JP6331588B2 - アクチュエータ、無段変速機及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形されて軸線方向に変位する軸線方向変位要素が収容されたハウジングの開口部を覆うカバー、該カバーを備えるアクチュエータ、該アクチュエータを備える無段変速機、及び、車両に関する。

一般に、ベルト式無段変速機のプーリ溝幅を可変するアクチュエータとして、軸線方向に変位するボールねじ（軸線方向変位要素）を収容するハウジングと、ボールねじの変位量を検出するセンサを有し、ハウジングの開口部を覆う樹脂製のカバーとを備えたアクチュエータが知られている。この種のアクチュエータでは、カバーが軸線方向に熱変形した場合に、カバーに一体に設けられたセンサのボールねじに対する相対位置が変動し、センサの検出特性に影響を与えるという問題が懸念される。

これを解決するために、従来、樹脂製のカバーのセンサ収納部に、カバーを構成する樹脂材料よりも線膨張係数が低い低線膨張部材を配置し、この低線膨張部材が、ボールねじの軸線方向に沿う方向に延在してセンサを囲むように一体モールドされた技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１１２４１５号公報

しかしながら、従来の技術では、低線膨張部材を追加してカバーと一体に成形する必要があり、カバーの構造が煩雑になりコストが増加する問題があった。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、簡単な構造で軸線方向への熱変形を抑え、熱によるセンサの検出特性の変化を低減できるカバー、アクチュエータ、無段変速機、及び、車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のカバーは、軸線方向に変位する軸線方向変位要素が収容されたハウジングの開口部を覆うカバー本体と、カバー本体上に立設される周壁及び端面壁を有し、周壁及び端面壁で囲まれた空間内に軸線方向変位要素の変位量を検出するセンサが配置されるセンサ収納部とを備え、センサ収納部の端面壁に近接したゲート位置から、補強用の繊維を含む樹脂材を射出して、周壁における繊維を軸線方向に配向させた構造を含むことを特徴とする。

この構成によれば、特別な追加部品を必要とせず、射出成形時の樹脂材の流れにより、センサ収納部の周壁付近の繊維が軸線方向に配向されるため、これら繊維成分により、軸線方向への変形が抑えられる。このため、受熱した場合でもセンサ収納部が軸線方向へ変形しにくくなるため、熱によるセンサの特性変化を低減できる。

また、センサ収納部に隣接して軸線方向変位要素の軸端が変位する空間を形成する軸端収納部と、軸端収納部の周囲に設けられるリブとを備え、軸端収納部の軸線上にゲート位置を設け、リブにおける繊維を軸線方向に配向させる構造とすることが好ましい。この構成によれば、軸端収納部の軸線上にゲート位置を設けたため、軸端収納部の剛性を高めるためのリブにおける繊維も軸線方向に配向されやすくなる。このため、リブの剛性を向上させることができ、軸端収納部の変形を低減できる。

また、本発明のアクチュエータは、軸線方向変位要素を収容するハウジングと、上記カバーと、センサ収納部に配置されたセンサとを含むことを特徴とする。この構成によれば、カバーのセンサ収納部の周壁付近における繊維が軸線方向に配向されるため、この繊維成分により、軸線方向への変形が抑えられる。このため、受熱した場合でもセンサ収納部が軸線方向へ変形しにくくなるため、熱によるセンサの特性変化を低減でき、センサの検出精度が向上したアクチュエータを実現できる。

また、本発明の無段変速機は、プーリ軸に固定されて一体的に回転する固定シーブと、前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変する上記アクチュエータとを備えたことを特徴とする。この構成によれば、センサの検出精度が向上するため、このセンサの検出結果に基づいて、プーリ溝幅を制御することにより、このプーリ溝幅を正確な値に変更制御することができ、変速を正確に行う無段変速機を実現できる。

また、本発明の車両は、エンジンと、エンジンのクランクシャフトが出力する回転を変速する上記無段変速機とを有することを特徴とする。この構成によれば、センサの検出精度が向上するため、無段変速機における変速を正確に行うことができ、所望の変速値に正確に制御できる車両を実現できる。

