JP5582697B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関し、特に、版が設けられた版胴を回転させ、走行する材料に対して製品毎に印刷を順次行う印刷技術に関する。

従来、連続して走行するシート状の材料に対し、製品毎に一定間隔で印刷を連続して行うフレキソ印刷機が知られている。フレキソ印刷機は、印刷面となる版が設けられた版胴を回転させ、その版にインクを供給することにより材料に対して印刷を行う輪転式の印刷機である。フレキソ印刷機には、センタードラム方式、スタック方式及びインライン方式がある。特に、インライン方式のフレキソ印刷機は、版胴と圧胴とが１ユニットになっており、ユニットを追加すれば印刷色を増やすことができるから、比較的簡単に印刷色を増やすことができる点で他の方式よりも有用である。

このようなインライン方式のフレキソ印刷機において、その制御方式には、完全同期式とロータリー式がある。完全同期式は、版胴の周長（以下、版胴周長という。）と印刷物である材料の製品長とを同一に設定し、版胴と材料とを同期させ、すなわち、版胴の回転速度と材料の走行速度とを同一にして印刷を行う方式である（特許文献１〜３を参照）。

一方、ロータリー式は、版胴周長と製品長とを同一に設定する必要がなく、版胴周長を固定にし、製品長に応じて版胴自体を加減速制御することにより印刷を行う方式である（特許文献４を参照）。具体的には、ロータリー式のフレキソ印刷機は、材料を一定の速度で走行させ、印刷が終了してから次の製品の印刷が開始するまでの間に、版胴を加減速制御することにより、版胴周長と製品長との間の差を吸収する。これにより、回転する版胴に設けられた版を、走行する材料における製品毎の印刷位置に合わせることができる。例えば、版胴周長が製品長よりも長い場合、印刷が完了した後、版を次の製品の印刷開始位置にすばやく合わせるため、版胴を加速して減速するか、または、加速して一定速度にした後に減速する（特許文献４の図２ａ及びｂを参照）。一方、版胴周長が製品長よりも短い場合、印刷が完了した後、次の製品の印刷開始位置が来るまで版胴を待たせる必要があるため、版胴を減速して加速するか、または、減速して停止させた後加速する（特許文献４の図３ａ及びｂを参照）。このような完全同期式及びロータリー式のフレキソ印刷機はいずれも、一定速度で走行している材料に対して版胴を同期制御する。

特開２００３−１１８０８２号公報 特開２００２−３０１８０３号公報 特開２０００−１８７２２２号公報 特開昭５８−１９７０８４号公報

ところで、完全同期式のフレキソ印刷機において、版胴周長と製品長とが同一でない場合には、製品長と同一の周長を有する版胴に機械的に交換する必要がある。この場合、周長の異なる複数の版胴を予め用意しておく必要があり、または、製品長と同一の周長にするための取り外し可能なスリーブ式版胴を予め用意しておく必要がある。

一方、ロータリー式のフレキソ印刷機は、製品長に応じて版胴を加減速制御するから、版胴周長と製品長とが同一でない場合であっても、同じ版胴を使用することができ、異なる製品長毎に版胴を機械的に交換する必要がない。したがって、ロータリー式のフレキソ印刷機は、完全同期式に比べて取り扱いが容易であるといえる。

しかしながら、ロータリー式のフレキソ印刷機では、一般に版胴の慣性が大きいことから、俊敏な加減速制御を行うことができない。このため、版胴周長と製品長との差が大きい場合には、版胴の加減速サイクルを短くすることができず、一定速度で走行する材料の印刷速度を上げることができない。つまり、材料から得られる製品の生産速度を上げることができないという問題があった。

そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、走行する材料に対し、回転する版胴により印刷を順次行う際に、材料の印刷速度を上げることが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明による印刷装置は、版が設けられた版胴を回転させ、走行している材料を構成する一定長の製品毎に前記版により印刷を順次行う印刷装置において、一定速度で前記版胴を回転させるための版胴速度指令を生成する版胴速度指令生成部と、前記製品に対する印刷の開始から終了までの期間について、当該製品における所定の印刷開始位置から所定の印刷終了位置までの間で印刷を行う際の、前記版胴速度指令で回転する版胴と同一の速度で走行させるための材料速度指令を生成し、当該製品に対する印刷の終了から次の製品に対する印刷の開始までの期間について、前記所定の印刷終了位置から当該製品の終端までの間及び前記終端から前記次の製品における所定の印刷開始位置までの間で、前記材料の走行を加減速させて、前記次の製品における印刷位置を前記版に合わせるための材料速度指令を生成する材料速度指令生成部とを備え、前記版胴を版胴速度指令により一定速度で回転させている状態で、前記材料速度指令により前記材料の走行が前記版胴の回転に追従するように、前記製品毎に印刷を行う場合に、前記製品毎に所定間隔で付されたマークを検出するためのマークセンサが設けられ、前記材料速度指令生成部が、前記マークセンサにより検出されたマーク検出信号の入力タイミング、及び前記版胴の回転位置に基づいて、前記製品の印刷終了時に、予め設定された製品長を補正して実製品長を算出する実製品長算出部と、前記版胴の周長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差に基づいて、前記版胴の回転及び前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度として生成する同調速度生成部と、前記予め設定された製品長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差、及び前記印刷終了位置と前記製品の終端との間の予め設定された距離に基づいて、停止距離を求め、前記停止距離から前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての停止速度として生成する停止速度生成部とを備え、前記材料が版胴に挟挿される位置に、前記製品の開始端から印刷開始位置を経て印刷終了位置までが存在する期間は、前記同調速度を材料速度指令として出力し、前記挟挿位置に、前記印刷終了位置から製品の終端までが存在する期間は、前記停止速度を材料速度指令として出力することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記材料速度指令生成部が、前記印刷の終了から次の製品に対する印刷の開始までの期間について、前記材料の走行を減速させて停止し、そして加速させ、または、前記材料の走行を加速させて一定速度の後減速させて次の製品における所定位置を前記版に合わせるための材料速度指令を生成することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記版胴が複数設けられ、前記版胴速度指令生成部が、前記複数の版胴のうちの一つをマスター版胴とし、他をスレーブ版胴とした場合、前記マスター版胴の回転位置とスレーブ版胴の回転位置との間の位相差を算出し、前記位相差に伴う速度指令を生成し、前記一定速度でマスター版胴を回転させるためのマスター版胴用の版胴速度指令を生成すると共に、前記マスター版胴用の版胴速度指令及び前記位相差に伴う速度指令に基づいて、前記スレーブ版胴用の版胴速度指令を生成することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記版胴速度指令生成部が、さらに、前記材料の伸縮に伴うズレ量を算出し、前記マスター版胴用の版胴速度指令、並びに、前記位相差及びズレ量に伴う速度指令に基づいて、前記スレーブ版胴用の版胴速度指令を生成することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記同調速度生成部が、前記版胴の回転位置から速度を算出して基準速度を求めると共に、前記版胴の周長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差をプリセット値としたカウンターにより、前記版胴の回転及び前記材料の走行に伴ってプリセット値から減算した結果をカウント値として出力し、前記カウント値に応じた材料偏差速度を求め、前記基準速度から材料偏差速度を減算し、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度を生成することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記同調速度生成部が、前記製品の印刷終了時に算出された実製品長に基づいて、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度における加速度を算出することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記停止速度生成部が、前記予め設定された製品長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差、及び前記印刷終了位置と前記製品の終端との間の予め設定された距離に基づいて停止距離を求め、前記停止距離をプリセット値としたカウンターにより、前記材料の走行に伴ってプリセット値から減算した結果をカウント値として出力し、前記カウント値に応じて、前記印刷終了した製品の次の製品についての停止速度を生成することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記停止速度生成部が、前記製品の印刷終了時に算出された実製品長に基づいて、前記印刷終了した製品の次の製品についての材料速度指令における減速度を算出することを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記停止速度生成部が、前記同調速度生成部により求めた基準速度に基づいて、前記停止速度に制限を施すことを特徴とする。

また、本発明による印刷装置は、前記材料速度指令生成部が、前記同調速度または停止速度を選択して出力するセレクタを備え、前記セレクタが、前記同調速度が正の値のときに、前記同調速度を材料速度指令として出力し、印刷が終了した後前記同調速度が正の値になるまでの間に、前記停止速度を材料速度指令として出力することを特徴とする。

