JP5580217B2 - 車両用モータ駆動装置および自動車 - Google Patents
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Description
2速入力ギヤと3速入力ギヤは軸受を介して入力軸で回転自在に支持され、
2速入力ギヤと入力軸との間でトルクの伝達と遮断の切換えを行なう2速の2ウェイローラクラッチと、3速入力ギヤと入力軸との間でトルクの伝達と遮断の切換えを行なう3速の2ウェイローラクラッチと、2速の2ウェイローラクラッチと3速の2ウェイローラクラッチとを選択的に係合させる変速アクチュエータを設け、
2速の2ウェイローラクラッチは、2速入力ギヤの内周に設けられた円筒面と、入力軸の外周に設けられたカム面と、そのカム面と前記円筒面の間に組み込まれたローラと、そのローラを保持し、前記カム面と円筒面の間にローラを係合させる係合位置とローラの係合を解除する中立位置との間で入力軸に対して相対回転可能に設けられた2速側の保持器と、その保持器を中立位置に弾性保持するスイッチばねとからなり、
3速の2ウェイローラクラッチも、2速の2ウェイローラクラッチと同様の構成からなり、
前記変速アクチュエータは、2速側の保持器に対して回り止めされかつ2速入力ギヤの側面に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた2速摩擦板と、2速摩擦板を2速入力ギヤの側面から離反する方向に付勢する離反ばねと、3速側の保持器に対して回り止めされかつ3速入力ギヤの側面に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた3速摩擦板と、3速摩擦板を3速入力ギヤの側面から離反する方向に付勢する離反ばねと、2速摩擦板を押圧して2速入力ギヤの側面に接触させる2速シフト位置と3速摩擦板を押圧して3速入力ギヤの側面に接触させる3速シフト位置との間で軸方向に移動可能に設けられたシフトリングと、そのシフトリングを軸方向に移動させるシフト機構とからなる変速機。
前記第1の入力ギヤと第2の入力ギヤと入力軸の組と、前記第1の出力ギヤと第2の出力ギヤと出力軸の組とのうち一方を、第1の制御ギヤと第2の制御ギヤとこれらの制御ギヤを軸受を介して回転自在に支持する制御ギヤ支持軸とし、
前記第1の制御ギヤと制御ギヤ支持軸との間でトルクの伝達と遮断の切換えを行なう第1の2ウェイローラクラッチと、前記第2の制御ギヤと制御ギヤ支持軸との間でトルクの伝達と遮断の切換えを行なう第2の2ウェイローラクラッチと、前記第1の2ウェイローラクラッチと第2の2ウェイローラクラッチとを選択的に係合させる変速アクチュエータを設け、
前記第1の2ウェイローラクラッチは、第1の制御ギヤの内周と制御ギヤ支持軸の外周のうち一方に設けられた円筒面と、他方に設けられたカム面と、そのカム面と前記円筒面の間に組み込まれたローラと、そのローラを保持し、前記カム面と円筒面の間にローラを係合させる係合位置とローラの係合を解除する中立位置との間で前記制御ギヤ支持軸に対して相対回転可能に設けられた第1の保持器と、その第1の保持器を前記中立位置に弾性保持する第1のスイッチばねとからなり、
前記第2の2ウェイローラクラッチは、第2の制御ギヤの内周と制御ギヤ支持軸の外周のうち一方に設けられた円筒面と、他方に設けられたカム面と、そのカム面と前記円筒面の間に組み込まれたローラと、そのローラを保持し、前記カム面と円筒面の間にローラを係合させる係合位置とローラの係合を解除する中立位置との間で前記制御ギヤ支持軸に対して相対回転可能に設けられた第2の保持器と、その第2の保持器を前記中立位置に弾性保持する第2のスイッチばねとからなり、
前記変速アクチュエータは、前記第1の保持器に対して回り止めされかつ前記第1の制御ギヤの側面に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた第1の摩擦板と、その第1の摩擦板を前記第1の制御ギヤの側面から離反する方向に付勢する第1の離反ばねと、前記第2の保持器に対して回り止めされかつ前記第2の制御ギヤの側面に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた第2の摩擦板と、その第2の摩擦板を前記第2の制御ギヤの側面から離反する方向に付勢する第2の離反ばねと、前記第1の摩擦板を押圧して前記第1の制御ギヤの側面に接触させる第1シフト位置と前記第2の摩擦板を押圧して前記第2の制御ギヤの側面に接触させる第2シフト位置との間で軸方向に移動可能に設けられたシフトリングと、そのシフトリングを軸方向に移動させるシフト機構とからなり、
