JP2012112415A

JP2012112415A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2012112415A
Application number: JP2010260583A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Asada; 稔晃浅田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2012-06-14

Abstract

【課題】直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを、取付け剛性を保ちつつ、熱変形を抑制して樹脂カバーに一体的に取り付けることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】直動変位要素１２の直動方向端部に直接当接して直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサ１９を、樹脂カバー１５に一体的に取付けたアクチュエータ７である。樹脂カバーのセンサ収納部３１には、樹脂カバーを構成する樹脂材料より線膨張係数が低い低線膨張部材５１が、直動変位要素の直動方向に沿う方向に延在してセンサを囲むように一体モールドされている。
【選択図】図７

Description

本発明は、直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを樹脂カバーに一体的に取付けてなるアクチュエータに関するものである。

車両用ベルト式無段変速機（Ｖベルト式無段変速機とも呼ばれる）のプーリ溝幅を可変するアクチュエータは、アクチュエータハウジングと、アクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーと、アクチュエータハウジングに取付けられた電動モータと、電動モータが発生した回転力を伝達する減速機構及び減速機構を介して電動モータの回転力を入力する回転要素及び回転要素の回転量に応じて直動方向に変位する直動変位要素を含む駆動機構と、直動変位要素の直動方向の変位量を検出するセンサとを備えている。

一般的に熱の影響を受け、特性変化が起こりやすいセンサは、受熱しにくくしたり、熱を受けて変化してもその変化を最小限にする対策を行っている。
特許文献１には、樹脂モールドされたセンサが記載されている。この特許文献１のセンサは、回転体の回転によって変化する磁束を検出する磁気感応素子を備えて回転体の角度を検出するセンサであり、磁気感応素子の周囲を軟質エポキシ樹脂などの弾性体で包囲した後、弾性体を樹脂モールドしたものであり、熱変形を弾性体の弾性力で吸収するとともに、アクチュエータケースのセンサ取付け部に装着する際に、モールドされた樹脂部材との間で柔軟性をもたせるようにしたものである。

特開２００７−１０５１４号公報

ところで、直動変位要素の直動方向端部に直接当接し、直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを使用する場合には、直動変位要素とセンサが適正な状態で接触することが要求されるので、特許文献１に示したように、モールドされた樹脂部材とセンサとの間で柔軟性を持たせることはできないという問題があった。
また、アクチュエータのケースに一体とするようなものは、一般にガラス繊維を添加し、機械的強度を増して使用するが、ガラス繊維の流動方向、垂直方向で線膨張係数が異なるため、樹脂の流動方向によりセンサが熱変形しやすいという問題があった。

そこで、本発明は上記のような問題点に着目してなされたものであり、直動変位要素の直動方向端部に直接当接して直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを、取付け剛性を保ちつつ、熱変形を抑制して樹脂カバーに一体的に取り付けることができるアクチュエータを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１記載のアクチュエータは、直動変位要素の直動方向端部に直接当接して当該直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを、樹脂カバーに一体的に取付けてなるアクチュエータにおいて、前記樹脂カバーのセンサ収納部に、前記樹脂カバーを構成する樹脂材料より線膨張係数が低い低線膨張部材が、前記直動変位要素の前記直動方向に沿う方向に延在して前記センサを囲むように一体モールドされている。
本発明では、センサは、直動変位要素の軸線方向への変位量を検出する必要不可欠な部材までを含めてセンサと定義する。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のアクチュエータにおいて、前記低線膨張部材は、前記直動方向に沿って延在し、前記センサの外周が当接する座面を備えている。
また、請求項３記載のアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、前記直動方向に沿って互いに前記座面同士が対向するように、一対の前記低線膨張部材が前記樹脂カバーに一体モールドされており、これら一対の低線膨張部材の座面に挟み込まれた状態で前記センサが取付けられている。

