JP5884675B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラックやバスなどの車両に補助ブレーキとして搭載される渦電流式減速装置に関し、特に、制動力を発生させるために永久磁石を用いた渦電流式減速装置に関する。

一般に、永久磁石（以下、単に「磁石」ともいう）を用いた渦電流式減速装置（以下、単に「減速装置」ともいう）は、プロペラシャフトなどの回転軸に固定した制動部材を有し、制動時に、磁石からの磁界の作用で、磁石と対向する制動部材の表面に渦電流を発生させ、これにより、回転軸と一体で回転する制動部材に回転方向と逆向きの制動力が生じ、回転軸を減速させるものである。減速装置は、制動力をもたらすために渦電流が発生させられる制動部材、および磁石を保持して制動部材と対をなす磁石保持部材の形状に応じてドラム型とディスク型に大別され、制動と非制動とを切り替える構造も様々ある。

近年、装置の小型化への要請に対応するため、磁石を保持する磁石保持部材を回転軸に回転可能に支持し、制動時にその磁石保持部材を摩擦ブレーキによって静止させる減速装置が提案されている（例えば、特許文献１〜５参照）。この減速装置は、以下に示すように、非制動時に磁石保持部材と制動部材が同期して一体的に回転することから、同期回転方式の減速装置と称される。

図１は、従来の同期回転方式の減速装置の構成例を示す縦断面図である。同図に示す減速装置はディスク型であり、制動部材としての制動ディスク１と、磁石保持部材としてその制動ディスク１の主面に対向し永久磁石５を保持する磁石保持ディスク４とを備える。

図１では、制動ディスク１は、プロペラシャフトなどの回転軸１１と一体で回転するように構成される。具体的には、回転軸１１と同軸上に連結軸１２がボルトなどによって固定され、フランジ付きのスリーブ１３がその連結軸１２にスプラインで噛み合いながら挿入されてナット１４で固定されている。制動ディスク１は、回転軸１１と一体化されたスリーブ１３のフランジにボルトなどで固定され、これにより回転軸１１と一体で回転するようになる。

制動ディスク１には、例えばその外周に放熱フィン２が設けられる。この放熱フィン２は、制動ディスク１と一体成形され、制動ディスク１そのものを冷却する役割を担う。制動ディスク１の材質は、鉄などの強磁性材料や、フェライト系ステンレス鋼などの弱磁性材料である。

図１では、磁石保持ディスク４は、回転軸１１に対し回転可能に構成される。磁石保持ディスク４は、連結軸１２と同心状の環状部材３と一体成形されたり、個別に成形されてボルトなどで環状部材３に固定されたりしたものである。環状部材３は回転軸１１と一体化されたスリーブ１３に軸受１５ａ、１５ｂを介して支持され、これにより磁石保持ディスク４は回転軸１１に対し自由に回転が可能になる。軸受１５ａ、１５ｂには潤滑グリスが充填され、この潤滑グリスは、環状部材３の前後両端に装着されたリング状のシール部材１６ａ、１６ｂにより漏出を防止される。

磁石保持ディスク４には、制動ディスク１の主面と対向する面に、円周方向にわたり複数の永久磁石５が固着される。永久磁石５は、磁極（Ｎ極、Ｓ極）の向きが磁石保持ディスク４の軸方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なるように配置される。

図１では、磁石保持ディスク４には、永久磁石５の全体を覆うように、薄板からなる磁石カバー２０が取り付けられる。この磁石カバー２０は、鉄粉や粉塵から永久磁石５を保護するのみならず、永久磁石５の保有する磁力が熱影響で低下するのを防止するために、制動ディスク１からの輻射熱を遮る役割を担う。磁石カバー２０の材質は、永久磁石５からの磁界に影響を及ぼさないように、非磁性材料である。

図１に示す減速装置は、制動時に磁石保持ディスク４を静止させる摩擦ブレーキとしてディスクブレーキを備える。このディスクブレーキは、磁石保持ディスク４の後方で環状部材３と一体のブレーキディスク６と、このブレーキディスク６を間に挟むブレーキパッド８ａ、８ｂを有するブレーキキャリパ７と、このブレーキキャリパ７を駆動させる電動式直動アクチュエータ９とから構成される。ブレーキディスク６は、ボルトなどで環状部材３に取り付けられ、環状部材３と一体化される。

