CN109843649B - 用于车辆的车把的位置和致动感测设备 - Google Patents

用于车辆的车把的位置和致动感测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109843649B
CN109843649B CN201780063282.1A CN201780063282A CN109843649B CN 109843649 B CN109843649 B CN 109843649B CN 201780063282 A CN201780063282 A CN 201780063282A CN 109843649 B CN109843649 B CN 109843649B
Authority
CN
China
Prior art keywords
handlebar
vehicle
control unit
sensor
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780063282.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109843649A (zh
Inventor
S·库玛尔齐巴
S·杰贝兹迪纳加
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TVS Motor Co Ltd
Original Assignee
TVS Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TVS Motor Co Ltd filed Critical TVS Motor Co Ltd
Publication of CN109843649A publication Critical patent/CN109843649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109843649B publication Critical patent/CN109843649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/02—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles for locking the steering mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/05—Direction indicators
    • B62J6/055—Electrical means, e.g. lamps
    • B62J6/056—Electrical means, e.g. lamps characterised by control means
    • B62J6/057—Automatic activation, e.g. by sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本主题涉及用于车辆(100)的车把(101)的位置和致动感测设备。车把角度传感器(500)包括传感器控制单元(302)和可转动磁体(301)。车把角度传感器(500)感测车把(101)的位置的改变并触发车辆的安全系统，建立车把的正确位置(左手侧/右手侧)，以实现电子锁定或解锁，通过自动检测使用者改变车道或转弯的意图来致动车辆转弯指示器，以及在车道改变和/或转弯之后通过检测车辆的直线路径位置来使车辆转弯指示器解除致动。

Description

用于车辆的车把的位置和致动感测设备
技术领域
本主题通常涉及车辆。更具体地但不唯一地，本主题涉及用于车辆的车把的位置和致动感测设备。
背景技术
车辆中基于射频通信的安全系统在其领域(即在车辆的某指定半径内)开始搜索“钥匙”(该钥匙也基于射频通信)。假设，在车辆领域中没有钥匙的情况下，由触发机构中的一个激活的安全系统不激活用于启动发动机的发动机控制单元。当在车辆的指定半径中找到钥匙时(这意味着安全系统已经发送了一些数据，并且电子钥匙已经用一些确认做出回复)，在钥匙和车辆之间的数据传输的特定认证序列通过射频行进，由此，车辆上的安全系统识别出钥匙是唯一的或不正确的，从而激活或停用ECU(发动机控制单元，Enginecontrol unit)，以使发动机启动并通过电子装置锁定/解锁车把。
车辆安全系统用于防止盗窃，并且还在车辆移动时帮助骑行者。车辆防盗系统防止车辆的启动和移动。在骑行期间，骑行者可能忘记“打开”或“关闭”转弯灯，这可能会产生问题。下面给出的情况1和2讨论了各种防盗系统，并且情况3讨论了需要传感器以确保车辆和骑行者两者在骑行期间的安全性。
