JP6528353B2 - アクチュエータ、アクチュエータのカバー取付構造、無段変速機及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両、車両に搭載される無段変速機、この無段変速機に適用されるアクチュエータ、及び、アクチュエータのカバー取付構造に関するものである。

一般に、ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変するアクチュエータとして、軸線方向に変位するボールねじ（軸線方向変位要素）を収容するハウジングと、ボールねじの変位量を検出するセンサを有し、ハウジングの開口部を覆う樹脂製のカバーとを備えたアクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、従来、アクチュエータでは、複数の係止用爪を有する樹脂製のカバーとセンサ基板とを一体に成形することにより、成形時の樹脂の成形収縮・樹脂の内部応力の影響を受けにくくしつつ、センサ基板を位置決め固定する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。これによれば、センサ基板の組立ばらつきを抑えることができ、センサの検出精度のばらつきの低減とセンサ基板の固定信頼性の向上を実現している。

さて、特許文献１に記載されたアクチュエータのように、樹脂製のカバーをハウジング（金属製）に取り付ける場合には、ハウジング側にタップ加工をして雌ねじを形成すると共に、カバー側に金属カラーを圧入或いはインサート成形にて挿入し、金属カラーを通してハウジングにねじ止めをすることで、樹脂材料のクリープを抑えるのが一般的である。

この種の取付手法では、ハウジングにタップ加工したり、樹脂製のカバーに金属カラーを設ける必要があり、部品増とコストアップになっていた。このため、タッピングねじを採用することにより、カバーには下孔のみを成形して金属カラーを廃止すると共に、ハウジングへのタップ加工を廃止することで部品点数とコストの低減を図る構成が模索されている。

特開２０１１−１７９５４７号公報 特開平１１−２６６５６７号公報

しかしながら、タッピングねじを採用した場合、このタッピングねじによるセルフタップ（タッピング）時に、カバーの下孔の周囲が合わせ面側に突出する塑性変形が生じ、この突出した変形部によりカバーとハウジングとの間の合わせ面で段差となる。このため、この段差の分だけカバーが浮き上がることにより、このカバーに一体に設けられたセンサのボールねじに対する相対位置が変動し、センサの検出特性が影響を受ける可能性があった。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、ハウジングへの樹脂製のカバーの取り付けを簡素化すると共に、樹脂製のカバーに一体に設けられたセンサの検出精度の向上を図るアクチュエータ、アクチュエータのカバー取付構造、無段変速機及び車両を提供することを目的とする。

本発明は、軸線方向に変位する軸線方向変位要素を収容するハウジングと、軸線方向変位要素の変位量を検出するセンサを一体に有し、かつハウジングの開口部を覆う樹脂製のカバーと、カバーとハウジングとを締結するタッピングねじと、ハウジングとカバーとの少なくとも一方に設けられて、タッピングねじのタッピングによって、カバーの変形に伴うカバーとハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部とを含む。

この構成によれば、カバーとハウジングとを締結するタッピングねじを備えるため、部品点数及びコストの低減を図り、ハウジングへの樹脂製のカバーの取り付けを簡素化することができる。さらに、ハウジングとカバーとの少なくとも一方に設けられて、タッピングねじのタッピングによって、カバーの変形に伴うカバーとハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部を備えたため、センサを一体に設けた樹脂製のカバーを、タッピングねじを用いてハウジングに取り付ける場合であっても、カバーとハウジングとの合わせ面間が離れることが抑えられ、軸線方向変位要素に対するセンサの取り付け位置精度を高めることができ、センサの検出精度の向上を図ることができる。

ハウジングは、タッピングねじが貫通する貫通孔を備え、回避部は、貫通孔の合わせ面側に形成され、タッピングによりカバーが突出して変形した突出変形部を収容する凹部であることが好ましい。この構成によれば、ハウジングの貫通孔の合わせ面側の周囲に凹部を形成しているため、タッピングによって、カバーの合わせ面がハウジング側に突出して変形したとしても、この突出変形部が凹部に収容されることにより合わせ面間に隙間が生じることはない。このため、軸線方向変位要素に対するセンサの取り付け位置精度を高めることができ、センサの検出精度の向上を図ることができる。

