JP5884675B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents
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Description
車両の回転軸に固定された制動ディスクと、前記制動ディスクの主面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ディスクと、を備えた渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持ディスクは、前記制動ディスクの主面と対向する正面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ディスクに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置である。
車両の回転軸に固定された制動ドラムと、前記制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムと、を備えた渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持ドラムは、前記制動ドラムの内周面と対向する外周面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ドラムに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置である。
図3は、本発明の第1実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図(a)は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図(b)は同図(a)のA−A断面図を、同図(c)は同図(a)のB−B断面図をそれぞれ示す。同図に示す第1実施形態の減速装置は、前記図1に示すディスク型で同期回転方式の減速装置の構成を基本とし、重複する説明は適宜省略する。
図4は、本発明の第2実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図(a)は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図(b)は同図(a)のC−C断面図を、同図(c)は同図(a)のD−D断面図をそれぞれ示す。同図に示す第2実施形態の減速装置は、前記図3に示す第1実施形態の減速装置の構成を基本とし、磁石温度上昇のより顕著な抑制を図ったものである。
図5は、本発明の第3実施形態である渦電流式減速装置の要部を示す模式図であり、同図(a)は磁石保持部材に相当する磁石保持ディスクを正面側から見た断面図を、同図(b)は同図(a)のE−E断面図を、同図(c)は同図(a)のF−F断面図をそれぞれ示す。同図に示す第3実施形態の減速装置も、前記第2実施形態と同様に、前記図3に示す第1実施形態の減速装置の構成を基本とし、磁石温度上昇のより顕著な抑制を図ったものである。
図6は、本発明の第4実施形態である渦電流式減速装置の構成例を示す模式図であり、同図(a)は全体構成を示す縦断面図、同図(b)は磁石保持部材に相当する磁石保持ドラムを外周面側から見た要部の断面展開図を、同図(c)は同図(b)のG−G断面図を、同図(d)は同図(b)のH−H断面図をそれぞれ示す。同図に示す第4実施形態の減速装置は、前記図3に示す第1実施形態の減速装置と基本構成は同じであり、同期回転方式であるが、ドラム型である点で前記第1実施形態とは相違する。
4:磁石保持ディスク、 5:永久磁石、 6:ブレーキディスク、
7:ブレーキキャリパ、 8a、8b:ブレーキパッド、
9:電動式直動アクチュエータ、 10:電動モータ、 11:回転軸、
12:連結軸、 13:スリーブ、 14:ナット、
15a、15b:軸受、 16a、16b:シール部材、
17:ブラケット、 18:軸受、 19a、19b:シール部材、
20:磁石カバー、 21:伝熱ブロック、 22:放熱フィン、
23:断熱塗膜、 31:制動ドラム、 32:磁石保持ドラム
Claims (12)
- 車両の回転軸に固定された制動ディスクと、前記制動ディスクの主面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ディスクと、を備えた渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持ディスクは、前記制動ディスクの主面と対向する正面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが前記永久磁石と非接触状態で取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ディスクに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置。 - 前記伝熱ブロックは、前記永久磁石と非接触状態で配置されていることを特徴とする請求項1に記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石保持ディスクは、前記回転軸に回転可能に支持されており、制動時に摩擦ブレーキによって静止させられる構成であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石保持ディスクは、前記回転軸に沿う方向に移動可能に支持されており、制動時に前記制動ディスクに接近した状態で静止させられる構成であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石保持ディスクの背面には、前記伝熱ブロックの配置された位置に対応して放熱フィンが設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石カバーの内面には、前記永久磁石の配置された位置に対応して断熱塗膜が積層されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
- 車両の回転軸に固定された制動ドラムと、前記制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり磁極が交互に異なって配置された複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムと、を備えた渦電流式減速装置であって、
前記磁石保持ドラムは、前記制動ドラムの内周面と対向する外周面を前記永久磁石とともに覆う薄板からなる非磁性金属材料の磁石カバーが前記永久磁石と非接触状態で取り付けられ、円周方向に隣接する前記永久磁石同士の間に前記磁石カバーと前記磁石保持ドラムに接触した非磁性金属材料の伝熱ブロックが配置されていることを特徴とする渦電流式減速装置。 - 前記伝熱ブロックは、前記永久磁石と非接触状態で配置されていることを特徴とする請求項7に記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石保持ドラムは、前記回転軸に回転可能に支持されており、制動時に摩擦ブレーキによって静止させられる構成であることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石保持ドラムは、前記回転軸に沿う方向に移動可能に支持されており、制動時に前記制動ドラムに接近した状態で静止させられる構成であることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石保持ドラムの内周面には、前記伝熱ブロックの配置された位置に対応して放熱フィンが設けられていることを特徴とする請求項7〜10のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
- 前記磁石カバーの内周面には、前記永久磁石の配置された位置に対応して断熱塗膜が積層されていることを特徴とする請求項7〜11のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
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