JP2007187228A - 遊星差動ネジ型回転−直動変換機構及びアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構においてネジ部と共にギヤ部を有するプラネタリシャフトの傾倒を防止する。
【解決手段】プラネタリシャフト１８は平歯ギヤ部１８ａとネジ部１８ｃとの間の大径軸部１８ｂにてリテーナ２６により遊星運動可能に軸受されている。したがって差動時においてネジ部１８ｃの傾倒力は大径軸部１８ｂを介すことになるので平歯ギヤ部１８ａへの影響は少なく、大径軸部１８ｂに対する傾倒力の増幅も抑制されるので、大径軸部１８ｂでの支持によって傾倒抑制が十分可能となる。更に大径軸部１８ｂによる支持は、プラネタリシャフト１８の両端ではなく、中央に近い部分でなされていることから、プラネタリシャフト１８自身の全長の捩れや曲がりについても生じにくい。このことによってネジ部１８ｃと共に平歯ギヤ部１８ａを有するプラネタリシャフト１８の傾倒が効果的に防止できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナット間でネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、ギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、及びこの遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を用いたアクチュエータに関する。

各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開平１０−１９６７５７号公報（第３頁、図１）

このような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構においては、プラネタリシャフトのネジ部に対して異なる進み角のネジ部を噛み合わせることにより回転−直動変換を行っている。このため特に回転−直動変換において負荷が与えられている状況では、プラネタリシャフトには、進み角の違いによってサンシャフトとナットとの間において周方向に傾倒する力が働く。したがって、ネジ部とギヤ部とを併設する構成とした場合には、この傾倒力によりギヤ部側の噛み合わせ部分に摩耗が生じやすくなり、耐久性が悪化するおそれがある。

特許文献１に示したごとく、プラネタリシャフトの両端にてリテーナにて保持することも考えられる。しかしこのように両端にリテーナを設ける構成を、ネジ部とギヤ部とを併設する構成に適用したとしても、特許文献１の構成に対して、ギヤ部を併設した構成のプラネタリシャフトにすることになるので、プラネタリシャフトの全長が長くなり、リテーナの間隔も大きくなる。したがってギヤ部側のリテーナ部分では、ギヤ部を間にして更に離れた位置に存在するネジ部からの傾倒力が作用することになる。このためテコの原理により比較的大きな傾倒力がリテーナに作用することになり、両端にリテーナが存在しても効果的な傾倒防止とは言えない。

更に、上述のごとくプラネタリシャフトが長くなるので、プラネタリシャフト自身の全長の捩れや曲がりについても抑制が弱くなる。このことによって、両端のリテーナ間の位相のずれが生じて、結果としてプラネタリシャフトの傾倒防止が困難となるおそれがある。

本発明は、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構においてネジ部と共にギヤ部を有するプラネタリシャフトの傾倒を防止することを目的とするものである。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナット間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であって、前記プラネタリシャフトは、前記ネジ部と前記ギヤ部との間にて遊星運動可能に軸受されていることを特徴とする。

このようにプラネタリシャフトは、ネジ部とギヤ部との間にて遊星運動可能に軸受されている。このため軸受されている部分はネジ部に隣接しており、ギヤ部はこの軸受されている部分を介してネジ部とは反対側に存在する。したがってネジ部の傾倒力は軸受されている部分を介すことになるので、ギヤ部への影響が抑制される。

しかもネジ部から軸受されている部分へは短い距離で傾倒力が作用する。このため軸受されている部分に対するテコの原理による傾倒力の増幅も抑制され、軸受されている部分での支持によって、傾倒に対する抑制が十分に作用する。更にネジ部からの傾倒力が軸受されている部分を介してギヤ部に作用したとしても、ネジ部の位置が支点である軸受されている部分から離されていないことから、ギヤ部に対するネジ部の傾倒力の影響も抑制されたものとなる。

そして軸受されている部分による支持がプラネタリシャフトの両端ではなく、より中央に近い部分でなされていることから、プラネタリシャフト自身の全長の捩れや曲がりについても生じにくい。

このことによってネジ部と共にギヤ部を有するプラネタリシャフトの傾倒が効果的に防止できる。
請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１において、前記サンシャフト周りに回転可能に配置されたリテーナにて、前記プラネタリシャフトは、前記ネジ部と前記ギヤ部との間にて遊星運動可能に軸受されていることを特徴とする。