凹部は、貫通孔の合わせ面側の内縁を面取りして形成されていることが好ましい。この構成によれば、凹部を簡単に形成することができるため、センサの検出精度の向上を簡単に実現することができる。

また、ハウジングは、タッピングねじが貫通する貫通孔を備え、回避部として、貫通孔の内径を、タッピングによりカバーが突出して変形した突出変形部の外径よりも大きく形成することが好ましい。この構成によれば、貫通孔の内径を予め突出変形部の外径よりも大きく形成するといった簡単なことで、突出変形部が貫通孔内に収容されるため、カバーとハウジングとの合わせ面間が離れることを抑えることができ、センサの検出精度の向上を図ることができる。

また、カバーは、タッピングされる下孔を備え、下孔の合わせ面側の内縁を面取りすることで回避部を形成することが好ましい。この構成によれば、タッピングがなされるカバーの下孔の合わせ面側の内縁に予め面取りを施しておくことで、タッピングによって塑性変形が生じたとしても、塑性変形部が合わせ面から突出することを防止できる。このため、ハウジングとカバーとの間に隙間が生じることを防止することができ、ひいては、軸線方向変位要素に対するセンサの取り付け位置精度を高めることができ、センサの検出精度の向上を図ることができる。

また、本発明は、軸線方向に変位する軸線方向変位要素を収容するハウジングの開口部に、軸線方向変位要素の変位量を検出するセンサを一体に有するカバーを取り付けるアクチュエータのカバー取付構造において、カバーとハウジングとを合わせ面で突き合わせた状態で、タッピングねじにより締結する共に、タッピングによってカバーの変形に伴う該カバーとハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部を、ハウジングとカバーとの少なくとも一方に設けた。

この構成によれば、樹脂製のカバーとハウジングとを突き合わせた状態で、該カバーをタッピングねじによりハウジングに締結したため、部品点数及びコストの低減を図り、ハウジングへの樹脂製のカバーの取り付けを簡素化することができる。さらに、タッピングによってカバーの変形に伴う該カバーとハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部を、ハウジングとカバーとの少なくとも一方に設けたため、センサを一体に設けた樹脂製のカバーを、タッピングねじを用いてハウジングに取り付ける場合であっても、カバーとハウジングとの合わせ面間に隙間が生じることが防止され、軸線方向変位要素に対するセンサの取り付け位置精度を高めることができ、センサの検出精度の向上を図ることができる。

また、本発明の無段変速機は、プーリ軸に固定されて一体的に回転する固定シーブと、プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータとを備えた。この構成によれば、センサの検出精度が向上するため、このセンサで検出結果に基づいて、プーリ溝幅を制御することにより、このプーリ溝幅を正確な値に変更制御することができ、変速を正確に行う無段変速機を実現できる。

また、本発明の車両は、エンジンと、エンジンのクランクシャフトが出力する回転を変速する無段変速機とを有する。この構成によれば、センサの検出精度が向上するため、無段変速機における変速を正確に行うことができ、所望の変速値に正確に制御できる車両を実現できる。

