JP5558326B2 - サーマルプリントヘッド装置およびサーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明はサーマルプリントヘッド装置およびこれを備えたサーマルプリンタに関し、詳細には、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとの間の押圧力の調整に関する。

サーマルプリンタは、サーマルプリントヘッドによって感熱用紙に情報を感熱印刷するものであるが、高品位な印刷を実現するためには、用紙をサーマルプリントヘッドの発熱素子列に適切に密着させることが重要であり、そのために、サーマルプリントヘッドは、用紙送りの機能を兼ねるプラテンローラに押圧させるように付勢されていて、この付勢による荷重（押圧力）によりサーマルプリントヘッドは、サーマルプリントヘッドとプラテンローラとの間を通過する用紙に密着している。

ここで、使用される用紙との関係で、サーマルプリントヘッドへの付勢力を調整することが好ましい場合もあり、そのような要望に応えるものとして、カムを用いてサーマルプリントヘッドに作用する付勢力を調整する技術（特許文献１，２）や、傾動可能のヘッダ支持板（サーマルプリントヘッドを支持している部材）に付勢力を作用させる作用点の位置を移動可能とした技術（特許文献３）が提案されている。

特開平７−２４６７５２号公報 特開平９−２１６３９３号公報 実開平６−０２９８４９号公報

ところで、サーマルプリントヘッドへの付勢力を調整するためにカムを用いたもの（特許文献１，２に記載の技術）は、カムの輪郭形状に応じてサーマルプリントヘッドへの押圧力を変化させるものであるため、カムを保持する構造だけでなく、カムの輪郭形状の変化をサーマルプリントヘッドに伝達するための機構が必要となり、構造が複雑になる。

一方、サーマルプリントヘッドに付勢力を作用させる作用点の位置を変化させるもの（特許文献３に記載の技術）は、作用点の位置を変化させることで、傾動の支点回りのモーメントを変化させるが、付勢力を作用させる押圧バネの全体を移動させる構成であるため、移動中および移動前後も押圧バネの全体を保持するための構成が複雑になる、という問題がある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、簡単な構造で、サーマルプリントヘッドへの押圧力を変化させることができるサーマルプリントヘッド装置およびこのサーマルプリントヘッド装置を備えたサーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明に係るサーマルプリントヘッド装置は、サーマルプリントヘッドとサーマルプリントヘッドに押圧力を付与する付勢手段との間に配されて、この付勢手段の一端を作用点切替部材によって移動させるという簡単な構造で、サーマルプリントヘッドの押圧力を変化させるものである。

すなわち、本発明に係るサーマルプリントヘッド装置は、プラテンローラに対向して配置されたサーマルプリントヘッドと、前記プラテンローラの接線方向に延び、前記プラテンローラから離れた部分を支点として揺動可能に支持された、前記サーマルプリントヘッドを保持するヘッド保持部材と、前記サーマルプリントヘッドを前記プラテンローラに押圧するように、一端が前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材の側に配置され、前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段が付勢する前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材と前記付勢手段との間に配設され、前記付勢手段の前記一端が前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材に接する作用点を、前記プラテンローラの接線方向に沿って移動させる作用点切替部材と、を備え、前記付勢手段は、前記プラテンローラの軸方向に沿って配列された複数の弾性部材を備え、前記作用点切替部材は、前記プラテンローラの軸方向に沿って延びて、前記複数の弾性部材による各付勢力のそれぞれの作用点を一体的に移動させるものであることを特徴とする。

また、本発明に係るサーマルプリンタは、本体と、前記本体に対して前記ヘッド保持部材が、前記プラテンローラの略半径方向に揺動可能に支持された本発明に係るサーマルプリントヘッド装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係るサーマルプリントヘッド装置によれば、簡単な構造でサーマルプリントヘッドの押圧力を変化させることができる。

また、本発明に係るサーマルプリンタによれば、簡単な構造でサーマルプリントヘッドの押圧力を変化させるサーマルプリントヘッド装置を備えたサーマルプリンタを提供することができる。

