JP5587879B2 - 自動二輪車の制御システムを操作する方法 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

本発明は、電気機械式ステアリングロックをロック解除位置からロック位置へ、またはその逆方向へと動かす自動二輪車の制御システムを操作する方法であって、制御システムによって制御され、自動二輪車のエンジンを始動させる点火システムを有するとともに、ＩＤ生成装置によって制御システムとのデータリンクを保持する認証を有し、操作ステップにおいて、認証に成功した後に、ステアリングロックを適切な位置へと導く方法に関する。

独国特許公開公報第１００４９４４２（Ａ１）号では、自動二輪車のエンジンを点火する前にアクセス権を確立する方法が開示されている。自動二輪車の両ハンドルバーにある始動ボタンを作動させると、認証プロセスが設定され、認証プロセスによりリクエスト信号が自動二輪車からＩＤ生成装置へと送信される。ＩＤ生成装置が有効であると認識された場合、すなわち、認証プロセスが成功、つまりＩＤ生成装置の電子コードが自動二輪車のコードに一致した場合には、ステアリングロック、具体的には電気機械式発進ロック（elektromechanische Wegfahrsperre）の機能が停止される。しかし、事例の中には、認証に成功したにもかかわらず、使用者が直接操作を行わないロック解除機能ステップやロック機能ステップがあるのは望ましくないことが示されたものもあった。その例としては、自動二輪車のエンジンを切って乗用者が自動二輪車から降車した後も、例えば乗用者が二輪車を最終的な駐車位置、具体的にはガレージまで、エンジンを切った状態で数フィート移動させなければならないために、自動二輪車が例えばロック解除位置となったままであってほしい場合である。

本発明の目的は、電磁式ステアリングロックを適切な位置に動かすために、自動二輪車の制御システムを操作する方法を確立すること、及び、上記で示された難点を回避することで、ステアリングロックの適用範囲を広げる関連システムを提供することである。

この課題の解決手段として、請求項１の特徴を有する方法を提案する。その従属請求項には、好適な設計上の改善点が示されている。
本発明の精神においては、制御システムと信号接続の状態にあり、使用者が利用可能な第１作動要素を備えており、認証が成功した後にのみ、認証後に起こる、前記第１作動要素の意図的な稼動（Activierung）によって操作ステップが開始されることを特徴とする本方法が提供される。この認証は、意図せずに開始され得るだけではなく、第１作動要素を介して意図的に稼動させることによっても開始され得る。ＩＤ生成装置を有する使用者が自動二輪車から所定の距離の近辺にいるならば、ＩＤ生成装置と自動二輪車との間で双方向通信リンクが確立され、具体的には制御システム及び／または電気機械式ステアリングロックとの間で、ＩＤ生成装置の電子コードが自動二輪車に保存されている電子コードにどの程度一致するかが照合される。この状況において、双方向リンクは、光学式手法、誘導式手法、もしくは容量式手法、または無線信号伝送による別の手法で実行され得る。一旦認証成功が確立されると、今後、実際の作動ステップ、具体的にはロック機能またはロック解除機能を意図的に開始しなければならないのは使用者である。認証プロセスの成功後に使用者が作動要素を稼動させない場合は、ステアリングロックは現状の位置のままである。ステアリングロックは現状の位置のままであることは、自動二輪車のエンジンが既に切られていて、使用者が作動要素を単独で稼動させない場合、自動二輪車のステアリングロックはロック解除位置のままであることを意味している。この例の意味では、自動二輪車のエンジンを始動させる間、認証プロセスが所定の時間間隔で常に行われていることを付け加える必要がある。

本発明の好適な実施形態において、作動プロセス後に、第２作動要素を新たに（erneute）意図的に稼動させることによって、待機プロセスが開始され、ここでステアリングロックは既にロック解除位置へと導かれているとともに、自動二輪車の点火システムの電力が使用可能になっていて、第３作動要素を新たに稼動させることによって、具体的にはエンジン点火プロセスを稼動させる。作動プロセス後に、第２作動要素および第３作動要素を新たに稼動させることは、使用者がそれぞれの作動要素を２回作動することによって、エンジン点火プロセスを開始可能であることを意味する。