本発明によれば、カバーとハウジングとを締結するタッピングねじを備えるため、部品点数及びコストの低減を図り、ハウジングへの樹脂製のカバーの取り付けを簡素化することができる。さらに、ハウジングとカバーとの少なくとも一方に設けられて、タッピングねじのタッピングによって、カバーの変形に伴うカバーとハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部を備えたため、センサを一体に設けた樹脂製のカバーを、タッピングねじを用いてハウジングに取り付ける場合であっても、カバーとハウジングとの合わせ面間が離れることが抑えられ、軸線方向変位要素に対するセンサの取り付け位置精度を高めることができ、センサの検出精度の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機の概略構成図である。 図２は、本発明の実施形態に係るアクチュエータの内部構造を表す断面図である。 図３は、アクチュエータの作動を説明するための断面図である。 図４は、アクチュエータをアクチュエータハウジング側から見た図である。 図５は、アクチュエータをアクチュエータカバー側から見た図である。 図６は、本発明の回避部を設けない構成におけるアクチュエータハウジングとアクチュエータカバーとの締結状態を示す部分断面図である。 図７は、アクチュエータハウジング、アクチュエータカバー、タッピングねじを示す分解部分断面図である。 図８は、アクチュエータハウジングとアクチュエータカバーとの締結状態を示す部分断面図である。 図９は、別の実施形態に係るアクチュエータハウジングとアクチュエータカバーとの締結状態を示す部分断面図である。 図１０は、別の実施形態に係るアクチュエータハウジングとアクチュエータカバーとの締結状態を示す部分断面図である。 図１１は、別の実施形態に係るアクチュエータハウジング、アクチュエータカバー、タッピングねじを示す分解部分断面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機１００の概略構成図である。本実施形態において、無段変速機１００は、例えば、不図示の自動二輪車（車両）に搭載されて、エンジン１の回転出力を変速して自動二輪車の駆動輪８０に伝達する。無段変速機１００は、図１に示すように、エンジン１のクランクシャフト２に連結される駆動プーリ３と、この駆動プーリ３にベルト（Ｖベルト）４を介して連結される従動プーリ５と、この従動プーリ５に連結されるファイナルギヤ（減速機）６とを備え、このファイナルギヤ６は、ドライブシャフト８１を介して駆動輪８０に連結されている。

駆動プーリ３と従動プーリ５とは、それぞれ固定シーブ３ａ，５ａと可動シーブ３ｂ，５ｂとの組合せにより構成されている。駆動プーリ３の固定シーブ３ａは、クランクシャフト２に連結される駆動側プーリ軸８２に固定されて、駆動側プーリ軸８２と共に一体で回転する。また、従動プーリ５の固定シーブ５ａは、ファイナルギヤ６に連結される従動側プーリ軸８３に固定されて従動側プーリ軸８３と共に一体で回転する。

可動シーブ３ｂ，５ｂは、それぞれ固定シーブ３ａ，５ａのプーリ軸８２，８３と一体で回転すると共に、プーリ軸８２，８３に沿って軸線方向に移動可能に支持されている。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、可動シーブ３ｂをプーリ軸８２の軸線方向に移動させてプーリ溝幅（以下、溝幅という）を変更するアクチュエータ７が連結されている。

従動プーリ５の可動シーブ５ｂには、バネ２０１とダンパ２０２とが取付けられている。駆動プーリ３の溝幅の変更に伴ってベルト４の接触半径が変化すると、そのベルト４の移動に伴って可動シーブ５ｂがプーリ軸８３の軸線方向に移動して自動的に溝幅が変更される。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、リターンスプリング２０３が取付けられ、このリターンスプリング２０３により可動シーブ３ｂは固定シーブ３ａに向けて付勢されている。シーブ（ｓｈｅａｖｅ）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。

駆動側の可動シーブ３ｂには、揺動部材８の一端が連結され、この揺動部材８の他端は、アクチュエータ７のボールねじ軸（軸線方向変位要素）１２に、リンク機構（不図示）を介して連結されている。揺動部材８は、中央部が、例えば、ピンなどの揺動連結構造９によって、例えば無段変速機１００のハウジング１００ａに揺動可能に連結されている。従って、アクチュエータ７が揺動部材８の他端を駆動側プーリ軸８２の軸線方向と略平行な直線方向に移動すると、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂは、駆動側プーリ軸８２の軸線方向に沿って移動し、この駆動プーリ３の溝幅を変更することができる。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂは、従動プーリ５の可動シーブ５ｂと同様に、軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してリターンスプリング２０３や揺動部材８に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪が可動シーブ３ｂ，５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ，５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。

次に、無段変速機１００の動作について説明する。ここでは説明を簡略化するために前進についてのみ説明し、後進については省略する。自動二輪車におけるＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御装置（不図示）は、車速、エンジン回転数及びアクセル開度等に基づいて最適な変速比を選択し、この選択された変速比に基づいて、アクチュエータ７を駆動する。

