsa de aire 30 puede servir para ajustar la fuerza de corte entre la cuchilla de corte 25 y el yunque 35 cambiando la presión de aire dentro de la bolsa de aire 30. Por consiguiente, la invención presente también puede incluir medios para cambiar o regular la presión dentro de la bolsa de aire 30. En contraste a los cortadores giratorios de la técnica anterior, en los cuales la fuerza de corte puede solamente ser ajustada cambiando la interferencia entre la cuchilla y el yunque, el cortador giratorio de la invención presente permite el ajuste de la fuerza de corte sin cambiar la interferencia entre el cortador y el yunque. La interferencia puede ser establecida una vez, por ejemplo por vía del separador 28, para asegurar un contacto completo entre la cuchilla y el yunque y la fuerza de corte puede luego ser cambiada sin volver a ajustar la cuchilla y sin detener el cortador giratorio 2. La fuerza de corte puede cambiarse incrementando o disminuyendo la presión de aire dentro de la bolsa de aire 30. De manera similar, después de que el cortador giratorio 2 se pone en movimiento y acelera hasta una velocidad de producción objetivo, la presión de aire dentro de la bolsa de aire 30 puede ser ajustada a cualquier nivel deseado. También, se puede incrementar la presión de aire, sin detener el cortador giratorio 2, cuando el filo de la cuchilla 25a llega a gastarse y se necesita una fuerza de corte superior para mantener la calidad deseada del corte. El incremento de la presión de aire puede ser mínimo, pero suficiente para mantener la calidad del corte. Después de que el filo de la cuchilla 25a deteriora más, la presión de aire dentro de la bolsa de aire 30 puede incrementarse más, y de nuevo, suficiente de manera progresiva para mantener la calidad deseada del corte. En una modalidad preferida, un medio de impulsión para girar el cortador 2 está asociado de manera operativa con el rodillo de herramienta 10 y el rodillo de yunque 20 para afectar la rotación al contrario sincronizada predeterminada de los rodillos. Se debe señalar que los medios de impulsión pueden estar asociados de manera operativa con cualquiera de uno de los rodillos, o ambos. También, el rodillo de herramienta 10 y/o el rodillo de yunque 20 pueden ser impulsados por la trama de material 6 si la trama de material 6 tiene integridad suficiente para girar los rodillos 10 y/o 20. También se debe señalar que el número de los rodillos de herramienta 10 o el número de los rodillos de yunque 20 asociados de manera operativa uno con otro no afecta la invención presente. Se puede utilizar cualquier número de rodillos de herramienta y cualquier número de rodillos de yunque asociados de manera operativa en varias combinaciones. También se debe señalar que como una alternativa para la bolsa de aire 30, cualquier otra cámara de presión de fluido que contenga un fluido y que sea capaz de cambiar una presión del fluido contenido y transmitir ese cambio de presión en una fuerza que se extienda fuera del dispositivo puede utilizarse como la cámara en la invención presente. La cámara puede comprender, por ejemplo, dispositivos neumáticos o hidráulicos que utilizan cualquier fluido, por ejemplo, gases, aceites y otros fluidos, o combinaciones de los mismos. Como un ejemplo de una modalidad alternativa, la Figura 3 ilustra el uso de un cilindro de aire 60 colocado en el rodillo de herramienta 10 en lugar de la bolsa de aire 30. Medios para cambiar la presión del fluido dentro de la cámara 20 pueden incluir cualquier dispositivo conocido o arreglo convencional en donde se pueda cambiar la cantidad de fluido dentro de la cámara o las condiciones de temperatura y presión dentro de la cámara puede cambiarse. Un dispositivo regulador de presión adecuado puede ser, por ejemplo, una álvula reguladora manual modelo R08-200-RGMA, disponible por parte de Norgren Co. Se debe señalar además que como una alternativa para la cuchilla 25, se puede utilizar en la invención presente cualquier otra herramienta de procesamiento que afecte la trama de material 6. Por ejemplo, el rodillo de herramienta 10 puede emplear un cortador de troquel 70, como se muestra en la Figura 4, para llevar a cabo los cortes de área de la trama de material 6. Además, el rodillo de herramienta 10 puede emplear una herramienta de realce 80, como se muestra en la Figura 5, para realzar la trama de material 6. Aún además, el rodillo de herramienta 10 puede emplear un rodillo de impresión o un rodillo de unión, tal como, por