作動プロセスの間に、制御システムは、ステアリング部の要求される位置に対する実際の位置を確認し、実際の位置が要求される位置に一致する場合は、ステアリングロックをロック解除位置からロック位置へと導くことが好ましい。もし実際の位置が要求される位置と違うならば、作動プロセス、具体的にはロック動作プロセスが中断される。作動プロセスを中断する場合、使用者はステアリング部の誤った位置についてのフィードバックメッセージを受信することが実行可能である。例えば、このフィードバックメッセージはステアリング部にあるディスプレイ装置によって生成可能である。また、音によるフィードバックメッセージも考えられる。ステアリング部のハンドルバーが所定のハンドルバー回転位置には位置していない場合は、ステアリングロックをロック解除位置からロック位置へと動かすことは行われない。例えば、この確認は、制御システムとのデータリンクを有するキャリパ素子、センサ等によって実行される。

本発明の別の好適な実施形態によれば、（エンジンが稼働中における）エンジン停止プロセスは、第４作動要素を意図的に稼動させることによって起動され、点火部の制御システムが電力供給を遮断する。この場合、エンジン停止プロセスは、制御システムによって監視される、自動二輪車の所定の状況下で起動される。あり得る状況としては、例えば、自動二輪車の速度が０ｋｍ／ｈを示すことになる、すなわち、停止状態である。エンジン停止の後に第５作動要素を新たに稼動させることにより、実装電子機器の電源を遮断するが、電源の遮断は例えばディスプレイ電子機器が停止することによって実証される。自動二輪車はこの時、エンジンが停止して「残りの電子機器」だけに電力を供給していて、その電力は例えばまだアクティブな認証プロセスに供給されているような状態か、もしくは、ステアリング装置に電力を供給しているような状態になっている。この時、ステアリングロックはまだロック解除位置にある。ここで、使用者は、第１作動要素または第２作動要素を別途稼動させてプロセスを作動させることによって、ステアリングロックをロック位置へと動かすことができる。

第１作動要素、第２作動要素、及び第４作動要素は、中心作動要素を共に構成することが好ましく、これにより、中心作動要素はステアリング部にあるので、使用者が自由に利用可能となる。この対象となる作動要素は、キャリパ（Taster）、スイッチ、動作センサ、または接触センサ等として設計可能である。さらに、作動プロセス及び待機プロセスを始動するための中心作動要素の各作動時間は互いに異なり得る。また、作動プロセスの作動時間と実装電子機器の電源遮断時間は互いに異なり得る。これは、例えば、中心作動要素を長い時間作動させると作動プロセスを引き起こすことが可能であることを意味する。一方、中心作動要素を短い時間作動させると、待機プロセスもしくは実装電子機器の電源の遮断を引き起こすことが可能である。短い時間の作動と長い時間の作動を識別するために、中心作動要素にある種々のセンサ、具体的には容量センサ及び圧電センサが使用可能である。作動プロセス後、中心作動要素の稼動または作動要素のうちの１つの要素の稼動が所定の時間枠以内に起こらない場合は、制御システムは待機モードに切り替わる。

さらに、本発明の目的は、ステアリングロックを制御するための機構であり、自動二輪車の機能に不可欠な構造部、具体的にはステアリングコラムのロック部材を有するとともに、ロック部材と機械的に有効に接続した状態で位置している歯車駆動部（Getriebe）を有し、作動プロセスの間、ロック部材はロック位置とロック解除位置の間で可動であり、ＩＤ生成装置が制御システムとのデータリンクを保持している認証プロセスを有し、認証の成功後、作動ステップでは、ステアリングロックを各位置へと導くことが可能で、その間、ロック位置ではロック部材が機能に不可欠な構造部と噛み合い、ロック解除位置ではロック部材が機能に不可欠な構造部から外され、使用者が利用するための作動要素が設けられていて、これにより、作動要素を意図的に稼動させることによって作動プロセスが開始される機構によって実現される。本発明によれば、制御システムは、ステアリングロックとのデータリンクを、認証の成功後に行われる作動要素の意図的な稼動によってのみで作動プロセスが起動されるような方法で保持している。従属請求項１８〜２１には、好適な改良実施形態が記述されている。

本発明の他の効果、特徴、及び詳細は、以下の説明から導き出され得るものであり、この説明では、本発明が採り得る実施形態の形式を図面を参照して記述している。この意味では、各請求項や本説明において示された特徴は、単独の構成であっても、またはいかなる所望の組み合わせであっても、発明に関連したものであり得る。