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂが、アクチュエータ７の動作により軸線方向内側に移動すると、可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａとが接近し、駆動プーリ３の溝幅が狭くなる。このため、ベルト４は、回転する可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向外側へと移動する。すなわち、駆動プーリ３の溝幅におけるベルト４を圧接する領域である巻掛領域が外周側へ変位し、この巻掛領域の外径が拡大する。

ベルト４が駆動プーリ３の外周側に移動することに伴い、従動プーリ５は可動シーブ５ｂがバネ２０１の推力に抗して軸線方向外側へ移動し、溝幅が拡大する。このため、ベルト４は、回転する可動シーブ５ｂの円錐面と固定シーブ５ａの円錐面とに狭持されながら、その半径方向内側へと移動する。従動プーリ５の溝幅における巻掛領域の外径が縮小することにより、入力軸である駆動側プーリ軸８２の回転速度に対して、出力軸である従動側プーリ軸８３の回転速度が低下し、減速を実現できる。

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂが、アクチュエータ７の動作により軸線方向外側に移動されると、可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａとが離反し、駆動プーリ３の溝幅が広くなる。この動作により、ベルト４は、回転する可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向内側へと移動する。すなわち、駆動プーリ３の溝幅におけるベルト４を圧接する領域である巻掛領域が内周側へ変位し、この巻掛領域の外径が縮小する。

ベルト４が駆動プーリ３の駆動側プーリ軸８２側に移動することに伴い、従動プーリ５は可動シーブ５ｂがバネ２０１の推力によって軸線方向内側へ移動し、溝幅が縮小する。この動作により、ベルト４は、回転する可動シーブ５ｂと固定シーブ５ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向外側へと移動する。従動プーリ５の溝幅における巻掛領域の外径が拡大することにより、入力軸である駆動側プーリ軸８２の回転速度に対して、出力軸である従動側プーリ軸８３の回転速度が増加し、加速を実現できる。

制御装置は、アクチュエータ７のセンサ（後述）からの信号に基づいて、所定位置までボールねじ軸１２が変位したことを検知して、ボールねじ軸１２を動作させるモータ（後述）への駆動制御を停止する。これにより、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂの位置が固定されるので、ベルト４のプーリ半径が固定され、所定の変速比で駆動される。次に、アクチュエータ７について説明する。

図２は、アクチュエータ７の内部構造を表す断面図であり、図３は、アクチュエータ７の作動を説明するための断面図である。また、図４は、アクチュエータ７をアクチュエータハウジング１３側から見た図であり、図５は、アクチュエータ７をアクチュエータカバー１４側から見た図である。

アクチュエータ７は、図２及び図３に示すように、一方が開口したアクチュエータハウジング（ハウジング）１３と、このアクチュエータハウジング１３の開口部を覆うアクチュエータカバー（カバー）１４とを備え、これらアクチュエータハウジング１３とアクチュエータカバー１４とで形成される内部空間にボールねじ機構１０が収容されている。このボールねじ機構１０は、ボールねじナット（回転要素）１１とボールねじ軸（軸線方向変位要素）１２とを備えている。アクチュエータ７は、ボールねじ機構１０を駆動させるための電動モータ２２を備える。この電動モータ２２は、ボールねじ軸１２の軸線方向と略平行に延びるモータ軸（不図示）を備え、アクチュエータハウジング１３の外側に取り付けられている。

アクチュエータハウジング１３は、アルミニウム等の金属で成形されており、このアクチュエータハウジング１３内にボールねじナット１１及びボールねじ軸１２が収容される。アクチュエータハウジング１３は、図４及び図５に示すように、外周部に複数（本実施形態では４つ）のフランジ部１３ａを一体に備える。このフランジ部１３ａには、ボルト等が貫通する貫通孔１３ｂが設けられ、アクチュエータ７は、このボルトによって無段変速機１００のハウジング１００ａの外側に取り付けられる。