ブレーキキャリパ７は、前後で一対のブレーキパッド８ａ、８ｂを有しており、ブレーキパッド８ａ、８ｂの間にブレーキディスク６を配置し所定の隙間を設けて挟んだ状態で、バネを搭載したボルトなどによりブラケット１７に付勢支持される。このブラケット１７は、車両のシャーシやクロスメンバーなどの非回転部に取り付けられる。また、ブラケット１７は、ブレーキディスク６の後方で環状部材３を包囲し、環状部材３に軸受１８を介して回転可能に支持される。この軸受１８にも潤滑グリスが充填され、この潤滑グリスは、ブラケット１７の前後両端に装着されたリング状のシール部材１９ａ、１９ｂにより漏出を防止される。

ブレーキキャリパ７には、アクチュエータ９がボルトなどで固定される。アクチュエータ９は、電動モータ１０によって駆動し、電動モータ１０の回転運動を直線運動に変換して後側のブレーキパッド８ｂをブレーキディスク６に向け直線移動させる。これにより、後側のブレーキパッド８ｂがブレーキディスク６を押圧し、これに伴う反力の作用で、前側のブレーキパッド８ａがブレーキディスク６に向け移動し、その結果、ブレーキディスク６を前後のブレーキパッド８ａ、８ｂで強力に挟み込む。

図１に示す減速装置において、非制動時は、ディスクブレーキ（摩擦ブレーキ）を作動させない状態にある。このとき、回転軸１１と一体で制動ディスク１が回転するのに伴い、環状部材３と一体の磁石保持ディスク４が、永久磁石５と制動ディスク１との磁気吸引作用により、制動ディスク１と同期して一体的に回転する。このため、制動ディスク１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じないことから、制動力は発生しない。

一方、制動時は、ディスクブレーキ（摩擦ブレーキ）を作動させ、ブレーキディスク６がブレーキパッド８ａ、８ｂによって挟み込まれ、これにより環状部材３と一体の磁石保持ディスク４の回転が停止し、磁石保持ディスク４が静止する。制動ディスク１が回転している際に磁石保持ディスク４のみが静止すると、制動ディスク１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じるため、永久磁石５からの磁界の作用で、制動ディスク１の主面に渦電流が発生し、制動ディスク１を介して回転軸１１に制動力を発生させることができる。

このように図１に示す減速装置は、同期回転方式の減速装置として成り立たせるため、磁石保持部材としての磁石保持ディスク４を回転軸１１に回転可能に支持した構成であるが、旧来の一般的な減速装置のように、磁石保持ディスク４を回転軸１１に沿う方向に移動可能に支持し、制動時に磁石保持ディスク４を制動ディスク１に接近させた状態で静止させ、非制動時には磁石保持ディスク４を制動ディスク１から離間させる構成でも成り立つ（例えば、特許文献６参照）。

この減速装置の場合、非制動時は、磁石保持ディスクが制動ディスクから離間しているので、回転軸と一体で回転する制動ディスクには永久磁石からの磁界が作用しない。このため、制動ディスクの主面に渦電流は発生しないし、制動力も発生しない。

一方、制動時は、アクチュエータなどの作動により磁石保持ディスクが制動ディスクに向けて移動し、制動ディスクに接近した状態で静止する。すると、回転軸と一体で回転する制動ディスクには磁石保持ディスクにおける永久磁石からの磁界が作用するため、制動ディスクと永久磁石との間の相対的な回転速度差により、制動ディスクの主面に渦電流が発生する。このため、回転する制動ディスクに制動力が発生し、制動ディスクを介して回転軸の回転を減速させることができる。

また、上記した減速装置はディスク型であるが、ドラム型であっても成り立つ。ドラム型の減速装置の場合、車両の回転軸に制動ドラムが固定され、この制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムが配設される。