さらに、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のアクチュエータにおいて、前記低線膨張部材は、前記センサに対向する一方の側壁に平面形状の前記座面を設け、前記センサに対向しない他方の側壁に前記直動方向に延在するスリットを設け、前記一方の側壁及び前記他方の側壁が近接することで前記直動方向と直交する方向に細長い内部空間を設け、前記直動方向の両端に前記内部空間と同形状の開口部を設けた横断面略Ｃ型形状の部材である。

本発明に係る請求項１記載のアクチュエータによれば、樹脂カバーのセンサ収納部に、低線膨張部材がセンサを囲むように一体モールドされており、直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを、直動変位要素の直動方向端部の適正な位置に取付け剛性を保持して装着することができる。また、低線膨張部材は、樹脂カバーを構成する樹脂より線膨張係数が低い材料で構成されているので、センサ収納部の樹脂が受熱により熱変形しても、モールドされている低線膨張部材の熱変形が抑制され、センサの特性変化を防止することができる。

また、請求項２記載のアクチュエータによると、低線膨張部材には、センサの外周に当接する座面が形成されているので、センサの取付け剛性を高めることができる。
また、請求項３記載のアクチュエータによると、直動方向に沿って互いに座面同士が対向するように、一対の前記低線膨張部材が樹脂カバーに一体モールドされ、センサは一対の低線膨張部材の座面に挟み込まれた状態で取付けられているので、さらに、センサの取付け剛性を高めることができる。

また、請求項４記載のアクチュエータによると、低線膨張部材の内部空間に流れ込んでいる樹脂が熱変形により熱応力を作用とする方向は、細長い形状とした内部空間の長手方向に向かって作用するが、低線膨張部材は、一方の側壁及び他方の側壁が近接した構造として樹脂の熱応力が作用する方向の剛性が高い構造となっているので、樹脂の熱応力を封じ込めた状態で熱変形を抑制することができる。また、本発明の低線膨張部材は、横断面略Ｃ型形状の簡素化された部品なので、部品コストの低廉化を図ることができる。

本発明に係る無段変速機の一実施形態を示すスケルトン図である。図１のアクチュエータの作用を説明する縦断面図である。図２のアクチュエータ内におけるアクチュエータハウジング側の駆動機構の説明図である。図３のアクチュエータハウジングを覆うアクチュエータカバーの説明図である。図２のセンサの説明図である。図４のアクチュエータカバーに図５のセンサを固定した状態の説明図である。図６のＢ−Ｂ線矢視図である。アクチュエータカバーに樹脂モールドされた低線膨張部材を示す図である。図６のアクチュエータカバーを図３のアクチュエータハウジングに取付けた状態の説明図である。ガラス繊維樹脂で低線膨張部材をモールドした状態を示す図である。

以下、本発明に係る無段変速機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の無段変速機のスケルトン図である。本実施形態では、エンジン１のクランクシャフト２から無段変速機内の駆動プーリ３に伝達された車両駆動力は、ベルト（Ｖベルト）４を介して従動プーリ５に伝達され、更にファイナルギヤ６から駆動輪に伝達される。駆動プーリ３も従動プーリ５も、共に固定シーブ３ａ、５ａと可動シーブ３ｂ、５ｂの組合せで構成されており、本実施形態では駆動プーリ３の可動シーブ３ｂをアクチュエータ７でプーリ軸方向に移動させて溝幅を変更する。従動プーリ５の可動シーブ５ｂにはバネ２０１とダンパ２０２が取付けられており、駆動プーリ３の溝幅の変更に伴ってベルト４の接触半径が変化すると、そのベルト４の移動に伴って可動シーブ５ｂがプーリ軸方向に移動して自動的に溝幅が変更される。また、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂにもリターンスプリング２０３が取付けられている。なお、シーブ（sheave）は、それ自体がロープをかけるプーリの意味を有するが、本実施形態では、プーリの溝を形成する何れか一方の円錐体を意味する。