アクチュエータカバー１４は、樹脂材料で成形されている。アクチュエータカバー１４内には、ボールねじ軸１２の軸線方向への変位量を検出するセンサ１９が一体に設けられている。このセンサ１９は、ロータリポテンショメータであり、センサ１９の回転軸１９ａにはアーム３５が固定される。アーム３５の先端部３５ａは、ボールねじ軸１２の一端面に摺接しながら、ボールねじ軸１２の軸線方向の移動に対してストロークの全域で追従する。その結果、センサ１９の回転軸１９ａが回転されることによりセンサ１９の出力信号が変化し、その変化を制御装置（不図示）で検出することで、ボールねじ軸１２の軸線方向の変位が検出される。

アクチュエータカバー１４の外周部には、複数（本実施形態では５つ）の下孔１４ａが設けられる。これらの下孔１４ａは、アクチュエータカバー１４をアクチュエータハウジング１３に取り付ける際にタッピングねじ３７（図４参照）がねじ込まれることで雌ねじが形成される孔部である。このように、本実施形態では、アクチュエータカバー１４は、タッピングねじ３７を用いてアクチュエータハウジング１３に取り付けられる。このため、アクチュエータカバー１４には下孔１４ａのみを成形して、従来の金属カラーを廃止すると共に、アクチュエータハウジングへのタップ加工を廃止することができ、部品点数とコストの低減を実現している。

ボールねじ軸１２は、図２及び図３に示すように、らせん状のボールねじ溝１２ａが軸線方向の一方側（アクチュエータカバー１４側）の半分だけに形成されており、他方側（アクチュエータカバー１４と反対側）の半分が溝のない丸棒１２ｂとなっている。ボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂがボールねじ溝１２ａの外径より小さい。このボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂ側の突出端部１２ｃがシール部材１５を介してアクチュエータハウジング１３から外方に突出しており、シール部材１５によりボールねじ軸１２の丸棒１２ｂが摺動可能にシールされる。

ボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂがこの丸棒１２ｂより僅かに径の大きいアクチュエータハウジング１３の円穴内に収納される。ボールねじ軸１２は、ボールねじ溝１２ａがこの円穴に連通するアクチュエータハウジング１３の収納部１７に収納され、この収納部１７に、ボールねじ溝１２ａに螺合するボールねじナット１１も収納されている。ボールねじ軸１２は、突出端部１２ｃが揺動部材８（図１）の他端部に連結され、これによりボールねじ軸１２自体の回転が規制される。また、ボールねじナット１１は、ボール溝が３列（３回路）あり、このボールねじナット１１の内周面に冷間鍛造によって成形された循環部１１ａでボールが循環するようになっている。

ボールねじナット１１は、軸受１６を介してアクチュエータハウジング１３に回転自在に取付けられている。その結果、ボールねじナット１１の軸線方向の移動が規制される。また、ボールねじナット１１は、外周に減速機構の最終ギヤ１８がキーを介して取付けられている。従って、最終ギヤ１８が回転すると、ボールねじナット１１が回転するが、ボールねじナット１１自体の軸線方向への移動は規制されているため、ボールねじ軸１２が軸線方向に沿って移動する。

ボールねじ軸１２の変位量を検出するセンサ１９は、アクチュエータカバー１４内に配置される。具体的には、図２に示すように、アクチュエータカバー１４内には、センサ１９が収納されるセンサ収納部３１が設けられ、このセンサ収納部３１にセンサ１９を収納した状態でポッティング（樹脂盛り）又は接着剤によってセンサ１９を一体に固定する。

アクチュエータカバー１４は、センサ収納部３１の外側に、外部機器と接続されるカプラ３６（図４）が一体に成形されている。このカプラ３６からセンサ収納部３１までの間には、センサ１９に接続される薄板配線（不図示）がインサート成形されており、センサ１９をセンサ収納部３１内に露出した薄板配線の接続端子に接続することで、センサ１９をカプラ３６に接続することができる。また、アクチュエータカバー１４の内面には、電動モータ２２と対向する位置に、電動モータ２２の電源雄端子と嵌合する電源雌端子（不図示）がインサート成形され、この電源雌端子からカプラ３６までの薄板配線（不図示）もアクチュエータカバー１４にインサート成形されている。