また、本発明による印刷方法は、版が設けられた版胴を回転させ、走行している材料を構成する一定長の製品毎に前記版により印刷を順次行う印刷方法において、一定速度で前記版胴を回転させるための版胴速度指令を生成する第１のステップと、前記製品に対する印刷の開始から終了までの期間について、当該製品における所定の印刷開始位置から所定の印刷終了位置までの間で印刷を行う際の、前記版胴速度指令で回転する版胴と同一の速度で走行させるための材料速度指令を生成する第２のステップと、当該製品に対する印刷の終了から次の製品に対する印刷の開始までの期間について、前記所定の印刷終了位置から当該製品の終端までの間及び前記終端から前記次の製品における所定の印刷開始位置までの間で、前記材料の走行を加減速させて、前記次の製品における印刷位置を前記版に合わせるための材料速度指令を生成する第３のステップとを有し、前記版胴を版胴速度指令により一定速度で回転させている状態で、前記材料速度指令により前記材料の走行が前記版胴の回転に追従するように、前記製品毎に印刷を行う場合に、前記第２及び第３のステップが、前記製品毎に所定間隔で付されたマークを検出するためのマークセンサにより検出されたマーク検出信号の入力タイミング、及び前記版胴の回転位置に基づいて、前記製品の印刷終了時に、予め設定された製品長を補正して実製品長を算出し、前記版胴の周長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差に基づいて、前記版胴の回転及び前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度として生成し、前記予め設定された製品長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差、及び前記印刷終了位置と前記製品の終端との間の予め設定された距離に基づいて、停止距離を求め、前記停止距離から前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての停止速度として生成し、前記材料が版胴に挟挿される位置に、前記製品の開始端から印刷開始位置を経て印刷終了位置までが存在する期間は、前記同調速度を材料速度指令として出力し、前記挟挿位置に、前記印刷終了位置から製品の終端までが存在する期間は、前記停止速度を材料速度指令として出力することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、材料の走行速度を版胴の回転速度に追従させ、材料の走行速度を制御することにより、製品毎に印刷を順次行うようにした。具体的には、版胴を一定速度で回転させ、材料に対する印刷の開始から終了までの期間は、材料を版胴と同一の速度で走行させ、印刷の終了から次の印刷の開始までの期間は、材料の走行を加減速させるようにした。これにより、慣性の大きい版胴は、一定速度で回転させればよく加減速制御する必要がないから、加減速サイクルを短くすることができる。したがって、材料の印刷速度を上げることが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
本発明の特徴は、材料を、一定速度で回転する版胴に追従させ、材料の走行を加減速制御することにより、製品毎に印刷を順次行うことにある。具体的には、印刷の開始から終了までの期間は、版胴の回転速度と同一の速度で材料を走行させる。また、印刷の終了から次の製品における印刷の開始までの期間は、次の製品における印刷開始位置から印刷できるように、材料の走行を加減速させる。これにより、慣性の大きい版胴に対しては、一定速度で回転させればよく加減速制御する必要がないから、版胴に設けられた版を次の製品の印刷開始位置に合わせるまでの時間を短くすることができ、加減速サイクルを短くすることができる。したがって、材料の印刷速度を上げることが可能となる。

〔フレキソ印刷機〕
まず、フレキソ印刷機について説明する。図１は、本発明の実施形態による印刷装置を含むフレキソ印刷機の全体構成の概略を説明する図である。このフレキソ印刷機１０は、材料１７の巻き出しを行う巻出機１８と、材料１７が挟挿されて版により印刷を行う版胴（１）１１−１、版胴（２）１１−２及び圧胴（１）１２−１、圧胴（２）１２−２と、一定量の材料１７の溜め込みを行うダンサー２０−１，２０−２と、版胴１１−１及び圧胴１２−１による印刷の１色目と版胴１１−２及び圧胴１２−２による印刷の２色目との柄合わせを行うコンペンセータ２１と、材料１７を巻出機１８から巻取機１９まで走行させるアウトフィード１４と、材料１７の巻き取りを行う巻取機１９と、版胴１１−１，１１−２及びアウトフィード１４の速度制御等を行う印刷装置３０とを備えて構成される。版胴１１−１，１１−２には、材料１７に印刷を行うための版がそれぞれ設けられている。

フレキソ印刷機１０は、さらに、版胴１１−１を回転させる版胴（１）用モータ１５−２（Ｍ２）と、版胴１１−２を回転させる版胴（２）用モータ１５−３（Ｍ３）と、アウトフィード１４及び圧胴１２−１，１２−２を回転させるアウトフィード用モータ１５−１（Ｍ１）と、これらのモータの回転位置及び速度等を検出する版胴（１）用エンコーダ１６−２、版胴（２）用エンコーダ１６−３及びアウトフィード用エンコーダ１６−１と、材料１７の製品毎に付されたマークを検出するマークセンサ１３−１，１３−２とを備えて構成される。

ダンサー２０−１は、巻出機１８の近傍に設けられ、アウトフィード１４が材料１７を走行させるときに、巻出機１８がアウトフィード１４に対して負荷にならないようにするため、一定量の材料１７の溜め込みを行う。ダンサー２０−１が設けられていない場合は、アウトフィード１４と巻取機１９との間で材料１７が伸びてしまう。また、ダンサー２０−２は、巻取機１９の近傍に設けられ、アウトフィード１４が材料１７を走行させて巻取機１９が材料１７を巻き取るときに、巻取機１９がアウトフィード１４に対して負荷にならないようにするため、一定量の材料１７の溜め込みを行う。ダンサー２０−２が設けられていない場合は、アウトフィード１４は、巻取機１９による材料１７への張力の影響を受けてしまい、アウトフィード用モータ１５−１により材料１７を適切な速度で走行させることができなくなる。

コンペンセータ２１は、版胴１１−１及び圧胴１２−１による材料１７に対する１色目の印刷と、版胴１１−２及び圧胴１２−２による材料１７に対する２色目の印刷とを製品単位で同期させるための柄合わせを行う。具体的には、版胴１１−１及び圧胴１２−１と版胴１１−２及び圧胴１２−２との間に存在する材料１７の長さが、材料１７から得られる製品の長さ（製品長）の所定倍になるように、材料１７の長さを調整する。尚、材料１７の長さが製品長の所定倍でない場合は、１色目の印刷と２色目の印刷とが製品単位で同期しないから、印刷位置がずれてしまうことになる。

印刷装置３０は、版胴速度指令生成部１００及びアウトフィード速度指令生成部（材料速度指令生成部）２００を備えている。印刷装置３０は、版胴１１−１及び圧胴１２−１の後段に設けられたマークセンサ１３−１により検出されたマークの位置を補正するＭ２マーク補正値、版胴１１−１，１１−２の回転速度を定めるための基準速度指示、版胴１１−２及び圧胴１２−２の後段に設けられたマークセンサ１３−２により検出されたマークの位置を補正するＭ３マーク補正値、マスターとなる版胴の周長Ｂ０（本例の場合は版胴１１−１の周長）、材料１７の製品長Ｌ、版胴（１）原点信号、版胴（１）用エンコーダ１６−２からの版胴（１）エンコーダ信号、版胴（２）原点信号、版胴（２）用エンコーダ１６−３からの版胴（２）エンコーダ信号、アウトフィード用エンコーダ１６−１からのアウトフィードエンコーダ信号、及び、マークセンサ１３−１，１３−２からのマーク検出信号をそれぞれ入力する。ここで、版胴（１）原点信号及び版胴（２）原点信号は、版胴１１−１，１１−２に設けられた版胴の原点（材料１７における製品の開始端に対応する位置）を検出するための原点検出センサーによりそれぞれ出力される。

印刷装置３０の版胴速度指令生成部１００は、版胴１１−１の速度指令であるＭ２速度指令を生成し、版胴（１）用モータ１５−２へ出力すると共に、版胴１１−２の速度指令であるＭ３速度指令を生成し、版胴（２）用モータ１５−３へ出力する。また、アウトフィード速度指令生成部２００は、アウトフィード１４の速度指令であるＭ１速度指令を生成し、アウトフィード用モータ１５−１へ出力する。

図２は、アウトフィード１４の速度指令であるＭ１速度指令のパターン、材料１７への印刷手順、及び材料１７の動きを説明する図である。図２に示すように、Ｍ１速度指令は、加速（ｕ〜ｖ）及び一定速（ｖ〜ｗ）の速度遷移ＶＡ−ＶＣと、減速（ｗ〜ｘ）及び停止（ｘ〜ｙ）の速度遷移ＶＢとからなる速度パターンが繰り返された指令である。ここで、速度遷移ＶＡ−ＶＣのうちの一定速（ｖ〜ｗ）は、版胴１１−１と同一の速度である。図１に示した印刷装置３０のアウトフィード速度指令生成部２００は、このような速度パターンを生成し、Ｍ１速度指令としてアウトフィード用モータ１５−１へ出力する。これにより、材料１７は、この速度パターンで走行することになる。

また、図２に示すように、材料１７には、製品長Ｌの製品毎に印刷（１）及び印刷（２）が形成され、製品長Ｌの製品毎にこのような印刷が行われることにより、複数の連続した製品が生産される。また、材料１７には、製品毎に製品長Ｌ間隔のマークが予め付されている。

印刷（１）は、材料１７がマスターの版胴１１−１と同一の速度で走行しているときに（ｖ〜ｗ）、版胴１１−１及び圧胴１２−１により所定位置になされる。また、印刷（２）は、マスターの版胴１１−１の速度を基準にして、所定の位相差及び材料１７の伸縮が反映された速度で回転する版胴１１−２及び圧胴１２−２により所定位置に印刷される。

尚、図２に示したＭ１速度指令は、版胴周長Ｂ０が製品長Ｌよりも長い場合を示しており、材料１７が加速、一定速（印刷時の速度）、減速及び停止のパターンで構成されている。これに対し、版胴周長Ｂ０が製品長Ｌよりも短い場合も、図１に示した印刷装置３０により制御することができ、この場合のＭ１速度指令は、材料１７が減速、一定速（印刷時の速度）、加速及び一定速（次の製品の印刷開始位置を版の位置に合わせるための、版胴の回転速度よりも高い速度）のパターンで構成される。また、Ｍ１速度指令は、材料１７が加速、一定速（印刷時の速度）及び減速のみのパターンで構成される場合もあり、減速、一定速（印刷時の速度）及び加速のみのパターンで構成される場合もある。以下に示す実施形態は、版胴周長Ｂ０が製品長Ｌよりも長い場合について説明する。尚、版胴周長Ｂ０は、材料１７に印刷される印刷長の最大値よりも長いものとする。

〔版胴速度指令生成部の構成〕
次に、図１に示した版胴速度指令生成部１００について説明する。図３は、版胴速度指令生成部１００の構成を示すブロック図である。また、図４は、版胴速度指令生成部１００の詳細な構成を示すブロック図である。

図３において、版胴速度指令生成部１００は、ランプ回路１１０、Ｍ２速度指令生成部１２０及びＭ３速度指令生成部１３０を備え、版胴１１−１の速度指令であるＭ２速度指令を生成して版胴（１）用モータ１５−２へ出力すると共に、版胴１１−２の速度指令であるＭ３速度指令を生成して版胴（２）用モータ１５−３へ出力する。版胴速度指令生成部１００により、版胴（１）と版胴（２）との間で位相同期制御が行われる。