本発明に係るサーマルプリンタの一実施形態としてのサーマルプリンタを示す斜視図である。 図１に示したサーマルプリンタのカバーを開放した状態を示す斜視図である。 図２の状態からカバーを除去して、背面側から見た斜視図である。 プラテンローラ、サーマルプリントヘッド、ヘッド保持板、コイルバネおよび作用点切替板の位置関係を示す断面図である。 コイルバネの配列および作用点切替板の配置を説明する要部斜視図である。 図５の背面側からコイルバネ等を見た斜視図である。 作用点および弾性力（付勢力）と押圧力との関係を説明する図であり、（ａ）は相対的に強い押圧力を発生する第１の作用点を示し、（ｂ）は相対的に弱い押圧力を発生する第２の作用点を示す。 コイルバネ、バネ保持部材および作用点切替板が一体化された形態を示す斜視図である。 作用点切替板をヘッド保持板の背面に沿って移動させる構造を説明する斜視図である。 作用点切替板をヘッド保持板の背面に沿って移動させることで作用点の切替えを実現する構造を説明する図であり、（ａ）は第１の作用点に対応した状態、（ｂ）は第２の作用点に対応した状態、をそれぞれ示す。 作用点を検出してサーマルプリントヘッドの出力を制御する構成を示すブロック図である。

以下、本発明に係るサーマルプリンタおよびこのサーマルプリンタに備えられるサーマルプリントヘッド装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明に係るサーマルプリンタの一実施形態としてのサーマルプリンタ１００を示す斜視図であり、本体１０に設けられた開閉ボタン１１を操作することにより、カバー９０が矢印Ｒ方向に回動して開き、図２に示すように本体１０の内部が露出して、用紙を収容する部分等に容易にアクセスすることが可能となっている。

開放したカバー９０の内側には、柱状の軸５１がその軸心Ｃ回りに回転自在に支持されている。そして、この軸５１には、軸５１の軸心Ｃ方向に沿って延びた円柱状のプラテンローラ５２と、円板状のプラテンギヤ５３とが固定されていて、プラテンギヤ５３が回転駆動されると、軸５１を介してプラテンローラ５２も回転するように構成されている。

本体１０の上面には、カバー９０の他に着脱可能のハーフカバー２０が設けられていて、図２において開放したカバー９０およびそこに配設されているプラテンローラ５２等を省略してサーマルプリンタ１００の背面側から見た斜視図である図３に示すように、ハーフカバー２０の内側には、感熱用紙に熱を与えて所望の文字や図柄等を感熱印刷するサーマルプリントヘッド６２や、プラテンギヤ５３に噛み合うギヤ列６１等が配設されている。

ここで、カバー９０を図１の閉じた状態としたとき、ギヤ列６１とプラテンギヤ５３とが噛み合って、図示しない駆動源（モータ等）の駆動力がプラテンギヤ５３に伝達され、これによりプラテンギヤ５３が回転し、軸５１を介してプラテンローラ５２が回転する。

また、同じくカバー９０が閉じた状態においては、プラテンローラ５２とサーマルプリントヘッド６２とが対向した接触状態となり、このプラテンローラ５２とサーマルプリントヘッド６２との間に感熱用紙を通し、プラテンローラ５２を回転させて感熱用紙を送りつつ、サーマルプリントヘッド６２に通電してサーマルプリントヘッドを発熱させることで、感熱用紙に所望の文字等を感熱印刷させることができる。