図１は、自動二輪車の制御システムを操作して電気機械式ステアリングロックをそれぞれの位置に動かす、発明に関連した方法を示したものである。 図２は、自動二輪車のステアリングロックを制御する、発明に関連した機構を示したものである。 図３は、図１における方法の別の図示である。 図４は、図１における方法の別の図示である。 図５は、図１における方法にしたがって制御されるステアリングロックの概略図である。 図６は、図５におけるステアリングロックを別の図で示したものである。 図７は、図５におけるステアリングロックの側面図である。 図８は、図５におけるステアリングロックの別の側面図である。 図９は、図５におけるステアリングロックの別の図である。 図１０は、図５におけるステアリングロックの別の図である。 図１１は、図５におけるステアリングロックの別の図である。 図１２は、図５におけるステアリングロックの別の図である。

図１は、自動二輪車の制御システム６３を操作して、図５〜１２に示した電気機械式ステアリングロック１０をロック解除位置２からロック位置１へと動かす、本発明に関連した方法の簡略化された説明を、単に概略的に示したものである。図１は、自動二輪車６０（図２参照）のエンジンが停止している状態を想定している。ＩＤ生成装置６４を有する使用者の可能性がある者（自動二輪車の乗り手）が自動二輪車６０に近づくと、自動二輪車６０から所定の距離で「自動的に」認証７０が開始され、ＩＤ生成装置６４に含まれているコードと自動二輪車が有するコードとがどの程度一致するかを照合する。認証７０のプロセスは、例えば、自動二輪車のスタンドを動かしたり、自動二輪車のシートに接触したりすること等によって、意図したわけではないのに起動し得る。また、例えば、後に説明されるスイッチやキャリパ、またはエンジン始動スイッチの作動などの意図的な動作によって、認証７０が開始されることも考えられる。ＩＤ生成装置６４は、自動二輪車６０の制御システム６３とのデータリンクを保持している。さらに、制御システム６３は、電気機械式ステアリングロック１０との信号接続、及び、自動二輪車６０のエンジンを始動させる点火システム６２との信号接続を保持している。

認証７０が成功した後には、図３及び図４の方法図に概略的に示された作動プロセス７１ａ，７１ｂが、制御システム６３との信号接続を保持する作動要素３１を稼動させることによって開始可能である。作動プロセス７１ａ，７１ｂの間に、ステアリングロック１０がロック解除位置２からロック位置１へ、またはその逆方向へと導かれるが、その詳細は図７〜１２に図示されている。ここに示された実施例によれば、作動要素３１は自動二輪車６０のステアリング部６１に配置されている（図２参照）。自動二輪車６０をロック解除するために、使用者は、認証７０の成功後に、作動要素３１を意図的に稼動させなければならず、それによってステアリングロック１０を適切に制御できる。本実施例では、ステアリングロック１０を解除する作動プロセス７１ａは、作動要素３１を長めに作動させることによって開始する。図３において、制御システム６３はまず、ステアリングロック１０がロック解除位置２に位置しているか、それともロック位置１に位置しているかを確認する。ステアリングロック１０がロック位置２にある場合は、ステアリングロック１０のロック解除機能７１ａを実行する。

待機プロセス７２は、上述の作動プロセス７１ａの後に、作動要素６１を新たに意図的に稼動させることによって開始され、このプロセス中に点火システム６２によって動力が供給される。ステアリングロック１０を解除する上述の作動プロセス７１ａを開始させるのに要する作動時間と比べると、待機プロセス７２を稼動させる作動時間の方が短い。図２にあるエンジン始動スイッチ６６を新たに始動させることにより、エンジン始動プロセス７３が稼動する。

図３に図示されているように、認証７０のプロセスはある時間間隔、すなわち、作動プロセス７１ａ，７１ｂ、待機プロセス７２、エンジン始動プロセス７３、及び自動二輪車６０のエンジンが稼働中の間の時間間隔で、繰り返し実行される。