特開平４−３３１４５６号公報 実開平５−８０１７８号公報 特開２０１１−９７６９６号公報 特開２０１１−１３９５７４号公報 特開２０１１−１８２５７４号公報 特開２００３−３３９１５０号公報

ところで上記した従来の減速装置では、制動時に制動部材に発生した渦電流により、回転軸の運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、この熱エネルギーによって制動部材が発熱する。このとき、永久磁石は、制動部材の発熱領域（ディスク型の場合は制動ディスクの主面、ドラム型の場合は制動ドラムの内周面）に近接しているため、温度が上昇し易い状況下にある。

仮に磁石の温度が耐熱温度以上に上昇したならば、磁石自身が熱減磁を起こし、これにより制動力が低下することから、減速装置として必要な性能を確保できない。これを防止するために、磁石温度が耐熱温度を超えないように制動時間を制御すればよいが、この場合は、連続制動可能な時間が短くなる。さらに、磁石は、耐熱温度を高めるために、一般にレアアースであるＤｙ（ディスプロシウム）などを含有するが、昨今のレアアースの急激な価格高騰を受け、製品コストが不安定になるのみならず、レアアースの確保そのものが困難となる可能性がある。

したがって、制動時における磁石の温度上昇を抑制する技術の確立が強く望まれる。この点、例えば、前記特許文献１に記載の減速装置では、磁石の制動部材側となる面にポールピースと称される強磁性板が配置されている。この場合、制動部材の発熱領域から磁石までの距離が少なくとも強磁性板の厚み分広がるため、磁石の温度上昇が鈍化する。このとき、制動部材内で発生した熱が一旦強磁性板に吸収されるため、制動時における磁石の昇温速度が緩和されるものの、強磁性板そのものの温度が上昇するといずれは磁石に熱が伝わり、磁石の温度上昇は免れない。

また、例えば、前記特許文献６に記載の減速装置は、制動部材の発熱領域に冷却媒体を吹き付ける構造を具備しており、制動部材を積極的に冷却し、これに伴って磁石の温度上昇を抑制することができる。ただし、この減速装置では、冷却媒体を貯蔵するタンク、その冷却媒体を供給する装置およびそれらの設置スペースが別途必要となる。

本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、制動時における永久磁石の温度上昇を簡素な構成で効果的に抑制することができる渦電流式減速装置を提供することを目的とする。

本発明者らは、永久磁石を用いた減速装置において、制動時に制動部材が発熱するのに伴って磁石の温度が上昇する現象を考察し、その上で、上記目的を達成することが可能な構成について鋭意検討を重ね、下記の知見を得た。

図２は、制動時に永久磁石の温度が上昇する現象を説明するために制動部材と磁石の配置関係を示す模式図である。同図では、前記図１に示す減速装置の該当部分を拡大し、磁石カバー２０を省略した場合のものを示している。

図２に示すように、制動時に、磁石５を保持した磁石保持部材としての磁石保持ディスクが静止し、その一方で制動部材としての制動ディスク１が回転しているとき、両者の回転速度差に起因し、制動ディスク１の主面と磁石５の表面との隙間に、雰囲気ガス（空気）の激しい流動が生じる（図２中の点線矢印参照）。このため、雰囲気ガスは制動ディスク１の発熱領域（主面）を流動することにより昇温する。そして、磁石５は、そのように高温化して流動する雰囲気ガスとの対流熱伝達（熱交換）により加熱され、さらに制動ディスク１の発熱領域からの輻射熱伝達（図２中の波線矢印参照）によっても加熱される。

このように制動時における磁石の温度上昇は、制動部材の発熱に伴う対流熱伝達と輻射熱伝達による。そこで、対流熱伝達と輻射熱伝達による直接的な磁石の加熱を回避するためには、まず、制動部材と磁石との隙間に、前記図１に示すような非磁性金属材料からなる薄板状の磁石カバーを設ける。