本発明によれば、センサ収納部の端面壁に近接したゲート位置から、補強用の繊維を含む樹脂材を射出して、周壁における繊維を軸線方向に配向させた構造を含むため、特別な追加部品を必要とせず、射出成形時の樹脂材の流れにより、センサ収納部の周壁付近の繊維を軸線方向に配向させることができる。このため、繊維成分により、軸線方向への変形が抑えられ、受熱した場合でもセンサ収納部が軸線方向へ変形しにくくなるため、熱によるセンサの特性変化を低減できる。

図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機の概略構成図である。 図２は、本発明の実施形態に係るアクチュエータの内部構造を表す断面図である。 図３は、アクチュエータの作動を説明するための断面図である。 図４は、アクチュエータをアクチュエータハウジング側から見た図である。 図５は、アクチュエータをアクチュエータカバー側から見た図である。 図６は、アクチュエータカバーとセンサとを示す分解斜視図である。 図７は、アクチュエータカバーの内側の形状を示す部分拡大斜視図である。 図８は、射出成形時のゲート位置からの樹脂材の流れを示すシミュレーション図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を、図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る無段変速機１００の概略構成図である。本実施形態において、無段変速機１００は、例えば、不図示の自動二輪車（車両）に搭載されて、エンジン１の回転出力を変速して自動二輪車の駆動輪８０に伝達する。無段変速機１００は、図１に示すように、エンジン１のクランクシャフト２に連結される駆動プーリ３と、この駆動プーリ３にベルト（Ｖベルト）４を介して連結される従動プーリ５と、この従動プーリ５に連結されるファイナルギヤ（減速機）６とを備え、このファイナルギヤ６は、ドライブシャフト８１を介して駆動輪８０に連結されている。

駆動プーリ３と従動プーリ５とは、それぞれ固定シーブ３ａ，５ａと可動シーブ３ｂ，５ｂとの組合せにより構成されている。駆動プーリ３の固定シーブ３ａは、クランクシャフト２に連結される駆動側プーリ軸８２に固定されて、駆動側プーリ軸８２と共に一体で回転する。また、従動プーリ５の固定シーブ５ａは、ファイナルギヤ６に連結される従動側プーリ軸８３に固定されて従動側プーリ軸８３と共に一体で回転する。

可動シーブ３ｂ，５ｂは、それぞれ固定シーブ３ａ，５ａのプーリ軸８２，８３と一体で回転すると共に、プーリ軸８２，８３に沿って軸線方向に移動可能に支持されている。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、可動シーブ３ｂを駆動側プーリ軸８２の軸線方向に移動させてプーリ溝幅（以下、溝幅という）を変更するアクチュエータ７が連結されている。

従動プーリ５の可動シーブ５ｂには、バネ２０１とダンパ２０２とが取付けられている。駆動プーリ３の溝幅の変更に伴ってベルト４の接触半径が変化すると、そのベルト４の移動に伴って可動シーブ５ｂが従動側プーリ軸８３の軸線方向に移動して自動的に溝幅が変更される。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、リターンスプリング２０３が取付けられ、このリターンスプリング２０３により可動シーブ３ｂは固定シーブ３ａに向けて付勢されている。シーブ（ｓｈｅａｖｅ）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。

駆動側の可動シーブ３ｂには、揺動部材８の一端が連結され、この揺動部材８の他端は、アクチュエータ７のボールねじ軸（軸線方向変位要素）１２に、リンク機構（不図示）を介して連結されている。揺動部材８は、中央部が、例えば、ピンなどの揺動連結構造９によって、例えば無段変速機１００のハウジング１００ａに揺動可能に連結されている。従って、アクチュエータ７が揺動部材８の他端を駆動側プーリ軸８２の軸線方向と略平行な直線方向に移動すると、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂは、駆動側プーリ軸８２の軸線方向に沿って移動し、この駆動プーリ３の溝幅を変更することができる。駆動プーリ３の可動シーブ３ｂは、従動プーリ５の可動シーブ５ｂと同様に、軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してリターンスプリング２０３や揺動部材８に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪が可動シーブ３ｂ，５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ，５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。

次に、無段変速機１００の動作について説明する。ここでは説明を簡略化するために前進についてのみ説明し、後進については省略する。自動二輪車におけるＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の制御装置（不図示）は、車速、エンジン回転数及びアクセル開度等に基づいて最適な変速比を選択し、この選択された変速比に基づいて、アクチュエータ７を駆動する。