ここで、サーマルプリントヘッド６２は、その背面側を板金で形成されたヘッド保持板６３（ヘッド保持部材）によって保持されている。

このヘッド保持板６３は、図４の断面図に示すように、その下端部に設けられた切欠き６３ａに、本体１０の骨格をなす板金フレーム１２に固定された部材から略上方に向けて延出して形成された軸部１３（例えばバーリング加工によって形成され、プラテンローラ５２またはサーマルプリントヘッド６２の各長手方向の略中央に対応する位置付近に配設されている）が挿通していて、ヘッド保持板６３は、プラテンローラ５２から離れた位置に形成された切欠き６３ａに挿通された軸部１３を中心（支点）として、矢印Ｋ方向（プラテンローラ５２に近づく方向および遠ざかる方向）に揺動可能に、間接的に本体１０に支持されている。

なお、サーマルプリントヘッド６２はプラテンローラ５２の周面に接するように対向して配設され、ヘッド保持板６３はプラテンローラ５２の接線方向に延びている。

また、ヘッド保持板６３の背面（サーマルプリントヘッド６２が保持されている面の裏側の面）側には、サーマルプリントヘッド６２をプラテンローラ５２に押圧するコイルバネ６５（付勢手段、弾性部材）が配設されている。

このコイルバネ６５は、図５に示すように、プラテンローラ５２の軸方向（サーマルプリントヘッド６２の延びた方向、長手方向）に沿って略均等な間隔を以て３つ配列されている。

そして、これら３つのコイルバネ６５，６５，６５は、それらの一端６５ａの側がヘッド保持板６３の側（サーマルプリントヘッド６２の側）に位置し、他端６５ｂの側が、本体１０の板金フレーム１２に固定的に支持されたバネ保持部材６４（付勢手段、弾性部材保持部材）に形成された凸部に、その内周部分が固定されている。

また、これら３つのコイルバネ６５，６５，６５の、サーマルプリントヘッド６２の側に位置する各一端６５ａ，６５ａ，６５ａと、ヘッド保持板６３との間には、図５に示すように、プラテンローラ５２の接線方向（ヘッド保持板６３の延びた方向）に沿って移動可能とされた樹脂製の作用点切替板６８（作用点切替部材）が設けられている。

この作用点切替板６８には、図６に示すように、各コイルバネ６５の各一端６５ａを各別に保持するための凹凸部６８ｂ（弾性部材保持構造）が、プラテンローラ５２の軸方向に沿って３つ並んで形成されていて、３つのコイルバネ６５，６５，６５の各一端６５ａ，６５ａ，６５ａはそれぞれ、対応する凹凸部６８ｂ，６８ｂ，６８ｂに保持されている。

したがって、作用点切替板６８がプラテンローラ５２の接線方向に沿って移動するとき、３つのコイルバネ６５，６５，６５の各一端６５ａ，６５ａ，６５ａを一体的に同一長さ移動させることができる。

なお、各凹凸部６８ｂは、円環溝状の凹部とその円環溝で囲まれた凸部とからなるものであるが、図７の断面図に示すように、その凹部にコイルバネ６５の一端６５ａの線材部分が嵌った状態で、その凸部がコイルバネ６５の線材で囲まれた内側空間に突入した状態となっている。

ここで、図７等においては、コイルバネ６５の一端６５ａと作用点切替板６８の凹凸部６８ｂとは緩く嵌められているように見えるが、両者間の嵌め合わせは緩いものだけでなく、両者間の嵌め合わせがきつくなるように両者の寸法形状を設定してもよく、そのように両者間の嵌め合わせをきつくすることによって、コイルバネ６５と作用点切替板６８とを一体化したユニットとして取り扱うことができ、サーマルプリンタ１００の組立て作業性を高めることができる。

なお、コイルバネ６５とバネ保持部材６４も一体化されていることで、作用点切替板６８、３つのコイルバネ６５およびバネ保持部材６４を、図８に示すように一体化した構成として、組立て作業時の治具や工数を低減することができ、組立て作業性を一層高めることができる。

作用点切替板６８は、ヘッド保持板６３の背面に沿って移動することで、プラテンローラ５２の接線方向に沿って移動可能となっているが、この移動を実現させる構造について、図９，１０を用いて説明する。