ここで、磁石カバーには対流熱伝達と輻射熱伝達により熱が与えられる。このとき、磁石カバーが磁石に接触していると、磁石カバーの受け取った熱が熱伝導により磁石に伝わってしまう。このため、磁石カバーは、磁石と非接触状態を維持しつつ、磁石保持部材に固定するのがよい。なお、磁石カバーの材質が仮に強磁性材料であると、磁石カバーが磁力によって磁石に吸引されるため、磁石カバー自身が変形し、これにより磁石との非接触状態を確保することが困難となる。

ただし、磁石カバーのみでは、磁石と磁石カバーとの隙間における空気を媒体として熱伝導または緩やかな対流熱伝達により磁石が加熱されてしまう。そこで、磁石カバーの熱を磁石以外に優先的に逃がすことができるように、円周方向に隣接する磁石同士の間に、熱伝導性に優れた非磁性金属材料の伝熱ブロックを配置すればよい。

この伝熱ブロックは、磁石カバーからの受熱と磁石保持部材への放熱とを効率的に行うために、磁石カバーと磁石保持部材の両者に接触した状態で磁石保持部材に固定する。磁石保持部材は、伝熱ブロックよりも熱容量が遥かに大きく、とりわけ同期回転方式の減速装置の場合は非制動時に回転軸とともに回転して積極的に放熱が行われる。これにより、磁石保持部材は常に低温状態に維持され、その結果、磁石の温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。

以上のことから、制動部材の発熱領域と磁石との隙間に、磁石と非接触状態で非磁性金属材料からなる薄板状の磁石カバーを配置し、さらに円周方向に隣接する磁石同士の間に、磁石カバーと磁石保持部材の両者に接触した状態で非磁性金属材料からなる伝熱ブロックを配置すれば、磁石を迂回するように発熱領域からの熱流を制御することができ、磁石の温度上昇を抑制することができる。

本発明は、上記の知見に基づいて完成させたものであり、その要旨は、下記の（１）および（２）に示す渦電流式減速装置にある。

（１）本発明の渦電流式減速装置は、
車両の回転軸に固定された制動ディスクと、前記制動ディスクの主面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ディスクと、を備えた渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持ディスクは、前記制動ディスクの主面と対向する正面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ディスクに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置である。

上記（１）の減速装置において、前記磁石保持ディスクは、前記回転軸に回転可能に支持されており、制動時に摩擦ブレーキによって静止させられる構成にすることができる。

上記（１）の減速装置において、前記磁石保持ディスクは、前記回転軸に沿う方向に移動可能に支持されており、制動時に前記制動ディスクに接近した状態で静止させられる構成にすることも可能である。

また、上記（１）の減速装置では、前記磁石保持ディスクの背面には、前記伝熱ブロックの配置された位置に対応して放熱フィンが設けられていることが好ましい。

また、上記（１）の減速装置では、前記磁石カバーの内面には、前記永久磁石の配置された位置に対応して断熱塗膜が積層されていることが好ましい。

（２）本発明の渦電流式減速装置は、
車両の回転軸に固定された制動ドラムと、前記制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムと、を備えた渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持ドラムは、前記制動ドラムの内周面と対向する外周面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ドラムに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置である。

上記（２）の減速装置において、前記磁石保持ドラムは、前記回転軸に回転可能に支持されており、制動時に摩擦ブレーキによって静止させられる構成にすることができる。

上記（２）の減速装置において、前記磁石保持ドラムは、前記回転軸に沿う方向に移動可能に支持されており、制動時に前記制動ドラムに接近した状態で静止させられる構成にすることも可能である。

また、上記（２）の減速装置では、前記磁石保持ドラムの内周面には、前記伝熱ブロックの配置された位置に対応して放熱フィンが設けられていることが好ましい。

また、上記（２）の減速装置では、前記磁石カバーの内周面には、前記永久磁石の配置された位置に対応して断熱塗膜が積層されていることが好ましい。

本発明の減速装置によれば、制動部材（制動ディスク、制動ドラム）が制動時に発熱しても、その熱はまず磁石カバーに伝わり、続いて、磁石カバーに接触している伝熱ブロックに優先的に伝わり、そして、伝熱ブロックに接触している磁石保持部材（磁石保持ディスク、磁石保持ドラム）に伝わって放熱されるため、磁石の温度が上昇するのを効果的に抑制することができる。しかも、この減速装置は、従来の減速装置のような冷却媒体を制動部材の発熱領域に吹き付ける格別な構造が不要であり、極めて簡素な構成である。