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂが、アクチュエータ７の動作により軸線方向内側に移動すると、可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａとが接近し、駆動プーリ３の溝幅が狭くなる。このため、ベルト４は、回転する可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向外側へと移動する。すなわち、駆動プーリ３の溝幅におけるベルト４を圧接する領域である巻掛領域が外周側へ変位し、この巻掛領域の外径が拡大する。

ベルト４が駆動プーリ３の外周側に移動することに伴い、従動プーリ５は可動シーブ５ｂがバネ２０１の推力に抗して軸線方向外側へ移動し、溝幅が拡大する。このため、ベルト４は、回転する可動シーブ５ｂの円錐面と固定シーブ５ａの円錐面とに狭持されながら、その半径方向内側へと移動する。従動プーリ５の溝幅における巻掛領域の外径が縮小することにより、入力軸である駆動側プーリ軸８２の回転速度に対して、出力軸である従動側プーリ軸８３の回転速度が低下し、減速を実現できる。

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂが、アクチュエータ７の動作により軸線方向外側に移動されると、可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａとが離反し、駆動プーリ３の溝幅が広くなる。この動作により、ベルト４は、回転する可動シーブ３ｂと固定シーブ３ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向内側へと移動する。すなわち、駆動プーリ３の溝幅におけるベルト４を圧接する領域である巻掛領域が内周側へ変位し、この巻掛領域の外径が縮小する。

ベルト４が駆動プーリ３の駆動側プーリ軸８２側に移動することに伴い、従動プーリ５は可動シーブ５ｂがバネ２０１の推力によって軸線方向内側へ移動し、溝幅が縮小する。この動作により、ベルト４は、回転する可動シーブ５ｂと固定シーブ５ａの各円錐面に狭持されながら、その半径方向外側へと移動する。従動プーリ５の溝幅における巻掛領域の外径が拡大することにより、入力軸である駆動側プーリ軸８２の回転速度に対して、出力軸である従動側プーリ軸８３の回転速度が増加し、加速を実現できる。

制御装置は、アクチュエータ７のセンサ（後述）からの信号に基づいて、所定位置までボールねじ軸１２が変位したことを検知して、ボールねじ軸１２を動作させるモータ（後述）への駆動制御を停止する。これにより、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂの位置が固定されるので、ベルト４のプーリ半径が固定され、所定の変速比で駆動される。次に、アクチュエータ７について説明する。

図２は、アクチュエータ７の内部構造を表す断面図であり、図３は、アクチュエータ７の作動を説明するための断面図である。また、図４は、アクチュエータ７をアクチュエータハウジング１３側から見た図であり、図５は、アクチュエータ７をアクチュエータカバー１４側から見た図である。

アクチュエータ７は、図２及び図３に示すように、一方が開口したアクチュエータハウジング（ハウジング）１３と、このアクチュエータハウジング１３の開口部を覆うアクチュエータカバー（カバー）１４とを備え、これらアクチュエータハウジング１３とアクチュエータカバー１４とで形成される内部空間にボールねじ機構１０が収容されている。このボールねじ機構１０は、ボールねじナット（回転要素）１１とボールねじ軸（軸線方向変位要素）１２とを備えている。アクチュエータ７は、ボールねじ機構１０を駆動させるための電動モータ２２を備える。この電動モータ２２は、ボールねじ軸１２の軸線方向と略平行に延びるモータ軸（不図示）を備え、アクチュエータハウジング１３の外側に取り付けられている。

アクチュエータハウジング１３は、アルミニウム等の金属で成形されており、このアクチュエータハウジング１３内にボールねじナット１１及びボールねじ軸１２が収容される。アクチュエータハウジング１３は、図４及び図５に示すように、外周部に複数（本実施形態では４つ）のフランジ部１３ａを一体に備える。このフランジ部１３ａには、ボルト等が貫通する貫通孔１３ｂが設けられ、アクチュエータ７は、このボルトによって無段変速機１００のハウジング１００ａの外側に取り付けられる。

ボールねじ軸１２は、図２及び図３に示すように、らせん状のボールねじ溝１２ａが軸線方向の一方側（アクチュエータカバー１４側）の半分だけに形成されており、他方側（アクチュエータカバー１４と反対側）の半分が溝のない丸棒１２ｂとなっている。ボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂがボールねじ溝１２ａの外径より小さい。このボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂ側の突出端部１２ｃがシール部材１５を介してアクチュエータハウジング１３から外方に突出しており、シール部材１５によりボールねじ軸１２の丸棒１２ｂが摺動可能にシールされる。