情况1：车辆安全系统是车辆防盗系统的重要技术。通过在车辆的钥匙和放置在车辆内的电子控制单元(ECU)之间的如射频的通信，系统识别不正确的钥匙并启用防止车辆启动的系统。因此，保护车辆免受盗窃之险。固定设备通常具有防止或对抗车辆移动的机械装置和电子装置两者。
为了本主题的目的，安全系统是安装在车辆上的系统，其防止除了具有仅与预定义车辆一起工作的唯一电子钥匙的人之外的任何人未经授权地接入车辆。安全系统与发动机控制单元集成工作，因此，一旦有人想要启动车辆，他必须启动由发动机控制单元控制的发动机，发动机控制单元又由安全系统控制，因此，为了启动ECU，必须先启动安全系统，现在该安全系统可以通过诸如开关等多种装置来启动。
现今可用的一些常用车辆安全系统是用于汽车或卡车或摩托车的远程无钥进入系统、被动无钥进入系统和被动无钥启动系统。在远程无钥进入(Remote Keyless Entry，RKE)系统中，附接到机械钥匙的遥控器可用于锁定或解锁车辆，该车辆与所有者相距一定距离，以帮助所有者容易进入车辆，而不使用用于打开车门的钥匙。
目前在大多数汽车或卡车或摩托车中使用的现有技术中的车辆安全系统是被动无钥进入系统，当在汽车或卡车的情况下所有者触摸车门车把时，该被动无钥进入系统解锁车门；这不需要诸如由所有者远程按下按钮等的介入，而仅仅是基于钥匙(存在于所有者口袋中)与车辆的距离。
在摩托车中，启动机构基于存在于仪表板处的集成点火腔机械锁。基本上，即使在摩托车中存在这种先进的无钥系统的情况下，使用者也必须执行将点火钥匙插入点火锁中的动作以解锁点火以及车辆的车把。即使在电子锁系统存在的情况下，使用者也需要故意进行致动以使安全系统运行。
为了避免或防止使用者对车辆执行上述动作，总是需要触发系统来致动或唤醒安全系统，与使用者对车辆的常规操作不同，并且不需要投入额外的努力到锁定车辆上。
情况2：在上述情况下，在车辆中存在电子车把锁定系统，以便于使用者基于电子装置锁定车把；与此相比，由于若干安全原因，电子锁定机构总是需要知道其致动自身以锁定或解锁车把的位置是否正确。此外，如果感测到车把的位置/角度，则可以避免在驾驶条件下电子锁定机构的错误致动。
情况3：现今，车辆转弯指示以两种方式进行；首先，通过手动切换车辆的车把/转向组件上的转弯信号控制开关。第二，通过感测车辆在进行转弯时的倾斜角度。
在使用者手动致动转弯开关时，总是存在使用者可能忘记打开转弯信号，或者使用者可能打开开关但忘记关闭的可能性。在感测车辆的倾斜角度的情况下，在出现多次当进行转弯或改变车道时使用者可能不会倾斜时，这导致不致动传感器。
因此，为了解决在手动切换转弯信号和基于自动倾斜感测的切换转弯信号中所述的问题，需要一种替代传感器，其能够以有效方式感测使用者进行转弯和返回直线车道的意图。
发明内容
根据本公开的一个实施例，本主题提供了一种用于车辆的车把的位置和致动感测设备，所述车辆包括：
一个或多个固定部件；
一个或多个可移动部件；
车把角度传感器，用于检测所述车把的位置的改变，所述车把角度传感器包括固定地附接到所述一个或多个固定部件中的至少一个部件的传感器控制单元，并且所述车把角度传感器包括传感器IC和可转动磁体，所述可转动磁体放置在所述一个或多个可移动部件中的至少一个部件的孔中，所述传感器IC和所述可转动磁体沿头管轴线纵向放置；以及
电子锁定控制单元，配置成基于由所述车把角度传感器感测到的所述车把的位置的改变并且基于所经过的时间大于预定时间来致动车辆转弯指示器。
根据本公开的另一实施例，本主题提供了一种用于车辆的车把的位置和致动感测方法，包括以下步骤：
由电子锁定控制单元持续监视所述车把的位置，以用于基于由车把角度传感器感测到的所述车把的位置的改变并且基于所经过的时间大于预定时间来致动车辆转弯指示器；
由所述电子锁定控制单元检测任何位置改变；由所述电子锁定控制单元检查所述车辆的锁定状态；
在所述锁定状态期间，由所述电子锁定控制单元启动所有者认证处理；在所述所有者认证处理成功之后，解锁所述车把；
在所述车辆的解锁状态下检查车辆停止状态和车辆行驶状态；
检查所述车把的位置以确定左手位置和右手位置；
将所述车把锁定在所述车把相对于预定位置的正确位置上，其中，所述车把角度传感器持续地监视所述车把的位置并且与所述预定位置进行比较；以及
当所述车把的所述位置相对于所述预定位置不匹配时警告所述所有者。
附图说明
图1示出了摩托车型车辆中的车把的参考位置。
图2示出了传感器磁铁在摩托车型车辆的前叉组件中的位置。
图3示出了装配到摩托车型车辆的不可移动/不可转动框架组件上的传感器单元的位置。
图4示出了传感器和磁体布置的详细视图。
