JP5564377B2 - ポンプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＤＣブラシレスモータによってポンプ室内の羽根車を回転させるポンプ装置に関する。

従来、ＤＣブラシレスモータによってポンプ室内の羽根車を回転させるポンプ装置が広く利用されている。この種のポンプ装置として、羽根車およびロータが配置されるポンプ室とステータの配置箇所との間に流体の流入を防止する隔壁（キャン）が配置されたポンプ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のポンプ装置では、ロータを構成する駆動用磁石の外周側に、隔壁を介してステータコアが配置されている。隔壁には、円周方向におけるステータコアの位置を決めるためのコア位置決め部が形成されている。また、このポンプ装置は、駆動用磁石の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサを備えており、隔壁には、円周方向における磁気センサの位置を決めるためのセンサ位置決め部が形成されている。

このように、特許文献１に記載のポンプ装置では、コア位置決め部およびセンサ位置決め部が隔壁に形成されているため、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を高めることが可能である。したがって、このポンプ装置では、ステータコアに対するロータの相対回転位置を磁気センサによって精度良く検出することが可能となっており、その結果、ロータとステータとによって構成されるＤＣブラシレスモータの性能を高めることが可能となっている。

なお、特許文献１に記載のポンプ装置では、複数の突極部を有するステータコアが一体で形成されており、ボビンに巻回された駆動用コイルをステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられている。

特開２００７−９７２５７号公報

上述のように、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を高めれば、ステータコアに対するロータの相対回転位置を磁気センサによって精度良く検出することが可能となり、羽根車を回転させるＤＣブラシレスモータの性能を高めることが可能になる。

そこで、本発明の課題は、ＤＣブラシレスモータによってポンプ室内の羽根車を回転させるポンプ装置において、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を従来以上に高めることが可能なポンプ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のポンプ装置は、羽根車と、羽根車が取り付けられるとともに駆動用磁石を有するロータと、ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルと絶縁性材料からなる絶縁性部材と絶縁性部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部が形成されるステータコアとを有するステータと、羽根車およびロータが配置され流体が通過するポンプ室と、ステータとポンプ室との間に配置されステータの配置箇所へのポンプ室内の流体の流入を防止する隔壁を有する隔壁部材と、駆動用磁石の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサとを備え、突極部は、ステータコアの径方向の内側へ突出するように形成され、絶縁性部材は、突極部の先端部である突極先端部の一部を覆って突極先端部と駆動用コイルとの接触を防止する先端側絶縁部を備え、隔壁は、底部と円筒部とを有する略有底円筒状に形成されるとともに、円筒部が駆動用磁石の外周面を覆うように配置され、円筒部の外周面には、ロータの円周方向における突極先端部の端面および／または先端側絶縁部の端面に当接してステータの回転を防止する複数の凸部が形成され、凸部は、隔壁の開口側から隔壁の底部側に向かって延びるように形成されるとともに、複数の突極先端部および／または先端側絶縁部の間に配置され、複数の凸部のうちの少なくとも１個は、凸部の底部側の端面が他の凸部の底部側の端面よりも隔壁の開口側に形成される第１凸部であり、磁気センサは、第１凸部を挟んで配置される突極先端部および／または先端側絶縁部の間であって、かつ、第１凸部よりも底部側に配置され、突極先端部および／または先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされていることを特徴とする。

本発明のポンプ装置では、磁気センサは、第１凸部を挟んで配置される突極先端部および／または先端側絶縁部の間に配置されており、突極先端部および／または先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされている。すなわち、磁気センサは、ステータコアを構成する突極先端部および／または突極先端部の一部を覆う先端側絶縁部によって、円周方向で位置決めされている。そのため、特許文献１に記載のポンプ装置と比較して、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を高めることが可能になる。すなわち、特許文献１に記載のポンプ装置では、隔壁に形成されるコア位置決め部とセンサ位置決め部との相対位置精度によって、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度が低下するおそれがあるが、本発明では、ステータコアの一部またはステータコアの一部を覆う先端側絶縁部によって、磁気センサが円周方向で直接、位置決めされるため、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度が低下しにくくなる。このように、本発明では、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。