さらに、図２に示すように、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂには溝３８が環状に形成され、この溝３８には、Ｏリング等のシール材３９が配置される。アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂとアクチュエータハウジング１３の合わせ面１３ｃとを突き合わせて、アクチュエータカバー１４をタッピングねじ３７（図４）でアクチュエータハウジング１３に締結することにより、シール材３９が押し潰され、アクチュエータ７の内部を気密状態とすることができる。

タッピングねじ３７を用いてアクチュエータカバー１４をアクチュエータハウジング１３に締結する場合には、タッピングにより下孔１４ａに成形される雌ねじの締結力を高めるために、成形された雌ねじとタッピングねじ３７の雄ねじとの引っ掛かり代を極力大きく取ることが好ましい。

タッピングねじ３７の雄ねじ３７ａと成形された雌ねじ１４ｃとの引っ掛かり代を大きく取った場合には、セルフタップ（タッピング）時に生じる塑性変形量が増える。このため、図６に示すように、この塑性変形した樹脂が合わせ面１４ｂ側における下孔１４ａの周囲に突出する突出変形部５０が形成される。

また、この構成では、シール材３９の締め代を確保する必要があるため、アクチュエータカバー１４の下孔１４ａに成形された雌ねじ１４ｃでシール材３９の反力を受けることになる。このため、シール材３９の反力によって雌ねじ１４ｃにクリープ変形が生じ、合わせ面１４ｂ側における下孔１４ａの周囲に突出する突出変形部５０が形成されることも想定される。

この突出変形部５０は、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂから突出して段差となるため、この段差の高さｔだけ、アクチュエータカバー１４がアクチュエータハウジング１３から浮き上がる。これにより、アクチュエータカバー１４に一体に設けられたセンサ１９のボールねじ軸１２に対する相対位置が変動し、センサ１９の検出特性に影響を与えるという問題があった。

このため、本実施形態では、図７に示すように、アクチュエータハウジング１３に、タッピングねじ３７が貫通する貫通孔５１を設けると共に、アクチュエータハウジング１３の合わせ面１３ｃ側における貫通孔５１の内縁をＣ面取りした面取部５１ａ（凹部、回避部）が形成されている。タッピングにより生じる突出変形部５０の外径Ｄ１及び高さＨ１は、通常、タッピングがなされる下孔１４ａの内径、下孔１４ａの高さ及び形成される雌ねじ１４ｃの深さ（高さ）によって想定する。このため、図８に示すように、アクチュエータハウジング１３の貫通孔５１に、予め、想定される突出変形部５０の外径Ｄ１及び高さＨ１よりも大きな内径Ｄ２及び高さＨ２となる面取部５１ａを形成しておくことにより、タッピングによって、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂがアクチュエータハウジング１３側に突出して変形したとしても、この突出変形部５０が面取部５１ａ内に収容される。

このため、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間を防止することができることにより、ボールねじ軸１２に対するセンサ１９の取り付け位置精度を高めることができ、センサ１９の検出精度の向上を図ることができる。本実施形態では、貫通孔５１の内縁をＣ面取りすることで、簡単に突出変形部５０を収容することができるため、センサ１９の検出精度の向上を簡単に実現することができる。

また、クリープ変形によって、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂからの突出量が多くなった場合であっても、タッピングねじ３７の締結力がシール材３９の反力以上ある間は、シール材３９の締め代が減らないため、気密性を高く維持することができる。本実施形態では、面取部５１ａは、タッピングにより生じるアクチュエータカバー１４の塑性変形に伴う該アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間が離れて隙間が発生することを抑制する回避部として機能する。