プラネタリシャフトに対する軸受は、上記リテーナにて可能とすることができる。このようなリテーナを用いることにより、上記請求項１にて述べたごとくの作用によりネジ部と共にギヤ部を有するプラネタリシャフトの傾倒が効果的に防止できる。

請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項２において、前記リテーナは、外周部分が前記ナットの前記ネジ噛合部用のネジ部と前記ギヤ噛合部用のギヤ部との間の溝に周方向に回転可能に配置されていることを特徴とする。

このようにリテーナが配置されていることにより、リテーナ自身がナット側の溝に支持されて、プラネタリシャフトの傾倒が、より効果的に防止できる。
請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記プラネタリシャフトの軸受されている部分は、前記ネジ部及び前記ギヤ部の径よりも大径に形成されていることを特徴とする。

このようにプラネタリシャフトにおいて軸受されている部分については、この部分以外のネジ部及びギヤ部の径よりも大径に形成することにより、軸受による軸方向の保持力を更に強めることができる。このことにより、より強固にプラネタリシャフトの傾倒を防止でき、プラネタリシャフト自身の全長の捩れや曲がりについても、より生じにくくさせることができる。

請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構では、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記プラネタリシャフトは、前記ネジ噛合部用のネジ部の一方に前記ギヤ噛合部用のギヤ部を形成し、他方にギヤとネジとが共に形成されたギヤ−ネジ部を形成し、前記ナットは、前記ネジ噛合部用のネジ部の一方に前記ギヤ噛合部用のギヤ部を形成し、他方に前記プラネタリシャフトのギヤ−ネジ部と噛合するギヤ部を形成し、前記サンシャフトは前記ネジ噛合部用のネジ部の一方に前記ギヤ噛合部用のギヤ部を形成すると共に前記ネジ部は前記プラネタリシャフトのギヤ−ネジ部とも噛み合わされていることを特徴とする。

このようにギヤ部以外にネジ部の他方側に更にギヤ−ネジ部を形成しているプラネタリシャフトにおいても、上記請求項１〜４のいずれかにて述べたごとくの作用によりプラネタリシャフトの傾倒が効果的に防止できる。

請求項６に記載のアクチュエータでは、請求項１〜５のいずれかに記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備え、該遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の前記ナットの外周に電動モータ用のロータが取り付けられてステータ内に配置されていることにより電動モータが構成され、該電動モータへの給電制御により前記ナットを回転して前記サンシャフトによる軸方向出力を行うことを特徴とする。

このように上述した遊星差動ネジ型回転−直動変換機構をアクチュエータに組み込むことにより、アクチュエータ内の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構においてプラネタリシャフトの傾倒が効果的に防止できるので、サンシャフトによる軸方向出力を高精度に調節することが可能となる。更にギヤ部の噛み合わせ部に摩耗が生じにくくなり、アクチュエータとしての耐久性が向上する。

［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用された遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を組み込んだアクチュエータ４の縦断面図である。このアクチュエータ４は内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を調節するものである。内燃機関のシリンダヘッドあるいはカムキャリア（ここではカムキャリア６として説明）にはコントロールシャフト８の軸方向移動により吸気バルブのバルブリフト量を連続的に変更できる可変動弁機構が各気筒毎に設けられている。コントロールシャフト８は、全気筒の可変動弁機構に共通する１本が設けられ、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２に備えられているサンシャフト１０の先端に図示するごとく接続具７にて接続されている。したがってアクチュエータ４においてサンシャフト１０を軸方向に移動させることにより、コントロールシャフト８を駆動して吸気バルブのバルブリフト量を調節することができ、このバルブリフト量調節により内燃機関の各気筒への吸入空気量を調節して内燃機関出力を制御できる。

アクチュエータ４の外形を構成するケーシング１２はカムキャリア６の側面にボルト等により締結されて固定されている。ケーシング１２から軸方向に突出するサンシャフト１０は、カムキャリア６を貫通して、その先端は上述したごとくコントロールシャフト８の一端に接続されている。

ケーシング１２の内部には、ベアリング１４を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２が取り付けられている。遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２は、前記サンシャフト１０、外側を形成してベアリング１４にて回転可能に支持されている円筒状のナット１６、及び前記サンシャフト１０と前記ナット１６との間に配置されているプラネタリシャフト１８を備えている。