従来の同期回転方式の減速装置の構成例を示す縦断面図である。 制動時に永久磁石の温度が上昇する現象を説明するために制動部材と磁石の配置関係を示す模式図である。 本発明の第１実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図（ａ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図を、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示す。 本発明の第２実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図（ａ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図を、同図（ｃ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示す。 本発明の第３実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図（ａ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図を、同図（ｃ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ断面図をそれぞれ示す。 本発明の第４実施形態である渦電流式減速装置の構成例を示す模式図であり、同図（ａ）は全体構成を示す縦断面図、同図（ｂ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ドラムを外周面側から見た要部の断面展開図を、同図（ｃ）は同図（ｂ）のＧ−Ｇ断面図を、同図（ｄ）は同図（ｂ）のＨ−Ｈ断面図をそれぞれ示す。

以下に、本発明の渦電流式減速装置の実施形態について詳述する。

＜第１実施形態＞
図３は、本発明の第１実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図（ａ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図を、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図をそれぞれ示す。同図に示す第１実施形態の減速装置は、前記図１に示すディスク型で同期回転方式の減速装置の構成を基本とし、重複する説明は適宜省略する。

図３に示すように、第１実施形態の減速装置は、回転軸に固定されて回転軸と一体で回転する制動部材として、制動ディスク１を備え、この制動ディスク１の主面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石５を保持する磁石保持部材として、回転軸に回転可能に支持された磁石保持ディスク４を備える。この磁石保持ディスク４は、制動時に摩擦ブレーキ（ディスクブレーキ）によって静止させられる。

第１実施形態では、磁石保持ディスク４には、制動ディスク１の主面と対向する面、すなわち永久磁石５を保持する正面を永久磁石５とともに覆うように、薄板からなる磁石カバー２０が取り付けられている。磁石カバー２０の材質は、アルミニウムやオーステナイト系ステンレス鋼などの非磁性金属材料である。一方、磁石保持ディスク４の材質は、鉄などの強磁性金属材料である。

さらに、磁石保持ディスク４には、円周方向に隣接する磁石５同士の間に、磁石カバー２０と磁石保持ディスク４の両者に接触した状態で伝熱ブロック２１が配置されている。伝熱ブロック２１は、まず磁石保持ディスク４に接合され、その磁石保持ディスク４に磁石カバー２０が固定されることにより、磁石カバー２０と接触状態にされる。これとは逆に、伝熱ブロック２１は、まず磁石カバー２０に接合され、その磁石カバー２０が磁石保持ディスク４に固定されることにより、磁石保持ディスク４と接触状態にされてもよい。

伝熱ブロック２１の材質は、非磁性金属材料であって磁石５よりも熱伝導性が十分に高ければよく、アルミニウムやオーステナイト系ステンレス鋼などを採用できる。２種類の非磁性金属材料を張り合わせたクラッド材を伝熱ブロック２１に採用して、熱伝導性と強度の両立を図ることもできる。

ここで、磁石カバー２０は、磁石５と非接触状態を維持しつつ、磁石保持ディスク４に固定されている。磁石カバー２０と磁石５との非接触状態を保つには、伝熱ブロック２１の厚みを磁石５の厚みよりも若干厚くすればよい。また、伝熱ブロック２１は、磁石５と非接触状態であるのが好ましく、その形状と個数は、磁石５同士の間に配置が可能であれば、特段の制約はない。

このような構成の減速装置によれば、制動部材に相当する制動ディスク１が制動時に発熱しても、その熱はまず磁石カバー２０に伝わり、続いて、磁石カバー２０に接触している熱伝導性の高い伝熱ブロック２１に優先的に伝わり、そして、伝熱ブロック２１に接触している磁石保持ディスク４に伝わって放熱されるため、磁石５の温度が上昇するのを効果的に抑制することができる。その結果、磁石５の熱減磁による制動力の低下を回避することが可能となり、連続制動可能な時間を拡大することもできる。さらに、磁石５の耐熱温度を高めるレアアース（Ｄｙ：ディスプロシウム）の含有を少量化したり、場合によっては不要とすることができ、これにより低コスト化が可能となる。しかも、この減速装置は、前記特許文献６に記載される従来の減速装置のような冷却媒体を制動部材の発熱領域に吹き付ける格別な構造が不要であり、極めて簡素な構成である。