また、本発明では、第１凸部の底部側の端面は、他の凸部の底部側の端面よりも隔壁の開口側に形成されており、磁気センサは、第１凸部よりも底部側に配置され、かつ、突極先端部および／または先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされているため、円周方向において磁気センサを位置決めするための構成を隔壁に設ける必要がない。したがって、本発明では、隔壁の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、磁気センサは、第１凸部を挟んで配置される先端側絶縁部の間に配置され、先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされていることが好ましい。絶縁性部材は、たとえば、樹脂で形成されるため、このように構成すると、磁気センサを位置決めする先端側絶縁部が磁気センサを傷つけるのを防止することが可能になる。

本発明において、磁気センサの幅は、凸部の幅と略等しいことが好ましい。このように構成すると、先端側絶縁部の形状を、磁気センサを位置決めするための特別な形状としなくても、円周方向における先端側絶縁部の端面を利用して、円周方向における磁気センサの位置決めを行うことが可能になる。したがって、絶縁性部材の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、磁気センサは、第１凸部の底部側の端面に当接していることが好ましい。このように構成すると、第１凸部の端面を利用して、ロータの軸方向における磁気センサの位置決めを行うことが可能となるため、軸方向における磁気センサの位置決めを行うための構成が不要となる。したがって、ポンプ装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、ステータコアは、突極部ごとに分割される複数の分割コアによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、上述の特許文献１に記載のポンプ装置のように、ボビンに巻回された駆動用コイルを一体で形成されたステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられる場合と比較して、突極部に巻回される駆動用コイルの巻回数を増やすことが可能になる。

本発明において、隔壁は、円筒部の開口側端部から径方向の外側へ広がる鍔部を備え、隔壁部材は、円筒部の外周側に配置され鍔部から底部側に向かって立ち上る略円筒状の外周壁部を備え、ステータコアの外周面は、所定の接触圧で外周壁部の内周面に接触していることが好ましい。このように構成すると、隔壁部材に形成される外周壁部によってステータコアを保持することが可能になる。したがって、ステータコアを保持するための部材を別途設ける必要がなくなり、ポンプ装置の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、絶縁性部材は、分割コアと一体成型されていることが好ましい。このように構成すると、絶縁性部材によって分割コアの表面を精度良く覆うことが可能になる。

以上のように、本発明のポンプ装置では、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。 図１に示すステータが隔壁部材に固定されている状態を底面側から示す斜視図である。 図１に示すステータが隔壁部材に固定されている状態の底面図である。 図２に示すステータ、隔壁部材および磁気センサを分解した状態を示す分解斜視図である。 図４に示すステータの斜視図である。 図５に示す分割コアに駆動用コイルが巻回された状態を示す斜視図である。 図６に示す分割コアの斜視図である。 図３のＥ部の拡大図である。 図８のＦ部の拡大図である。 図３のＧ−Ｇ断面の断面図である。 図４に示す隔壁部材を他の方向から示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ポンプ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。なお、以下の説明では、図１の上側（Ｚ１方向側）を「上」側、図１の下側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。

本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプと呼ばれるタイプのポンプであり、羽根車２と、羽根車２を回転させるＤＣブラシレスモータ３（以下、「モータ３」とする。）とを備えている。モータ３は、ロータ４とステータ５とによって構成されている。羽根車２およびモータ３は、ハウジング６と、ハウジング６の上部を覆う上ケース７とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング６と上ケース７とは、ネジ８によって互いに固定されている。

上ケース７には、流体の吸入部７ａと、流体の吐出部７ｂとが形成されている。ハウジング６と上ケース７との間には、吸入部７ａから吸入された流体が吐出部７ｂに向かって通過するポンプ室９が形成されている。また、ハウジング６と上ケース７との接合部分には、ポンプ室９の密閉性を確保するためのシール部材（Ｏリング）１０が配置されている。

ロータ４は、駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材１６の鍔部１６ａには、羽根車２が固定されている。羽根車２およびロータ４は、ポンプ室９の内部に配置されている。