サンシャフト１０は、平歯ギヤ部１０ａ、ネジ部１０ｂ及びストレートスプライン部１０ｃを備えている。更にサンシャフト１０の基端側、すなわち平歯ギヤ部１０ａ側の端部にはサンシャフト１０の軸方向移動量（ストローク量）を検出するためのコア２０が形成されており、コイル２２と共に変位センサ２４を構成している。

この内で、平歯ギヤ部１０ａは、ネジ部１０ｂ、ストレートスプライン部１０ｃ及びコア２０が一体に形成されているサンシャフト本体１１とは別体に、リング状の外歯車として形成されている。この別体に形成された平歯ギヤ部１０ａを、サンシャフト本体１１に対してコア２０側から嵌合して一体化することでサンシャフト１０が形成されている。

ネジ部１０ｂは４条からなる右ネジとして形成されている。尚、ネジ部１０ｂに図示されている斜めのハッチングは、ネジの方向（ここでは右ネジ）を模式的に示している。
ナット１６は内周面に第１平歯ギヤ部１６ａ、ネジ部１６ｂ及び第２平歯ギヤ部１６ｃを備えている。ネジ部１６ｂは円筒状のナット本体１７の内周面が加工されることにより５条からなる左ネジとして形成されている。第１平歯ギヤ部１６ａ及び第２平歯ギヤ部１６ｃについてはそれぞれリング状の内歯車として別体に形成され、ネジ部１６ｂの両側にてナット本体１７の内周面に配置され、ナット本体１７の外周面から貫通させたネジなどで固定されている。

プラネタリシャフト１８は、複数本、例えば９本が、ナット１６及びサンシャフト１０と軸方向を同一にして、ナット１６とサンシャフト１０との間に等位相間隔に配置されている。１本のプラネタリシャフト１８の構成を図２に示す。ここで(Ａ)は正面図、(Ｂ)は右側面図、(Ｃ)は斜視図である。他のプラネタリシャフト１８についても同一の形状である。

各プラネタリシャフト１８は、平歯ギヤ部１８ａ、大径軸部１８ｂ、ネジ部１８ｃ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｄを備えている。大径軸部１８ｂは、軸受の機能を果たしているリテーナ２６により滑り軸受として各プラネタリシャフト１８が軸受されている部分である。平歯ギヤ部１８ａ、ネジ部１８ｃ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｄは同一の外径に形成されているが、大径軸部１８ｂはこれらよりも大径に形成されている。尚、平歯ギヤ−ネジ部１８ｄは、平歯ギヤとネジとの両方が共に形成されている部分であり、平歯ギヤとも噛み合い、ネジとも噛み合うように形成されている。図１にてネジ部１８ｃ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｄに図示する斜めのハッチングはネジの方向（ここでは左ネジ）を模式的に示している。

図３にリテーナ２６を示す。ここで(Ａ)は正面図、(Ｂ)は右側面図、(Ｃ)は斜視図である。リテーナ２６には中心にサンシャフト１０が貫通する中心孔２６ａが形成され、中心孔２６ａを中心として等位相間隔で、プラネタリシャフト１８の組み込み数に該当する軸受孔２６ｂ、ここでは９つの軸受孔２６ｂが形成されている。したがってリテーナ２６に対するプラネタリシャフト１８の配置状態は、図４の斜視図に示すごとくとなる。この状態では、各プラネタリシャフト１８は軸受孔２６ｂ内において大径軸部１８ｂにより摺動可能に支持されて回転（自転）可能とされている。

図１に示したごとくプラネタリシャフト１８とナット１６との噛み合い状態は、プラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａはナット１６側の第１平歯ギヤ部１６ａに、ネジ部１８ｃはネジ部１６ｂに、平歯ギヤ−ネジ部１８ｄは第２平歯ギヤ部１６ｃに噛み合わされている。更にプラネタリシャフト１８を図４に示したごとく支持しているリテーナ２６は、外周部分が第１平歯ギヤ部１６ａとネジ部１６ｂとの側面の間にある溝１６ｄ内に配置されている。このことでリテーナ２６は、サンシャフト１０周りに回転可能であるが、常に軸方向がサンシャフト１０及びナット１６の軸に一致するように、第１平歯ギヤ部１６ａ及びネジ部１６ｂの各側面、更に中心孔２６ａを貫通しているサンシャフト１０の周面により回転時の姿勢が規制されている。