とりわけ、第１実施形態の減速装置は、同期回転方式であり、非制動時に磁石保持ディスク４が回転軸とともに回転することから、磁石保持ディスク４が保有する熱を積極的に放熱できるという利点がある。

＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図（ａ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図を、同図（ｃ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図をそれぞれ示す。同図に示す第２実施形態の減速装置は、前記図３に示す第１実施形態の減速装置の構成を基本とし、磁石温度上昇のより顕著な抑制を図ったものである。

すなわち、図４に示すように、第２実施形態の減速装置の磁石保持ディスク４には、磁石５を保持する正面とは反対側の背面に放熱フィン２２が設けられている。ここで、放熱フィン２２は、伝熱ブロック２１の配置された位置に対応する位置、すなわち磁石保持ディスク４を間に挟んで伝熱ブロック２１の背後の位置に限定して、磁石保持ディスク４の円周方向にわたり複数設けられている。この放熱フィン２２は磁石保持ディスク４と一体成形されたものである。

このような構成の第２実施形態の減速装置では、磁石保持ディスク４に伝わった熱は放熱フィン２２を通じて積極的に放熱されるため、伝熱ブロック２１および磁石５の両者に対して冷却能が向上する。このとき、放熱フィン２２が、伝熱ブロック２１の配置された位置に対応する位置に限定して設けられているので、放熱フィン２２による冷却能は磁石５よりも伝熱ブロック２１に対して強くなり、伝熱ブロック２１の冷却の方が促進する。このため、磁石カバー２０からの熱はより伝熱ブロック２１へ伝わり易く、相対的に磁石５には伝わり難くなり、その結果として磁石５の温度上昇をより一層抑制することが可能になる。

＜第３実施形態＞
図５は、本発明の第３実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図（ａ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図（ｂ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ断面図を、同図（ｃ）は同図（ａ）のＦ−Ｆ断面図をそれぞれ示す。同図に示す第３実施形態の減速装置も、前記第２実施形態と同様に、前記図３に示す第１実施形態の減速装置の構成を基本とし、磁石温度上昇のより顕著な抑制を図ったものである。

すなわち、図５に示すように、第３実施形態の減速装置の磁石カバー２０には、磁石５と対向する内面に断熱塗膜２３が積層されている。ここで、断熱塗膜２３は、磁石５の配置された位置に対応する位置、すなわち磁石５と対向する位置に限定して、積層されている。この断熱塗膜２３は、例えば、中空ガラスビース、シリコーン樹脂、シリカ粉末および溶剤で構成された液体塗料を原料とし、この液体原料を磁石カバー２０の内面の該当領域に塗布し、乾燥させることにより、高温環境に耐え得るゴム状の膜として形成されたものである。

従来の減速装置のように断熱塗膜２３が無い場合、磁石５と磁石カバー２０との隙間における空気を媒体とした緩やかな対流熱伝達により磁石５が加熱されてしまうおそれがあるが、第３実施形態の減速装置では、磁石５と磁石カバー２０との間に断熱塗膜２３が存在するため、そのような対流熱伝達による磁石５の加熱を完全に排除することができる。さらに、磁石カバー２０が仮に熱変形した場合であっても、磁石カバー２０自体と磁石５との非接触状態を確実に確保することができる。その結果、磁石５の温度上昇をより一層抑制することが可能になる。