ボールねじ軸１２は、丸棒１２ｂがこの丸棒１２ｂより僅かに径の大きいアクチュエータハウジング１３の円穴内に収納される。ボールねじ軸１２は、ボールねじ溝１２ａがこの円穴に連通するアクチュエータハウジング１３の収納部１７に収納され、この収納部１７に、ボールねじ溝１２ａに螺合するボールねじナット１１も収納されている。ボールねじ軸１２は、突出端部１２ｃが揺動部材８（図１）の他端部に連結され、これによりボールねじ軸１２自体の回転が規制される。また、ボールねじナット１１は、ボール溝が３列（３回路）あり、このボールねじナット１１の内周面に冷間鍛造によって成形された循環部１１ａでボールが循環するようになっている。

ボールねじナット１１は、軸受１６を介してアクチュエータハウジング１３に回転自在に取付けられている。その結果、ボールねじナット１１の軸線方向の移動が規制される。また、ボールねじナット１１は、外周に減速機構の最終ギヤ１８がキーを介して取付けられている。従って、最終ギヤ１８が回転すると、ボールねじナット１１が回転するが、ボールねじナット１１自体の軸線方向への移動は規制されているため、ボールねじ軸１２が軸線方向に沿って移動する。

アクチュエータカバー１４は、樹脂材によって成形されており、図５に示すように、アクチュエータカバー１４の外周部には、複数（本実施形態では５つ）の下孔１４ａが設けられる。これらの下孔１４ａは、それぞれアクチュエータハウジング１３のフランジ部１３ａに相当する位置に設けられ、アクチュエータカバー１４をアクチュエータハウジング１３に取り付ける際にタッピングねじ３７（図４参照）がねじ込まれることで雌ねじが形成される。さらに、図２に示すように、アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂには溝３８が環状に形成され、この溝３８には、Ｏリング等のシール材３９が配置される。アクチュエータカバー１４の合わせ面１４ｂとアクチュエータハウジング１３の合わせ面１３ｃとを突き合わせて、アクチュエータカバー１４をタッピングねじ３７（図４参照）でアクチュエータハウジング１３に締結することにより、シール材３９が押し潰され、アクチュエータ７の内部を気密状態とすることができる。次に、アクチュエータカバー１４について詳細に説明する。

図６は、アクチュエータカバーとセンサとを示す分解斜視図であり、図７は、アクチュエータカバーの内側の形状を示す部分拡大斜視図である。アクチュエータカバー１４は、図６に示すように、外周部に下孔１４ａが形成されたカバー本体４０と、このカバー本体４０の外面４０Ａ上に突出して形成されたセンサ収納部３１と、このセンサ収納部３１に隣接する軸端収納部４１と、この軸端収納部４１の周囲に配置される複数（本実施形態では５つ）のリブ４２と、センサ収納部３１の外側に配置されるカプラ３６とを備えて一体に成形されている。

センサ収納部３１は、カバー本体４０の外面４０Ａ上に立設された略矩形状の周壁１３１Ａと、この周壁１３１Ａの上端に連結される天面壁（端面壁）１３１Ｂとを備え、これら周壁１３１Ａと天面壁１３１Ｂとで形成された空間１３１Ｃ（図７参照）にボールねじ軸１２（図２参照）の軸線方向への変位量を検出するセンサ１９が収納配置されている。軸端収納部４１は、センサ収納部３１と同様に、カバー本体４０の外面４０Ａ上に立設される円筒状の周壁１４１Ａと、この周壁１４１Ａの上端に連結される天面壁（端面壁）１４１Ｂとを備え、これら周壁１４１Ａと天面壁１４１Ｂとで、ボールねじ軸１２の一端部（軸端）が変位可能な空間１４１Ｃが形成されている。軸端収納部４１とセンサ収納部３１とは連結され、軸端収納部４１の天面壁１４１Ｂとセンサ収納部３１の天面壁１３１Ｂとは、軸線方向で同一の高さに位置している（すなわち面一に形成されている）。また、リブ４２は、軸端収納部４１の周壁１４１Ａの周囲に放射状に配置され、周壁１４１Ａの周面とカバー本体４０の外面４０Ａとを連結することで、軸端収納部４１の強度の向上を図っている。