駆動プーリ３の可動シーブ３ｂには、揺動部材８の一端が連結されている。揺動部材８の中央部は、例えばピンなどの揺動結合構造９によって、例えば変速機ハウジングに揺動可能に連結されている。従って、本実施形態では、前記揺動部材８の他端をアクチュエータ７によってプーリ軸と平行に直線方向に移動すれば、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂをプーリ軸方向に移動して当該駆動プーリ３の溝幅を変更することができる。なお、駆動プーリ３の可動シーブ３ｂも、従動プーリ５の可動シーブ５ｂも軸受２０４及び軸受ホルダ２０５を介してリターンスプリング２０３や揺動部材８、或いはバネ２０１やダンパ２０２に連結されている。具体的には、軸受２０４の内輪が可動シーブ３ｂ、５ｂに嵌合され、外輪が軸受ホルダ２０５に嵌合される。従って、軸受２０４の内輪は可動シーブ３ｂ、５ｂと一緒に回転するが、外輪及び軸受ホルダ２０５は回転しない。

アクチュエータ７の内部における動力伝達構造については後述するとして、図２には、前記揺動部材８を駆動する直動変位要素及び当該直動変位要素を軸線方向に移動させるための回転要素を示す。図から明らかなように、回転要素及び直動変位要素はボールネジ機構からなり、回転要素はボールネジナット１１からなり、直動変位要素はボールネジ軸１２からなる。ボールネジナット１１やボールネジ軸１２はアルミニウム製のアクチュエータハウジング１３内に収納され、このアクチュエータハウジング１３が図示しない変速機ハウジングの外側に取付けられる。また、アクチュエータハウジング１３の図示左方の開口端は樹脂製のアクチュエータカバー１４で覆われる。

ボールネジ軸１２のボールネジ溝は、図２の左方半分だけに形成されており、右方半分は溝のない丸棒である。ボールネジ軸１２の丸棒部分は、ボールネジ溝部分の外径より小さい。このボールネジ軸１２の丸棒部分はシール部材１５を介してアクチュエータハウジング１３から図示右方に突出しており、シール部材１５はボールネジ軸１２の丸棒部分を摺動可能にシールする。また、ボールネジ軸１２の丸棒部分は、当該丸棒部分より僅かに径の大きいアクチュエータハウジング１３の円穴内に収納される。一方、ボールネジ軸１２のボールネジ溝部分は、前記円穴に連通するアクチュエータハウジング１３の収納部１７に収納され、この収納部に、当該ボールネジ溝部分に螺合するボールネジナット１１も収納されている。なお、ボールネジ軸１２の突出端部は、前記揺動部材８の他端部に、図示しないリンク機構を介して連結され、これによりボールネジ軸１２自体の回転が規制される。また、本実施形態のボールネジナット１１にはボール溝が３列（３回路）あり、当該ボールネジナット１１の内周面に冷間鍛造によって成形された循環部１１ａでボールが循環するようになっている。

ボールネジナット１１は軸受１６を介してアクチュエータハウジング１３に回転自在に取付けられている。その結果、ボールネジナット１１の軸線方向の移動は規制される。また、ボールネジナット１１の外周には、後述する減速機構の最終ギヤ１８がキー２１を介して取付けられている。従って、最終ギヤ１８が回転すると回転要素であるボールネジナット１１が回転するが、ボールネジナット１１自体の軸線方向への移動は規制されているので、ボールネジ軸１２が軸線方向に移動する。図２ａは、ボールネジナット１１が最も図示左方にある、即ちアクチュエータハウジング１３からの突出量が最小の状態を示し、図２ｂは、ボールネジナット１１が最も図示右方にある、即ちアクチュエータハウジング１３からの突出量が最大の状態を示す。

