JP5598021B2 - 無段変速機及びアクチュエータ - Google Patents
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本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、部品点数を低減し、アクチュエータハウジングに穴を形成する必要もなく、結果的に、組立が容易で、その分だけ、コストを低廉化でき、且つ信頼性の高い無段変速機及びアクチュエータを提供することを目的とするものである。
また、前記センサがポテンショメータで構成され、当該ポテンショメータの回転軸に取付けられたアームを前記軸線方向変位要素の軸端部に当接することを特徴とするものである。
この場合、ポテンショメータからアームまでが本発明のセンサを構成する。
また、前記アクチュエータカバーに、前記電動モータ電源及びセンサ電源及びセンサ出力端子が一体となったカプラを設けたことを特徴とするものである。
また、前記回転要素及び軸線方向変位要素がボールネジ機構で構成されることを特徴とするものである。
また、アクチュエータカバーに、電動モータ電源及びセンサ電源及びセンサ出力端子が一体となったカプラを設けたことにより、電動モータ用のカプラとセンサ用のカプラを個別に設ける必要がなく、その分だけ、部品点数を低減することができる。
また、回転要素及び軸線方向変位要素をボールネジ機構で構成したことにより、回転要素の回転量を軸線方向変位要素の軸線方向への移動にスムーズに変換することができる。
図1は、本実施形態の無段変速機のスケルトン図である。本実施形態では、エンジン1のクランクシャフト2から無段変速機内の駆動プーリ3に伝達された車両駆動力は、ベルト(Vベルト)4を介して従動プーリ5に伝達され、更にファイナルギヤ6から駆動輪に伝達される。駆動プーリ3も従動プーリ5も、共に固定シーブ3a、5aと可動シーブ3b、5bの組合せで構成されており、本実施形態では駆動プーリ3の可動シーブ3bをアクチュエータ7でプーリ軸方向に移動させて溝幅を変更する。従動プーリ5の可動シーブ5bにはバネ201とダンパ202が取付けられており、駆動プーリ3の溝幅の変更に伴ってベルト4の接触半径が変化すると、そのベルト4の移動に伴って可動シーブ5bがプーリ軸方向に移動して自動的に溝幅が変更される。また、駆動プーリ3の可動シーブ3bにもリターンスプリング203が取付けられている。なお、シーブ(sheave)は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。
また、アクチュエータカバー14に、電動モータ電源及びセンサ電源及びセンサ出力端子が一体となったカプラ36を設けたことにより、電動モータ用のカプラとセンサ用のカプラを個別に設ける必要がなく、その分だけ、部品点数を低減することができる。
また、回転要素及び軸線方向変位要素をボールネジ機構で構成したことにより、回転要素の回転量を軸線方向変位要素の軸線方向への移動にスムーズに変換することができる。
また、前記センサ19は必ずしもポテンショメータでなくともよく、軸線方向変位要素であるボールネジ軸の軸線方向への変位を直接的に当接して検出するものであれば種々のものを適用できる。
また、本発明の無段変速機及びアクチュエータが適用される車両の駆動形態は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば車両駆動源としてエンジンとモータを併用する、所謂ハイブリッド車両であってもよい。
2はクランクシャフト
3は駆動プーリ
3aは固定シーブ
3bは可動シーブ
4はベルト(Vベルト)
5は従動プーリ
5aは固定シーブ
5bは可動シーブ
6はファイナルギヤ
7はアクチュエータ
8は揺動部材
9は揺動連結構造
10はボールネジ機構
11はボールネジナット
12はボールネジ軸
13はアクチュエータハウジング
14はアクチュエータカバー
15はシール部材
16は軸受
17は収納部
18は最終ギヤ
19はセンサ
20は収納部
21はキー
22は電動モータ
23は電動モータ電源雄端子
24は固定具
25は駆動ピニオン
26は中間ギヤ
27は中間ピニオン
28は中間軸
29は位置決め係合爪部
30は電動モータ電源雌端子
31はセンサ収納部
32はセンサ電源端子
33はセンサグラウンド端子
34はセンサ出力端子
35はアーム
36はカプラ
37は固定具
38は溝
39はシール部材
40は薄板配線
Claims (5)
- ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変するアクチュエータであって、アクチュエータハウジングと、前記アクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーと、前記アクチュエータハウジングに取付けられた電動モータと、前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及び前記減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転要素及び前記回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素を含む駆動機構と、前記軸線方向変位用の軸線方向への変位量を検出するセンサとを備え、前記センサは、前記軸線方向変位要素の軸端部を覆う前記アクチュエータカバーに固定され且つ前記アクチュエータハウジングに前記アクチュエータカバーを被せて固定すると前記軸線方向変位要素の軸端面に直接当接して当該軸線方向変位要素の軸線方向への変位量を検出することを特徴とするアクチュエータ。
- 前記センサがポテンショメータで構成され、当該ポテンショメータの回転軸に取付けられたアームを前記軸線方向変位要素の軸端面に当接することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータカバーに、前記電動モータ電源及びセンサ電源及びセンサ出力端子が一体となったカプラを設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記回転要素及び軸線方向変位要素がボールネジ機構で構成されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のアクチュエータ。
- プーリ軸に固定され一体的に回転する固定シーブと、前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータとを備えた無段変速機において、前記アクチュエータは、電動モータと、前記電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構と、前記減速機構を介して前記電動モータの回転力を入力する回転要素と、前記回転要素の回転量に応じて軸線方向に変位する軸線方向変位要素と、一端が前記軸線方向変位要素に連結し且つ他端が前記可動シーブに連結し且つ揺動可能な揺動部材と、前記軸線方向変位要素の軸線方向への変位量を検出するセンサとを備え、前記センサは、前記軸線方向変位要素の軸端部を覆う前記アクチュエータカバーに固定され且つ前記アクチュエータハウジングに前記アクチュエータカバーを被せて固定すると前記軸線方向変位要素の軸端面に直接当接して当該軸線方向変位要素の軸線方向への変位量を検出することを特徴とする無段変速機。
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