センサ１９は、ロータリポテンショメータであり、センサ１９の回転軸１９ａにはアーム３５が固定されている。このセンサ１９は、図７に示すように、センサ収納部３１の内側の空間１３１Ｃに配置される。センサ収納部３１の内側には、複数の位置決め片１３１Ｄと、センサ収納部３１内に露出した接続端子部１３１Ｅとが形成されている。これら位置決め片１３１Ｄ間にセンサ１９を挿し込むことにより、センサ１９の位置決めがなされるとともに、センサ１９の端子１９ｂと接続端子部１３１Ｅとが電気的に接続される。センサ１９の端子１９ｂと接続端子部１３１Ｅとは、ポッティング（樹脂盛り）又は接着剤によって固定され、センサ１９は、アクチュエータカバー１４のセンサ収納部３１内に一体に固定される。

また、センサ収納部３１の内側の空間１３１Ｃと軸端収納部４１の内側の空間１４１Ｃとは、連通路１３２により連通されており、この連通路１３２にセンサ１９のアーム３５が配置される。アーム３５の先端部３５ａは、連通路１３２を通じて、軸端収納部４１の内側の空間１４１Ｃに延在し、図２及び図３に示すように、ボールねじ軸１２の一端面に摺接しながら、ボールねじ軸１２の軸線方向の移動に対してストロークの全域で追従する。その結果、センサ１９の回転軸１９ａが回転されることによりセンサ１９の出力信号が変化し、その変化を制御装置（不図示）で検出することで、ボールねじ軸１２の軸線方向の変位が検出される。

カプラ３６は、アクチュエータ７と外部機器とを電気的に接続する機能を有し、このカプラ３６からセンサ収納部３１までの間には、センサ１９に接続される接続端子部１３１Ｅを有する薄板配線（不図示）がインサート成形されている。また、アクチュエータカバー１４の内面には、電動モータ２２と対向する位置に、電動モータ２２の電源雄端子と嵌合する電源雌端子（不図示）がインサート成形され、この電源雌端子からカプラ３６までの薄板配線（不図示）もアクチュエータカバー１４にインサート成形されている。

さて、上述した構造を有するアクチュエータ７は、ボールねじ軸１２が軸線方向に変位すると共に、この変位量をアクチュエータカバー１４に一体に固定されたセンサ１９で検出している。アクチュエータ７は、エンジン１の排熱等に晒されやすい環境下に配置されるため、アクチュエータカバー１４が軸線方向に熱変形した場合に、アクチュエータカバー１４に一体に設けられたセンサ１９のボールねじ軸１２に対する相対位置が変動し、センサ１９の検出特性に影響を与えるという問題が懸念される。

本実施形態では、図６に示すように、アクチュエータカバー１４は、ガラス繊維（補強用の繊維）Ｆを含む樹脂材により射出成形されており、少なくともセンサ収納部３１の周壁１３１Ａを形成する樹脂に含まれるガラス繊維Ｆが軸線方向に配向する構造を有する。この構造によれば、周壁１３１Ａを形成する樹脂に含まれるガラス繊維Ｆが軸線方向に配向されることにより、周壁１３１Ａは、軸線方向への線膨張係数が低くなることにより、軸線方向への熱変形が抑えられる。この結果、受熱した場合でもセンサ収納部３１の周壁１３１Ａが軸線方向へ変形しにくくなるため、熱によるセンサ１９の特性変化を低減できる。

アクチュエータカバー１４を成形する場合、キャビティ（不図示）内にガラス繊維Ｆを含んだ樹脂材を射出することで成形される。この場合、キャビティのゲート位置Ｇは、センサ収納部３１の天面壁１３１Ｂに近接した位置が好ましく、本実施形態では、図６に示すように、軸端収納部４１の天面壁１４１Ｂにおける軸線Ｓ上にゲート位置Ｇが設定される。