すなわち、作用点切替板６８には、そのヘッド保持板６３に向いた面からヘッド保持板６３に向かって突出した爪６８ａ（操作部）が、作用点切替板６８の長手方向の両端近傍にそれぞれ形成されており、一方、ヘッド保持板６３の長手方向の、これら爪６８ａ，６８ａに対応する部分には、各爪６８ａ，６８ａがそれぞれ貫通する略Ｌ字状または略逆Ｌ字状の貫通孔６３ｂ、６３ｂが形成されている。

また、作用点切替板６８には、図示の下部近傍に、図示上下方向に長い長孔６８ｃが３つ形成されており、一方、ヘッド保持板６３の長手方向の、これら長孔６８ｃ，６８ｃ，６８ｃにそれぞれ対応する部分には、円柱状の突起６３ｃ，６３ｃ，６３ｃがそれぞれ、作用点切替板６８に向かって突出して形成されている。

そして、作用点切替板６８の各爪６８ａがそれぞれヘッド保持板６３の貫通孔６３ｂ，６３ｂに挿入され、ヘッド保持板６３の各突起６３ｃがそれぞれ作用点切替板６８の長孔６８ｃ，６８ｃ，６８ｃに挿入されていて、ヘッド保持板６３の各突起６３ｃは作用点切替板６８の長孔６８ｃ，６８ｃ，６８ｃの範囲で図示上下方向に移動可能であるため、作用点切替板６８はプラテンローラ５２の接線方向に沿って移動可能とされている。

ここで、図１０（ａ）に示すように、ヘッド保持板６３の各突起６３ｃが作用点切替板６８の長孔６８ｃ，６８ｃ，６８ｃのうち図示下部に位置しているとき、作用点切替板６８の各爪６８ａは、ヘッド保持板６３の貫通孔６３ｂ、６３ｂのうち図示上側の端部に位置していて、作用点切替板６８はヘッド保持板６３に対して相対的に高い位置にある。

一方、図１０（ｂ）に示すように、ヘッド保持板６３の各突起６３ｃが作用点切替板６８の長孔６８ｃ，６８ｃ，６８ｃのうち図示上部に位置しているとき、作用点切替板６８の各爪６８ａは、ヘッド保持板６３の貫通孔６３ｂ，６３ｂのうち図示下側の端部に位置していて、作用点切替板６８はヘッド保持板６３に対して相対的に低い位置にある。

なお、作用点切替板６８の２つの爪６８ａ，６８ａ間の距離は、ヘッド保持板６３の２つの貫通孔６３ｂ，６３ｂ間の図示上側の端部間の距離または図示下側の端部間の距離と略等しく設定されているため、作用点切替板６８の２つの爪６８ａ，６８ａを例えば図１０（ａ）に示した状態（貫通孔６３ｂ，６３ｂの図示上側の端部に位置している状態）から図１０（ｂ）に示した状態（貫通孔６３ｂ，６３ｂの図示下側の端部に位置している状態）に移動させるとき、またはその反対に移動させるときは、爪６８ａ，６８ａを、上側端部間の距離や下側端部間の距離よりも、その距離が長い略中央部（貫通孔６３ｂの上下方向の略中央部）を通過させる必要があり、この貫通孔６３ｂの略中央部を通過させるときは、爪６８ａをその弾性により外側に撓ませればよい。

このように、作用点切替板６８の２つの爪６８ａ，６８ａは、ヘッド保持板６３の貫通孔６３ｂの上側端部や下側端部に位置している状態が安定した状態（爪６８ａ撓みが無いか、または少ない状態）となるため、例えば下側端部の位置（第１の位置）と上側端部の位置（第２の位置）という２つの位置のうち一方を選択的に採るものということができる。