ランプ回路１１０は、予め設定された基準速度指示を入力し、基準速度指示に変化があった場合、急峻な変化を緩和してランプ状の変化になるように、入力した基準速度指示を演算し、Ｍ２速度指令生成部１２０及びＭ３速度指令生成部１３０に出力する。

Ｍ２速度指令生成部１２０は、ランプ回路１１０からの基準速度指示、予め設定されたＭ２マーク補正値、マークセンサ１３−１からの版１マーク検出信号Ｄ１、版１位置Ｐ１及び版２位置Ｐ２を入力し、Ｍ２速度指令を生成して版胴（１）用モータ１５−２へ出力する。ここで、版１位置Ｐ１は、図４に示すように、位置検出器１２１により版胴（１）原点信号、版胴（１）エンコーダ信号及び位置オフセットから算出された、版胴１１−１の位置（角度）を示す信号である。

Ｍ３速度指令生成部１３０は、ランプ回路１１０からの基準速度指示、予め設定されたＭ３マーク補正値、マークセンサ１３−２からの版２マーク検出信号Ｄ２、版１位置Ｐ１及び版２位置Ｐ２を入力し、Ｍ３速度指令を生成して版胴（２）用モータ１５−３へ出力する。ここで、版２位置Ｐ２は、図４に示すように、位置検出器１３１により版胴（２）原点信号、版胴（２）エンコーダ信号及び位置オフセットから算出された、版胴１１−２の位置（角度）を示す信号である。尚、図３において、位置検出器１２１，１３１は説明の便宜上省略してある。

図４において、Ｍ２速度指令生成部１２０は、位置検出器１２１、減算器１２２、角度検出器１２３、マーク補正計算器１２４、補正リミット器１２５、ランプ回路１２６、加算器１２７、乗算器１２８及びマスター選択器１２９を備えている。Ｍ３速度指令生成部１３０は、Ｍ２速度指令生成部１２０と同じ構成であり、位置検出器１３１、減算器１３２、角度検出器１３３、マーク補正計算器１３４、補正リミット器１３５、ランプ回路１３６、加算器１３７、乗算器１３８及びマスター選択器１３９を備えている。

Ｍ２速度指令生成部１２０の位置検出器１２１は、版胴（１）原点信号、版胴（１）エンコーダ信号及び予め設定された位置オフセット（版胴（２）がマスターのときの版胴（２）に対する版胴（１）の位相差）を入力し、版胴（１）の原点を基準にした回転位置（角度）を算出し、版１位置Ｐ１として出力する。この場合、位置検出器１２１により出力される版１位置Ｐ１は、印刷が開始するタイミングの回転位置（版の始点位置）及び印刷が終了するタイミングの回転位置（版の終点位置）が認識できるデータになっている。

角度検出器１２３は、位置検出器１２１から版１位置Ｐ１を入力し、版胴１１−１において印刷が終了したタイミングで、印刷が終了したことを示す版１印刷完了Ｅ１をマーク補正計算器１２４及び後述するアウトフィード速度指令生成部２００のマスター選択器２４０に出力すると共に、版胴１１−１の位置を示す版１位置Ｐ１をマーク補正計算器１２４に出力する。

マーク補正計算器１２４は、角度検出器１２３からの版１印刷完了Ｅ１及び版１位置Ｐ１、予め設定されたＭ２マーク補正値、及び版胴（１）マーク検出信号Ｄ１を入力する。そして、マーク補正計算器１２４は、版胴（１）マーク検出信号Ｄ１を入力したときの版１位置Ｐ１の値と、版１印刷完了Ｅ１を入力したときの版１位置Ｐ１の値とから、マーク検出位置から印刷終了位置までの間の距離（角度）を計算する。そして、予め設定された、製品におけるマーク位置から印刷終了位置までの間の距離（角度）と実際に計算した距離（角度）から、ズレ量（材料１７の伸縮量に相当する版胴の角度に換算した量）を計算し、補正リミット器１２５に出力する。この計算及び出力処理は、版１印刷完了Ｅ１を入力したタイミングで行う。

これにより、材料１７の伸縮に伴う版胴速度の変更は、印刷完了後の印刷が行われていないときになされるから、印刷中に版胴速度が変わることがなく一定速度を維持することができ、材料１７への印刷に悪影響を与えることがない。

補正リミット器１２５は、マーク補正計算器１２４から材料１７の製品長Ｌに対するズレ量を入力し、予め設定された上限値と下限値との間の量になるように制限を施して出力する。ランプ回路１２６は、補正リミット器１２５により制限が施されたズレ量を入力し、ズレ量に変化があった場合、急峻な変化を緩和してランプ状の変化になるように、入力したズレ量を演算し、加算器１２７に出力する。

減算器１２２は、位置検出器１３１から版２位置Ｐ２を入力すると共に、位置検出器１２１から版１位置Ｐ１を入力し、版２位置Ｐ２から版１位置Ｐ１を減算し、版位置偏差を加算器１２７へ出力する。ここで、減算器１２２により出力される版位置偏差は、印刷装置３０が安定して運転しているときには、ゼロになっている。

加算器１２７は、減算器１２２から版位置偏差を入力すると共に、ランプ回路１２６からズレ量を入力し、版位置偏差及びズレ量を加算し、加算結果を乗算器１２８に出力する。乗算器１２８は、加算器１２７から加算結果を入力し、ゲインＫを乗算し版位置偏差及びズレ量に伴う速度指示としてマスター選択器１２９に出力する。

Ｍ３速度指令生成部１３０の位置検出器１３１は、位置検出器１２１と同様に、版胴（２）原点信号、版胴（２）エンコーダ信号及び予め設定された位置オフセット（版胴（１）がマスターのときの版胴（１）に対する版胴（２）の位相差）を入力し、版胴（２）の原点を基準にした回転位置（角度）を算出し、版２位置Ｐ２として出力する。この場合、位置検出器１３１により出力される版２位置Ｐ２は、印刷が開始するタイミングの回転位置（版の始点位置）及び印刷が終了するタイミングの回転位置（版の終点位置）が認識できるデータになっている。

減算器１３２、角度検出器１３３、マーク補正計算器１３４、補正リミット器１３５、補正リミット器１３５、ランプ回路１３６、加算器１３７及び乗算器１３８は、それぞれＭ２速度指令生成部１２０の減算器１２２、角度検出器１２３、マーク補正計算器１２４、補正リミット器１２５、ランプ回路１２６、加算器１２７及び乗算器１２８と同様であるので、説明を省略する。

図５は、図４に示したマスター選択器１３９の構成を示す図である。このマスター選択器１３９は、減算器１４０及び切替器１４１を備えている。減算器１４０は、ランプ回路１１０から基準速度指示を入力すると共に、乗算器１３８から版位置偏差及びズレ量に伴う速度指示を入力する。そして減算器１４０は、基準速度指示から版位置偏差及びズレ量に伴う速度指示を減算し、減算結果の速度指示を切替器１４１に出力する。この減算結果の速度指示は、基準速度指示に対して、版位置偏差及びズレ量を反映した指示（版位置偏差をゼロにして位相同期が実現されると共に、材料１７の伸縮に伴ったズレが生じたとしても位相同期が実現されるようにするための指示）である。

切替器１４１は、ランプ回路１１０からの基準速度指示、及び減算器１４０からの減算結果の速度指示を入力すると共に、予め設定されたマスター選択を入力する。切替器１４１は、マスター選択により版胴（２）がマスターに設定されている場合、基準速度指示をＭ３速度指令として出力する。一方、版胴（２）がマスターに設定されていない場合、減算結果の速度指示をＭ３速度指令として出力する。尚、マスター選択器１２９も、マスター選択器１３９と同様の構成であり、マスター選択により版胴（１）がマスターに設定されている場合、基準速度指示をＭ２速度指令として出力し、版胴（１）がマスターに設定されていない場合、減算結果の速度指示をＭ２速度指令として出力する。

図６は、版胴（１）がマスターに設定された場合の版胴速度指令生成部１００の構成を示すブロック図である。この版胴速度指令生成部１００の構成は、図４及び図５に示したマスター選択器１２９，１３９において、版胴（１）がマスターに設定されている場合を示している。尚、図４では、版位置偏差とズレ量とが加算器１３７にて加算されているが、図６では、版胴速度指令生成についての説明の便宜上、版位置偏差に基づく速度指示とズレ量に基づく速度指示とが加算されるものとする。

Ｍ３速度指令生成部１３０は、位相差速度指示生成部１５０、伸縮速度指示生成部１５１及び合成部１５２を備えている。位相差速度指示生成部１５０は、図４に示した減算器１３２に相当し、版位相差である版位置偏差に基づく速度指示を生成する。伸縮速度指示生成部１５１は、角度検出器１３３、マーク補正計算器１３４、補正リミット器１３５、ランプ回路１３６及び乗算器１３８に相当し、材料１７伸縮量のズレ量に基づく速度指示を生成する。合成部１５２は、加算器１３７及びマスター選択器１３９に相当し、ランプ回路１１０からの基準速度指示、位相差速度指示生成部１５０からの版位置偏差に基づく速度指示、及び伸縮速度指示生成部１５１からの材料１７伸縮量のズレ量に基づく速度指示を入力する。そして、合成部１５２は、基準速度指示から、版位置偏差に基づく速度指示と材料１７伸縮量のズレ量に基づく速度指示との加算結果を減算し、この減算結果をＭ３速度指令として出力する。