前記第1の摩擦板とシフトリングのうち一方に第1の係合凸部を設け、他方に第1の係合凹部を設け、この第1の係合凸部と係合凹部は、シフトリングが第1シフト位置にある状態では互いに係合して第1の摩擦板に対してシフトリングを回り止めし、シフトリングが第2シフト位置にある状態では係合を解除するように形成され、
前記第2の摩擦板とシフトリングのうち一方に第2の係合凸部を設け、他方に第2の係合凹部を設け、この第2の係合凸部と係合凹部は、シフトリングが第2シフト位置にある状態では互いに係合して第2の摩擦板に対してシフトリングを回り止めし、シフトリングが第1シフト位置にある状態では係合を解除するように形成され、
前記シフトリングの内周と前記制御ギヤ支持軸の外周のうち一方に突片を設け、他方に前記突片が軸方向に通過可能な切欠きを有する環状突出部を設け、前記突片と環状突出部は、突片の位置と環状突出部の切欠きの位置が一致した状態では、突片が切欠きを通過することで、第1シフト位置と第2シフト位置の間でのシフトリングの軸方向移動を許容し、突片が環状突出部の切欠きを軸方向に抜け出しかつ突片の位置と環状突出部の切欠きの位置が周方向にずれた状態では、突片が環状突出部に干渉することで、第1シフト位置と第2シフト位置の間でのシフトリングの軸方向移動を規制するように形成された構成を車両用モータ駆動装置に採用した。
その電子制御装置は、
前記第1の2ウェイローラクラッチと第2の2ウェイローラクラッチのうち現変速段の2ウェイローラクラッチの係合を解除して次変速段の2ウェイローラクラッチを係合させる変速切換指令を受けたときに、前記第1シフト位置と第2シフト位置のうち現変速段のシフト位置から次変速段のシフト位置へのシフトリングの移動を開始させる制御を実行するシフト移動開始制御手段と、
そのシフト移動開始制御手段の制御が実行された後、予め設定されたトルク制御開始位置にシフトリングが到達したかどうかを判定するシフト位置判定手段と、
そのシフト位置判定手段でシフトリングがトルク制御開始位置に到達したと判定されたときに、前記入力軸と出力軸の間で伝達するトルクがゼロとなるか伝達するトルクの方向が逆転するよう前記電動モータのトルク制御を実行するトルク制御手段と、
そのトルク制御手段による前記トルク制御が実行された後、次変速段の変速比に対応して入力軸の回転数を出力軸の回転数に同調させるシンクロ制御を実行するシンクロ制御手段とを有する。
2 後輪
10 電動モータ
20 変速機
21 入力軸
22 出力軸
23 1速のギヤ列
24 2速のギヤ列
30A 1速の2ウェイローラクラッチ
30B 2速の2ウェイローラクラッチ
31 内輪
33 円筒面
34 カム面
35 ローラ
36 保持器
38 スイッチばね
50 変速アクチュエータ
51 シフトリング
52a 1速摩擦板(摩擦板)
52b 2速摩擦板(摩擦板)
57a 1速摩擦板の回り止め手段
57b 2速摩擦板の回り止め手段
58 環状突出部
59 回り止め溝
60a、60b 回り止め突起
61 シフトリングの回り止め手段
62 切欠き
63 突片
70 シフト機構
71 シフトロッド
73 シフトフォーク
74 転がり軸受
75 シフトスリーブ
77 アクチュエータ
78 モータ
80 運動変換機構
82 従動ギヤ(ナット部材)
84 雌ねじ
85 雄ねじ
90 ディファレンシャルギヤ
Claims (12)
- 電動モータ(10)と、
その電動モータ(10)の回転が入力される入力軸(21)と、
その入力軸(21)に設けられた第1の入力ギヤ(23a)および第2の入力ギヤ(24a)と、
その第1の入力ギヤ(23a)および第2の入力ギヤ(24a)にそれぞれ噛合する第1の出力ギヤ(23b)および第2の出力ギヤ(24b)と、
その第1の出力ギヤ(23b)および第2の出力ギヤ(24b)が設けられた出力軸(22)と、