なお、このような断熱塗膜２３は、前記第１実施形態の減速装置のみならず、前記第２実施形態の減速装置に適用することも可能である。

＜第４実施形態＞
図６は、本発明の第４実施形態である渦電流式減速装置の構成例を示す模式図であり、同図（ａ）は全体構成を示す縦断面図、同図（ｂ）は磁石保持部材に相当する磁石保持ドラムを外周面側から見た要部の断面展開図を、同図（ｃ）は同図（ｂ）のＧ−Ｇ断面図を、同図（ｄ）は同図（ｂ）のＨ−Ｈ断面図をそれぞれ示す。同図に示す第４実施形態の減速装置は、前記図３に示す第１実施形態の減速装置と基本構成は同じであり、同期回転方式であるが、ドラム型である点で前記第１実施形態とは相違する。

すなわち、図６に示すように、第４実施形態の減速装置は、前記第１実施形態における制動部材に相当する制動ディスク１を円筒状の制動ドラム３１に変更し、これに伴い、磁石保持部材に相当する磁石保持ディスク４を円筒状の磁石保持ドラム３２に変更した構成である。制動ドラム３１は、回転軸１１に対して固定され、回転軸１１と一体で回転する。磁石保持ドラム３２は、制動ドラム３１の内側に配置され、回転軸１１に対し環状部材３と一体で回転可能に支持される。

磁石保持ドラム３２には、制動ドラム３１の内周面と対向する外周面に、円周方向にわたり複数の永久磁石５が固着される。永久磁石５は、磁極（Ｎ極、Ｓ極）の向きが磁石保持ドラム３２の径方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なるように配置される。

また、第４実施形態では、前記第１実施形態と同様の磁石カバー２０が、制動ドラム３１の内周面と対向する面、すなわち永久磁石５を保持する磁石保持ドラム３２の外周面を永久磁石５とともに覆うように、磁石保持ドラム３２に取り付けられている。さらに、磁石保持ドラム３２には、前記第１実施形態と同様の伝熱ブロック２１が、円周方向に隣接する磁石５同士の間に、磁石カバー２０と磁石保持ドラム３２の両者に接触した状態で配置されている。

このような構成の第４実施形態の減速装置では、非制動時は、回転軸１１と一体で制動ドラム３１が回転するのに伴い、環状部材３と一体の磁石保持ドラム３２が、永久磁石５と制動ドラム３１との磁気吸引作用により、制動ドラム３１と同期して一体的に回転する。このため、制動ドラム３１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じないことから、制動力は発生しない。

一方、制動時は、ディスクブレーキ（摩擦ブレーキ）の作動により環状部材３と一体の磁石保持ドラム３２が静止する。制動ドラム３１が回転している際に磁石保持ドラム３２のみが静止すると、制動ドラム３１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じるため、永久磁石５からの磁界の作用で、制動ドラム３１の内周面に渦電流が発生し、制動ドラム３１を介して回転軸１１に制動力を発生させることができる。

第４実施形態の減速装置によれば、前記第１実施形態と同様の磁石カバー２０および伝熱ブロック２１を具備するので、制動部材に相当する制動ドラム３１が制動時に発熱しても、その熱はまず磁石カバー２０に伝わり、続いて、磁石カバー２０に接触している伝熱ブロック２１に優先的に伝わり、そして、伝熱ブロック２１に接触している磁石保持ドラム３２に伝わって放熱される。したがって、第４実施形態の減速装置でも、前記第１実施形態と同様の効果を奏する。

なお、このような第４実施形態の減速装置に、前記第２実施形態の放熱フィン２２を適用することもできる。すなわち、図６を参照して説明すれば、磁石保持ドラム３２には、磁石５を保持する外周面とは反対側の内周面に、伝熱ブロック２１の配置された位置に対応する位置、すなわち磁石保持ドラム３２を間に挟んで伝熱ブロック２１の内側の位置に限定して、磁石保持ドラム３２の円周方向にわたり複数の放熱フィンを設けた構成とすることができる。

また、第４実施形態の減速装置に、前記第３実施形態の断熱塗膜２３を適用することもできる。すなわち、図６を参照して説明すれば、磁石カバー２０には、磁石５と対向する内周面に、磁石５の配置された位置に対応する位置、すなわち磁石５と対向する位置に限定して、断熱塗膜を積層した構成とすることができる。