このように、版胴（１）がマスターに設定された場合、版胴速度指令生成部１００は、基準速度指示をＭ２速度指令として出力し、マスターの版胴（１）を基準速度指示によって回転制御する。また、基準速度指示に対して版位置偏差及び材料１７伸縮によるズレ量を考慮した速度指示をＭ３速度指令として出力し、スレーブの版胴（２）をその速度指示によって回転制御する。すなわち、版胴速度指令生成部１００により、スレーブの版胴（２）を、マスターの版胴（１）の動作に追従させることができ、位置オフセットを含むマスターの版胴（１）との間の版位置偏差及び材料１７伸縮によるズレ量を考慮した位相同期制御を実現することができる。

〔版胴速度指令生成部の処理〕
次に、図１に示した版胴速度指令生成部１００の処理について説明する。図１３は、版胴速度指令生成部１００の処理を説明するフローチャートである。以下、版胴（１）がマスターに設定された場合について説明する。

版胴速度指令生成部１００は、予め設定されたマスター選択により、マスターに設定されている版胴を特定する（ステップＳ１３０１）。版胴速度指令生成部１００のＭ２速度指令生成部１２０は、版胴（１）がマスターに設定されていることを判定すると（ステップＳ１３０１：Ｙ）、ランプ回路１１０により基準速度指示に対してランプ演算（ステップＳ１３０２）を施した指示を、マスター側のＭ２速度指令として出力する（ステップＳ１３０３）。

版胴速度指令生成部１００のＭ３速度指令生成部１３０は、版胴（２）がマスターに設定されていないことを判定すると（ステップＳ１３０１：Ｎ）、減算器１３２により算出された版位置の位相差と（ステップＳ１３０４）、角度検出器１３３、マーク補正計算器１３４、補正リミット器１３５及びランプ回路１３６により、版２位置Ｐ２、版胴（２）マーク検出信号Ｄ２及びＭ３マーク補正値から算出されたズレ量とを（ステップＳ１３０５）、加算器１３７にて加算し乗算器１３８にてゲインを乗算し速度指示を得て、ステップＳ１３０２におけるランプ演算後の基準速度指示から前記速度指示を減算し（ステップＳ１３０６）、スレーブ側のＭ３速度指令を出力する（ステップＳ１３０７）。

以上のように、印刷装置３０の版胴速度指令生成部１００によれば、マスターに設定された版胴（１）を、予め設定された基準速度指示による一定速度で回転させることができる。また、マスター以外のスレーブの版胴（２）を、基準速度指示を基本として、マスターに設定された版胴（１）の回転位置との間の位相偏差及び材料１７伸縮によるズレ量を考慮した速度で回転させるようにした。これにより、印刷装置３０は、版胴（１）及び版胴（２）に対する位相同期制御を実現することができる。また、マスターに設定された版胴（１）を基準速度指令による一定速度で回転させながら、後述するアウトフィード速度指令生成部２００による材料１７の速度制御の下で、材料１７上の製品の所定位置に印刷を行うことができる。また、マスター以外のスレーブの版胴（２）も同様に、基準速度指示を基本とした速度で回転させながら、材料１７上の製品の所定位置に印刷を行うことができる。

〔アウトフィード速度指令生成部の構成〕
次に、図１に示したアウトフィード速度指令生成部２００について説明する。図７は、アウトフィード速度指令生成部２００の構成を示すブロック図である。このアウトフィード速度指令生成部２００は、実製品長算出部２１０、ＶＡ−ＶＣ生成部（同調速度生成部）２２０、ＶＢ生成部（停止速度生成部）２３０、マスター選択器２４０及びセレクタ２５０を備え、アウトフィード１４の速度指令であるＭ１速度指令を生成してアウトフィード用モータ１５−１へ出力する。アウトフィード速度指令生成部２００により、基準となるマスターの版胴（１）に対して位相同期送り制御が行われる。

実製品長算出部２１０は、予め設定された製品長Ｌ、版１マーク検出信号Ｄ１、版２マーク検出信号Ｄ２、及び、マスター選択により選択されたマスター側の版胴の位置（角度）を示す版位置Ｐを入力し、製品長Ｌとマスター選択により選択されたマスター側のマーク検出信号の入力タイミングとマスター側の版位置Ｐとに基づいて、実製品長ＲＬを算出する。そして、実製品長算出部２１０は、算出した実製品長ＲＬをＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０に出力する。

ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、予め設定された版胴周長Ｂ０（マスター側の版胴周長）、版１位置Ｐ１、版２位置Ｐ２、実製品長算出部２１０からの実製品長ＲＬ、アウトフィードエンコーダ信号ＯＥ、及びマスター選択器２４０からの印刷完了を入力する。そして、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、マスター選択により選択されたマスター側の版位置Ｐである版１位置Ｐ１または版２位置Ｐ２を実製品長算出部２１０に出力する。また、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、版位置Ｐに基づいて版胴の回転速度である基準速度指令ＶＡを算出し、ＶＢ生成部２３０に出力する。また、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、印刷完了のときの版胴周長Ｂ０−実製品長ＲＬの値と、その後の版胴の回転による版位置Ｐと、材料１７の走行位置（アウトフィードエンコーダ信号ＯＥ）とに基づいて材料偏差速度指令ＶＣを算出する。そして、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、基準速度指令ＶＡ−材料偏差速度指令ＶＣをセレクタ２５０に出力すると共に、基準速度指令ＶＡに基づいてレートＲを算出し、ＶＢ生成部２３０に出力する。

ＶＢ生成部２３０は、実製品長算出部２１０からの実製品長ＲＬ、マスター選択器２４０からの印刷完了、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０からのレートＲ及び基準速度指令ＶＡ、並びにアウトフィードエンコーダ信号ＯＥを入力する。そして、ＶＢ生成部２３０は、印刷完了のときに実製品長ＲＬから求めた材料１７の停止距離と、材料１７の走行による走行位置（アウトフィードエンコーダ信号ＯＥ）とに基づいて停止速度指令ＶＢを算出する。また、ＶＢ生成部２３０は、レートＲによる乗算処理及び基準速度指令ＶＡによる速度制限処理を停止速度指令ＶＢに施して、セレクタ２５０に出力する。

マスター選択器２４０は、Ｍ２速度指令生成部１２０の角度検出器１２３からの版１印刷完了Ｅ１、Ｍ３速度指令生成部１３０の角度検出器１３３からの版２印刷完了Ｅ２、及び予め設定されたマスター選択（図示せず）を入力する。そして、マスター選択器２４０は、マスター選択により版胴（１）がマスターに設定されている場合、版１印刷完了Ｅ１を印刷完了としてＶＡ−ＶＣ生成部２２０、ＶＢ生成部２３０及びセレクタ２５０に出力する。一方、マスター選択により版胴（２）がマスターに設定されている場合、版２印刷完了Ｅ２を印刷完了として出力する。

セレクタ２５０は、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０からのＶＡ−ＶＣ、ＶＢ生成部２３０からのＶＢ、及びマスター選択器２４０からの印刷完了を入力し、ＶＡ−ＶＣまたはＶＢをＭ１速度指令として出力する。

図１０は、Ｍ１速度指令のパターンと材料１７及び版胴１１−１のサイズとの関係を説明する図である。図１０の上部に示すように、アウトフィード速度指令生成部２００により生成されるＭ１速度指令のパターンは、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０により生成される加速及び一定速の速度遷移ＶＡ−ＶＣと、ＶＢ生成部２３０により生成される減速及び停止の速度遷移ＶＢとからなる。

図１０の中央部に示すように、材料１７には、製品毎の所定箇所に、製品長Ｌの間隔で、製品の始端からｍの距離にマークが付されている。製品の始端から版胴１１−１である版胴（１）による印刷（１）の印刷開始位置までの間の距離をｃ、印刷長をａ、印刷終了位置から製品の終端までの間の距離をｂとすると、Ｍ１速度指令を構成するＶＡ−ＶＣの加速により走行する距離（Ｍ１速度指令のパターンにおける加速部分の面積）はｃである。また、ＶＡ−ＶＣの一定速により走行する距離（一定速度部分の面積）はａであり、ＶＢの減速による走行する距離（減速部分の面積）、すなわち停止距離はｂである。この場合、図１０の上部に示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ３までの加速、一定速及び減速による材料１７の走行距離はｃ＋ａ＋ｂであり、この距離は製品長Ｌ＝ａ＋ｂ＋ｃである。

図１０の下部には、版胴１１−１を直線状に伸ばしたときの模式図が示されている。版胴周長をＢ０とすると、版胴周長と製品長との間の差はＢ０−Ｌであり、版胴周長Ｂ０は製品長ＬよりもＢ０−Ｌの長さだけ長い。

ここで、版胴周長Ｂ０＝製品長Ｌの場合、アウトフィード速度指令生成部２００は、常に一定速度で回転している版胴１１−１，１１−２と同じ一定速度のＭ１速度指令を生成すればよい。これにより、材料１７は、加減速されることなく、常に版胴１１−１，１１−２と同じ一定速度（ＶＡ）で走行することになる。一方、版胴周長Ｂ０≠製品長Ｌの場合、アウトフィード速度指令生成部２００は、これらの差分であるＢ０−Ｌに相当する時間において、次の製品の印刷（１）の印刷開始位置を一定速度で回転する版胴１１−１の版の位置に合わせるため、停止期間を含むＭ１速度指令を生成する必要がある。この場合、図１０の上部に示すように、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、版胴１１−１，１１−２はＢ０−Ｌの距離分回転するが、材料１７は停止する。