ロータ４は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、上下方向を軸方向として配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ４の軸方向である。固定軸１７の上端は、上ケース７に保持され、固定軸１７の下端は、ハウジング６に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。また、固定軸１７には、上下方向でスリーブ１５を挟むように２個のスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ４のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ４のスラスト軸受として機能している。

また、ポンプ装置１は、駆動用磁石１４の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサ２０（図４参照）を備えている。以下、ステータ５の構成、ハウジング６の構成および磁気センサ２０の配置について説明する。

（ステータの構成）
図２は、図１に示すステータ５が隔壁部材２８に固定されている状態を底面側から示す斜視図である。図３は、図１に示すステータ５が隔壁部材２８に固定されている状態の底面図である。図４は、図２に示すステータ５、隔壁部材２８および磁気センサ２０を分解した状態を示す分解斜視図である。図５は、図４に示すステータ５の斜視図である。図６は、図５に示す分割コア２４ｃに駆動用コイル２３が巻回された状態を示す斜視図である。図７は、図６に示す分割コア２４ｃの斜視図である。図８は、図３のＥ部の拡大図である。図９は、図８のＦ部の拡大図である。

ステータ５は、駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁性材料からなる絶縁性部材（インシュレータ）２５とを備えており、全体として略円筒状に形成されている。ステータ５は、後述の隔壁２８ａを介して、ロータ４の外周側に配置されている。なお、以下では、ロータ４およびステータ５の径方向を「径方向」とし、ロータ４およびステータ５の円周方向を「円周方向」とする。

ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、ステータコア２４の外周面を構成する略円環状の円環部２４ａと、円環部２４ａから径方向の内側へ突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。また、ステータコア２４は、突極部２４ｂごとに分割された複数の分割コア２４ｃによって構成されている。本形態のステータコア２４は、６個の分割コア２４ｃによって構成されている。

分割コア２４ｃは、図７に示すように、突極部２４ｂと、円環部２４ａの一部を構成する外周部２４ｄとによって構成されている。突極部２４ｂは、突極部２４ｂの先端部である突極先端部２４ｅと、突極先端部２４ｅと外周部２４ｄとを繋ぐ連結部２４ｆとから構成されており、上下方向から見たときの突極部２４ｂの形状は、略Ｔ形状となっている。より具体的には、突極先端部２４ｅは、直線状に形成される連結部２４ｆの内側端から円周方向の両側に向かって広がる略円弧状に形成されている。突極部２４ｅの内周面は、後述の隔壁２８ａを介して、駆動用磁石１４の外周面と対向している。

外周部２４ｄは、略円弧状に形成されている。また、突極部２４ｂは、円周方向における外周部２４ｄの略中心位置から径方向の内側へ突出している。図７に示すように、円周方向における外周部２４ｄの一方の端面２４ｇには、円周方向の外側へ突出する係合凸部２４ｈが形成され、円周方向における外周部２４ｄの他方の端面２４ｊには、円周方向の内側へ窪む係合凹部２４ｋが形成されている。円周方向における外周部２４ｄの中心部分の外周面は、図８、図９に示すように、突極部２４ｂの突出方向に略直交する平面状に形成されている。すなわち、円周方向における外周部２４ｄの中心部分の外周面には、突極部２４ｂの突出方向に略直交する平面状の平面部２４ｍが形成されている。

絶縁性部材２５は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。また、絶縁性部材２５は、分割コア２４ｃと一体成型されている。この絶縁性部材２５は、駆動用コイル２３と分割コア２４ｃとの接触を防止するため、突極先端部２４ｅの外周側と、連結部２４ｆと、外周部２４ｄの内周側とを覆うように形成されている。すなわち、絶縁性部材２５は、図１、図６に示すように、突極先端部２４ｅの内周面および円周方向の両端側を除く突極先端部２４ｅのその他の部分を覆う先端側絶縁部２５ａと、外周部２４ｄの内周面および上下両端面の一部を覆う外周側絶縁部２５ｂと、連結部２４ｆを覆うとともに先端側絶縁部２５ａと外周側絶縁部２５ｂとを繋ぐ連結絶縁部２５ｃとから構成されている。