前述した回避部の構造は、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間の発生を回避できれば、前述した実施形態の構造に限るものではない。具体的には、図９に示すように、貫通孔５１におけるアクチュエータハウジング１３の合わせ面１３ｃ側に、貫通孔５１よりも拡径した拡径凹部（凹部）５２を設けてもよい。この拡径凹部５２の内径Ｄ３及び高さＨ３は、面取部５１ａと同様に、想定される突出変形部５０の外径Ｄ１及び高さＨ１よりも大きな値に設定されている。

この別の実施形態によれば、タッピングによって、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂがアクチュエータハウジング１３側に突出して変形したとしても、この突出変形部５０が拡径凹部５２内に収容される。このため、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間を防止することができることにより、ボールねじ軸１２に対するセンサ１９の取り付け位置精度を高めることができ、センサ１９の検出精度の向上を図ることができる。また、拡径凹部５２も比較的簡単にアクチュエータハウジング１３に形成できるため、センサ１９の検出精度の向上を簡単に実現することができる。

また、別に実施形態として、図１０に示すように、アクチュエータハウジング１３に、タッピングねじ３７が貫通する貫通孔５３を設けると共に、この貫通孔５３の内径Ｄ４を想定される突出変形部５０の外径Ｄ１よりも大きく形成した構成としてもよい。この別の実施形態によれば、タッピングによって、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂがアクチュエータハウジング１３側に突出して変形したとしても、この突出変形部５０が貫通孔５３内に収容される。このため、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間を防止することができることにより、ボールねじ軸１２に対するセンサ１９の取り付け位置精度を高めることができ、センサ１９の検出精度の向上を図ることができる。さらに、この別の実施形態によれば、貫通孔５３の内径Ｄ４を所望の大きさに変更するといった簡単な構成によって、センサ１９の検出精度の向上を実現することができる。

前述した各実施形態では、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂから突出した突出変形部５０をアクチュエータハウジング１３内に収容することにより、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間の発生を回避していた。これに対して、別の実施形態では、タッピングによって、アクチュエータカバー１４が塑性変形したとしても、この変形部が合わせ面１４ｂからアクチュエータハウジング１３側に突出しないようにして、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間の発生を回避している。

具体的には、図１１に示すように、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂ側における下孔１４ａの内縁をＣ面取りした面取部５５（回避部）が形成されている。この面取部５５は、下孔１４ａにタッピングを施した際に、このタッピングに伴う塑性変形が合わせ面１４ｂからアクチュエータハウジング１３側に突出しないように吸収するためのものである。面取部５５の内径Ｄ５及び高さＨ５は、実験等を通じて、タッピングに伴う塑性変形が合わせ面１４ｂからアクチュエータハウジング１３側に突出しない値に設定される。

この別の実施形態によれば、タッピングによって、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂが塑性変形したとしても、この塑性変形がアクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂから突出することを防止できる。このため、アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間を防止することができることにより、ボールねじ軸１２に対するセンサ１９の取り付け位置精度を高めることができるので、センサ１９の検出精度の向上を図ることができる。さらに、この別の実施形態では、樹脂材料で形成されたアクチュエータカバー１４の下孔１４ａの内縁に面取部５５を設けるため、アクチュエータカバー１４をより容易に加工することができる。

実施形態に係る無段変速機１００は、駆動側プーリ軸８２に固定されて一体に回転する固定シーブ３ａと、駆動側プーリ軸８２に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブ３ｂと、固定シーブ３ａと可動シーブ３ｂとの間に配置されるベルト４と、可動シーブ３ｂを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータ７とを備え、このアクチュエータ７は、タッピングにより生じるアクチュエータカバー１４の塑性変形に伴う該アクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間の隙間の発生を回避する構成を備えたため、アクチュエータカバー１４に一体に設けられたセンサ１９の検出精度が向上する。このため、センサ１９で検出結果に基づいて、プーリ溝幅を制御することにより、このプーリ溝幅を正確な値に変更制御することができ、正確に変速できる無段変速機１００を実現できる。

また、実施形態に係る車両は、エンジン１と、エンジン１のクランクシャフト２が出力する回転を変速する無段変速機１００とを備えるため、検出精度が向上したセンサ１９を有する無段変速機１００における変速を正確に行うことができ、所望の変速値に正確に制御できる車両を実現できる。