ボールネジナット１１が最も図示右方にある状態では、ボールネジ軸１２のボールネジ溝部分がアクチュエータハウジング１３の収納部の端面に当接して、当該ボールネジ軸１２のそれ以上右方への移動が規制される。一方、ボールネジ軸１２が最も図示左方にある状態では、ボールネジ軸１２の図示左方端面がアクチュエータカバー１４の収納部２０の端面に当接して、当該ボールネジ軸１２のそれ以上左方への移動が規制される。なお、図中の符号１９は、ボールネジ軸１２の図示左方端面に直接当接して、当該ボールネジ軸１２の軸線方向への変位量を検出するセンサである。

図３は、アクチュエータハウジング１３に取付けられた電動モータ２２及び減速機構の説明図であり、図３ａは正面図、図３ｂは底面図である。電動モータ２２は、アクチュエータハウジング１３とは別体であり、例えば六角穴付きボルトなどの固定具２４によってアクチュエータハウジング１３に固定されている。なお、図中の符号２３は、電動モータ電源雄端子である。この電動モータ２２の回転軸には駆動ピニオン２５が圧入固定されている。前記駆動ピニオン２５に噛合する中間ギヤ２６は中間軸２８に固定され、同じく中間軸２８に同軸に固定されている中間ピニオン２７が前記最終ギヤ１８と噛合する。従って、電動モータ２２の回転力は駆動ピニオン２５から中間ギヤ２６、中間軸２８、中間ピニオン２７の順に伝達され、最後に最終ギヤ１８に伝達され、ボールネジナット１１を回転した後、ボールネジ軸１２を軸線方向に変位する。

図４は、種々の部品が取付けられていない状態のアクチュエータカバー１４の正面図である。図中の符号２９は、図面の紙面垂直方向に突設された位置決め係合爪部であり、図３のアクチュエータハウジング１３の最終ギヤ１８の周囲の縁部に係合して位置決めする。また、符号３０は、前記電動モータ電源雄端子２３と嵌合する電動モータ電源雄端子であり、樹脂製のアクチュエータカバー１４にインサート成形される。なお、電動モータ電源雌端子３０から後述するカプラまでの薄板配線も樹脂製のアクチュエータカバー１４内にインサート成形される。また、図中の符号４１は、アクチュエータカバー１４の貫通穴に取付けられたブリーザーである。このブリーザー４１は、中央に多孔質膜が張られたキャップ体であり、その多孔質膜を通じてアクチュエータカバー１４の内部の圧力調整を行うことができる。

図４の符号３１は、センサ１９が収納されるアクチュエータカバー１４に形成したセンサ収納部である。図５には、ボールネジ軸１２の軸線方向の変位量を検出するセンサ１９の詳細を示す。図５ａはセンサ１９の斜視図、図５ｂはセンサ１９の正面図、図５ｃはセンサ１９の底面図、図５ｄはセンサ１９の右側面図である。このセンサ１９は、ロータリ型のポテンショメータからなり、図５ｃの下面側にセンサ電源端子３２、センサグラウンド（接地）端子３３、センサ出力端子３４が突設されている。このロータリ型のポテンショメータからなるセンサ１９の回転軸にはアーム３５が固定されており、このアーム３５の先端部を前記ボールネジ軸１２の端部に直接当接する。ボールネジ軸１２が軸線方向に変位すると、図２に示すように、センサ１９のアーム３５がボールネジ軸１２の図示左方端面、即ち軸端面に当接し、摺動しながら回転される。その結果、ロータリ型ポテンショメータからなるセンサ１９の回転軸が回転され、センサ１９の出力信号が変化する。この出力信号の変化を図示しない制御装置で検出し、前記電動モータ２２の回転状態をフィードバック制御する。本実施形態の場合、アーム３５はセンサ１９として必要不可欠な部材であるから、発明としてはアーム３５までを含めてセンサ１９が構成される。ちなみに、図２ａに示すボールネジ軸１２が最も図示左方にある状態では、前述のように、ボールネジ軸１２の図示左方端面はアクチュエータカバー１４の収納部２０の端面に当接するが、センサ１９のアーム３５はアクチュエータカバー１４と干渉しないように設定されている。