先端側絶縁部２５ａは、上下方向から見たときの形状が略円弧状になるように形成されている。また、先端側絶縁部２５ａは、突極先端部２４ｅから上下方向の両側へ延びるように形成されている。円周方向における突極先端部２４ｅの端面２４ｎは、円周方向における先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄよりも突出している。外周側絶縁部２５ｂは、上下方向から見たときの形状が略円弧状になるように形成されている。また、外周側絶縁部２５ｂは、外周部２４ｄから上下方向の両側へ延びるように形成されている。円周方向における外周部２４ｄの端面２４ｇ、２４ｊは、円周方向における外周側絶縁部２５ｂの端面２５ｅよりも突出している。

連結絶縁部２５ｃは、連結部２４ｆを覆う略四角筒状に形成されており、連結絶縁部２５ｃの外周側に駆動用コイル２３が巻回されている。すなわち、連結部２４ｆの外周側には、連結絶縁部２５ｃを介して駆動用コイル２３が巻回されている。駆動用コイル２３の両端部は、外周側絶縁部２５ｂの下面に固定される端子ピン２６に絡げられている。

駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃは、円周方向で隣り合う一方の分割コア２４ｃの端面２４ｇと他方の分割コア２４ｃの端面２４ｊとが当接して、一方の分割コア２４ｃの係合凸部２４ｈと他方の分割コア２４ｃの係合凹部２４ｋとが係合するように略円筒状に組み合わされて、後述の外周壁部２８ｂの内周側に固定される。

（ハウジングの構成および磁気センサの配置）
図１０は、図３のＧ−Ｇ断面の断面図である。図１１は、図４に示す隔壁部材２８を他の方向から示す斜視図である。

ハウジング６は、図１に示すように、ポンプ室９とステータ５とを隔てるようにポンプ室９とステータ５との間に配置される隔壁２８ａを有する隔壁部材２８と、隔壁部材２８の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂部材２９とを備えている。隔壁部材２８は、樹脂で形成されている。また、隔壁部材２８は、隔壁２８ａに加えて、隔壁２８ａの外周側に配置される略円筒状の外周壁部２８ｂを備えている。

隔壁２８ａは、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部２８ｃと底部２８ｄと鍔部２８ｅとを備えている。円筒部２８ｃは、円筒状に形成されており、駆動用磁石１４の外周面を覆うように配置されている。底部２８ｄは、円筒部２８ｃの下端を塞ぐ円板状に形成されている。鍔部２８ｅは、円筒部２８ｃの開口側端となる上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。図１に示すように、隔壁２８ａの内側および上側がポンプ室９となっており、羽根車２およびロータ４は、隔壁２８ａの内側および上側に配置されている。隔壁２８ａは、ステータ５の配置箇所へのポンプ室９内の流体の流入を防止する機能を果たしている。

底部２８ｄの下面には、基板３０を隔壁部材２８に固定するための固定用突起２８ｆと、基板３０を位置決めするための位置決め用突起２８ｇとが形成されている。基板３０は、図１に示すように、固定用突起２８ｆと位置決め用突起２８ｇとによって位置決めされた状態で、固定用突起２８ｆにねじ込まれるネジ３１によって、底部２８ｄの下面側に固定されている。基板３０には、磁気センサ２０の端子が接続されている。また、基板３０には、端子ピン２６が接続されており、駆動用コイル２３には、基板３０から電流が供給されている。なお、本形態では、ステータ５が隔壁部材２８に固定された後に、磁気センサ２０が取り付けられた状態の基板３０が底部２８ｄに固定される。