実施例において、作動プロセス７１ａ，７１ｂの間に、制御システム６３は、ステアリングロック１０の位置をステアリングロック１０の現状の位置によって変化させる。これは、作動プロセス７１ａ，７１ｂを開始する作動要素３１の稼働中に、制御システム６３はまず、ステアリングロック１０の現在の位置が位置１，２のうちのいずれの位置にあるのかを確認することを意味する。ステアリングロック１０がロック位置１にある場合はロック解除が行われ、一方、ステアリングロック１０がロック解除位置２にある場合はロック動作が行われる。ロック機能の作動プロセス７１ｂは、作動プロセス７１ｂの間に、制御システム６３が制御部６１の要求される位置に対する現在の位置を確認するという方法で実行される。現在の位置が要求される位置に一致すれば、ステアリングロック１０はロック解除位置２からロック位置１へと導かれる。一方、現在の位置が要求される位置と一致しなければ、作動プロセス７１ｂは中断され、使用者は、現状ではステアリング部６１が誤った位置にあるという情報またはフィードバックを受信する（図３参照）。したがって、ロック機能は、ステアリング部６１が所定の位置で静止している時にのみ行われる。

自動二輪車６０の駆動中のエンジンを停止させるためには、非常スイッチ６７を意図的に稼動させることが必要になる（図２参照）。この場合、点火システム６２の制御システム６３は動力供給を遮断する。これによりエンジンが停止状態になるが、ここでエンジン停止措置７５は、制御システム６３によって監視される所定の自動二輪車の状況下でのみ実施可能となる。図４において、エンジン停止措置７５が正常に行われると、作動要素３１を新たに稼動させることによる、実装電子機器７６の電源の遮断が可能となる。その後、所望であれば、使用者はステアリングロック１０をロックする作動プロセス７１ｂを、作動要素３１を新たにより長く稼動させることで開始してもよい。同時に、ステアリング部６１がそれぞれにおいて要求される位置をどの程度示しているかについての確認が実行される。図４に図示されているように、エンジン停止措置７５の間、実装電子機器７６の電源遮断中、及びステアリングロック１０をロックする作動プロセス７１ｂの間において、制御システム６３によって認証７０が繰り返される。図３及び図４に示すように、適切な作動要素が対応して稼動しなかった場合、制御システム６３は休止モード７７に切り替わることができる。プロセスが休止モード７７になっている場合は、繰り返され続けている認証プロセスは行われない。

図７〜１２は、上述したプロセスによって制御されるステアリングロック１０の採り得る実施例を図示したものである。ステアリングロック１０は、機能に不可欠な構造部４０、この場合は自動二輪車６０のステアリングコラム４０を妨げることができるロック部材１３を備えている。

ステアリングロック１０は、ロック部材１３に機械的に結合する歯車駆動部２０を備えている。図７及び図８は、ロック位置１にあるロック部材１３を図示している。ステアリングロック１０、具体的には、ロック部材１３は、図１１に示すように、歯車駆動部２０によってロック位置１からロック解除位置２に可動である。ロック位置１では、ロック部材１３はその自由端がステアリングコラム４０の溝４１へと延びていることによりステアリングコラム４０をロックしている。一方、ロック解除位置２では、ロック部材１３はステアリングコラム４０から外れている。

歯車駆動部２０は、駆動輪として設計されており、軸２４上の軸受で回転する伝達部材２１を備えている。伝達部材２１は、図５及び図６に示されている電子モータ２５で駆動する。電子モータ２５は、伝達部材２１の歯形領域２６と噛み合う小歯車を備えている。伝達部材２１の回転軸２４と図示されていない小歯車の回転軸は互いに平行に位置しているので、伝達部材２１の歯形領域２６と電動モータ２５の小歯車との間で平歯車状の噛み合いが構成されている。

図５及び図６に図示するように、作動部３０が設けられていて使用者が利用可能になっており、通常の操作中は歯車駆動部２０との信号接続を保持している。歯車駆動部２０は、作動要素３１を意図的に稼動させることによって電子制御されていて、これによりロック部材１３を各位置１，２へと導くようになっており、このことは図８〜１２において後述される。図５に図示されているように、作動部３０は歯車駆動部２０から機械的に外される。非常時の操作を行う場合において、該当する構造部に電気供給が行われていないときは、非常キー３３を収容体３２、具体的には作動部３０のロックシリンダーに挿入することによって、作動部３０を歯車駆動部２０に機械的に結合することができる（図６参照）。図５から分かるように、収容体３２は作動要素３１で覆われている。まず、非常キー３３を収容体３２に挿入する前に、この作動要素３１を選択的な手段で収容体３２から取り外したり、旋開したり、もしくは離れるように動かしたりなければならない。

