JP5591647B2 - シフト装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る実施の形態によるシフト装置1の構成を示す分解斜視図である。このシフト装置1は、シフトレバー2と、ジョイスティック機構部3と、ジョイスティック機構部3を収納するケース部材4とを備えている。
図4は、本実施の形態によるシフト装置1において設定される複数のシフトポジションの配列とシフトレバー2の操作経路との位置関係(操作パターン)を示す図である。シフトレバー2のXY方向における物理的に移動操作可能な領域69の限界は、図1に示したゲートブロック20で画される。その全領域69内に、本実施の形態では、シフトレバー2の操作許容エリア67と、それ以外の操作規制エリア68とが、互いに排他的に区分けされて設定されている。操作許容エリア67は、シフトレバー2の操作経路に沿って設定されている。操作許容エリア67の外縁部には、力覚制御による「反力の壁」が形成され、これにより操作許容エリア67から逸脱して操作規制エリア68内に入るようなシフト操作が禁止されている。
図5は、停止系のNポジション63から車両を前進させる運転系のDポジション64にシフトレバー2を操作する場合において、障害物が障害物センサ71により検出されていない場合に選択される通常時の力覚パターン(これを「通常パターン」という。)P0をグラフで示す図である。図5に示される通常パターンP0によれば、利用者はシフトレバー2をYモータ36のトルクによる若干の反力を受けながらNポジション63からDポジション64へ通常の操作としてシフト操作し、Dポジション42にシフトレバー2を留めることができる(ステイショナリ動作)。
次に、本実施の形態のシフト装置1における、シフトレバー2への力覚制御の動作例を説明する。シフトレバー2への力覚制御は、力覚制御部50のCPU(以下、単に「CPU」という。)が障害物センサ71から得られる障害物の情報及び回転センサ32,37から得られるシフトレバー2の操作状態に基づいて、メモリ51に記憶された力覚パターンデータ52を適宜選択して参照しながらX及びYモータ31,36のトルクを制御することにより行われる。
本実施の形態のシフト装置1によれば、車両に搭載される障害物検出装置と連携し、障害物センサ71が車両の近くの障害物を検出している場合には、停止系のシフトポジション(ニュートラルやパーキング)から運転系のシフトポジション(ドライブやリバース)へのシフト操作に際して通常とは異なる操作感覚をシフトレバー2に付与する。これにより、利用者に対し障害物の存在を認識させるとともに、障害物により近づく方向への運転操作に対し注意を喚起することができる。
Claims (4)
- 操作されるシフトレバーと、
前記シフトレバーに力を付与する駆動手段と、
前記シフトレバーの操作状態を検出する操作検出手段と、
車両の周囲における障害物の存在を検出する障害物検出手段と、
停止系のシフトポジションから運転系のシフトポジションへの操作経路において、通常の操作に対して設定される第1の力覚パターン及び特別な操作に対して設定される第2の力覚パターンをデータ化した力覚パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記障害物検出手段が障害物を検出しない状態で前記操作検出手段が前記停止系のシフトポジションを起点とする前記シフトレバーの操作を検出したとき、前記第1の力覚パターンに従って前記シフトレバーの操作状態に基づく前記駆動手段の力制御を行い、前記障害物検出手段が障害物を検出する状態で前記操作検出手段が前記停止系のシフトポジションを起点とする前記シフトレバーの操作を検出したとき、前記第2の力覚パターンに従って前記シフトレバーの操作状態に基づく前記駆動手段の力制御を行う力覚制御手段と、を備え、
前記障害物検出手段が検出する障害物と車両との距離に応じて前記駆動手段を制御して前記シフトレバーに付与する操作荷重を変化させるシフト装置。 - 特別な操作に対して設定される前記第2の力覚パターンは、前記運転系のシフトポジションへの操作に対抗する方向で、かつ前記運転系のシフトポジションに至る前で前記シフトレバーに付与される前記力が増加するように設定されている、請求項1に記載のシフト装置。
- 特別な操作に対して設定される前記第2の力覚パターンは、前記運転系のシフトポジションへの操作に対抗して前記シフトレバーに付与される前記力が振動しながら増加するように設定されている、請求項1に記載のシフト装置。
- 前記停止系のシフトポジションは、パーキングポジション又はニュートラルポジションであり、前記運転系のシフトポジションは、ドライブポジション又はリバースポジションである、請求項1乃至3の何れか1項に記載のシフト装置。
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