円筒部２８ｃの外周面には、図４、図１１に示すように、径方向の外側へ突出する複数の凸部２８ｈ、２８ｊが形成されている。本形態では、６個の凸部２８ｈ、２８ｊが等角度ピッチで形成されている。凸部２８ｈ、２８ｊは、上下方向へ延びる細長い直方体状に形成されている。６個の凸部２８ｈ、２８ｊのうちの３個の凸部２８ｈの上下方向の長さは、残りの３個の凸部２８ｊの上下方向の長さよりも長くなっている。具体的には、凸部２８ｈは、円筒部２８ｃの上端から下端までの全域に形成されている。一方、凸部２８ｊは、円筒部２８ｃの上端から形成されてはいるが、円筒部２８ｃの下端までは形成されていない。すなわち、凸部２８ｊの下端面２８ｍは、凸部２８ｈの下端面２８ｋよりも上側に配置されている。また、３個の凸部２８ｈおよび３個の凸部２８ｊは、円周方向にこの順番で形成されている。なお、本形態の凸部２８ｊは、その下端面２８ｍ（すなわち、底部２８ｄ側の端面）が他の凸部２８ｈの下端面２８ｋよりも上側（すなわち、隔壁２８ａの開口側）に配置される第１凸部である。

外周壁部２８ｂは、略円筒状に形成されており、円筒部２８ｃの外周側に配置されている。この外周壁部２８ｂは、鍔部２８ｅから下側に向かって立ち上るように形成されている。外周壁部２８ｂの高さ（上下方向の長さ）は、円筒部２８ｃの高さよりも低くなっている。外周壁部２８ｂの内径は、円筒部２８ｃの外径よりも大きくなっており、外周壁部２８ｂの内周面と円筒部２８ｃの外周面との間に、ステータ５が配置されている。外周壁部２８ｂの内周面には、ステータコア２４の円環部２４ａの上端面が当接する円環状の段差面２８ｎが形成されている。図１０に示すように、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、上下方向におけるステータコア２４の長さＬ２よりも長くなっている。ポンプ装置１の組立前の隔壁部材２８では、外周壁部２８ｂの下端部の内周面は、下側に向かうにしたがって径方向外側へ広がる傾斜面２８ｐとなっている。

外周壁部２８ｂの、段差面２８ｎよりも下側の内径は、ステータコア２４の円環部２４ａの外径よりも小さくなっている。本形態では、駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃが略円筒状に組み合わされた状態で外周壁部２８ｂの内周側に圧入されることで、ステータ５が隔壁部材２８に固定されており、ステータコア２４の外周面は、所定の接触圧で外周壁部２８ｂの内周面に接触している。また、ステータ５が隔壁部材２８に固定された状態では、ステータコア２４の円環部２４ａの上端面が段差面２８ｎに当接しており、段差面２８ｎによって、ステータ５が上下方向で位置決めされている。

上述のように、外周壁部２８ｂの下端部の内周面は、傾斜面２８ｐとなっている。そのため、本形態では、略円筒状に組み合わされた状態の複数の分割コア２４ｃを外周壁部２８ｂの内周側に圧入しやすい。また、本形態では、上述のように、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、ステータコア２４の長さＬ２よりも長くなっており、ステータ５が隔壁部材２８に固定された後には、外周壁部２８ｂの下端部は、ステータコア２４の円環部２４ａに溶着される。すなわち、ステータコア５が隔壁部材２８に固定された後の外周壁部２８ｂの下端部は、図１に示すように、溶着部２８ｒとなる。なお、外周壁部２８ｂの下端部は、円環部２４ａの平面部２４ｍを避けた箇所に溶着される。すなわち、溶着部２８ｒは、円環部２４ａの平面部２４ｍを避けた位置に形成される。また、１個の分割コア２４ｃの外周部２４ｄに対して少なくとも１個の溶着部２８ｒが形成される。

円周方向で隣り合う一方の分割コア２４ｃの端面２４ｇと他方の分割コア２４ｃの端面２４ｊとが当接するように、駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃが略円筒状に組み合わされた状態では、図３、図５に示すように、円周方向で隣り合う突極先端部２４ｅの端面２４ｎの間には隙間が形成され、また、円周方向で隣り合う先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄの間にも隙間が形成されている。上述のように、突極先端部２４ｅの端面２４ｎは、先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄよりも突出しており、円周方向で隣り合う端面２４ｎの間に形成される隙間は、円周方向で隣り合う端面２５ｄの間に形成される隙間よりも狭くなっている。