その他本発明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、上記の実施形態はいずれも同期回転方式の減速装置であり、制動時に磁石保持部材（磁石保持ディスク、磁石保持ドラム）を摩擦ブレーキによって静止させるものであるが、その摩擦ブレーキとしては、磁石保持部材と別体のブレーキディスクを一対のブレーキパッドで挟み込むディスクブレーキに限らない。そのブレーキディスクに一方向のみから摩擦部材を押し付けるものであってもよいし、磁石保持部材に直接摩擦部材を押し付けるものであっても構わない。

また、上記の実施形態はいずれも同期回転方式の減速装置であるため、磁石保持部材（磁石保持ディスク、磁石保持ドラム）を回転軸に回転可能に支持した構成であるが、旧来の一般的な減速装置のように、磁石保持部材を回転軸に沿う方向に移動可能に支持し、制動時に磁石保持部材を制動部材（制動ディスク、制動ドラム）に接近させた状態で静止させ、非制動時には磁石保持部材を制動部材から離間させる構成の減速装置に、上記の磁石カバー２０および伝熱ブロック２１、さらには放熱フィン２２や断熱塗膜２３を適用することも可能である。

本発明の渦電流式減速装置は、あらゆる車両の補助ブレーキとして有用である。

１：制動ディスク、 ２：放熱フィン、 ３：環状部材、
４：磁石保持ディスク、 ５：永久磁石、 ６：ブレーキディスク、
７：ブレーキキャリパ、 ８ａ、８ｂ：ブレーキパッド、
９：電動式直動アクチュエータ、 １０：電動モータ、 １１：回転軸、
１２：連結軸、 １３：スリーブ、 １４：ナット、
１５ａ、１５ｂ：軸受、 １６ａ、１６ｂ：シール部材、
１７：ブラケット、 １８：軸受、 １９ａ、１９ｂ：シール部材、
２０：磁石カバー、 ２１：伝熱ブロック、 ２２：放熱フィン、
２３：断熱塗膜、 ３１：制動ドラム、 ３２：磁石保持ドラム

Claims (12)

1. 車両の回転軸に固定された制動ディスクと、前記制動ディスクの主面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ディスクと、を備えた渦電流式減速装置であって、
   前記磁石保持ディスクは、前記制動ディスクの主面と対向する正面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが前記永久磁石と非接触状態で取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ディスクに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置。
2. 前記伝熱ブロックは、前記永久磁石と非接触状態で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の渦電流式減速装置。
3. 前記磁石保持ディスクは、前記回転軸に回転可能に支持されており、制動時に摩擦ブレーキによって静止させられる構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の渦電流式減速装置。
4. 前記磁石保持ディスクは、前記回転軸に沿う方向に移動可能に支持されており、制動時に前記制動ディスクに接近した状態で静止させられる構成であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の渦電流式減速装置。
5. 前記磁石保持ディスクの背面には、前記伝熱ブロックの配置された位置に対応して放熱フィンが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
6. 前記磁石カバーの内面には、前記永久磁石の配置された位置に対応して断熱塗膜が積層されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
7. 車両の回転軸に固定された制動ドラムと、前記制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムと、を備えた渦電流式減速装置であって、
   前記磁石保持ドラムは、前記制動ドラムの内周面と対向する外周面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが前記永久磁石と非接触状態で取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ドラムに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置。
8. 前記伝熱ブロックは、前記永久磁石と非接触状態で配置されていることを特徴とする請求項７に記載の渦電流式減速装置。
9. 前記磁石保持ドラムは、前記回転軸に回転可能に支持されており、制動時に摩擦ブレーキによって静止させられる構成であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の渦電流式減速装置。
10. 前記磁石保持ドラムは、前記回転軸に沿う方向に移動可能に支持されており、制動時に前記制動ドラムに接近した状態で静止させられる構成であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の渦電流式減速装置。
11. 前記磁石保持ドラムの内周面には、前記伝熱ブロックの配置された位置に対応して放熱フィンが設けられていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
12. 前記磁石カバーの内周面には、前記永久磁石の配置された位置に対応して断熱塗膜が積層されていることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の渦電流式減速装置。

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