図６ａは、アクチュエータカバー１４にセンサ１９を固定した状態の正面図、図６ｂは、更に、そのアクチュエータカバー１４にカプラ３６を固定した状態の底面図である。
センサ１９は、前記センサ収納部３１内に収納されている。アクチュエータカバー１４のセンサ収納部３１の外側にはカプラ３６が一体成形されており、センサ収納部３１内に収納固定されたセンサ１９の端子３２〜３４側にカプラ３６の内側接続端面が対向しているので、このカプラ３６の内側接続端面にセンサ１９の端子３２〜３４を差し込み、端子３２〜３４をカプラ３６の内部配線と接続する（差し込むだけで自動接続される）。なお、図６ａ中の符号４２は、前記アクチュエータカバー１４側の電動モータ電源雄端子２３に差し込まれた中間端子、符号４３は、当該中間端子４２に取付けられた樹脂キャップである。アクチュエータハウジング１３側の電動モータ電源雄端子２３は、この中間端子４２を介して、アクチュエータカバー１４側の電動モータ電源雌端子３０に接続される。

図７は、図６ａのＢ−Ｂ線矢視図であり、アクチュエータカバー１４のセンサ収納部３１には、ボールネジ軸１２の軸線方向（直動方向）に沿う方向に延在した一対の低線膨張部材５１，５１がアクチュエータカバー１４を構成する樹脂にモールドされており、センサ１９は、一対の低線膨張部材５１，５１の座面５１ａ，５１ａに当接し、これら座面５１ａ，５１ａに挟みこまれた状態でセンサ収納部３１に収容されている。

一対の低線膨張部材５１は、アクチュエータカバー１４を構成する樹脂より線膨張係数が低い金属部材で構成されている。
図７の右側に位置する一方の低線膨張部材５１は、図８ａに示すように、センサ１９に対向する一方の側壁５１ｂの外周を平面形状の座面５１ａとし（図８ｂ参照）、センサ１９に対向しない他方の側壁５１ｃにスリット５１ｄを設け、一方の側壁５１ｂ及び他方の側壁５１ｃが近接することで細長い内部空間５１ｅを設け、両端部に内部空間５１ｅと同形状の開口部５１ｆを設けた横断面略Ｃ型形状の部材であり、内部空間５１ｅ全域に樹脂Ｒが流れ込んでいる。

また、図７の左右側に位置する他方の低線膨張部材５１も、一方の低線膨張部材５１と左右が逆転しながら座面５１ａにセンサ１９が当接している。
これら一対の低線膨張部材５１は、ボールネジ軸１２の軸線方向（直動方向）に沿う方向に延在しているとともに、細長形状とした内部空間５１ｅの長手方向が軸線方向（直動方向）と直交する方向に延在している。

さらに、図９ａは、前記カプラ３６が取付けられたアクチュエータカバー１４をアクチュエータハウジング１３に被せ、ビスなどの固定具３７で固定した状態の正面図であり、図９ｂは、図９ｂのＡ矢視図である。アクチュエータハウジング１３にアクチュエータカバー１４を被せて固定する際、図２、図４に示すように、アクチュエータカバー１４の合わせ面外周部に形成された溝３８内にシール部材３９を装入してアクチュエータ７の内部を液密状態とする。

図中の符号４０は、前記アクチュエータカバー１４の内側にインサート成形された電動モータ電源雌端子３０に通ずる薄板配線であり、前述したようにアクチュエータカバー１４と一体成形されたカプラ３６の内部まで延設されている。ちなみに、図９ｂには、カプラ３６の外部接続用雌端子のレイアウトを示す。本実施形態では、２段３列の外部接続用雌端子のうち、図示右上の雌端子がモータ電源（−）用であり、図示左上の雌端子がモータ電源（＋）用であり、図示右下の雌端子がセンサグラウンド用であり、図示中央下の雌端子がセンサ出力信号用であり、図示左下の雌端子がセンサ電源用である。
ここで、本発明の直動変位要素がボールネジ軸１２に相当し、本発明の直動方向がボールネジ軸１２の軸線方向に相当し、本発明の樹脂カバーがアクチュエータカバー１４に相当している。

