JP2012056425A - 力覚付与型のシフト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シフト装置(1)は、シフトレバー(2)に反力を生じさせる駆動手段としてのXモータ(31)及びYモータ(36)とを備える。力覚制御部(50)に接続されるメモリ(51)には、シフトレバーの往路操作と復路操作とで特性が異なるヒステリシスを有する力覚パターン(52)が予め記憶される。例えばホームポジション(65)からシフトアップポジション(64)への往路操作のときには節度感を生じさせる力覚パターンが選択され、ホームポジションへ戻す復路操作のときにはトルクを単調に減少させる力覚パターンが選択される。シフトレバーの操作方向に応じて力覚パターンを適宜変更することで、操作性の向上や疲労の低減等が図られる。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の実施の形態によるシフト装置1の構成を示す分解斜視図である。このシフト装置1は、シフトレバー2と、ジョイスティック機構部3と、ジョイスティック機構部3を収納するケース部材4とを備えている。
次に、シフト装置1に備えられるシフトレバー2の自動復帰制御手段を説明する。なお、自動復帰の動作(モーメンタリ動作)は、力覚制御部50のCPUが回転センサ32,37から得られるシフトレバー2の操作状態に基づいて、メモリ51に記憶された力覚パターンデータ52を参照しながらXモータ31及びYモータ36のトルクをフィードバック制御することで実行される。
次に、力覚制御部50のCPU(以下、単に「CPU」という。)が回転センサ32,37の出力から得られるシフトレバー2の操作状態に基づいて、操作荷重を変更する操作荷重変更手段の動作を説明する。なお、ここでは代表例として、Hポジション65から+ポジション64間のシフト操作経路において、図5に示した力覚パターンに基づく操作荷重を変更する動作について説明する。
[1]本実施の形態のシフト装置1によれば、Hポジション65から他のシフトポジションへのシフトレバー2の往路と復路の操作に分けて力覚パターンを変更するようにしたので、操作者にシフトポジションへ操作がされたことを力覚で認識させることができる。これにより、操作性を向上させることができる。
[2]シフトレバー2の往路と復路の操作で力覚パターンにヒステリシスを持たせたことにより、Hポジション65へのシフトレバー2の自動復帰動作やその復帰速度から視覚的にもシフトポジションへ操作がされたことを操作者に認識させることができる。
[3]また、シフトレバー2の往路操作では、シフトポジション近辺のトルク変化により節度感を生じさせる一方で、復路の操作ではトルクを単調に減少させて節度感を生じさせないようにした。これにより、無駄な操作荷重をなくして、操作者の疲労を低減させることができる。
[4]以上のように、本実施の形態のシフト装置1では、電子的な力覚制御によりシフトレバー2に生じさせる節度感等の操作荷重を操作状態(ストローク及び操作方向)に合せてきめ細かく最適化することができ、これにより、操作性の向上や疲労の低減等を図ることができる。
Claims (2)
- 操作者により操作されるシフトレバーと、
前記シフトレバーに力を付与する駆動手段と、
前記シフトレバーの操作状態を検出する検出手段と、
前記シフトレバーの一つの操作経路における操作量に対する前記力との連続的な関係を対応付けた力覚パターンにヒステリシス特性を持たせてデータ化した力覚パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記検出手段が検出する前記シフトレバーの操作方向に応じて前記力覚パターンデータとして記憶された予め定められた一方の力覚パターンを選択する操作荷重変更手段と、
前記操作荷重変更手段が選択した前記力覚パターンに従って、前記シフトレバーの操作状態に基づく前記駆動手段の力制御を行う力覚制御手段と、を備える力覚付与型のシフト装置。 - 前記シフトレバーが一つのホームポジションから他のシフトポジションへ操作される往路の操作方向のときに選択される一方の前記力覚パターンは、前記シフトレバーの操作に伴って前記他のシフトポジションにおいて知覚される節度感に対応して前記力が変化する特性を有し、
前記シフトレバーが前記他のシフトポジションから前記一つのホームポジションへ操作される復路の操作方向のときに選択される他方の前記力覚パターンは、前記力が単調に減少する特性を有している、請求項1に記載の力覚付与型のシフト装置。
Priority Applications (1)
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JP2010200999A JP2012056425A (ja) | 2010-09-08 | 2010-09-08 | 力覚付与型のシフト装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016199269A (ja) * | 2016-09-07 | 2016-12-01 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
US9765878B2 (en) | 2012-07-11 | 2017-09-19 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Shift device |
CN113815718A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-21 | 合肥工业大学智能制造技术研究院 | 一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法 |
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-
2010
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