図１１は、一定速度で回転する版胴１１−１に対する材料１７の動きを説明する図である。アウトフィード速度指令生成部２００は、材料１７が図１１に示す（１）〜（４）の順序で動作するように、図１０に示したＭ１速度指令を生成する。図１１において、（１）は、材料１７が加速の走行を終了して一定速の走行を開始する時刻ｔ１（図１０を参照）の状態を示している。製品の始端からｃの距離にある印刷開始位置をａ１とすると、この時刻ｔ１では、一定速度で回転する版胴１１−１に設けられた版の始点が印刷開始位置ａ１上にある。すなわち、材料１７が挟挿される版胴１１−１と圧胴１２−１との間の挟挿位置には、材料１７は印刷開始位置ａ１が存在し、版胴１１−１は版の始点が存在している。ここから印刷が開始し、材料１７の走行速度と版胴１１−１の回転速度とが同一になる。

（２）は、材料１７が一定速の走行を終了して減速の走行を開始する時刻ｔ２の状態を示している。製品の印刷終了位置をａ２とすると、この時刻ｔ２では、一定速度で回転する版胴１１−１に設けられた版の終点が印刷終了位置ａ２上にあり、ここで印刷が終了する。すなわち、版胴１１−１の挟挿位置には、材料１７は印刷終了位置ａ２が存在し、版胴１１−１は版の終点が存在している。

（３）は、材料１７が減速の走行を終了して停止する時刻ｔ３の状態を示している。この時刻ｔ３では、一定速度で回転する版胴１１−１に設けられた版の終点から回転方向とは逆の周に沿って所定位置が製品の終端上にあり、ここで材料１７が停止する。すなわち、版胴１１−１の挟挿位置には、製品の終端（次の製品の始端）が存在し、版胴１１−１は版の終点から所定分離れた位置が存在している。

（４）は、材料１７が停止を終了して加速の走行を開始する時刻ｔ４の状態を示している。この時刻ｔ４では、一定速度で回転する版胴１１−１に設けられた版の始点から回転方向の周に沿って所定位置が、（３）と同様に製品の終端上にあり、ここから材料１７の加速が始まる。すなわち、版胴１１−１の挟挿位置には、製品の終端（次の製品の始端）が存在し、版胴１１−１は版の始点から所定分離れた位置が存在している。

〔実製品長算出部の構成〕
図８は、図７に示したアウトフィード速度指令生成部２００の詳細な構成を示すブロック図である。まず、実製品長算出部２１０の構成について説明する。この実製品長算出部２１０は、マークディテクター２１１、マスク処理部２１２及び補正部２１３を備え、伸縮した材料１７の実製品長ＲＬを算出する。

マークディテクター２１１は、版１マーク検出信号Ｄ１、版２マーク検出信号Ｄ２、及びマスク処理部２１２からのマスク信号を入力し、予め設定されたしきい値と、図示しないマスター選択により選択された版１マーク検出信号Ｄ１または版２マーク検出信号Ｄ２の入力値とを比較し、この入力値がしきい値以上のときにマーク検出信号の入力を認識する。そして、マークディテクター２１１は、マスターの版１マーク検出信号Ｄ１または版２マーク検出信号Ｄ２をマーク検出信号としてマスク処理部２１２に出力する。また、マークディテクター２１１は、マスク処理部２１２から入力したマスク信号がＯＮのときに、版１マーク検出信号Ｄ１及び版２マーク検出信号Ｄ２の入力処理を行わず、入力を無視する。一方、入力したマスク信号がＯＦＦのときに入力処理を行い、マスターの版１マーク検出信号Ｄ１または版２マーク検出信号Ｄ２を真マーク検出信号として補正部２１３に出力する。

マスク処理部２１２は、予め設定された製品長Ｌ、及びマークディテクター２１１からのマーク検出信号を入力し、製品長Ｌに基づいてマスク時間を設定する。そして、マスク処理部２１２は、マーク検出信号を入力してからマスク時間が経過するまでの間、ＯＮのマスク信号をマークディテクター２１１に出力し、それ以外のときは、ＯＦＦのマスク信号をマークディテクター２１１に出力する。

補正部２１３は、予め設定された製品長Ｌ、マークディテクター２１１からの真マーク検出信号、及び、後述するＶＡ−ＶＣ生成部２２０のマスター選択器２２１により選択されたマスターの版位置Ｐ（マスターの版胴の回転位置（角度））を入力する。ここで、前述のとおり、版位置Ｐは、印刷が開始するタイミングの回転位置（版の始点位置）及び印刷が終了するタイミングの回転位置（版の終点位置）が認識できるデータになっている。

そして、補正部２１３は、入力した真マーク検出信号がＯＮしたときの版位置Ｐの値及び印刷完了時の版位置Ｐ（版の終点位置）の値から、材料１７における実際のマーク位置から印刷終了位置までの間の計測距離を算出する。また、補正部２１３は、予め設定されたマーク位置から印刷終了位置までの間の設定距離（図１０において、設定距離はｃ＋ａ−ｍである。）と、算出した計測距離との間の差を算出し、入力した製品長Ｌにその差を加算して実製品長ＲＬを得る。そして、補正部２１３は、製品長Ｌを実製品長ＲＬに補正し、実製品長ＲＬをＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０に出力する。尚、補正部２１３は、印刷完了のタイミングで、前述した計測距離の算出処理、設定距離と計測距離との間の差の算出処理、及び実製品長ＲＬの算出及び出力処理を行う。つまり、補正部２１３により出力される実製品長ＲＬは、印刷完了のタイミングで更新される。

〔実製品算出部の処理〕
次に、実製品長算出部２１０の処理について説明する。図１４は、実製品長算出部２１０の処理を説明するフローチャートである。

実製品長算出部２１０は、マスター選択により選択されたマーク検出信号を入力すると（ステップＳ１４０１）、製品長Ｌに基づいてマスク時間を設定し、そのマスク時間が経過するまでの間、マーク検出信号の入力を無視する（ステップＳ１４０２）。また、実製品長算出部２１０は、マーク検出信号がＯＮしたときの版位置Ｐの値及び印刷完了時の版位置Ｐの値に基づいて、材料１７における実際のマーク位置から印刷終了位置までの間の計測距離を算出する（ステップＳ１４０３）。そして、実製品長算出部２１０は、予め設定されたマーク位置から印刷終了位置までの間の設定距離とステップＳ１４０３にて算出した計測距離との間の差を算出し、製品長Ｌに反映して実製品長ＲＬを算出し、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０に出力する（ステップＳ１４０４）。

以上のように、実製品長算出部２１０によれば、マスターのマーク検出信号を入力してから印刷完了までの間の距離を算出し、設定距離との間の差を製品長Ｌに反映し、実製品長ＲＬを算出するようにした、これにより、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０は、材料１７の伸縮に伴う実製品長ＲＬを用いてＭ１速度指令を生成することができる。したがって、材料１７の材質等による伸縮が生じたとしても、材料１７の走行速度はそれに影響を受けることがないから、材料１７上の印刷位置がずれることなく、所定箇所に正確に印刷を行うことができる。

また、実製品長算出部２１０によれば、印刷完了のタイミングで、実製品長ＲＬを算出してＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０に出力するようにした。これにより、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０は、印刷が行われていないときに、最新の実製品長ＲＬに基づいたカウンターのプリセットを行い、次の製品の印刷に対するＭ１速度指令を生成することができる。したがって、材料１７上の予め設定された印刷開始位置から精度高く印刷を行うことができる。

〔ＶＡ−ＶＣ生成部の構成〕
次に、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０の構成について説明する。図８に戻って、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、マスター選択器２２１、Ｆ／Ｖフィルター２２２、減算器２２３、加減算器２２４、同調側カウンター２２５、レート可変器２２６、加速度計算器２２７、乗算器２２８及び減算器２２９を備えている。

マスター選択器２２１は、位置検出器１２１からの版１位置Ｐ１、位置検出器１３１からの版２位置Ｐ２、及び予め設定されたマスター選択（図示せず）を入力する。そして、マスター選択器２２１は、マスター選択により版胴（１）がマスターに設定されている場合、版１位置Ｐ１を版位置ＰとしてＦ／Ｖフィルター２２２、加減算器２２４及び実製品長算出部２１０に出力する。また、マスター選択により版胴（２）がマスターに設定されている場合、版２位置Ｐ２を版位置Ｐとして出力する。

Ｆ／Ｖフィルター２２２は、マスター選択器２２１から版位置Ｐを入力し、周波数を電圧に変換するコンバータ及び所定の周波数の信号を除去するフィルターにより、版胴の回転速度である基準速度指令ＶＡを生成して減算器２２９、レート可変器２２６及びＶＢ生成部２３０に出力する。

減算器２２３は、予め設定されたマスターの版胴周長Ｂ０を入力すると共に、実製品長算出部２１０により算出された実製品長ＲＬを入力し、版胴周長Ｂ０から実製品長ＲＬを減算し、その減算結果を加減算器２２４に出力する。

加減算器２２４は、減算器２２３からの減算結果（Ｂ０−ＲＬ）、アウトフィード用エンコーダ１６−１からの材料１７の走行位置を示すアウトフィードエンコーダ信号ＯＥ、及び、マスター選択器２２１からのマスターの版胴の位置を示す版位置Ｐを入力し、減算結果（Ｂ０−ＲＬ）とアウトフィードエンコーダ信号ＯＥとの加算値から版位置Ｐを減算し、その加減算結果を同調側カウンター２２５に出力する。

同調側カウンター２２５は、加減算器２２４から加減算結果を入力すると共に、マスター選択器２４０から印刷完了を入力する。同調側カウンター２２５は、印刷完了を入力したタイミングにおいて、入力した加減算結果をカウント値としてプリセットし、版胴の回転に伴う版位置Ｐの入力によりカウント値を減算し、材料１７の走行に伴うアウトフィードエンコーダ信号ＯＥの入力によりカウント値を加算し、加減算した結果のカウント値を材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’として乗算器２２８に出力する。すなわち、同調側カウンター２２５は、印刷完了を入力したタイミングにおいてＢ０−ＲＬをカウント値としてプリセットし、その後の版位置Ｐの入力に伴ってカウント値を減算し、アウトフィードエンコーダ信号ＯＥの入力に伴ってカウント値を加算する。