次に、本実施形態の無段変速機の作用効果について説明する。
ボールネジ軸１２の端面に直接当接して、ボールネジ軸１２の軸線方向への変位量を検出するセンサ１９は、アクチュエータカバー１４を構成する樹脂にモールドされた一対の低線膨張部材５１，５１に挟み込まれた状態でセンサ収納部３１に収容されているので、ボールネジ軸１２の端面にセンサ１９が適正な位置で当接するように、センサ収納部３１へのセンサ１９の取付け剛性を保持することができる。

また、一対の低線膨張部材５１，５１は、アクチュエータカバー１４を構成する樹脂より線膨張係数が低い金属部材で構成されているので、センサ収納部３１の樹脂が受熱により熱変形しても、樹脂モールドされている一対の低線膨張部材５１，５１の熱変形が抑制され、センサ１９の特性変化を防止することができる。
また、一対の低線膨張部材５１，５１には、センサ１９の外周に当接する平面形状の座面５１ａが形成されているので、センサ１９の取付け剛性を高めることができる。

また、低線膨張部材５１の内部空間５１ｅに流れ込んでいる樹脂Ｒが熱変形しようとすると、樹脂Ｒから低線膨張部材５１に対して熱応力が作用する。低線膨張部材５１は、図８ａで示したように、一方の側壁５１ｂ及び他方の側壁５１ｃが近接することで細長い内部空間５１ｅを設けており、樹脂Ｒの熱応力は、内部空間５１ｅの長手方向に向かって作用する（図８ａの矢印σ１，σ２参照）。これに対して、低線膨張部材５１は、一方の側壁５１ｂ及び他方の側壁５１ｃが近接した構造として樹脂Ｒの熱応力が作用する方向の剛性が高いので、樹脂Ｒの熱応力が作用しても容易に変形せず、樹脂Ｒの熱応力を封じ込めた状態で熱変形を抑制することができる。
さらに、低線膨張部材５１は、横断面略Ｃ型形状の簡素化された部品なので、部品コストの低廉化を図ることができる。

次に、図１０は他の実施形態を示すものであり、図１０ａは、アクチュエータカバー１４を構成する材料をガラス繊維入樹脂ＲＧとし、このガラス繊維入樹脂ＲＧにモールドされた低線膨張部材５１の要部を示し、図１０ｂは、図１０ａのＣ−Ｃ線矢視図である。
本実施形態の低線膨張部材５１も、細長い内部空間５１ｅと同形状の一方の開口部５１ｆ_１及び他方の開口部５１ｆ_２を設けており、内部空間５１ｅには、一方の開口部５１ｆ_１からガラス繊維入樹脂ＲＧが流し込まれている。なお、低線膨張部材５１の一方の開口部５１ｆ_１及び他方の開口部５１ｆ_２は、ボールネジ軸１２の軸線方向（直動方向）に沿う方向で開口している。

ここで、図１０ｂに示すように、内部空間５１ｅのガラス繊維入樹脂ＲＧは、ガラス繊維Ｇの繊維方向が、一様に一方の開口部５１ｆ_１から他方の開口部５１ｆ_２に向けて延在している（ボールネジ軸１２の軸線方向に沿う方向）。
ガラス繊維入樹脂ＲＧは、ガラス繊維Ｇの繊維方向が延在している方向の線膨張係数が低い状態となるので、本実施形態の低線膨張部材５１の一方の開口部５１ｆ_１から流し込まれたガラス繊維入樹脂ＲＧは、ボールネジ軸１２の軸線方向に沿う方向の線膨張係数が低い状態となって熱変形が抑制される。これにより、ガラス繊維入樹脂ＲＧの熱変形による低線膨張部材５１の熱変形をさらに抑制することができる。