なお、図１０に示した様子は、カバー９０を開放した図３に示した状態で使用者が視認できる様子であるため、使用者は、本実施形態のサーマルプリンタ１００において、作用点切替板６８の爪６８ａ，６８ａを上述した第１の位置から第２の位置に移動させ、または第２の位置から第１の位置に移動させる操作を行うときは、カバー９０を開放するだけで、その爪６８ａ，６８ａを図１０に示したように露出させることができ、これにより露出した爪６８ａ，６８ａに対して精密ドライバーの先端や筆記具の先端などで荷重を掛けるなど簡単にアクセスすることができ、爪６８ａ，６８ａを簡単に移動させることができる。

次に、作用点切替板６８が第１の位置（爪６８ａ，６８ａが貫通孔６３ｂの上側端部あるときの位置）にあるとき（図１０（ａ）の状態）と、作用点切替板６８が第２の位置（爪６８ａ，６８ａが貫通孔６３ｂの下側端部あるときの位置）にあるとき（図１０（ｂ）の状態）とにおいて、サーマルプリントヘッド６２によるプラテンローラ５２への押圧力Ｆについて、図７を参照して説明する。

サーマルプリントヘッド６２によるプラテンローラ５２への押圧力Ｆは、サーマルプリントヘッド６２の背面に作用するコイルバネ６５による付勢力ｆに依存するが、サーマルプリントヘッド６２はヘッド保持板６３に保持されていて、ヘッド保持板６３は支持された軸部１３の位置を基準として揺動するため、付勢力ｆによって生じる回転モーメントに依存することになる。

すなわち、サーマルプリントヘッド６２とプラテンローラ５２との接点Ｐ（サーマルプリントヘッド６２の発熱体が形成されている部分）における押圧力Ｆは、揺動の基準となる基準面Ｍから、コイルバネ６５の作用する作用点Ｓまでの距離Ｈに応じて変化するものとなる。

すなわち、作用点切替板６８の爪６８ａが第１の位置にあるとき（図７（ａ）の状態）は、基準面Ｍからコイルバネ６５の作用する第１の作用点Ｓ１（コイルバネ６５の一端６５ａの中心）までの距離がＨ１であり、その第１の作用点Ｓ１に作用するコイルバネ６５の弾性力をｆ１とすると、この弾性力ｆ１により、基準面Ｍからの距離Ｈ０（Ｈ１＜Ｈ０）に位置するサーマルプリントヘッド６２とプラテンローラ５２との接点Ｐにおける押圧力Ｆ１は、モーメントの釣り合いによって下記式（１）により求められる。

Ｆ１＝ｆ１×Ｈ１／Ｈ０ （１）
一方、作用点切替板６８の爪６８ａが第２の位置にあるとき（図７（ｂ）の状態）は、基準面Ｍからコイルバネ６５の作用する第２の作用点Ｓ２（コイルバネ６５の一端６５ａの中心）までの距離がＨ２（Ｈ２＜Ｈ０）であり、その第２の作用点Ｓ２に作用するコイルバネ６５の弾性力をｆ２とすると、この弾性力ｆ２により、基準面Ｍからの距離Ｈ０に位置するサーマルプリントヘッド６２とプラテンローラ５２との接点Ｐにおける押圧力Ｆ２は、モーメントの釣り合いによって下記式（２）により求められる。

Ｆ２＝ｆ２×Ｈ２／Ｈ０ （２）
ここで、第１の作用点Ｓ１と第２の作用点Ｓ２とにおけるコイルバネ６５の撓み量（圧縮長さ）が等しくなるように第１の作用点Ｓ１と第２の作用点Ｓ２とが設定されているものでは、第１の作用点Ｓ１におけるコイルバネ６５の弾性力ｆ１と第２の作用点Ｓ２におけるコイルバネ６５の弾性力ｆ２とは等しい。

ｆ１＝ｆ２ （３）
この場合、押圧力Ｆ１と押圧力Ｆ２との関係は、式（１），（２），（３）より、
Ｆ１／Ｆ２＝Ｈ１／Ｈ２ （４）
となり、距離Ｈ１と距離Ｈ２とは、
Ｈ２＜Ｈ１ （５）
の関係があるため、
Ｆ２＜Ｆ１ （６）
の結果を得る。