その出力軸(22)の回転を左右の車輪に分配するディファレンシャルギヤ(90)とを有し、
前記第1の入力ギヤ(23a)と第2の入力ギヤ(24a)と入力軸(21)の組と、前記第1の出力ギヤ(23b)と第2の出力ギヤ(24b)と出力軸(22)の組とのうち一方を、第1の制御ギヤ(23b)と第2の制御ギヤ(24b)とこれらの制御ギヤ(23b,24b)を軸受(43)を介して回転自在に支持する制御ギヤ支持軸(22)とし、
前記第1の制御ギヤ(23b)と制御ギヤ支持軸(22)との間でトルクの伝達と遮断の切換えを行なう第1の2ウェイローラクラッチ(30A)と、前記第2の制御ギヤ(24b)と制御ギヤ支持軸(22)との間でトルクの伝達と遮断の切換えを行なう第2の2ウェイローラクラッチ(30B)と、前記第1の2ウェイローラクラッチ(30A)と第2の2ウェイローラクラッチ(30B)とを選択的に係合させる変速アクチュエータ(50)を設け、
前記第1の2ウェイローラクラッチ(30A)は、第1の制御ギヤ(23b)の内周と制御ギヤ支持軸(22)の外周のうち一方に設けられた円筒面(33)と、他方に設けられたカム面(34)と、そのカム面(34)と前記円筒面(33)の間に組み込まれたローラ(35)と、そのローラ(35)を保持し、前記カム面(34)と円筒面(33)の間にローラ(35)を係合させる係合位置とローラ(35)の係合を解除する中立位置との間で前記制御ギヤ支持軸(22)に対して相対回転可能に設けられた第1の保持器(36)と、その第1の保持器(36)を前記中立位置に弾性保持する第1のスイッチばね(38)とからなり、
前記第2の2ウェイローラクラッチ(30B)は、第2の制御ギヤ(24b)の内周と制御ギヤ支持軸(22)の外周のうち一方に設けられた円筒面(33)と、他方に設けられたカム面(34)と、そのカム面(34)と前記円筒面(33)の間に組み込まれたローラ(35)と、そのローラ(35)を保持し、前記カム面(34)と円筒面(33)の間にローラ(35)を係合させる係合位置とローラ(35)の係合を解除する中立位置との間で前記制御ギヤ支持軸(22)に対して相対回転可能に設けられた第2の保持器(36)と、その第2の保持器(36)を前記中立位置に弾性保持する第2のスイッチばね(38)とからなり、
前記変速アクチュエータ(50)は、前記第1の保持器(36)に対して回り止めされかつ前記第1の制御ギヤ(23b)の側面に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた第1の摩擦板(52a)と、その第1の摩擦板(52a)を前記第1の制御ギヤ(23b)の側面から離反する方向に付勢する第1の離反ばね(56)と、前記第2の保持器(36)に対して回り止めされかつ前記第2の制御ギヤ(24b)の側面に接触する位置と離反する位置との間で軸方向に移動可能に設けられた第2の摩擦板(52b)と、その第2の摩擦板(52b)を前記第2の制御ギヤ(24b)の側面から離反する方向に付勢する第2の離反ばね(56)と、前記第1の摩擦板(52a)を押圧して前記第1の制御ギヤ(23b)の側面に接触させる第1シフト位置(SP1f)と前記第2の摩擦板(52b)を押圧して前記第2の制御ギヤ(24b)の側面に接触させる第2シフト位置(SP2f)との間で軸方向に移動可能に設けられたシフトリング(51)と、そのシフトリング(51)を軸方向に移動させるシフト機構(70)とからなり、
前記第1の摩擦板(52a)とシフトリング(51)のうち一方に第1の係合凸部(66a)を設け、他方に第1の係合凹部(65)を設け、この第1の係合凸部(66a)と係合凹部(65)は、シフトリング(51)が第1シフト位置(SP1f)にある状態では互いに係合して第1の摩擦板(52a)に対するシフトリング(51)の相対回転を規制し、シフトリング(51)が第2シフト位置(SP2f)にある状態では係合を解除するように形成され、
前記第2の摩擦板(52b)とシフトリング(51)のうち一方に第2の係合凸部(66b)を設け、他方に第2の係合凹部(65)を設け、この第2の係合凸部(66b)と係合凹部(65)は、シフトリング(51)が第2シフト位置(SP2f)にある状態では互いに係合して第2の摩擦板(52b)に対してシフトリング(51)を回り止めし、シフトリング(51)が第1シフト位置(SP1f)にある状態では係合を解除するように形成され、