图5示出了在前叉组件下传感器单元的磁体部件的建议位置。
图6示出了建议方案的过程图。
图7示出了指示用于致动车把锁定的控制顺序的流程图。
图8示出了转弯意图感测顺序的流程图。
具体实施方式
本主题涉及一种用于车辆的车把的位置和致动感测设备和方法。本主题还在所提出的车把角度传感器的协助下，通过电子装置执行两轮车辆的车把的锁定和解锁机构。该车把角度传感器总是监视车把的位置(在车辆启动状态或车辆停止状态)，并且对于在该位置上引起的任何改变进行通信。当车把的位置的改变可用于电子锁定控制单元(ECU)时，ECU检查车辆实际上处于锁定或解锁状态。对于锁定状态，检查相对于存储在控制器中的预定数据的显著角度位置改变。位置的改变是对电子锁定控制单元的指示，指示使用者试图通过在锁定状态下提供小幅度的小移动来解锁车把。因此，电子锁定控制单元请求车辆安全系统检查来自试图解锁车辆的使用者是否提供真正的钥匙。一旦认证成功，电子锁定控制单元就向锁定致动器单元发送消息，以便以电子方式解锁车把。否则，系统不响应。但是，潜在的盗窃尝试将包括不管是否为非真实接入的多次尝试。尝试次数由安全系统记录，并且当达到尝试次数的阈值计数时，通过鸣笛向所有者发出警报。
在本主题中，在车把的解锁状态下，电子锁定控制单元检查来自其他车辆电子装置的多个输入、车辆移动感测和其它与安全相关的参数，其他车辆电子装置包括车辆安全系统。如果检查结果满意，则核实车把的取向(左手或右手端)极限。车把的期望位置使得锁以电子方式接合，否则，提供可听或可视警报给使用者以检查和对准车把的位置，以便于适当的锁定接合。
本主题采用车把角度传感器，其以特定组合安装到手把(或转向装置)和车辆框架的不可移动和可移动部件上，用于感测车把(或转向装置)的角度或位置。所述车把位置传感器用作车辆安全系统的触发机构，建立车把的正确位置(左手侧/右手侧)，以实现电子锁定或解锁，通过自动检测使用者改变车道和/或转弯的意图来致动车辆转弯指示器，以及实现通过检测车道改变和/或转弯之后车辆的直线路径位置来使车辆转弯指示器解除致动。此外，由于安全系统仅在车把移动的操作下从低功率模式唤醒到运行模式，所以防止由于两轮车上的安全系统的24x7工作而导致的电池持续消耗。因此，即使当车辆停车时间较长时，也避免不必要的电池消耗。该系统便于所有者启动车辆，而不需要除了像上述那样对车辆的常规不明显的动作之外对车辆的任何手动操作。
本发明参照两轮车进行说明，但也可以应用于任何车辆平台，如踏板车、摩托车、三轮车和四轮车。
关于在本文背景技术部分中提到的问题。对于已经讨论过的所有三种情况(1、2和3)，本主题提出了一种车把位置和角度感测机构，其作为最合适的解决方案，以传感器相对于车辆的固定部件和可转动部件的布置的特定组合定位。
在本主题的一个实施例中，为了实现车把的期望位置或取向，提出使用车把角度传感器，该车把角度传感器通常基于霍尔效应传感器或磁阻传感器技术，该车把角度传感器使用磁场来测量传感器和物理值、即角度或线性位置之间的信息。非接触工作原理允许所有转动部件的隔离，使得整个感测系统相对于环境影响和机械磨损具有鲁棒性。传感器评估磁场的方向而不是磁场的强度。因此，基于磁场的传感器对于由磁体的老化而引起的场强的变化、磁体的温度敏感度或机械波动是非常耐受的。
在一个实施例中，所提出的解决方案包含可转动部件；可转动磁体(301)，其在直径方向上被磁化，放置在纵向靠近传感器控制单元(302)处，传感器控制单元(302)是不可转动部件，该不可转动部件固定在车辆的框架上，如图5所示。
在车辆中传感器的所示布置的另一个实施例中，以重复的时间间隔跟踪车把的位置和取向，以协助车把电子锁定系统检查车把是否位于正确的取向以激活第一实施例中的锁定装置/解锁装置。在第二实施例中车把处于锁定状态时，向车辆安全系统提供指示使用者以电子方式解锁车把的可能动作(车把移动非常小的角度)的信号。
在一个实施例中，车把角度传感器用于在车辆移动(包括改变车道、转弯和返回到直线路径)期间持续跟踪车把的取向以激活车辆中的转弯信号机构。
传感器元件的当前图示位置可以以相同的方式在其他车身结构、如踏板式车辆、机动三轮车或四轮车辆中实现。
下面给出的情况1和2讨论了各种防盗系统，并且情况3讨论了对于传感器的需要，以在骑行期间确保车辆和骑行者两者的安全。
在一个实施方式中(情况1)：在使用者进入任何常规车辆中，接下来首先执行的常见程序是在他/她将车把用于任何目的之前解锁车把。将此作为对可能的触发机构的初步概念；以下公开内容讨论了一种传感器，该传感器感测到车把位置角度的最微小的改变，从而向车辆安全系统发送唤醒信号。如果导致所述车把角度改变的人具有真实钥匙且认证失败，则启动认证处理；唤醒机构未被注意，或在多次类似的连续失败时，可能导致车辆警报致动而指示盗窃。在真实钥匙的情况下，一旦认证成功，车辆电子器件就检查车把是否相对于用于正确解锁的参考位置处于正确的所需角度。在这种情况下，能够成功地实现电子锁定机构的致动以解锁车把，而不会出现任何故障。