図８は、軸線上にゲート位置が設定された場合の、このゲート位置から樹脂材の流れを示すシミュレーション図である。軸端収納部４１の天面壁１４１Ｂは、軸線Ｓ上におけるアクチュエータカバー１４の最高端（一方の端部）であり、この最高端から樹脂材を射出することにより、樹脂材は、図８に示すように、ゲート位置Ｇからカバー本体４０に位置する最下端（他方の端部）に向けて下方に流れる。このため、特別な追加部品を必要とせず、射出成形時の樹脂材の流れにより、センサ収納部３１の周壁１３１Ａ付近のガラス繊維Ｆを軸線方向に配向させることができる。また、軸端収納部４１の軸線Ｓ上にゲート位置Ｇを設けたため、軸端収納部４１の剛性を高めるためのリブ４２におけるガラス繊維Ｆも軸線方向に配向されやすくなる。このため、軸端収納部４１の変形を低減でき、リブ４２の剛性を向上させることができる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、軸線方向に変位するボールねじ軸１２が収容されたアクチュエータハウジング１３の開口部を覆うカバー本体４０と、カバー本体４０の外面４０Ａ上に立設される周壁１３１Ａ及び天面壁１３１Ｂを有し、周壁１３１Ａ及び天面壁１３１Ｂで囲まれた空間１３１Ｃ内にボールねじ軸１２の変位量を検出するセンサ１９が配置されるセンサ収納部３１とを備え、センサ収納部３１の天面壁１３１Ｂに近接したゲート位置Ｇから、ガラス繊維Ｆを含む樹脂材を射出して、周壁１３１Ａにおけるガラス繊維Ｆを軸線方向に配向させた構造を含むため、特別な追加部品を必要とせず、射出成形時の樹脂材の流れにより、センサ収納部３１の周壁１３１Ａ付近のガラス繊維Ｆを軸線方向に配向させることができる。このため、受熱した場合でもセンサ収納部３１の周壁１３１Ａが軸線方向へ変形しにくくなるため、熱によるセンサ１９の特性変化を低減できる。

また、本実施形態によれば、センサ収納部３１に隣接してボールねじ軸１２の一端部が変位する空間を形成する軸端収納部４１と、軸端収納部４１の周囲に設けられるリブ４２とを備え、軸端収納部４１の軸線Ｓ上にゲート位置Ｇを設けたため、軸端収納部４１の剛性を高めるためのリブ４２におけるガラス繊維Ｆも軸線方向に配向されやすくなる。このため、リブ４２の剛性を向上させることができ、軸端収納部４１の変形を低減できる。

また、本実施形態に係るアクチュエータ７は、ボールねじ軸１２を収容するアクチュエータハウジング１３と、アクチュエータハウジング１３の開口部を覆うアクチュエータカバー１４と、このアクチュエータカバー１４のセンサ収納部３１に配置されるセンサ１９とを備え、アクチュエータカバー１４は、軸線方向に変位するボールねじ軸１２が収容されたアクチュエータハウジング１３の開口部を覆うカバー本体４０と、カバー本体４０の外面４０Ａ上に立設される周壁１３１Ａ及び天面壁１３１Ｂを有し、周壁１３１Ａ及び天面壁１３１Ｂで囲まれた空間１３１Ｃ内にボールねじ軸１２の変位量を検出するセンサ１９が配置されるセンサ収納部３１とを備え、センサ収納部３１の天面壁１３１Ｂに近接したゲート位置Ｇから、ガラス繊維Ｆを含む樹脂材を射出して、周壁１３１Ａにおけるガラス繊維Ｆを軸線方向に配向させた構造を含むため、受熱した場合でもセンサ収納部３１の周壁１３１Ａが軸線方向へ変形しにくくなるため、熱によるセンサ１９の特性変化を低減でき、センサ１９の検出精度が向上したアクチュエータ７を実現できる。

また、本実施形態に係る無段変速機１００は、駆動側プーリ軸８２に固定されて一体に回転する固定シーブ３ａと、駆動側プーリ軸８２に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブ３ｂと、固定シーブ３ａと可動シーブ３ｂとの間に配置されるベルト４と、可動シーブ３ｂを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を可変するアクチュエータ７とを備え、このアクチュエータ７のアクチュエータカバー１４は、軸線方向に変位するボールねじ軸１２が収容されたアクチュエータハウジング１３の開口部を覆うカバー本体４０と、カバー本体４０の外面４０Ａ上に立設される周壁１３１Ａ及び天面壁１３１Ｂを有し、周壁１３１Ａ及び天面壁１３１Ｂで囲まれた空間１３１Ｃ内にボールねじ軸１２の変位量を検出するセンサ１９が配置されるセンサ収納部３１とを備え、センサ収納部３１の天面壁１３１Ｂに近接したゲート位置Ｇから、ガラス繊維Ｆを含む樹脂材を射出して、周壁１３１Ａにおけるガラス繊維Ｆを軸線方向に配向させた構造を含むため、アクチュエータカバー１４に一体に設けられたセンサ１９の検出精度が向上する。このため、センサ１９の検出結果に基づいて、プーリ溝幅を制御することにより、このプーリ溝幅を正確な値に変更制御することができ、正確に変速できる無段変速機１００を実現できる。