図５では、作動部３０が休止位置５にある状態で示されている。この休止位置５において、作動部３０は歯車駆動部２０から取り外されている状態であることがわかる。図６は作動位置６にある作動部３０を図示しており、ここでは作動部３０は歯車駆動部２０と有効に接続された状態であることがわかる。非常キー３３を収容体３２に挿入すると、収容体３２が伝達部材２１の方向へと平行移動する動きが生じる。作動部３０の作動位置６では、両構造部３０，２１の間に形状ロック接続が存在している。続いて、軸２４を中心にして非常キー３３を回転させることにより、歯車駆動部２０への動力の流れが発生し、最終的には、ロック部材１０がレバー２２上で相応して動かされる。

図５及び図６において、収容体３２の接続されていない方の端部は、伝達部材２１上に位置する軸筒２７内へと突出している。軸筒２７の内部領域及び伝達部材２１の接続されていない方の端部は、作動位置６において作動部３０と伝達部材２１が互いにその形状で嵌め合うように形状が設計されているので、非常キー３３を手動で回転させることによって、歯車駆動部２０を確実に稼動させることができる。

図７において、歯車駆動部２０は、伝達部材２１とロック部材１３の間に可動に配置されたレバー２２に作用する、てこ作用を生ずる伝達部材２１を備えている。さらに歯車駆動部２０は、各位置１，２においてロック部材１３を確実に把持可能な拘束装置５０を備えている。拘束装置５０は、レバー２２の接続部材５２に位置しているロック要素５１を備えている。図８〜１２に図示されているロック要素５１の突出部５３は、接続部材５２と噛み合っている。ロック要素５１は拘束装置５０上に、第１の位置３と第２の位置４の間で接続部材５２に沿って可動なように配置されている。図７及び図８に示されているロック位置１、及び、図１１に示されているロック解除位置２では、拘束装置５０はロック部材１３を堅固に把持しており、ロック要素５１は第１の突出位置３に位置している。第１の位置３において、ロック要素５１は第１収容口５４内へと突出し、本発明に関連する装置１０のハウジング上で固定された状態で配置されている。

ロック要素５１はロック部材１３上の軸受で可動に配置されていて、ここではばねで荷重をかけられてロック部材１３上に位置している。ロック要素５１は、第１の位置３から第２の位置４へ、または逆方向へと、軸１２に沿って直線移動が可能である。図７において、伝達部材２１はらせん形接続部材走行路２１ａを備えており、この走行路内でレバー２２が突起接触面２３と噛み合う。このようにして、レバー２２とロック部材１３は、回転可能な状態で接合軸１１に位置している。接続部材走行路２１ａは、伝達部材２１において収容体３２とは反対側に設けられている。

よって、ロック部材１３をロック位置１からロック解除位置２に向かって動かす（作動プロセス７１ａ）ためには、認証７０が成功してから作動要素３１を稼動させ、これによってステアリングロック１０を制御するようになる。次のステップは、伝達部材２１の回転軸２４を中心とした回転である。本実施例に関して、図７における伝達部材２１は軸２４を中心に時計回りに回転する。これにより、接触面２３が接続部材走行路２１ａに沿って、軸１１を中心にして反時計回りに揺動するという効果が得られる。伝達部材２１の回転運動は、通常の操作では作動要素３１の稼動によって、また、非常時の操作では作動要素３１の手動での作動によって行われる。

図７においてレバー２２が軸１１を中心にして時計回りに揺動することは、図８〜１１では、レバー２２が軸１１を中心にして時計回りに動くことに相当し、レバー２２が軸１１を中心にして時計回りに揺動する一方で、図７及び図８におけるロック位置１から離れて図１１におけるロック解除位置２に到達するロック部材１３への力の伝達が発生する。図８を基準にしてレバー２２が回転軸１１を中心にして時計回りに揺動している間に、レバー２２の接続部材５２は、ロック要素５１の突出部５３へ力を作用させることによって、ロック要素５１をロック部材１３の内部で直線的に軸１１の方向に動かす。このようにロック素子５１を軸１１の方向に動かすことにより、ロック要素５１が第１収容口５４ａから抜け出る。さらに接続部材５２は、第１接触面５２ａ、第２接触面５２ｂ、及び拘束面５２ｃを備えている。図８において接続部材５２の拘束面５２ｃに当接する突出部５３の位置を基準にして、突出部５３は第１接触面５２ａの方へと動く。突出部５３がレバー２２の第１接触面５２ａに到達しない限り、ロック部材１３がロック位置１から離れるようには動かずに、ロック要素５１の軸１２に沿った直線移動だけが生じる。図１０において突出部５３が接続部材５２の第１接触面５２ａに当接した時にのみ、レバー２２が伝達部材２１によって軸１１を中心にしてさらに揺動し、そしてロック部材１３へ力が伝達された結果、ロック位置１からロック解除位置２へと向かう、軸１１を中心にして揺動する動きが加わってくる。