本形態では、ステータ５が隔壁部材２８に固定されたときには、円周方向で隣接する端面２４ｎ間に形成される隙間および円周方向で隣接する端面２５ｄ間に形成される隙間に凸部２８ｈ、２８ｊが配置されている。すなわち、凸部２８ｈ、２８ｊは、複数の突極先端部２４ｅおよび先端側絶縁部２５ａの間に配置されている。具体的には、凸部２８ｈは、円周方向で隣接する突極先端部２４ｅの間、および、先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの上下両側に形成される部分の間に配置されている。また、凸部２８ｊは、円周方向で隣接する突極先端部２４ｅの間、および、先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの上側に形成される部分の間に配置されている。凸部２８ｈ、２８ｊは、突極先端部２４ｅの端面２４ｎに当接可能となっており、隔壁部材２８に対するステータ５の回転を防止する機能を果たしている。すなわち、凸部２８ｈ、２８ｊは、ステータ５の回転止めとなっている。

上述のように、ステータコア２４の外周面には、突極部２４ｂの突出方向に略直交する平面状の平面部２４ｍが形成されている。そのため、ステータ５が隔壁部材２８に固定されたときには、図９に示すように、外周隔壁２８ｂの内周面と平面部２４ｍとの間に、隙間Ｓが形成されている。

本形態のモータ１は、３相ブラシレスモータであり、３個の磁気センサ２０を備えている。モータ１では、磁気センサ２０の検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に供給される電流が制御されている。磁気センサ２０は、凸部２８ｊの下側に配置されている。具体的には、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの間に配置されている。より具体的には、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の間に配置されており、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされている。また、磁気センサ２０の上端面は、凸部２８ｊの下端面２８ｍに当接しており、磁気センサ２０は、下端面２８ｍによって上下方向で位置決めされている。なお、磁気センサ２０の幅は、凸部２８ｊの円周方向の幅と略等しくなっている。

樹脂部材２９は、駆動用コイル２３および基板３０等を完全に覆うために設けられている。この樹脂部材２９は、ステータ５が固定され、かつ、磁気センサ２０が取り付けられた基板３０が固定された状態の隔壁部材２８に対して、樹脂材料を射出することで形成されている。すなわち、樹脂部材２９は、ステータ５が固定され、かつ、基板３０が固定された後の隔壁部材２８と一体成型されている。本形態では、樹脂部材２９は、略有底円筒状に形成されており、鍔部２８ｅを除く隔壁部材２８の側面および下端部と、ステータ５の下端部と、基板３０とを完全に覆っている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の間に配置されており、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされている。すなわち、磁気センサ２０は、ステータコア２４の突極先端部２４ｅの一部を覆う先端側絶縁部２５ａによって円周方向で位置決めされている。そのため、本形態では、特許文献１に記載のポンプ装置のように、隔壁にセンサ位置決め部が形成される場合と比較して、円周方向におけるステータコア２４と磁気センサ２０との相対位置精度を高めることが可能になる。

また、本形態では、絶縁性部材２５が樹脂で形成されているため、磁気センサ２０を位置決めする先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄが磁気センサ２０を傷つけるのを防止することが可能になる。また、本形態では、磁気センサ２０の幅が、凸部２８ｊの円周方向の幅と略等しくなっているため、先端側絶縁部２５ａの形状を、磁気センサ２０を位置決めするための特別な形状としなくても、先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄをそのまま利用して、円周方向における磁気センサ２０の位置決めを行うことができる。したがって、本形態では、絶縁性部材２５の構成を簡素化することが可能になる。

また、本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされているため、円周方向において磁気センサ２０を位置決めするための構成を隔壁２８ａに設ける必要がない。したがって、本形態では、隔壁２８ａの構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊの下端面２８ｍによって上下方向で位置決めされている。すなわち、本形態では、ステータ５の回転止めとして機能する凸部２８ｊによって、上下方向で磁気センサ２０が位置決めされている。したがって、上下方向における磁気センサ２０の位置決めを行うための構成を別途、設ける必要がない。その結果、本形態では、ポンプ装置１の構成を簡素化することが可能になる。

