JP5596475B2 - 支持装置 - Google Patents
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Description
そこで、搬送時のウエハ損傷を防止するために、ウエハの外周側に、相対的に厚肉となる閉ループ状の凸部を形成し、当該凸部を利用してウエハを搬送することのできる保持装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
本発明は、凸部を利用して支持する構成において、板状部材を安定して支持でき、凸部と、これに接触する接触面とを簡単に切り離すことができる支持装置を提供することにある。
前記凸部における凸部先端面に当接可能な第1当接面を有するとともに、当該第1当接面に貫通する吸引口が設けられた自粘性の接触体と、前記吸引口に連通する吸引手段と、前記接触体を保持する保持体とを備え、
前記接触体は、前記第1当接面に連設し当該第1当接面から離れるにしたがって幅広となるとともに、前記第1当接面を前記凸部先端面に当接させて前記吸引手段によって前記凸部先端面を吸引したときに圧縮変形することによって当該凸部先端面に当接可能な第2当接面を有し、
前記保持体は、前記接触体の全ての圧縮変形を受容するとともに、当該接触体が圧縮変形したときに前記凸部を引き込むことが可能な第1溝部が形成される、という構成を採っている。
なお、本明細書において、特に明示しない限り、「上」、「下」は、図1を基準として用いる。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
26 接触体
26A 第1当接面
26B 第2当接面
30 吸引手段
31 切離手段
40 吸引口
W 半導体ウエハ(板状部材)
W1 凸部
W2 凸部先端面
Claims (4)
- 平面内に凸部が設けられた板状部材の支持装置であって、
前記凸部における凸部先端面に当接可能な第1当接面を有するとともに、当該第1当接面に貫通する吸引口が設けられた自粘性の接触体と、前記吸引口に連通する吸引手段と、前記接触体を保持する保持体とを備え、
前記接触体は、前記第1当接面に連設し当該第1当接面から離れるにしたがって幅広となるとともに、前記第1当接面を前記凸部先端面に当接させて前記吸引手段によって前記凸部先端面を吸引したときに圧縮変形することによって当該凸部先端面に当接可能な第2当接面を有し、
前記保持体は、前記接触体の全ての圧縮変形を受容するとともに、当該接触体が圧縮変形したときに前記凸部を引き込むことが可能な第1溝部が形成されていることを特徴とする支持装置。 - 前記第1当接面の幅は、前記吸引口の幅と同一又は前記吸引口の幅以上であって略同一幅に設けられていることを特徴とする請求項1記載の支持装置。
- 前記第2当接面は、外側に膨出する湾曲形状に設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の支持装置。
- 前記接触体に支持された板状部材を当該接触体から切り離す切離手段を更に含むことを特徴とする請求項1又は2又は3記載の支持装置。
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