図１２は、基準速度指令ＶＡ、材料偏差速度指令ＶＣ、Ｖ_Ａ−Ｖ_Ｃ、停止速度指令ＶＢ、Ｍ１速度指令及び印刷完了のタイムチャートである。（１）は基準速度指令ＶＡ、（２）は材料偏差速度指令ＶＣ、（３）はＶＡ−ＶＣ、（４）は停止速度指令ＶＢ、（５）はＭ１速度指令、（６）は印刷完了、横軸は時間をそれぞれ示している。

（１）において、Ｆ／Ｖフィルター２２２により出力される基準速度指令ＶＡは、マスターの版胴の回転速度であり、一定速度のＶＡを維持している。（２）において、材料偏差速度指令ＶＣは、同調側カウンター２２５により出力される材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’に対して乗算器２２８がゲインを乗算して得られる指令である。したがって、材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’も、この材料偏差速度指令ＶＣと同様のパターンとなる。材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’は、印刷完了のタイミングでＢ０−ＲＬであり、その後徐々に小さくなってゼロになる。材料偏差速度指令ＶＣは、印刷完了のタイミングでＢ０−ＲＬに相当する値（乗算器２２８においてゲインを乗算した値）であり、その後徐々に小さくなってゼロになる。

図８に戻って、版位置Ｐは、版胴が一定速度で常に回転していることから、時間の経過に伴って一定の割合で大きくなる。また、アウトフィードエンコーダ信号ＯＥの位置データは、材料１７が印刷完了後は減速して停止することから、印刷完了後時間の経過に伴って小さくなり、材料１７が停止すると一定値を維持する。したがって、印刷完了後の材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’は、徐々に小さくなり、次の印刷完了が入力されるまで、ゼロを維持する。同様に、材料偏差速度指令ＶＣは、図１２（２）に示したように、徐々に小さくなり、次の印刷完了が入力されるまでゼロを維持する。

加速度計算器２２７は、実製品長算出部２１０の補正部２１３から実製品長ＲＬを入力し、予め設定された製品長Ｌ、製品の開始端から印刷開始位置までの間の予め設定された距離ｃ、予め設定された印刷長ａ、及び実製品長ＲＬにより加速度を算出し、乗算器２２８に出力する。例えば、製品長Ｌと実製品長ＲＬとの関係から実印刷長を算出し、加速距離Ｐ０＝（実製品長ＲＬ−実印刷長）／２を算出し、印刷時の一定速度の値を用いて加速度を算出する。ここで、距離ｃ＝ｂとする（尚、距離ｂ＝Ｌ−ａ−ｃである）。これにより、材料１７が伸縮した場合であっても、その伸縮量に応じた加速度を算出することができる。

レート可変器２２６は、Ｆ／Ｖフィルター２２２から基準速度指令ＶＡを入力し、加速度計算器２２７により計算された加速度を補正するためのレートＲを、入力した基準速度指令ＶＡの値に応じて設定し、乗算器２２８及びＶＢ生成部２３０に出力する。具体的には、レート可変器２２６は、基準速度指令ＶＡが版胴の回転速度として最高値のときにはレートＲが１に設定し、基準速度指令ＶＡが最高値以下のときには、基準速度指令ＶＡの値に比例するように、０〜１のレートＲを設定する。

乗算器２２８は、同調側カウンター２２５から材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’を入力すると共に、加速度計算器２２７から加速度を、レート可変器２２６からレートＲをそれぞれ入力する。そして、乗算器２２８は、入力した加速度に、予め計算された加速度にするためのゲインを乗算し、印刷速度に応じたレートＲを乗算し、その結果を材料偏差速度指令カウント値ＶＣ’に乗算し、その結果である材料偏差速度指令ＶＣを減算器２２９に出力する。例えば、版胴の印刷時の一定速度におけるアウトフィード用モータ１５−１（Ｍ１）の最高周波数をＦ０とすると、ゲインは、加速距離Ｐ０−（Ｐ０−Ｚ／２）に設定される。ここで、Ｚ＝√（（Ｐ０^２−４^２−Ｆ０^２）／（４×π^２×応答周波数））である。

減算器２２９は、Ｆ／Ｖフィルター２２２から基準速度指令ＶＡを入力すると共に、乗算器２２８から材料偏差速度指令ＶＣを入力し、基準速度指令ＶＡから材料偏差速度指令ＶＣを減算し、減算結果ＶＡ−ＶＣをセレクタ２５０に出力する。減算器２２９により出力される減算結果ＶＡ−ＶＣは、図１２（３）に示したようなパターンとなる。

〔ＶＡ−ＶＣ生成部の処理〕
次に、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０の処理について説明する。図１５は、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０の処理を説明するフローチャートである。

ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、版位置Ｐの周波数を電圧に変換するコンバータ及び所定の周波数の信号を除去するフィルターによる処理を行い（ステップＳ１５０２）、基準速度指令ＶＡを生成する（ステップＳ１５０３）。

また、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、印刷完了を入力したか否かを判定し（ステップＳ１５０１）、印刷完了を入力したと判定すると（ステップＳ１５０１：Ｙ）、Ｂ０−ＲＬをカウント値にプリセットし（ステップＳ１５０４）、ステップＳ１５０５へ移行する。一方、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、印刷完了を入力していないと判定すると（ステップＳ１５０１：Ｎ）、ステップＳ１５０５へ移行する。

ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、ステップＳ１５０５において、版位置Ｐの入力に伴いカウント値を減算し（ステップＳ１５０５）、アウトフィードエンコーダ信号ＯＥの入力に伴いカウント値を加算する（ステップＳ１５０６）。そして、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、ステップＳ１５０４〜ステップＳ１５０６の処理により得たカウント値にゲインを乗算して材料偏差速度指令ＶＣを生成する（ステップＳ１５０７）。ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、ステップＳ１５０３にて生成した基準速度指令ＶＡからステップＳ１５０７にて生成した材料偏差速度指令ＶＣを減算しＶＡ−ＶＣを生成し、出力する（ステップＳ１５０８）。

このように、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０は、印刷完了のタイミングでＢ０−ＲＬをカウント値にプリセットし、版胴の回転及び材料１７の走行に伴ってカウント値を減少させてゼロを維持させる同調側カウンター２２５、及び、カウント値にゲインを乗算する乗算器２２８を用いて、図１２（３）に示したＶＡ−ＶＣを生成する。

〔ＶＢ生成部の構成〕
次に、ＶＢ生成部２３０の構成について説明する。図８に戻って、ＶＢ生成部２３０は、停止距離計算器２３１、停止側カウンター２３２、減速度計算器２３３、乗算器２３４及び速度リミット器２３５を備えている。停止距離計算器２３１は、実製品長算出部２１０の補正部２１３から実製品長ＲＬを入力し、予め設定された製品長Ｌと実製品長ＲＬとの差、及び、製品の印刷終了位置から製品の終了端までの間の予め設定された距離ｂから停止距離を算出し、停止側カウンター２３２に出力する。これにより、材料１７が伸縮した場合であっても、その伸縮量に応じた停止距離を算出することができる。

停止側カウンター２３２は、停止距離計算器２３１から停止距離を、アウトフィード用エンコーダ１６−１から材料１７の走行位置を示すアウトフィードエンコーダ信号ＯＥをそれぞれ入力すると共に、マスター選択器２４０から印刷完了を入力する。そして、停止側カウンター２３２は、印刷完了を入力したタイミングにおいて、停止距離をカウント値にプリセットし、材料１７の走行に伴うアウトフィードエンコーダ信号ＯＥの入力によりカウント値を減算し、減算結果のカウント値を停止速度指令カウント値ＶＢ’として乗算器２３４に出力する。

図１２（４）において、停止速度指令ＶＢは、停止側カウンター２３２により出力される停止速度指令カウント値ＶＢ’に対し、乗算器２３４がゲインを乗算し、速度リミット器２３５が速度制限を施すことにより得られる指令である。したがって、停止速度指令カウント値ＶＢ’も、この停止速度指令ＶＢと同様なパターンになる。停止速度指令カウント値ＶＢ’は、印刷完了のタイミングにおいて停止距離の値であり、その後徐々に小さくなってゼロになる。同様に、停止速度指令ＶＢは、印刷完了のタイミングで停止距離に相当する値（乗算器２３４及び速度リミット器２３５においてゲイン及び制限を施した値、結果としてＶＡになる。）であり、その後徐々に小さくなってゼロになる。

図８に戻って、減速度計算器２３３は、実製品長算出部２１０の補正部２１３から実製品長ＲＬを入力し、予め設定された製品長Ｌ、製品の開始端から印刷開始位置までの間の予め設定された距離ｃ、予め設定された印刷長ａ、製品の印刷終了位置から終了端までの間の予め設定された距離ｂ、及び実製品長ＲＬにより減速度を算出し、乗算器２３４に出力する。例えば、製品長Ｌと実製品長ＲＬとの関係から実印刷長を算出し、減速距離＝（実製品長ＲＬ−実印刷長）／２を算出し、印刷時の一定速度の値を用いて減速度を算出する。これにより、材料１７が伸縮した場合であっても、その伸縮量に応じた減速度を算出することができる。

乗算器２３４は、停止側カウンター２３２から停止速度指令カウント値ＶＢ’を入力すると共に、減速度計算器２３３から減速度を、レート可変器２２６からレートＲをそれぞれ入力する。そして、乗算器２３４は、入力した減速度に、予め計算された減速度にするためのゲインを乗算し、印刷速度に応じたレートＲを乗算し、その結果を停止速度指令カウント値ＶＢ’に乗算し、その結果である停止速度指令ＶＢを速度リミット器２３５に出力する。