また、本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａによって円周方向で位置決めされ、凸部２８ｊによって上下方向で位置決めされている。そのため、ステータ５が固定され、かつ、磁気センサ２０が取り付けられた基板３０が固定された状態の隔壁部材２８に対して、樹脂材料を射出することで樹脂部材２９を形成されても、樹脂材料を射出する際の射出圧に起因する磁気センサ２０の位置ずれや傾き（倒れ）を防止することが可能になる。

本形態では、ステータコア２４は、突極部２４ｂごとに分割される複数の分割コア２４ｃによって構成されている。そのため、上述の特許文献１に記載されているように、ボビンに巻回された駆動用コイルを一体で形成されたステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられる場合と比較して、本形態では、突極部２４ｂに巻回される駆動用コイル２３の巻回数を増やすことが可能になる。

本形態では、駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃが略円筒状に組み合わされた状態で外周壁部２８ｂの内周側に圧入されることで、ステータ５が隔壁部材２８に固定されている。すなわち、隔壁部材２８に形成される外周壁部２８ｂによってステータコア２４が保持されている。したがって、本形態では、ステータコア２４を保持するための部材を別途、設ける必要がなくなり、ポンプ装置１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、絶縁性部材２５は、分割コア２４ｃと一体成型されている。そのため、絶縁性部材２５によって分割コア２４ｃの表面の一部を精度良く覆うことが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の間に配置され、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされている。この他にもたとえば、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの間に磁気センサ２０の一部が配置され、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの端面２４ｎによって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされても良い。

上述した形態では、円周方向で隣り合う突極先端部２４ｅの端面２４ｎの間に形成される隙間は、円周方向で隣り合う先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄの間に形成される隙間よりも狭くなっている。この他にもたとえば、円周方向で隣り合う端面２４ｎの間に形成される隙間と、円周方向で隣り合う端面２５ｄの間に形成される隙間とが等しくなるように、絶縁性部材２５が形成されても良い。この場合には、凸部２８ｈ、２８ｊは、端面２４ｎおよび端面２５ｄに当接して、隔壁部材２８に対するステータ５の回転を防止する機能を果たす。また、この場合において、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの間に磁気センサ２０の一部が配置されていれば、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄ、および、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの端面２４ｎによって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされる。

また、円周方向で隣り合う端面２４ｎの間に形成される隙間が、円周方向で隣り合う端面２５ｄの間に形成される隙間よりも広くなるように、絶縁性部材２５が形成されても良い。この場合には、凸部２８ｈ、２８ｊは、端面２５ｄに当接して、隔壁部材２８に対するステータ５の回転を防止する機能を果たす。

上述した形態では、磁気センサ２０の幅は、凸部２８ｊの円周方向の幅と略等しくなっている。この他にもたとえば、磁気センサ２０の幅は、凸部２８ｊの円周方向の幅より広くても良いし、狭くても良い。この場合には、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされるように、円周方向における先端側絶縁部２５ａの幅を設定すれば良い。あるいは、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分に、円周方向に突出する突出部または円周方向に窪む窪み部が形成され、この突出部または窪み部によって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされても良い。

上述した形態では、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、ステータコア２４の長さＬ２よりも長くなっている。この他にもたとえば、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、ステータコア２４の長さＬ２と等しくても良いし、ステータコア２４の長さＬ２より短くても良い。

上述した形態では、隔壁部材２８に外周壁部２８ｂが形成されているが、隔壁部材２８に外周壁部２８ｂが形成されなくても良い。この場合には、複数の分割コア２４ｃを一体化するための部材を別途、設けて、この部材によって、複数の分割コア２４ｃを一体化すれば良い。また、上述した形態では、絶縁性部材２５は、分割コア２４ｃと一体成型されているが、分割コア２４ｃと別体で形成された絶縁性部材２５が分割コア２４ｃに取り付けられても良い。

上述した形態では、ステータコア２４は、複数の分割コア２４ｃによって構成されているが、ステータコア２４は、一体で形成された一体コアであっても良い。この場合には、たとえば、ボビンに巻回された駆動用コイルを一体で形成されたステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられる。また、この場合には、たとえば、駆動用コイルが巻回されるボビンの円周方向の端面によって、磁気センサ２０は、円周方向で位置決めされる。なお、ボビンの円周方向の端面によって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされる場合には、突極部の先端部の一部を覆うボビンの一部分は、先端側絶縁部である。