前記シフトリング(51)の内周と前記制御ギヤ支持軸(22)の外周のうち一方に突片(63)を設け、他方に前記突片(63)が軸方向に通過可能な切欠き(62)を有する環状突出部(58)を設け、前記突片(63)と環状突出部(58)は、突片(63)の位置と環状突出部(58)の切欠きの位置が一致した状態では、突片(63)が切欠き(62)を通過することで、第1シフト位置(SP1f)と第2シフト位置(SP2f)の間でのシフトリング(51)の軸方向移動を許容し、突片(63)が環状突出部(58)の切欠きを軸方向に抜け出しかつ突片(63)の位置と環状突出部(58)の切欠き(62)の位置が周方向にずれた状態では、突片(63)が環状突出部(58)に干渉することで、第1シフト位置(SP1f)と第2シフト位置(SP2f)の間でのシフトリング(51)の軸方向移動を規制するように形成され、
前記変速アクチュエータ(50)の作動と前記電動モータ(10)の発生トルクとを制御する電子制御装置(100)を設け、
その電子制御装置(100)は、
前記第1の2ウェイローラクラッチ(30A)と第2の2ウェイローラクラッチ(30B)のうち現変速段の2ウェイローラクラッチ(30A)の係合を解除して次変速段の2ウェイローラクラッチ(30B)を係合させる変速切換指令を受けたときに、前記第1シフト位置(SP1f)と第2シフト位置(SP2f)のうち現変速段のシフト位置(SP1f)から次変速段のシフト位置(SP2f)へのシフトリング(51)の移動を開始させる制御を実行するシフト移動開始制御手段(S2)と、
そのシフト移動開始制御手段(S2)の制御が実行された後、予め設定されたトルク制御開始位置(SP1t)にシフトリング(51)が到達したかどうかを判定するシフト位置判定手段(S3)と、
そのシフト位置判定手段(S3)でシフトリング(51)がトルク制御開始位置(SP1t)に到達したと判定されたときに、前記入力軸(21)と出力軸(22)の間で伝達するトルクがゼロとなるか伝達するトルクの方向が逆転するよう前記電動モータ(10)のトルク制御を実行するトルク制御手段(S5、S8)と、
そのトルク制御手段(S5、S8)による前記トルク制御が実行された後、入力軸(21)の回転数を次変速段の変速比(r2)に対応して出力軸(22)の回転数に同調させるシンクロ制御手段(S8〜S27)とを有する車両用モータ駆動装置。 - 前記電子制御装置(100)は、前記変速切換指令を受けたときに、前記入力軸(21)と出力軸(22)の間で伝達しているトルク(T1)の方向が、入力軸(21)が出力軸(22)を加速させる正方向と入力軸(21)が出力軸(22)を減速させる負方向のいずれであるかを判定するトルク方向判定手段(S4)をさらに有する請求項1に記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記トルク制御手段(S8)は、前記変速切換指令がシフトアップ指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が正方向のとき、前記トルク制御として、電動モータ(10)の回転が減速する方向の負トルク(T2)を前記電動モータ(10)に発生させる制御を実行する請求項2に記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記シンクロ制御手段(S8〜S27)は、前記変速切換指令がシフトアップ指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が正方向のとき、前記シンクロ制御として、前記入力軸(21)の回転数と、出力軸(22)の回転数に基づいて求められる次変速段での入力軸(21)の回転数との差が予め設定されたしきい値(DN2)以下となるまで前記電動モータ(10)の発生トルク(T)を負トルク(T2)に維持する制御を実行する請求項3に記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記トルク制御手段(S5、S8)は、前記変速切換指令がシフトアップ指