速度リミット器２３５は、乗算器２３４から乗算後の停止速度指令ＶＢを入力すると共に、Ｆ／Ｖフィルター２２２から基準速度指令ＶＡを入力し、停止速度指令ＶＢが基準速度指令ＶＡよりも大きくならないように、停止速度指令ＶＢに速度制限を施し、速度制限処理後の停止速度指令ＶＢをセレクタ２５０に出力する。これにより、停止速度指令ＶＢを基準速度指令ＶＡ以下の指令に制限することができるから、印刷完了のタイミングにおいて、材料１７の走行速度が急変することを防止できる。したがって、材料１７が急に加速することがなく余分な負荷がかからないから、材料１７を円滑に走行させることができる。

〔ＶＢ生成部の処理〕
次に、ＶＢ生成部２３０の処理について説明する。図１６は、ＶＢ生成部２３０の処理を説明するフローチャートである。

ＶＢ生成部２３０は、印刷完了を入力したか否かを判定し（ステップＳ１６０１）、印刷完了を入力したと判定すると（ステップＳ１６０１：Ｙ）、製品の印刷終了位置から製品の終了端までの間の停止距離を算出し、その停止距離をカウント値にプリセットし（ステップＳ１６０２）、ステップＳ１６０３へ移行する。一方、ＶＢ生成部２３０は、印刷完了を入力していないと判定すると（ステップＳ１６０１：Ｎ）、ステップＳ１６０３へ移行する。

ＶＢ生成部２３０は、ステップＳ１６０３において、アウトフィードエンコーダ信号ＯＥの入力に伴いカウント値を減算する（ステップＳ１６０３）。ＶＢ生成部２３０は、ステップＳ１６０２及びステップＳ１６０３の処理により得られたカウント値にゲインを乗算し速度制限を施して停止速度指令ＶＢを生成し、出力する（ステップＳ１６０４）。

このように、ＶＢ生成部２３０は、印刷完了のタイミングで製品の印刷終了位置から製品の終了端までの間の停止距離をカウント値にプリセットし、材料１７の走行に伴ってカウント値を減少させてゼロを維持させる停止側カウンター２３２、カウント値にゲインを乗算して速度制限を施す乗算器２３４及び速度リミット器２３５を用いて、図１２（４）に示した停止速度指令ＶＢを生成する。

〔セレクタの構成〕
次に、セレクタ２５０の構成について説明する。図８に戻って、セレクタ２５０は、マスター選択器２４０から印刷完了を、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０の減算器２２９により演算された、基準速度指令ＶＡから材料偏差速度指令ＶＣを減算した結果であるＶＡ-ＶＣを、ＶＢ生成部２３０の速度リミット器２３５により制限が施された停止速度指令ＶＢをそれぞれ入力する。そして、セレクタ２５０は、ＶＡ−ＡＣが正の値のときにＶＡ−ＶＣをＭ１速度指令として出力し、印刷完了を入力してＶＡ−ＶＣが０または負の値のときにＶＢをＭ１速度指令として出力する。

図９は、図８に示したセレクタ２５０の構成を示すブロック図である。このセレクタ２５０は、比較器２５１、ラッチ回路２５２及び切替器２５３を備えている。比較器２５１は、減算器２２９からＶＡ−ＶＣを入力し、ＶＡ−ＶＣ＞０のときにＯＮの制御信号を出力し、ＶＡ−ＶＣ≦０のときにＯＦＦの制御信号を出力する。

ラッチ回路２５２は、比較器２５１から制御信号を入力すると共に、マスター選択器２４０から印刷完了を入力し、切替制御信号を切替器２５３に出力する。具体的には、ラッチ回路２５２は、比較器２５１からＯＮの制御信号を入力すると、出力をセットしてＯＮの切替制御信号を出力する。また、ラッチ回路２５２は、ＯＮの切替制御信号を出力しているときに印刷完了を入力すると、出力をリセットしてＯＦＦの切替制御信号を出力する。

切替器２５３は、減算器２２９からＶＡ−ＶＣを、速度リミット器２３５からＶＢを入力すると共に、ラッチ回路２５２から切替制御信号を入力する。そして、切替器２５３は、切替制御信号がＯＮのときにＶＡ−ＶＣをＭ１速度指令として出力し、切替制御信号がＯＦＦのときにＶＢをＭ１速度指令として出力する。

図１２（５）において、Ｍ１速度指令は、（３）のＶＡ−ＶＣと（４）ＶＢとが合成された指令である。具体的には、Ｍ１速度指令は、図１２（３）（４）（５）に示すように、ＶＡ−ＶＣ＞０のときのＶＡ−ＶＣと、印刷完了のときにＶＡ−ＶＣ≦０となってその後にＶＡ−ＶＣ＞０になるまでの間のＶＢとが合成された指令である。つまり、図９に示したセレクタ２５０は、図１２（３）のＶＡ−ＶＣ、（４）のＶＢ及び（６）の印刷完了を入力し、前述した処理を行うことにより、（５）のＭ１速度指令を出力する。

〔セレクタの処理〕
次に、セレクタ２５０の処理について説明する。図１７は、セレクタ２５０の処理、すなわちＭ１速度指令出力処理を説明するフローチャートである。

セレクタ２５０は、印刷完了を入力したか否かを判定し（ステップＳ１７０１）、印刷完了を入力していないと判定すると（ステップＳ１７０１：Ｎ）、ＶＡ−ＶＣが０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７０３）。

セレクタ２５０は、印刷完了を入力したと判定するか（ステップＳ１７０１：Ｙ）、または、印刷完了を入力していないと判定してＶＡ−ＶＣが０よりも大きくないと判定すると（ステップＳ１７０３：Ｎ）、ＶＢをＭ１速度指令として出力する（ステップＳ１７０２）。また、セレクタ２５０は、印刷完了を入力していないと判定してＶＡ−ＶＣが０よりも大きいと判定すると（ステップＳ１７０３：Ｙ）、ＶＡ−ＶＣをＭ１速度指令として出力する（ステップＳ１７０４）。

このように、セレクタ２５０は、ＶＡ−ＶＣ＞０のときにＶＡ−ＶＣをＭ１速度指令として出力する。この場合、材料１７の走行は、停止状態から加速して版胴と同じ一定速度になり、製品の印刷開始位置から印刷が開始される。そして、セレクタ２５０は、印刷完了のときにＶＡ−ＶＣ＜０となるから、その後にＶＡ−ＶＣ＞０になるまでの間、ＶＢをＭ１速度指令として出力する。この場合、材料１７の走行は、製品の印刷が完了して版胴と同じ一定速度から減速して停止状態になる。そして、ＶＡ−ＶＣ＞０になると停止状態から加速して一定速度になる。

以上のように、本発明の実施形態による印刷装置３０によれば、版胴速度指令生成部１００が、マスターに設定された版胴１１−１を一定速度で回転させると共に、版胴１１−１に対して所定のオフセットで追従するように、版胴１１−２を同一の一定速度で回転させるようにした。また、アウトフィード速度指令生成部２００が、版胴１１−１の回転速度に追従するように材料１７を走行制御し、製品毎に印刷を順次行うようにした。具体的には、アウトフィード速度指令生成部２００は、版胴１１−１による印刷の開始から終了までの期間は、材料１７を版胴１１−１と同一の速度で走行させ、印刷の終了から次に印刷の開始までの期間は、材料１７の走行を加減速させるようにした。これにより、慣性の大きい版胴１１−１，１１−２に対しては、一定速度で回転させればよく加減速制御する必要がない。したがって、版胴１１−１，１１−２に設けられた版を次の製品の印刷開始位置に合わせるまでの時間を短くすることができ、加減速サイクルを短くすることができる。つまり、材料１７の印刷速度を上げることが可能となる。また、版胴１１−１，１１−２を加減速制御する必要がないから、大容量の版胴（１）用モータ１５−２及び版胴（２）用モータ１５−３を用意しなくて済む。

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、前記実施形態では、図１に示したように２つの版胴１１−１，１１−２による２色刷りを行うフレキソ印刷機１０の例を示したが、本発明は、版胴の数に限定されることはない。例えば、１色刷りの場合は１個の版胴があればよく、３色刷りの場合は３個の版胴があればよい。いずれにしても、フレキソ印刷機１０を構成する版胴のうち１個の版胴がマスターに設定されればよい。

また、前記実施形態では、ＶＡ−ＶＣ生成部２２０及びＶＢ生成部２３０は、実製品長算出部２１０により算出された実製品長ＲＬを用いて、材料偏差速度指令ＶＣ及び停止速度指令ＶＢを生成するようにしたが、材料１７が伸縮し難い材質である場合、または材料１７にマークが付されていない場合には、実製品長ＲＬの代わりに製品長Ｌを用いるようにしてもよい。