在第二实施方式中(情况2)：在由车辆的骑行者有意地或由车辆电子器件自动地(在预定义条件下)锁定车把的情况下，车把总是需要位于其取向角度范围的一端以用于适当的自动锁定。所提出的传感器准确地确定了车把的用于在期望时间执行所需动作的确切位置。
图1示出了车辆(100)的车把(101)在停止期间以及在运行条件下的可能取向。车把在左手侧和右手侧的任一个中可取向到的最大角度用所示的参考轴线表示为θ。
考虑摩托车型车辆(100)，其前叉组件(201)是在叉管轴线上的转动部件，并且车辆的主框架(206)是不可移动/可转动部件。考虑到基于磁场的转动传感器的工作原理，需要彼此紧密接近布置的固定的传感器控制单元(302)和可转动磁体(301)，用于传感器控制单元(302)精确地测量可转动磁体(301)在其转动轴线处的取向上改变的部分。传感器控制单元(302)包括传感器IC(303)，其由车辆(100)的电源供电。传感器IC(303)通过诸如CAN、LIN等的任何通信协议与其它控制单元连接。
图2示出了摩托车型车辆(100)的前叉组件(201)，其中示出了将所述可转动磁体(301)布置在设置于支撑框架(300)中的孔中的位置。该设置在支撑框架(300)中的孔为可转动磁体(301)提供保护，使其免受诸如由污物、水、空气的外部因素的直接影响。
图3示出了车把(101)的转动，并且对车把(101)的移动进行持续监测，以了解车把(101)的角度或位置的任何改变，该改变由传感器控制单元(302)感测。当车把(101)中有任何移动时可转动磁铁(301)转动，该转动又由安装在传感器控制单元(302)上的传感器IC(303)感测。车把(101)的转动沿着头管(202)轴线。
图4示出了摩托车型车辆(100)的主框架(206)，其具有用于放置传感器控制单元(302)的布置，因此使其不能根据角度感测原理的要求而转动。传感器控制单元(302)是具有信号调节电子器件和传感器IC(303)的集成传感器单元，传感器控制单元(302)负责感测，从而负责感测信号的信号调节以通过数据通信线路进一步与电子锁定控制单元通信。传感器控制单元(302)安装在安装板(309)上，该安装板(309)通过设置在安装板(309)上的孔(308)紧固在车辆(100)的主框架(206)上。为了改善结果，安装板(309)允许减小传感器控制单元(302)和可转动磁体(301)之间的间隙。
图5示出了车把角度传感器(500)。所述车把角度传感器(500)包括两个部分。一个部分是固定部件，其包括安装在安装板(309)上的传感器控制单元(302)，其中安装板(309)固定在车辆(100)的主框架(206)上。第二部分是移动部件，其中可转动磁体(301)沿着与传感器控制单元(302)相同的转动轴线纵向对齐。传感器控制单元(302)设置有传感器IC(303)以感测车把(101)的角度或位置的任何改变。传感器控制单元(302)与可转动磁体(301)保持紧密接近。传感器控制单元(302)和可转动磁铁(301)之间的距离为1mm至2mm。传感器控制单元(302)相对于可转动磁铁(301)静止。传感器控制单元(302)固定在车辆(100)的固定部件/不移动部件上，并且可转动磁铁(301)安装在车辆(100)的移动部件上。
关于图6，电源单元(304)(是电池)向所有车辆电子装置供电，其中车把角度传感器(500)、电子锁定控制单元(305)是本发明中要考虑的部件，车把角度传感器中，可转动磁铁(301)是移动部件，而传感器控制单元(302)是固定部件。关于由传感器向与来自车辆的其它电子装置的各种其它输入(307)(车辆安全系统是其中之一)耦合的电子锁定控制单元(305)持续地报告车把位置的状态，电子锁定控制单元(305)决定是否是合适时间来使用锁定致动(306)机构通过电子装置来锁定/解锁车把。
图7示出了在所提出的车把角度传感器(500)的协助下，通过电子装置执行车把(101)锁定/解锁的控制流程。在步骤S1至S12中示出了本主题的整个过程。步骤S1涉及车把位置感测，其中传感器控制单元(302)总是监视车把(101)的位置(在车辆启动状态或车辆关闭状态下)，并且试图在车把位置发生任何改变的情况下将其通信到电子锁定控制单元(305)。一旦车把的位置/位置改变可用于电子锁定控制单元(305)；在步骤S2中，电子锁定控制单元(305)检查车辆实际处于锁定或解锁状态。在步骤S3中，在锁定状态下，电子锁定控制单元(305)检查相对于存储在控制器中的预定数据和预定角度的角度位置改变是否相当大；在这种情况下，向控制单元表明，使用者正试图通过以每辆车在锁定状态下小幅度进行小的移动来解锁车把。因此，在步骤S4中，电子锁定控制单元(305)请求车辆安全系统检查试图解锁车辆的使用者是否具有真实钥匙。在步骤S5中，对于依赖于钥匙的认证成功或不成功，车辆安全系统决定认证。在步骤S6中，如果认证成功，则控制单元发送消息到锁定致动器单元以电子解锁车把。否则，系统在步骤S7中不响应。但是潜在的盗窃尝试可以包括不管是否为非真实接入的多次尝试，对此安全系统保持记录并且在达到尝试的阈值计数时发出警报器警报。