ejemplo, una unión térmica, unión ultrasónica, etc. Incluso además, el rodillo de herramienta 10 puede emplear cualquier combinación de las alternativas de herramientas descritas anteriormente. Como una alternativa para localizar la bolsa de aire 30 en el rodillo de herramienta 10, la bolsa de aire 30 o cualquier otro dispositivo de presión de fluido como se describió arriba para utilizarse como la cámara puede situarse en el rodillo de yunque 20 y asociado con el yunque 25 para afectar la fuerza entre el yunque 35 y la cuchilla 25 o cualquier otra herramienta alternativa como se describió anteriormente. La Figura 6 muestra la bolsa de aire 30 la cual se sitúa en el rodillo de yunque 90 y está fijada al yunque 35. En una modalidad alternativa, la bolsa de aire 30 o cualquier otro dispositivo de presión de fluido como se describió arriba para usarse como la cámara puede situarse fuera del rodillo de herramienta 10 y/o el rodillo de yunque 20. Por ejemplo, la Figura 7 ilustra la bolsa de aire 30 localizada fuera del rodillo de yunque 10. En este caso, el rodillo de yunque 10 está colocado de manera deslizable en el bastidor 95 por vía de una corredera 96 o cualquier otro medio que permitiría el movimiento radial del rodillo de herramienta 10 con relación al rodillo de yunque 20. Esto permite a uno ajustar la fuerza entre ei rodillo de herramienta 10 y el rodillo de yunque 20 para trabajar la trama de material 6 ajustando la presión de aire de la bolsa de aire 30 sin detener la máquina. Aunque se han ilustrado y descrito las modalidades particulares y/o características individuales de la invención presente, sería obvio para aquellos expertos en la técnica que se pueden hacer diversos otros cambios y modificaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Además, debe ser aparente que todas las combinaciones de las modalidades y características son posibles y pueden resultar en ejecuciones preferidas de la invención. Por lo tanto, las reivindicaciones anexas están destinadas a proteger todos los cambios y modificaciones que estén dentro del alcance de esta invención.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato giratorio adecuado para procesar o trabajar una trama u hoja de material, comprendiendo el aparato: (a) un primer componente que tiene una superficie de yunque; (b) un segundo componente adaptado para retener una herramienta de procesamiento, siendo el segundo componente montado de manera giratoria sobre dicho bastidor opuesto al primer componente; (c) medios de impulsión para girar dicho primer componente y dicho segundo componente en direcciones opuestas en una manera adecuada para alimentar dicha trama u hoja de material entre los componentes primero y segundo; (d) por lo menos una herramienta de procesamiento asociada con dicho segundo componente de retención de herramienta y adecuado para trabajar la trama u hoja de material colocado entre los componentes primero y segundo; y (e) por lo menos una cámara que incluye un fluido, teniendo la cámara una presión de fluido y estando en comunicación transmisora de fuerza con dicha herramienta de procesamiento o con dicha superficie de yunque sobre ei rodillo de yunque de manera que un cambio en la presión del fluido dentro de la cámara sirve para alterar la fuerza aplicada por dicha herramienta de procesamiento a la trama u hoja de material.
2. El aparato giratorio de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el primer componente está montado de manera giratoria sobre un bastidor.
3. El aparato giratorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la cámara comprende un dispositivo seleccionado a partir de un cilindro neumático, un cilindro hidráulico y una bolsa de aire.
4. El aparato giratorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la herramienta de procesamiento es una cuchilla, un cortador de troquel, una herramienta de realce, una herramienta de ultrasonido, una herramienta de unión y una herramienta de impresión.
5. El aparato giratorio de conformidad con la reivindicación 4, en donde la cuchilla de corte tiene una sección transversal de forma cuadrada.
6. El aparato giratorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el cual comprende adicionalmente medios para cambiar la presión de fluido dentro de la cámara.
7. El aparato giratorio de conformidad con la reivindicación 6, en donde los medios para cambiar la presión de fluido comprende una válvula reguladora.
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