本発明の実施形態による印刷装置を含むフレキソ印刷機の全体構成の概略を説明する図である。 Ｍ１速度指令のパターン、材料への印刷手順、及び材料の動きを説明する図である。 版胴速度指令生成部の構成を示すブロック図である。 版胴速度指令生成部の詳細な構成を示すブロック図である。 マスター選択器の構成を示すブロック図である。 版胴（１）がマスターに設定された場合の版胴速度指令生成部の構成を示すブロック図である。 アウトフィード速度指令生成部の構成を示すブロック図である。 アウトフィード速度指令生成部の詳細な構成を示すブロック図である。 セレクタの構成を示すブロック図である。 Ｍ１速度指令のパターンと材料及び版胴のサイズとの関係を説明する図である。 一定速度で回転する版胴に対する材料の動きを説明する図である。 基準速度指令ＶＡ、材料偏差速度指令ＶＣ、Ｖ_Ａ−Ｖ_Ｃ、停止速度指令ＶＢ、Ｍ１速度指令及び印刷完了のタイムチャートである。 版胴速度指令生成処理を説明するフローチャートである。 実製品長算出処理を説明するフローチャートである。 ＶＡ−ＶＣ生成処理を説明するフローチャートである。 ＶＢ生成処理を説明するフローチャートである。 Ｍ１速度指令出力処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ フレキソ印刷機
１１−１，１１−２ 版胴
１２−１，１２−２ 圧胴
１３−１，１３−２ マークセンサ
１４ アウトフィード
１５−１ アウトフィード用モータ（Ｍ１モータ）
１５−２ 版胴（１）用モータ（Ｍ２モータ）
１５−３ 版胴（２）用モータ（Ｍ３モータ）
１６−１ アウトフィード用エンコーダ（Ｍ１エンコーダ）
１６−２ 版胴（１）用エンコーダ（Ｍ２エンコーダ）
１６−３ 版胴（２）用エンコーダ（Ｍ３エンコーダ）
１７ 材料
１８ 巻出機
１９ 巻取機
２０−１，２０−２ ダンサー
２１ コンペンセータ
３０ 印刷装置
１００ 版胴速度指令生成部
１１０ ランプ回路
１２０ Ｍ２速度指令生成部
１２１，１３１ 位置検出器
１２２，１３２ 減算器
１２３，１３３ 角度検出器
１２４，１３４ マーク補正計算器
１２５，１３５ 補正リミット器
１２６，１３６ ランプ回路
１２７，１３７ 加算器
１２８，１３８ 乗算器
１２９，１３９ マスター選択器
１３０ Ｍ３速度指令生成部
１４０ 減算器
１４１ 切替器
１５０ 位相差速度指示生成部
１５１ 伸縮速度指示生成部
１５２ 合成部
２００ アウトフィード速度指令生成部
２１０ 実製品長算出部
２１１ マークディテクター
２１２ マスク処理部
２１３ 補正部
２２０ ＶＡ−ＶＣ生成部
２２１ マスター選択器
２２２ Ｆ／Ｖフィルター
２２３ 減算器
２２４ 加減算器
２２５ 同調側カウンター
２２６ レート可変器
２２７ 加速度計算器
２２８ 乗算器
２２９ 減算器
２３０ ＶＢ生成部
２３１ 停止距離計算器
２３２ 停止側カウンター
２３３ 減速度計算器
２３４ 乗算器
２３５ 速度リミット器
２４０ マスター選択器
２５０ セレクタ
２５１ 比較器
２５２ ラッチ回路
２５３ 切替器
ＶＡ 基準速度指令
ＶＢ 停止速度指令
ＶＣ 材料偏差速度指令
ＶＢ’ 停止速度指令カウント値
ＶＣ’ 材料偏差速度指令カウント値
Ｂ０ 版胴周長
Ｌ 製品長
ＲＬ 実製品長

Claims (11)

1. 版が設けられた版胴を回転させ、走行している材料を構成する一定長の製品毎に前記版により印刷を順次行う印刷装置において、
   一定速度で前記版胴を回転させるための版胴速度指令を生成する版胴速度指令生成部と、
   前記製品に対する印刷の開始から終了までの期間について、当該製品における所定の印刷開始位置から所定の印刷終了位置までの間で印刷を行う際の、前記版胴速度指令で回転する版胴と同一の速度で走行させるための材料速度指令を生成し、当該製品に対する印刷の終了から次の製品に対する印刷の開始までの期間について、前記所定の印刷終了位置から当該製品の終端までの間及び前記終端から前記次の製品における所定の印刷開始位置までの間で、前記材料の走行を加減速させて、前記次の製品における印刷位置を前記版に合わせるための材料速度指令を生成する材料速度指令生成部とを備え、
   前記版胴を版胴速度指令により一定速度で回転させている状態で、前記材料速度指令により前記材料の走行が前記版胴の回転に追従するように、前記製品毎に印刷を行う場合に、
   前記製品毎に所定間隔で付されたマークを検出するためのマークセンサが設けられ、
   前記材料速度指令生成部は、
   前記マークセンサにより検出されたマーク検出信号の入力タイミング、及び前記版胴の回転位置に基づいて、前記製品の印刷終了時に、予め設定された製品長を補正して実製品長を算出する実製品長算出部と、
   前記版胴の周長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差に基づいて、前記版胴の回転及び前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度として生成する同調速度生成部と、
   前記予め設定された製品長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差、及び前記印刷終了位置と前記製品の終端との間の予め設定された距離に基づいて、停止距離を求め、前記停止距離から前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての停止速度として生成する停止速度生成部とを備え、
   前記材料が版胴に挟挿される位置に、前記製品の開始端から印刷開始位置を経て印刷終了位置までが存在する期間は、前記同調速度を材料速度指令として出力し、
   前記挟挿位置に、前記印刷終了位置から製品の終端までが存在する期間は、前記停止速度を材料速度指令として出力することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記材料速度指令生成部は、
   前記印刷の終了から次の製品に対する印刷の開始までの期間について、前記材料の走行を減速させて停止し、そして加速させ、または、前記材料の走行を加速させて一定速度の後減速させて次の製品における所定位置を前記版に合わせるための材料速度指令を生成することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記版胴が複数設けられ、
   前記版胴速度指令生成部は、
   前記複数の版胴のうちの一つをマスター版胴とし、他をスレーブ版胴とした場合、
   前記マスター版胴の回転位置とスレーブ版胴の回転位置との間の位相差を算出し、前記位相差に伴う速度指令を生成し、
   前記一定速度でマスター版胴を回転させるためのマスター版胴用の版胴速度指令を生成すると共に、前記マスター版胴用の版胴速度指令及び前記位相差に伴う速度指令に基づいて、前記スレーブ版胴用の版胴速度指令を生成することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記版胴速度指令生成部は、
   さらに、前記材料の伸縮に伴うズレ量を算出し、前記マスター版胴用の版胴速度指令、並びに、前記位相差及びズレ量に伴う速度指令に基づいて、前記スレーブ版胴用の版胴速度指令を生成することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記同調速度生成部は、
   前記版胴の回転位置から速度を算出して基準速度を求めると共に、前記版胴の周長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差をプリセット値としたカウンターにより、前記版胴の回転及び前記材料の走行に伴ってプリセット値から減算した結果をカウント値として出力し、前記カウント値に応じた材料偏差速度を求め、前記基準速度から材料偏差速度を減算し、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度を生成することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記同調速度生成部は、
   前記製品の印刷終了時に算出された実製品長に基づいて、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度における加速度を算出することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項５または６に記載の印刷装置において、
   前記停止速度生成部は、
   前記予め設定された製品長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差、及び前記印刷終了位置と前記製品の終端との間の予め設定された距離に基づいて停止距離を求め、前記停止距離をプリセット値としたカウンターにより、前記材料の走行に伴ってプリセット値から減算した結果をカウント値として出力し、前記カウント値に応じて、前記印刷終了した製品の次の製品についての停止速度を生成することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記停止速度生成部は、
   前記製品の印刷終了時に算出された実製品長に基づいて、前記印刷終了した製品の次の製品についての材料速度指令における減速度を算出することを特徴とする印刷装置。
9. 請求項７または８に記載の印刷装置において、
   前記停止速度生成部は、
   前記同調速度生成部により求めた基準速度に基づいて、前記停止速度に制限を施すことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１から９までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
    前記材料速度指令生成部は、前記同調速度または停止速度を選択して出力するセレクタを備え、
    前記セレクタは、前記同調速度が正の値のときに、前記同調速度を材料速度指令として出力し、印刷が終了した後前記同調速度が正の値になるまでの間に、前記停止速度を材料速度指令として出力することを特徴とする印刷装置。
11. 版が設けられた版胴を回転させ、走行している材料を構成する一定長の製品毎に前記版により印刷を順次行う印刷方法において、
    一定速度で前記版胴を回転させるための版胴速度指令を生成する第１のステップと、
    前記製品に対する印刷の開始から終了までの期間について、当該製品における所定の印刷開始位置から所定の印刷終了位置までの間で印刷を行う際の、前記版胴速度指令で回転する版胴と同一の速度で走行させるための材料速度指令を生成する第２のステップと、
    当該製品に対する印刷の終了から次の製品に対する印刷の開始までの期間について、前記所定の印刷終了位置から当該製品の終端までの間及び前記終端から前記次の製品における所定の印刷開始位置までの間で、前記材料の走行を加減速させて、前記次の製品における印刷位置を前記版に合わせるための材料速度指令を生成する第３のステップとを有し、
    前記版胴を版胴速度指令により一定速度で回転させている状態で、前記材料速度指令により前記材料の走行が前記版胴の回転に追従するように、前記製品毎に印刷を行う場合に、
    前記第２及び第３のステップは、
    前記製品毎に所定間隔で付されたマークを検出するためのマークセンサにより検出されたマーク検出信号の入力タイミング、及び前記版胴の回転位置に基づいて、前記製品の印刷終了時に、予め設定された製品長を補正して実製品長を算出し、
    前記版胴の周長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差に基づいて、前記版胴の回転及び前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての同調速度として生成し、
    前記予め設定された製品長と前記製品の印刷終了時に算出された実製品長との間の差、及び前記印刷終了位置と前記製品の終端との間の予め設定された距離に基づいて、停止距離を求め、前記停止距離から前記材料の走行に伴った速度を求め、前記速度を、前記印刷終了した製品の次の製品についての停止速度として生成し、
    前記材料が版胴に挟挿される位置に、前記製品の開始端から印刷開始位置を経て印刷終了位置までが存在する期間は、前記同調速度を材料速度指令として出力し、
    前記挟挿位置に、前記印刷終了位置から製品の終端までが存在する期間は、前記停止速度を材料速度指令として出力することを特徴とする印刷方法。

Images