在步骤S2中的车把(101)处于解锁状态的情况下，在步骤S8中，电子锁定控制单元(305)检查来自包括车辆安全系统的其他车辆电子装置的多个输入、车辆移动感测和其它安全相关参数，并且在满足所有这些的情况下，在步骤S10中，检查车把的取向是否实际上在其极限的左手端或右手端。此外，在步骤S9中，检查车辆是否处于停止状态。在该情况下，其处于期望位置，在步骤S11中，发送消息以通过锁定致动来锁定车把(101)，以用电子方式进行该锁定，否则提醒使用者检查车把(101)的位置，并在步骤S12中，通过可听或可视装置相应地对准以实现适当的锁定接合。当在步骤S9中车辆(100)不处于停止状态(A)时，电子锁定控制单元(305)在驾驶时感测使用者的意图，并且检查车把(101)的位置，并且如果没有从参考轴线偏移，则在以下情况下有响应：车把(101)位置有偏移，并且偏移方向是右，则电子锁定控制单元(305)将寻找所经过的时间，并且如果所经过的时间大于预定时间，则右转指示器致动。类似地，如果在大于预定时间的时间段内左手侧的车把(101)有偏移，则致动左转弯指示器。当车把(101)沿着参考轴线对准时，关闭指示器致动。在车辆(100)静止状态下，在S8中使用者具有解锁车辆(100)的预定尝试次数，否则警报器响起以通过可听或可视装置提醒所有者。在所有者认证步骤中，所述认证处理的接受钥匙的距离为lm至1.2m。如果车辆在预定时间内保持静止状态，则车辆将停止点火。
根据上述公开，本主题的许多修改和改变是可能的。因此，在本主题的权利要求的范围内，除了具体描述的之外，还可以实施本公开。

Claims (8)

1.一种用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，所述车辆（100）包括：
一个或多个固定部件；
一个或多个可移动部件；
车把角度传感器（500），配置成检测所述车把（101）的位置的改变，
所述车把角度传感器（500）包括固定地附接到所述一个或多个固定部件中的至少一个部件的传感器控制单元（302），并且
所述车把角度传感器（500）包括传感器IC（303）和可转动磁体（301），所述可转动磁体（301）放置在所述一个或多个可移动部件中的至少一个部件的孔中，所述传感器IC（303）和所述可转动磁体（301）沿头管（202）轴线纵向放置，
其中，所述车把角度传感器（500）配置成在车辆移动期间持续跟踪所述车把（101）的取向以激活所述车辆（100）中的转向信号机构，并且
其中，所述传感器控制单元（302）配置成测量所述可转动磁体（301）在其转动轴线处的取向上的改变；以及
电子锁定控制单元（305），配置成基于分别由所述车把角度传感器（500）感测到的所述车把（101）的位置的改变和由所述传感器控制单元（302）感测到的取向上的改变并且基于所经过的时间大于预定时间来致动车辆转弯指示器。
2.如权利要求1所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，所述固定部件包括所述头管（202）、主框架（206）、安装板（309）。
3.如权利要求2所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，所述可移动部件包括前叉组件（201），所述前叉组件（201）包括一对叉腿（205），所述一对叉腿（205）从所述主框架（206）的所述头管（202）沿向下的方向延伸。
4.如权利要求1所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，所述传感器控制单元（302）和所述可转动磁体（301）之间的距离在1 mm至2 mm的范围内，并且所述传感器控制单元（302）是霍尔效应传感器、磁阻传感器。
5.如权利要求1所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，在车道改变或转弯之后通过检测所述车辆的直线路径位置来解除致动车辆转弯指示器。