以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、前述した実施形態では、回避部としての構造をそれぞれ独自に備えるが、例えば、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂ側における下孔１４ａの内縁をＣ面取りするだけでなく、この構造と、アクチュエータハウジング１３の貫通孔５１に工夫を施した前述の構造とを組み合わせて実施してもよいことは勿論である。この構造によれば、経時変化に伴うクリープ変形によってアクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂから、突出変形部５０が突出したとしても、この変形に伴うアクチュエータカバー１４とアクチュエータハウジング１３との合わせ面１４ｂ，１３ｃ間に隙間が発生することを確実に抑制できる。

また、前述した実施形態において、回転要素及び軸線方向変位要素は必ずしもボールねじ機構でなくともよく、例えば、通常のボルト・ナットの組合せでもよい。また、本実施形態の無段変速機及びアクチュエータが適用される車両の駆動形態は、前述したものに限定されるものではなく、例えば、車両駆動源としてエンジンとモータを併用する、いわゆるハイブリッド車両であってもよい。

１ エンジン
２ クランクシャフト
３ 駆動プーリ
３ａ 固定シーブ
３ｂ 可動シーブ
４ ベルト
５ 従動プーリ
７ アクチュエータ
１０ ボールねじ機構
１１ ボールねじナット（回転要素）
１２ ボールねじ軸（軸線方向変位要素）
１３ アクチュエータハウジング（ハウジング）
１３ｃ 合わせ面
１４ アクチュエータカバー（カバー）
１４ａ 下孔
１４ｂ 合わせ面
１９ センサ
２２ 電動モータ
３８ 溝
３９ シール材
５０ 突出変形部
５１ 貫通孔
５１ａ 面取部（凹部、回避部）
５２ 拡径凹部（凹部、回避部）
５３ 貫通孔（回避部）
５５ 面取部（回避部）
８２ 駆動側プーリ軸（プーリ軸）
１００ 無段変速機

Claims (6)

1. 軸線方向に変位する軸線方向変位要素を収容するハウジングと、
   前記軸線方向変位要素の変位量を検出するセンサを一体に有し、かつ前記ハウジングの開口部を覆う樹脂製のカバーと、
   前記カバーと前記ハウジングとを締結するタッピングねじと、
   前記ハウジングに設けられて、前記タッピングねじのタッピングによって、前記カバーの変形に伴う前記カバーと前記ハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部と、を含み、
   前記ハウジングは、前記タッピングねじが貫通する貫通孔を備え、
   前記回避部は、前記貫通孔の前記合わせ面側に形成され、
   前記回避部は、前記タッピングにより前記カバーが突出して変形した突出変形部を収容する凹部である
   アクチュエータ。
2. 前記凹部は、前記貫通孔の前記合わせ面側の内縁を面取りして形成されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 軸線方向に変位する軸線方向変位要素を収容するハウジングの開口部に、前記軸線方向変位要素の変位量を検出するセンサを一体に有するカバーを取り付けるアクチュエータのカバー取付構造において、
   前記カバーと前記ハウジングとを合わせ面で突き合わせた状態で、タッピングねじにより締結する共に、タッピングによって前記カバーの変形に伴う該カバーと前記ハウジングとの合わせ面間が離れることを抑制する回避部を、前記ハウジングに設け、
   前記回避部は、前記タッピングにより前記カバーが突出して変形した突出変形部を収容する凹部であるアクチュエータのカバー取付構造。
4. 前記凹部は、前記貫通孔の前記合わせ面側の内縁を面取りして形成されている、請求項３に記載のアクチュエータのカバー取付構造。
5. プーリ軸に固定されて一体的に回転する固定シーブと、
   前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、
   前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、
   前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を変化させる請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータと、を含む無段変速機。
6. エンジンと、
   前記エンジンのクランクシャフトが出力する回転を変速する請求項５に記載の無段変速機と、
   を含む車両。

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