なお、アクチュエータカバー１４を構成する樹脂Ｒ、或いはガラス繊維入樹脂ＲＧにモールドされた低線膨張部材５１に、センサ１９に係合することでセンサ１９の挿入深さを設定する位置決め部（不図示）を設けると、ボールネジ軸１２の端面に最適な位置で当接するようにセンサ１９を高精度にセンサ収納部３１に収容することができる。
また、回転要素及び直動変位要素は必ずしもボールネジ機構でなくともよく、例えば通常の送りねじ（滑りねじなど）でも適用可能である。

また、センサ１９は必ずしもポテンショメータでなくともよく、直動変位要素であるボールネジ軸の軸線方向への変位を直接的に当接して検出するものであれば種々のものを適用できる。
また、本発明の無段変速機及びアクチュエータが適用される車両の駆動形態は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば車両駆動源としてエンジンとモータを併用する、所謂ハイブリッド車両であってもよい。

１…エンジン、２…クランクシャフト、３…駆動プーリ、３ａ…固定シーブ、３ｂ…可動シーブ、４…ベルト、５…従動プーリ、５ａ…固定シーブ、５ｂ…可動シーブ、６…ファイナルギヤ、７…アクチュエータ、８…揺動部材、９…揺動連結構造、１０…ボールネジ機構、１１…ボールネジナット、１２…ボールネジ軸、１３…アクチュエータハウジング、１４…アクチュエータカバー、１５…シール部材、１６…軸受、１７…収納部、１８…最終ギヤ、１９…センサ、２０…収納部、２１…キー、２２…電動モータ、２３…電動モータ電源雄端子、２４…固定具、２５…駆動ピニオン、２６…中間ギヤ、２７…中間ピニオン、２８…中間軸、２９…位置決め係合爪部、３０…電動モータ電源雌端子、３１…センサ収納部、３２…センサ電源端子、３３…センサグラウンド端子、３４…センサ出力端子、３５…アーム、３６…カプラ、３７…固定具、３８…溝、３９…シール部材、４０…薄板配線、５１…低線膨張部材、５１ａ…座面、５１ｂ…一方の側壁、５１ｃ…他方の側壁、５１ｄ…スリット、５１ｅ…内部空間、５１ｆ，５１ｆ_１，４１ｆ_２…開口部、Ｇ…ガラス繊維、Ｒ…樹脂、ＲＧ…ガラス繊維入樹脂

Claims

直動変位要素の直動方向端部に直接当接して当該直動変位要素の直動方向への変位量を検知するセンサを、樹脂カバーに一体的に取付けてなるアクチュエータにおいて、
前記樹脂カバーのセンサ収納部に、前記樹脂カバーを構成する樹脂材料より線膨張係数が低い低線膨張部材が、前記直動変位要素の前記直動方向に沿う方向に延在して前記センサを囲むように一体モールドされていることを特徴とするアクチュエータ。
前記低線膨張部材は、前記直動方向に沿って延在し、前記センサの外周が当接する座面を備えていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
前記直動方向に沿って互いに前記座面同士が対向するように、一対の前記低線膨張部材が前記樹脂カバーに一体モールドされており、これら一対の低線膨張部材の座面に挟み込まれた状態で前記センサが取付けられていることを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ。
前記低線膨張部材は、前記センサに対向する一方の側壁に平面形状の前記座面を設け、前記センサに対向しない他方の側壁に前記直動方向に延在するスリットを設け、前記一方の側壁及び前記他方の側壁が近接することで前記直動方向と直交する方向に細長い内部空間を設け、前記直動方向の両端に前記内部空間と同形状の開口部を設けた横断面略Ｃ型形状の部材であることを特徴とする請求項２又は３記載のアクチュエータ。