6.一种用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测方法，包括以下步骤：
由电子锁定控制单元（305）持续监视所述车把（101）的位置和取向；
由所述电子锁定控制单元（305）检测所述车把（101）的任何位置改变以及取向上的改变，并且基于由车把角度传感器（500）感测到的所述车把（101）的位置的改变以及取向上的改变并且基于所经过的时间大于预定时间来致动车辆转弯指示器；
由所述电子锁定控制单元（305）检查所述车辆（100）的锁定状态；
在所述锁定状态期间，由所述电子锁定控制单元（305）启动所有者认证处理；
在所述所有者认证处理成功之后，解锁所述车把（101）；
在所述车辆（100）的解锁状态下检查车辆停止状态和车辆行驶状态；
检查所述车把（101）的位置以确定左手位置和右手位置；
将所述车把（101）锁定在所述车把（101）相对于预定位置的正确位置上，其中，所述车把角度传感器（500）持续地监视所述车把（101）的位置并且与所述预定位置进行比较；以及
当所述车把（101）的所述位置相对于所述预定位置不匹配时警告所述所有者。
7.如权利要求6所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测方法，其中，所述所有者认证处理从使用者接受钥匙，并且距所述车辆（100）的距离在l m至1.2 m的范围内，以便所述所有者认证处理接受钥匙。
8.如权利要求6所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测方法，其中，对于所述检查所述车把（101）的位置而言，解锁或锁定所述车把（101）的尝试次数是预定的，并且如果所述尝试次数超过所预定的尝试次数，则警报器响起，并且其中在所述车辆停止状态期间，如果所述所有者认证失败，则在预定时间之后停止点火。
CN201780063282.1A 2016-10-14 2017-10-16 用于车辆的车把的位置和致动感测设备 Active CN109843649B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN201641035162 2016-10-14
IN201641035162 2016-10-14
PCT/IB2017/056391 WO2018069898A1 (en) 2016-10-14 2017-10-16 Position and actuation sensing device for a handle bar of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109843649A CN109843649A (zh) 2019-06-04
CN109843649B true CN109843649B (zh) 2023-04-18

Family

ID=61905240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780063282.1A Active CN109843649B (zh) 2016-10-14 2017-10-16 用于车辆的车把的位置和致动感测设备

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109843649B (zh)
MX (1) MX2019004346A (zh)
WO (1) WO2018069898A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976825A (zh) * 2019-05-22 2020-11-24 苏州蓝石新动力有限公司 一种车辆方向回正判断方法及装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57201734A (en) * 1981-06-02 1982-12-10 Honda Motor Co Ltd Automatically cancelling device of winker
DE10251357A1 (de) * 2002-11-05 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Setzen oder Abschalten eines Fahrtrichtungsanzeigers
WO2008012836A2 (en) * 2006-07-24 2008-01-31 Bajaj Auto Limited Auto cancelling system of turn signal indicators