レバー２２がある回転角度で回転すると、ロック要素５１は図１１に図示されている第２収容口５４ｂに到達する。このレバー２２の回転位置に到達すると、ロック部材１３の内部に配置されたばねがロック要素５１を第２収容口５４ｂへと押し込み、ここで同時に接続部材５２内にあるロック要素５１の突出部５３が拘束面５２ｃの方に押し込まれてその位置にとどまる。対向する軸受５５が第１収容口５４ａと第２収容口５４ｂとの間に位置しており、軸受５５に接してロック要素５１が、第１収容口５４ａから第２収容口５４ｂへ、またはその逆方向へと動いている間に、自由端に沿って揺動する。

図１１に概略的に図示しているロック解除位置２から始まって、ロック動作プロセス（作動プロセス７１ｂ）は、図７における伝達部材２１の逆方向への回転、すなわち反時計回り方向の回転によって、レバー２２がその接触面２３で伝達部材走行路２１ａに沿って案内されるようにして行われる。図１１を基準にすると、このことは、レバー２２が回転軸１１を中心にして反時計回りに揺動し、同時に、ロック要素５１の突出部５３がレバー２２の接続部材５２の拘束面５２ｃから、軸１１の方へと押し込まれることを意味する。さらに同時に、突出部５３が接続部材５２の第２接触面５２ｂに向かって、実際に第２接触面５２ｂに当接するまで動く。

このように動いている間、ロック部材１３は動かずにロック解除位置２のままである。しかし、同時に、ロック要素５１が第２収容口５４ｂから抜け出る。ロック要素５１が既に第２収容口５４ｂとは噛み合っていない場合、ロック要素５１の第２の位置４に到達し、ここでロック要素５１における軸１１とは反対側が対向軸受５５と接触する。図１２にて説明されている、突出部５３が第２接触面５２ｂと接触した時にだけ、相応してレバー２２が軸１１を中心にして反時計回りに動くことによってロック部材１３への力の伝達が生じて、ロック解除位置２からロック位置１へと動く。レバー２２が適切な回転角に到達すると、ロック部材１３の内部から作用するばね５６によって、ロック要素５１が第１収容口５４ａに押し込まれるので、図８に示すロックがかかった状態になる。

図８〜１２に説明されているように、ロック要素５１、具体的には突出部５３は、ロック部材１３が各位置１，２へと動いている間、接続部材５２の内側でレバー２２に対して振り子運動を行っている。この振り子運動は、突出部５３がロック位置１からロック解除位置２へと走行する場合には、まず拘束面５２ｃから第１接触面５２ａまで走行し、続いて拘束面５２ｃへと戻ってくることを意味する。反対に、突出部５３がロック解除位置２からロック位置１へと折り返す場合には、拘束面５２ｃから始まって、まず第２接触面５２ｂに向かい、その後に突出部５３が再び拘束面５２ｃへと案内される。この特徴的な運動によって、ロック部材１３を制御しながら、信頼性の高い機能プロセスが保証される。同時にこの振り子運動によって、歯車駆動部２０の非常にコンパクトな機構も実現できる。接続部材５２の輪郭形状に加えて、拘束装置５０の各関連要素、具体的にはロック要素５１は、伝達部材２１からレバー２２を介してロック部材１０へと十分な力の伝達を実現するという目的を有する歯車駆動部２０の必要な構造部として、協働して働く。ロック要素５１の実際の拘束機能だけでなく、ロック要素５１は同時に、ロック部材１３を各位置１，２へと導く目的を有する、歯車駆動部２０の重要な構造部を備えている。