噛み合っているナット１６のネジ部１６ｂとプラネタリシャフト１８のネジ部１８ｃとは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが同じく「５：１」である。したがってプラネタリシャフト１８がナット１６の内周面にて転動してもナット１６とプラネタリシャフト１８との間で軸方向での相対的移動は生じない。

プラネタリシャフト１８とサンシャフト１０との噛み合い状態は、プラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａはサンシャフト１０側の平歯ギヤ部１０ａに、プラネタリシャフト１８のネジ部１８ｃと平歯ギヤ−ネジ部１８ｄとは共にサンシャフト１０のネジ部１０ｂに噛み合わされている。尚、サンシャフト１０のストレートスプライン部１０ｃはケーシング１２の開口部分に形成されているストレートスプライン部１２ａに噛み合わされている。したがってサンシャフト１０はケーシング１２に対してストレートスプライン部１２ａにて摺動することで軸方向移動は可能であるが、軸周りでの回転は規制されている。

ここでプラネタリシャフト１８のネジ部１８ｃ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｄと、サンシャフト１０のネジ部１０ｂとは、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが異なる。すなわちピッチ円径の比は「１：３」であるが、プラネタリシャフト１８のネジ部１８ｃのネジ条数は１条であり、サンシャフト１０のネジ部１０ｂのネジ条数は４条であるので、ネジ条数の比は「１：４」である。このためプラネタリシャフト１８が、ナット１６の回転により、サンシャフト１０の周りで転動すると、軸回転が規制されているサンシャフト１０は、ナット１６とプラネタリシャフト１８とに対して軸方向での相対的移動を生じる。すなわち差動を生じる。

ナット１６の外周には電動モータ２８のロータ３０が取り付けられており、ケーシング１２の内部にてロータ３０に対向して配置されたステータ３２内のコイルに対する通電制御により、ナット１６をケーシング１２内で回転させることができる。

このように遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２が構成されているため、外部の制御回路にてステータ３２に対する通電制御を実行してナット１６を回転させると、ネジ部１６ｂ，１８ｃ，１０ｂ同士を噛み合わせたネジ噛合部の機能により上述したごとくの差動が生じてサンシャフト１０が軸方向に移動する。したがって変位センサ２４のコイル２２により検出されるサンシャフト１０の変位が目標位置（目標ストローク量）を示すようにナット１６の回転量を調節することで、可変動弁機構側のコントロールシャフト８の軸方向位置を制御でき、吸気バルブのバルブリフト量を所望の状態に調節できる。このような制御により、サンシャフト１０を、図１に示した最大限図示左側に位置させている状態から、図示右側へ最大限移動させた状態を図５に示す。この図１と図５との間でサンシャフト１０を連続的に軸方向に移動できる。このことによりサンシャフト１０に連動する可変動弁機構側のコントロールシャフト８を軸方向に連続的に移動させて、吸気バルブのバルブリフト量を連続的に調節することができる。

このような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２の組立は次のように行われる。すなわち、まず９本のプラネタリシャフト１８を、組み立て作業台上に配置して、各プラネタリシャフト１８の大径軸部１８ｂをリテーナ２６の軸受孔２６ｂに挿入することで、図４に示した状態とする。

そして平歯ギヤ−ネジ部１８ｄ側から９本のプラネタリシャフト１８間の中央位置に、平歯ギヤ部１０ａが取り付けられていないサンシャフト本体１１を配置する。この作業は、サンシャフト本体１１のネジ部１０ｂを、９本のプラネタリシャフト１８の各平歯ギヤ−ネジ部１８ｄ及びネジ部１８ｃに噛み合わせて、右ネジ方向に回転させることによりなされる。このことにより、図６の縦断面図に示すごとく、サンシャフト本体１１を９本のプラネタリシャフト１８に螺合状態で配置する。この状態ではリテーナ２６はサンシャフト本体１１の外周面に対して摺動状態にて配置されている。

そして図７に示すごとく、円筒状のナット本体１７を、９本のプラネタリシャフト１８の配列の外周側に、ナット１６のネジ部１６ｂを、各プラネタリシャフト１８のネジ部１８ｃに螺合するように左方向に回転させることでねじ込んで配置する。この状態ではリテーナ２６は、サンシャフト本体１１の外周面とナット本体１７の内周面との間に挟まれた状態で配置されている。

そして図８に示すごとく、ナット本体１７の内周面に対して、ネジ部１６ｂの両側にて第１平歯ギヤ部１６ａと第２平歯ギヤ部１６ｃとをそれぞれ嵌合し、ナット本体１７を貫通するネジや溶接などで固定する。このことにより第１平歯ギヤ部１６ａの側面とネジ部１６ｂの側面との間に溝１６ｄが形成され、この溝１６ｄ内に、プラネタリシャフト１８を支持しているリテーナ２６が摺動回転可能に配置された状態となる。

以後は、図１，５に示したごとく変位センサ２４のコイル２２を配置した蓋部３４にてナット１６の一端を閉じ、ロータ３０をナット１６の外周に取り付ける。このことで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２が完成する。

この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２を、ベアリング１４やオイルシール１２ｂを介して、ステータ３２が内周面に取り付けられているケーシング１２内に配置することにより、アクチュエータ４が完成する。このアクチュエータ４を図１，５のごとくカムキャリア６に取り付け、サンシャフト１０の先端を可変動弁機構側のコントロールシャフト８に接続することで、吸気バルブのリフト量をステータ３２のコイルへの通電制御により調節することが可能となる。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．プラネタリシャフト１８は、プラネタリシャフト１８の平歯ギヤ部１８ａとネジ部１８ｃとの間の大径軸部１８ｂにて、リテーナ２６により遊星運動可能に軸受されている。このように大径軸部１８ｂはネジ部１８ｃに隣接しており、平歯ギヤ部１８ａは大径軸部１８ｂを介してネジ部１８ｃとは反対側に存在する。したがってネジ部１８ｃの傾倒力は大径軸部１８ｂを介すことになるので、平歯ギヤ部１８ａへの影響は少ない。しかも、傾倒力が大径軸部１８ｂを介して平歯ギヤ部１８ａに作用したとしても、ネジ部１８ｃの位置が支点である大径軸部１８ｂから離されていないことから、平歯ギヤ部１８ａに対する傾倒力の影響も更に抑制されたものとなる。

同様にネジ部１８ｃから大径軸部１８ｂへは短い距離で傾倒力が作用する。このため大径軸部１８ｂに対する、テコの原理による傾倒力の増幅も抑制され、大径軸部１８ｂでの支持によって傾倒に対する抑制が十分可能となる。

そして大径軸部１８ｂによる支持は、プラネタリシャフト１８の両端ではなく、中央に近い部分でなされていることから、プラネタリシャフト１８自身の全長の捩れや曲がりについても生じにくい。

このことによってネジ部１８ｃと共に平歯ギヤ部１８ａを有するプラネタリシャフト１８の傾倒が効果的に防止できる。
特にナット１６側の溝１６ｄにリテーナ２６の外周部分が挿入されており、リテーナ２６の摺動回転時に、リテーナ２６の軸のぶれを効果的に抑制するので、プラネタリシャフト１８の傾倒防止効果が高い。更にリテーナ２６はサンシャフト１０の外周面にも摺動状態にて回転するので、プラネタリシャフト１８の傾倒防止効果がより高くなる。

（ロ）．大径軸部１８ｂについては、大径軸部１８ｂ以外の平歯ギヤ部１８ａ、ネジ部１８ｃ及び平歯ギヤ−ネジ部１８ｄの径よりも大径に形成されている。このためリテーナ２６による軸受は、プラネタリシャフト１８に対する保持力を更に強めることができる。したがって、より強固にプラネタリシャフト１８の傾倒を防止でき、プラネタリシャフト１８自身の全長の捩れや曲がりについても、より生じにくくさせることができる。

（ハ）．（イ）及び（ロ）に述べたごとくの効果を有する遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２をアクチュエータ４に組み込むことにより、サンシャフト１０による軸方向出力を高精度に調節することが可能となり、可変動弁機構側のコントロールシャフト８による吸気バルブのリフト量を高精度に調節できる。

平歯ギヤ部１０ａ、平歯ギヤ部１８ａ及び第１平歯ギヤ部１６ａによるギヤ噛合部において摩耗が生じにくくなり、更に平歯ギヤ−ネジ部１８ｄと第２平歯ギヤ部１６ｃとのギヤ噛合部においても摩耗が生じにくくなることから、アクチュエータ４の耐久性が向上する。

［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態では、プラネタリシャフトにおいて軸受されている部分である大径軸部は、他の部分よりも大径に形成されていたが、他の部分と同一の径でも良く、あるいは、他の部分より小さい径でも良く、平歯ギヤ部とネジ部との間で軸受していることによるプラネタリシャフトの傾倒効果が生じる。

（ｂ）．前記実施の形態では、平歯ギヤ部をギヤ部としていたが、ハス歯のギヤ部でも良い。
（ｃ）．前記実施の形態では、リテーナは、外周部分が、ナット側の第１平歯ギヤ部とネジ部との間にある溝にて、更にサンシャフトの外周面にて、姿勢が保持された状態で回転可能であったが、溝のみで姿勢が保持されても良く、又、サンシャフトの外周面のみで姿勢が保持される構成でも良い。

（ｄ）．前記実施の形態では、アクチュエータにて駆動される外部機構としては、内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関の排気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。尚、外部機構としては、可変動弁機構に限らない。

実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を組み込んだアクチュエータの縦断面図。 実施の形態１のプラネタリシャフトの構成説明図。 実施の形態１のリテーナの構成説明図。 実施の形態１のプラネタリシャフトに対するリテーナの軸受状態を示す斜視図。 実施の形態１のアクチュエータの作動状態を示す縦断面図。 実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組み立て工程説明図。 実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組み立て工程説明図。 実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の組み立て工程説明図。

符号の説明

２…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、４…アクチュエータ、６…カムキャリア、７…接続具、８…コントロールシャフト、１０…サンシャフト、１０ａ…平歯ギヤ部、１０ｂ…ネジ部、１０ｃ…ストレートスプライン部、１１…サンシャフト本体、１２…ケーシング、１２ａ…ストレートスプライン部、１２ｂ…オイルシール、１４…ベアリング、１６…ナット、１６ａ…第１平歯ギヤ部、１６ｂ…ネジ部、１６ｃ…第２平歯ギヤ部、１６ｄ…溝、１７…ナット本体、１８…プラネタリシャフト、１８ａ…平歯ギヤ部、１８ｂ…大径軸部、１８ｃ…ネジ部、１８ｄ…平歯ギヤ−ネジ部、２０…コア、２２…コイル、２４…変位センサ、２６…リテーナ、２６ａ…中心孔、２６ｂ…軸受孔、２８…電動モータ、３０…ロータ、３２…ステータ、３４…蓋部。

Claims (6)

1. サンシャフト、プラネタリシャフト及びナット間で各々設けられたネジ部同士を噛み合わせることでネジ噛合部を形成して回転−直動変換を可能とすると共に、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間で各々設けられたギヤ部同士を噛み合わせたギヤ噛合部を形成している遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であって、
   前記プラネタリシャフトは、前記ネジ部と前記ギヤ部との間にて遊星運動可能に軸受されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
2. 請求項１において、前記サンシャフト周りに回転可能に配置されたリテーナにて、前記プラネタリシャフトは、前記ネジ部と前記ギヤ部との間にて遊星運動可能に軸受されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
3. 請求項２において、前記リテーナは、外周部分が前記ナットの前記ネジ噛合部用のネジ部と前記ギヤ噛合部用のギヤ部との間の溝に周方向に回転可能に配置されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記プラネタリシャフトの軸受されている部分は、前記ネジ部及び前記ギヤ部の径よりも大径に形成されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、前記プラネタリシャフトは、前記ネジ噛合部用のネジ部の一方に前記ギヤ噛合部用のギヤ部を形成し、他方にギヤとネジとが共に形成されたギヤ−ネジ部を形成し、
   前記ナットは、前記ネジ噛合部用のネジ部の一方に前記ギヤ噛合部用のギヤ部を形成し、他方に前記プラネタリシャフトのギヤ−ネジ部と噛合するギヤ部を形成し、
   前記サンシャフトは前記ネジ噛合部用のネジ部の一方に前記ギヤ噛合部用のギヤ部を形成すると共に前記ネジ部は前記プラネタリシャフトのギヤ−ネジ部とも噛み合わされていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転−直動変換機構。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備え、該遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の前記ナットの外周に電動モータ用のロータが取り付けられてステータ内に配置されていることにより電動モータが構成され、該電動モータへの給電制御により前記ナットを回転して前記サンシャフトによる軸方向出力を行うことを特徴とするアクチュエータ。

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