JP4801580B2 (ja) * 2006-12-25 2011-10-26 本田技研工業株式会社 自動二輪車のハンドルロック装置
FR2913930B1 (fr) * 2007-03-20 2009-05-29 Jean-Pierre Cado "systeme et procede d'actionnement d'un indicateur de changement de direction"
DE102008032586A1 (de) * 2008-07-11 2010-01-14 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines Steuerungssystems eines Motorrads
KR101116920B1 (ko) * 2009-07-14 2012-03-12 이철균 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법
CN201737102U (zh) * 2010-07-28 2011-02-09 捷奥比电动车有限公司 一种电动车
SI2674351T1 (sl) * 2012-06-12 2018-12-31 Rapid Technic Ag Samovozni, vsaj enoosni, delovni stroj
US9573515B2 (en) * 2014-12-26 2017-02-21 GM Global Technology Operations LLC Automatic turn signal activation during a lane change maneuver

Also Published As

Publication number Publication date
MX2019004346A (es) 2019-09-19
WO2018069898A1 (en) 2018-04-19
CN109843649A (zh) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4193731B2 (ja) タイヤ空気圧警告システム
US20060106525A1 (en) Engine starting system
KR20120124296A (ko) 도어락을 위한 스마트키 시스템의 제어 방법
KR101469835B1 (ko) 자전거 잠금장치
JP2008110657A (ja) 車両盗難防止システムおよび車両盗難防止方法
JP4329945B2 (ja) エンジン始動システム
US8417419B2 (en) Device and process for automatic locking of a steering column
US20060255660A1 (en) Vehicle engine control system and method
CN109843649B (zh) 用于车辆的车把的位置和致动感测设备
JP2004502227A (ja) ユーザによって装置の動作条件を管理するセキュリティ方法および当該方法を実施するための装置
JP4733449B2 (ja) イグニッションスイッチ装置
EP1886885B1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle provided with the same
JP3981025B2 (ja) 車両の盗難防止システム
EP1067028A2 (en) Security apparatus for vehicle
JPH0321574A (ja) 車輌盗難防止装置
EP2189361A1 (en) Anti-theft system for motor-vehicles, particularly for motorcycles
TWI759295B (zh) 用於二輪車的上鎖裝置及其操作的方法
JP4172297B2 (ja) 車両等の盗難防止装置
JP2005329733A (ja) 盗難防止装置
CN113942600B (zh) 用于车辆的转向锁系统
JP2006265904A (ja) 車両用盗難防止装置
JP2007118897A (ja) 車両用盗難警報装置
KR100243600B1 (ko) 차량의 도난방지 장치
JP3134393U (ja) 盗難抑止警報装置
JP2006213306A (ja) 車両盗難防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant