JP5569407B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態である電力生成機能付き渦電流式減速装置の構成例を示す縦断面図である。図2は、第1実施形態の減速装置における制動部材と磁石保持部材を円周方向に展開した図であり、同図(a)、(b)は制動時の状態を示し、そのうちの同図(b)は誘導起電力が発生する状態を示し、同図(c)は非制動時の状態を示す。図1、図2に示す第1実施形態の渦電流式減速装置は、制動力を発生させるのに永久磁石を用い、制動と非制動の切替えに旋回スイッチ方式を採用するドラム型の減速装置である。
図3は、本発明の第2実施形態である電力生成機能付き渦電流式減速装置の構成例を示す縦断面図である。図4は、第2実施形態の減速装置における制動部材と磁石保持部材を円周方向に展開した図であり、同図(a)、(b)は制動時の状態を示し、そのうちの同図(b)は誘導起電力が発生する状態を示し、同図(c)は非制動時の状態を示す。
図5は、本発明の第3実施形態である電力生成機能付き渦電流式減速装置の構成例を示す縦断面図である。図6は、第3実施形態の減速装置における制動部材と磁石保持部材を円周方向に展開した図であり、同図(a)、(b)は制動時の状態を示し、そのうちの同図(b)は誘導起電力が発生する状態を示し、同図(c)は非制動時の状態を示す。第3実施形態の渦電流式減速装置は、前記図3、図4に示す第2実施形態の構成を基本とし、制動力を発生させるのに永久磁石を用いたディスク型であるが、前記第2実施形態と比較し、制動切替え方式が相違する。
2B:磁石保持ディスク、 3:永久磁石、 4:スイッチ板、
5:巻線コイル、 5a:鉄芯、 5b:電導線、 6:凹部、
7:放熱フィン、 8:表層部、 10:回転軸、
11:ロータ支持部材、 12:ステータ支持部材、
13:スイッチ板保持リング、 14:エアシリンダ、 15:回転部材、
16:スイッチブレーキディスク、 17:スイッチブレーキキャリパ、
18a、18b:ブレーキパッド、 19:電動式直動アクチュエータ、
20:電動モータ、 21:連結軸、 22:スリーブ、 23:ナット、
24a、24b:軸受、 25a、25b:シール部材、
26:ブラケット、 27:軸受、 28a、28b:シール部材、
29:薄板カバー、 30:端子、 31:環状凸部、 32:電気接点
Claims (7)
- 車両の回転軸に固定された制動部材と、
この制動部材の制動面に対向して円周方向にわたり永久磁石および電力生成用の巻線コイルを保持する強磁性体の磁石保持部材と、
制動時に前記永久磁石と前記制動部材との間に相対的な回転速度差を生じさせつつ磁気回路を発生させ、非制動時に前記回転速度差または前記磁気回路を発生させない状態に切り替える制動切替え機構と、を備え、
前記永久磁石および前記巻線コイルは、2つの前記永久磁石と1つの前記巻線コイルを一組としてその各々が円周方向に繰り返し等角度間隔で配列され、互いに隣接する前記永久磁石の磁極の向きが異なり、かつ、前記巻線コイルを間に挟んで隣接する前記永久磁石の磁極の向きが同じであり、
前記制動面には、前記巻線コイルそれぞれの配置角度と一致して凹部が形成されていることを特徴とする電力生成機能付き渦電流式減速装置。 - 前記制動切替え機構として、前記制動面と前記永久磁石および前記巻線コイルとの隙間に、前記永久磁石および前記巻線コイルそれぞれの配置角度と一致して強磁性体のスイッチ板が設けられ、これらのスイッチ板は、前記磁石保持部材に対し相対的に円周方向に旋回可能に構成され、制動時に前記永久磁石および前記巻線コイルの各々と重なる状態に維持され、非制動時に互いに隣接する前記永久磁石の間、および互いに隣接する前記永久磁石と前記巻線コイルの間を跨ぐ状態に維持されることを特徴とする請求項1に記載の電力生成機能付き渦電流式減速装置。
- 前記制動切替え機構として、前記磁石保持部材が前記制動部材に対し前記回転軸の軸方向に進退可能に構成され、前記磁石保持部材は、制動時に前記制動部材に接近した状態に維持され、非制動時に前記制動部材から離間した状態に維持されることを特徴とする請求項1に記載の電力生成機能付き渦電流式減速装置。
- 前記制動切替え機構として、前記磁石保持部材およびスイッチブレーキディスクを有して前記回転軸に回転可能に支持される回転部材と、前記スイッチブレーキディスクを間に挟むブレーキパッドと、このブレーキパッドを直線駆動させるアクチュエータと、を備え、前記磁石保持部材は、制動時に前記アクチュエータによる前記ブレーキパッドの駆動に伴って前記スイッチブレーキディスクが挟持されることにより停止の状態に維持され、非制動時に前記アクチュエータによる前記スイッチブレーキディスクの挟持が解放されて回転自在の状態に維持されることを特徴とする請求項1に記載の電力生成機能付き渦電流式減速装置。
- 前記制動部材が円筒状の制動ドラムであり、前記制動面が前記制動ドラムの内周面であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電力生成機能付き渦電流式減速装置。
- 前記制動部材は、前記制動面の前記凹部を除く表層部が低合金鋼で構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の電力生成機能付き渦電流式減速装置。
- 前記制動部材は、前記表層部を除き電磁鋼で構成されることを特徴とする請求項6のいずれかに記載の電力生成機能付き渦電流式減速装置。
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