１ ロック位置
２ ロック解除位置
３ 第１の位置
４ 第２の位置
５ 休止モード
６ 作動位置
１０ ステアリングロック
１１ 軸
１２ 軸
１３ ロック部材
２０ 歯車駆動部
２１ 伝達部材
２１ａ 接続部材走行路
２２ レバー
２３ 接触面
２４ 軸
２５ 電動モータ
２６ 歯形領域
２７ 軸筒
３０ 作動部
３１ 作動要素
３２ 収容体
３３ 非常キー
４０ 機能に不可欠な構造部
４１ 溝
５０ 拘束装置
５１ ロック要素
５２ 接続部材
５２ａ 第１接触面
５２ｂ 第２接触面
５２ｃ 拘束面
５３ 突出部
５４ａ 第１収容口
５４ｂ 第２収容口
５５ 対向軸受
５６ ばね
６０ 自動二輪車
６１ ステアリング部
６２ 点火システム
６３ 制御システム
６４ ＩＤ生成装置
６６ 第３作動要素，エンジン始動スイッチ
６７ 第４作動要素，非常オフスイッチ
７０ 認証
７１ａ，７１ｂ 作動プロセス
７２ 待機プロセス
７３ エンジン始動プロセス
７４ エンジン稼働
７５ エンジン停止プロセス
７６ 実装電子機器の電源遮断
７７ 休止モード

Claims (19)