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が負方向のとき、前記トルク制御として、電動モータ(10)の回転が加速する方向の正トルク(T4)を前記電動モータ(10)に発生させる制御を実行する請求項2から4のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記シンクロ制御手段(S8〜S27)は、前記変速切換指令がシフトアップ指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が負方向のとき、前記シンクロ制御として、電動モータ(10)の回転が減速する方向の負トルク(T2)を前記電動モータ(10)に発生させ、前記入力軸(21)の回転数と、出力軸(22)の回転数に基づいて求められる次変速段での入力軸の回転数との差が予め設定されたしきい値(DN2)以下となるまで前記電動モータ(10)の発生トルクを負トルク(T2)に維持する制御を実行する請求項2から5のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記トルク制御手段(S5、S8)は、前記変速切換指令がシフトダウン指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が正方向のとき、前記トルク制御として、電動モータ(10)の発生トルク(T)をゼロにする制御を実行する請求項2から6のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記シンクロ制御手段(S8〜S27)は、前記変速切換指令がシフトダウン指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が正方向のとき、前記シンクロ制御として、電動モータ(10)の回転が加速する方向の正トルク(T2)を前記電動モータ(10)に発生させ、前記入力軸(21)の回転数と、出力軸(22)の回転数に基づいて求められる次変速段での入力軸の回転数との差が予め設定されたしきい値(DN2)以下となるまで前記電動モータ(10)の発生トルク(T)を正トルク(T2)に維持する制御を実行する請求項2から7のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記トルク制御手段は、前記変速切換指令がシフトダウン指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が負方向のとき、前記トルク制御として、電動モータ(10)の回転が加速する方向の正トルク(T2)を前記電動モータ(10)に発生させる制御を実行する請求項2から8のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記シンクロ制御手段(S8〜S27)は、前記変速切換指令がシフトダウン指令であり、かつ、前記トルク方向判定手段(S4)で判定されたトルク(T1)の方向が負方向のとき、前記シンクロ制御として、前記入力軸(21)の回転数と、出力軸(22)の回転数に基づいて求められる次変速段での入力軸の回転数との差が予め設定されたしきい値(DN2)以下となるまで前記電動モータ(10)の発生トルク(T)を正トルク(T2)に維持する制御を実行する請求項2から9のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
- 車両の前部に設けられた左右一対の前輪(1,1)と後部に設けられた左右一対の後輪の少なくとも一方を請求項1から10のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置で駆動するようにした電気自動車。
- 車両の前部に設けられた左右一対の前輪(1,1)と後部に設けられた左右一対の後輪(2,2)の一方をエンジン(E)で駆動し、他方を請求項1から10のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置で駆動するようにしたハイブリッド自動車。
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