上述した形態では、モータ１は、３個の磁気センサ２０を備えているが、モータ１が２相ブラシレスモータである場合には、モータ１は、２個の磁気センサ２０を備えていれば良い。

１ ポンプ装置
２ 羽根車
４ ロータ
５ ステータ
９ ポンプ室
１４ 駆動用磁石
２０ 磁気センサ
２３ 駆動用コイル
２４ ステータコア
２４ｂ 突極部
２４ｃ 分割コア
２４ｅ 突極先端部
２４ｎ 円周方向における突極先端部の端面
２５ 絶縁性部材
２５ａ 先端側絶縁部
２５ｄ 円周方向における先端側絶縁部の端面
２８ 隔壁部材
２８ａ 隔壁
２８ｂ 外周壁部
２８ｃ 円筒部
２８ｄ 底部
２８ｅ 鍔部
２８ｈ 凸部
２８ｋ 凸部の下端面（凸部の底部側の端面）
２８ｊ 凸部（第１凸部）
２８ｍ 凸部の下端面（凸部の底部側の端面）

Claims (7)

1. 羽根車と、前記羽根車が取り付けられるとともに駆動用磁石を有するロータと、前記ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルと絶縁性材料からなる絶縁性部材と前記絶縁性部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部が形成されるステータコアとを有するステータと、前記羽根車および前記ロータが配置され流体が通過するポンプ室と、前記ステータと前記ポンプ室との間に配置され前記ステータの配置箇所への前記ポンプ室内の流体の流入を防止する隔壁を有する隔壁部材と、前記駆動用磁石の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサとを備え、
   前記突極部は、前記ステータコアの径方向の内側へ突出するように形成され、
   前記絶縁性部材は、前記突極部の先端部である突極先端部の一部を覆って前記突極先端部と前記駆動用コイルとの接触を防止する先端側絶縁部を備え、
   前記隔壁は、底部と円筒部とを有する略有底円筒状に形成されるとともに、前記円筒部が前記駆動用磁石の外周面を覆うように配置され、
   前記円筒部の外周面には、前記ロータの円周方向における前記突極先端部の端面および／または前記先端側絶縁部の端面に当接して前記ステータの回転を防止する複数の凸部が形成され、
   前記凸部は、前記隔壁の開口側から前記隔壁の前記底部側に向かって延びるように形成されるとともに、複数の前記突極先端部および／または前記先端側絶縁部の間に配置され、
   複数の前記凸部のうちの少なくとも１個は、前記凸部の前記底部側の端面が他の前記凸部の前記底部側の端面よりも前記隔壁の開口側に形成される第１凸部であり、
   前記磁気センサは、前記第１凸部を挟んで配置される前記突極先端部および／または前記先端側絶縁部の間であって、かつ、前記第１凸部よりも前記底部側に配置され、前記突極先端部および／または前記先端側絶縁部によって前記円周方向で位置決めされていることを特徴とするポンプ装置。
2. 前記磁気センサは、前記第１凸部を挟んで配置される前記先端側絶縁部の間に配置され、前記先端側絶縁部によって前記円周方向で位置決めされていることを特徴とする請求項１記載のポンプ装置。
3. 前記磁気センサの幅は、前記凸部の幅と略等しいことを特徴とする請求項２記載のポンプ装置。
4. 前記磁気センサは、前記第１凸部の前記底部側の端面に当接していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のポンプ装置。
5. 前記ステータコアは、前記突極部ごとに分割される複数の分割コアによって構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のポンプ装置。
6. 前記隔壁は、前記円筒部の開口側端部から前記径方向の外側へ広がる鍔部を備え、
   前記隔壁部材は、前記円筒部の外周側に配置され前記鍔部から前記底部側に向かって立ち上る略円筒状の外周壁部を備え、
   前記ステータコアの外周面は、所定の接触圧で前記外周壁部の内周面に接触していることを特徴とする請求項５記載のポンプ装置。
7. 前記絶縁性部材は、前記分割コアと一体成型されていることを特徴とする請求項５または６記載のポンプ装置。

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