1. 電気機械式ステアリングロック（１０）をロック解除位置（１）からロック位置（２）へ、または逆方向へと動かす自動二輪車（６０）の制御システム（６３）を操作する方法であって、
   前記制御システム（６３）によって制御され、前記自動二輪車（６０）のエンジンを始動させる点火システム（６２）と、
   ＩＤ生成装置（６４）が前記制御システム（６３）とのデータリンクを保持している認証（７０）とを有し、
   認証（７０）が成功すると、１つの作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）において前記ステアリングロック（１０）を適切な位置（１，２）へと導くものであり、
   前記制御システム（６３）との信号接続を保持する、使用者が利用可能な第１作動要素（３１）が設けられており、
   前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）は、認証（７０）が成功した後にのみ、前記認証（７０）後に起こる、前記第１作動要素（３１）の意図的な稼動によって開始され、
   前記ステアリング部（６１）の要求される位置に対する実際の位置を確認し、
   前記実際の位置が前記要求される位置に一致する場合は、前記ステアリングロック（１０）を前記ロック解除位置（２）から前記ロック位置（１）へと導き、
   前記実際の位置が前記要求される位置と一致しない場合は、前記作動プロセス（７１ｂ）が中断されることを特徴とする方法。
2. 前記認証（７０）は、容量式手法、誘導式手法、及び／または無線信号によって実行されることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 前記第１作動要素（３１）は、前記自動二輪車（６０）のステアリング部（６１）に位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記認証（７０）は、前記第１作動要素（３１）によって、前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）とは別に開始されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記作動プロセス（７１ａ）後に、第２作動要素（３１）を新たに意図的に稼動させることによって、待機プロセス（７２）が開始され、このプロセス中、前記ステアリングロック（１０）は既に前記ロック解除位置（２）へと導かれているとともに、点火システム（６２）の電力は供給されていて、
   第３作動要素（６６）を新たに稼動させることによって、エンジン始動プロセス（７３）を特に稼動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記ステアリングロック（１０）の前記位置（１，２）によって、前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）の間に、前記制御システム（６３）が前記ステアリングロック（１０）の前記位置（１，２）を変更することを特徴とする請求項５記載の方法。
7. 前記作動プロセス（７１ｂ）が中断された場合、前記使用者は前記ステアリング部（６１）の誤った位置についてのフィードバックを受信することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. エンジン稼働（７４）の間に、第４作動要素（３１，６７）を意図的に稼動させることによって、エンジン停止プロセス（７５）が起動され、前記点火システム（６２）の前記制御システム（６３）が電力供給を遮断することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記エンジン停止プロセス（７５）は、前記制御システム（６３）によって確認される所定のエンジン状況下でのみ起動されることを特徴とする請求項８記載の方法。
10. 前記エンジン停止プロセス（７５）の後に、実装電子機器（７６）の電源の遮断を、第５作動要素（３１）を新たに稼動させることによって行うことを特徴とする請求項８または９に記載の方法。
11. 実装電子機器（７６）の電源遮断後、前記第１作動要素または第２作動要素（３１）を新たに稼動させることによって、前記ステアリングロック（１０）を前記ロック位置（１）へと導くことを特徴とする請求項１０記載の方法。
12. 前記認証（７０）の成功後、前記制御システム（６３）は前記認証（７０）を繰り返し行い、
    前記認証プロセス（７０）は、前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）、及び／または前記待機プロセス（７２）、及び／または前記エンジン始動プロセス（７３）、及び／または前記エンジン停止プロセス（７５）、及び／または前記実装電子機器（７６）の電源遮断の間に、特に繰り返されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記第１作動要素（３１）、前記第２作動要素（３１）、及び前記第４作動要素（３１）は、単一の中心作動要素（３１）によって構成されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）及び前記待機プロセス（７２）を稼動させるための前記中心作動要素（３１）の各作動時間、具体的には、前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）の作動時間と実装電子機器（７６）の電源遮断時間は、互いに異なることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 認証（７０）の成功後に、所定の時間間隔内に前記中心作動要素（３１）の稼動が行われなかった場合、前記制御システム（６３）が休止モード（７７）に切り替わることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
16. ステアリングロック（１０）を制御するための機構であり、
    自動二輪車（６０）の機能に不可欠な構造部（４０）である、ステアリングコラム（４０）のロック部材（１３）を有するとともに、前記ロック部材（１３）と機械的に有効に接続した状態で位置している歯車駆動部（２０）を有し、
    作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）の間、前記ロック部材（１３）はロック位置（１）とロック解除位置（２）の間で可動であり、
    ＩＤ生成装置（６４）が制御システム（６３）とのデータリンクを保持している認証プロセス（７０）を有し、
    認証（７０）の成功後、前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）では、前記ステアリングロック（１０）を前記各位置（１，２）へと導くことが可能で、その間、前記ロック位置（１）では前記ロック部材（１３）が前記機能に不可欠な構造部（４０）と噛み合い、前記ロック解除位置（２）では前記ロック部材（１３）が前記機能に不可欠な構造部（４０）から外され、
    使用者が利用するための作動要素（３１）が設けられていて、これにより、前記作動要素（３１）を意図的に稼動させることによって前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）が開始される機構であって、
    前記制御システム（６３）は、前記ステアリングロック（１０）とのデータリンクを、認証（７０）の成功後に行われる前記作動要素（３１）の意図的な稼動によってのみで前記作動プロセス（７１ａ，７１ｂ）が起動されるような方法で保持しており、
    前記作動要素（３１）は作動部（３０）に組み込まれており、通常の操作中においては、前記作動部（３０）は前記歯車駆動部（２０）から外されているが、非常時の操作中においては、前記作動部（３０）は前記歯車駆動部（２０）に機械的に結合可能であり、前記ロック部材（１３）の各位置（１，２）への移動は前記作動要素（３１）を手動で作動させることによって行われることを特徴とする機構。
17. 前記歯車駆動部（２０）は、各位置（１，２）において前記ロック部材（１３）を確実に把持可能な拘束装置（５０）と、レバー（２２）に影響を及ぼす持ち上げる力を生成する伝達部材（２１）を備えており、前記レバーは前記伝達部材（２１）と前記ロック部材（１３）との間に可動に位置していることを特徴とする請求項１６に記載の機構。
18. 前記拘束装置（５０）はロック要素（５１）を備えており、前記ロック要素（５１）は、接続部材（５２）に位置していて、第１の位置（３）と第２の位置（４）との間で前記接続部材（５２）に沿って可動なように前記拘束装置（５０）上に配置されており、
    前記ロック位置（１）及び前記ロック解除位置（２）では、前記拘束装置（５０）は前記ロック部材（１３）を確実に把持し、一方前記ロック要素（５１）は前記第１の位置（３）に位置しており、
    前記ロック部材（１３）が前記ロック位置（１）と前記ロック解除位置（２）との間で動いている間は、前記ロック要素（５１）は前記第２の位置（４）に位置しており、
    前記レバー（２２）は、前記ロック要素（５１）の突出部（５３）が噛み合う接続部材（５２）と、軸（２４）を中心にして回転する前記伝達部材（２１）のらせん形接続部材走行路（２１ａ）に噛み合う突起接触面（２３）を備えていることを特徴とする請求項１７記載の機構。
19. 請求項１〜１５に係る方法にしたがって操作可能な請求項１６から１８のいずれか１項に記載の機構。

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