また、実施形態に係る車両は、エンジン１と、エンジン１のクランクシャフト２が出力する回転を変速する無段変速機１００とを備えるため、検出精度が向上したセンサ１９を有する無段変速機１００における変速を正確に行うことができ、所望の変速値に正確に制御できる車両を実現できる。

以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。補強用の繊維としてガラス繊維Ｆを採用していたが、これに限るものではなく、アルミナ繊維、炭素繊維等を用いることもできる。

また、前述した実施形態において、回転要素及び軸線方向変位要素は必ずしもボールねじ機構でなくともよく、例えば、通常のボルト・ナットの組合せでもよい。また、本実施形態の無段変速機及びアクチュエータが適用される車両の駆動形態は、前述したものに限定されるものではなく、例えば、車両駆動源としてエンジンとモータを併用する、いわゆるハイブリッド車両であってもよい。

１ エンジン
２ クランクシャフト
３ 駆動プーリ
３ａ 固定シーブ
３ｂ 可動シーブ
４ ベルト
５ 従動プーリ
７ アクチュエータ
１０ ボールねじ機構
１１ ボールねじナット（回転要素）
１２ ボールねじ軸（軸線方向変位要素）
１３ アクチュエータハウジング（ハウジング）
１３ｃ 合わせ面
１４ アクチュエータカバー（カバー）
１４ａ 下孔
１９ センサ
２２ 電動モータ
４０ カバー本体
４０Ａ 外面
４１ 軸端収納部
４２ リブ
１００ 無段変速機
１３１Ａ 周壁
１３１Ｂ 天面壁（端面壁）
１３１Ｃ 空間
１３１Ｄ 位置決め片
１３１Ｅ 接続端子部
１３２ 連通路
１４１Ａ 周壁
１４１Ｂ 天面壁（端面壁）
１４１Ｃ 空間
Ｆ ガラス繊維（繊維）
Ｇ ゲート位置
Ｓ 軸線

Claims (4)

1. 軸線方向に変位する軸線方向変位要素と、
   前記軸線方向変位要素の変位量を検出するセンサと、
   前記軸線方向変位要素が収容されるハウジングと、
   前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、を備えるアクチュエータであって、
   前記カバーは、
   カバー本体と、
   前記カバー本体上に立設された第１周壁及び第１端面壁を有し、前記第１周壁及び前記第１端面壁で囲まれた第１空間を有するセンサ収納部と、
   前記カバー本体上に立設された第２周壁及び第２端面壁を有し、前記第２周壁及び前記第２端面壁で囲まれ且つ前記第１空間に連通する第２空間を有する軸端収納部と、
   前記第２周壁の周囲に放射状に配置され、前記第２周壁と前記カバー本体とを連結するリブと、を備え、
   前記センサは前記第１空間に配置され、
   前記軸線方向変位要素の軸端は前記第２空間で変位し、
   前記カバー本体、前記第１周壁、前記第１端面壁、前記第２周壁、前記第２端面壁及び前記リブは、補強用の繊維を含む樹脂材で一体に形成されており、
   前記第２端面壁において前記軸線方向変位要素の軸線と交差する領域が、前記樹脂材の注入のゲート位置である、アクチュエータ。
2. 前記第２周壁において、前記繊維は前記軸線方向に配向している、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. プーリ軸に固定されて一体的に回転する固定シーブと、
   前記プーリ軸に沿って軸線方向に移動可能に支持された可動シーブと、
   前記固定シーブと可動シーブとの間に配置されたベルトと、
   前記可動シーブを軸線方向に移動させてプーリ溝幅を変化させる請求項１又は２に記載のアクチュエータと、を含む無段変速機。
4. エンジンと、
   前記エンジンのクランクシャフトが出力する回転を変速する請求項３に記載の無段変速機と、を含む車両。

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