したがって、作用点切替板６８をプラテンローラ５２の接線方向（矢印Ｎ方向または矢印Ｎ′方向）に沿って移動させることで、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆの大きさを変化させることができる。

このように、本実施形態のサーマルプリンタ１００におけるサーマルプリントヘッド６２と、ヘッド保持板６３と、コイルバネ６５およびバネ保持部材６４と、作用点切替板６８とは本発明に係るサーマルプリントヘッド装置の一例を構成し、このサーマルプリントヘッド装置によれば、カムを用いたものよりも簡単な構造で、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆを変化させることができる。

しかも、サーマルプリントヘッド６２を付勢させる付勢力である弾性力ｆを生じさせるコイルバネ６５は、このコイルバネ６５とヘッド保持板６３との間に設けられた作用点切替板６８により、その一端６５ａだけが移動される構成であるため、コイルバネ６５の全体を移動させる構成のように、移動中にコイルバネ６５の全体を保持するための構造を備える必要がなく、簡単な構造とすることができる。

本実施形態では、コイルバネ６５の他端６５ｂはバネ保持部材６４に保持されていて、このバネ保持部材６４は、本体１０の板金フレーム１２に固定的に支持されているため、コイルバネ６５は、バネ保持部材６４に保持された他端６５ｂを中心として、作用点切替板６８の凹凸部６８ｂに保持された一端６５ａが揺動することで、弾性力ｆの作用点を変化させている。

また、この実施形態のサーマルプリントヘッド装置は、プラテンローラ５２の軸方向に沿って配列された３つの同じコイルバネ６５，６５，６５によってサーマルプリントヘッド６２に弾性力ｆを作用させるため、単一のコイルバネ６５だけで弾性力を作用させるものよりも、プラテンローラ５２の軸方向の位置ごとに作用する弾性力ｆの均一性を高めることができる。

しかも、これら３つのコイルバネ６５，６５，６５を単一の作用点切替板６８によって一体的に同一長さ移動させることができるため、各コイルバネ６５を一つずつ各別に移動させる労力に比べて省力化することができる。

なお、プラテンローラ５２の軸方向に沿って配列されるコイルバネ６５の数は３つに限定されるものではなく、２つであっても、４つ以上であってもよい。もちろんコイルバネ６５を１つしか備えないものであっても本発明のサーマルプリントヘッド装置の実施形態であるが、上述した押圧力の均一性の観点では、コイルバネ６５を２つ以上備えたものの方が優れる。

本実施形態のサーマルプリントヘッド装置は、コイルバネ６５による弾性力ｆの作用する点（作用点）を、２つ（作用点Ｓ１，Ｓ２）のうちから任意の１つを選択可能としたものであるが、本発明に係るサーマルプリンタおよびサーマルプリントヘッド装置は、選択可能の作用点の数は２つに限定されるものではなく、３つ以上の作用点Ｓ１，Ｓ２，…を設定して、それらのうちから任意の１つを選択可能としたものであってもよい。

また、そのように選択可能の複数の作用点Ｓを、離散的な位置とするのではなく、連続的な任意の位置を選択可能なものとしてもよい。この場合、前述したヘッド保持板６３の貫通孔６３ｂとして、図１０に示した略Ｌ字状または略逆Ｌ字状のような爪６８ａを安定的に保持させる端部を有するものとするのではなく、単に上下方向に一直線状に延びたものとすればよい。

本実施形態のサーマルプリントヘッド装置は、選択可能の２つの作用点Ｓ１，Ｓ２におけるコイルバネ６５の撓み量を等しいものとして、その撓みによって生じる弾性力ｆ１，ｆ２を等しいものとしたが、このように２つの作用点Ｓ１，Ｓ２における弾性力ｆ１，ｆ２が互いに等しく設定されているサーマルプリントヘッド装置によれば、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆは、基準面から作用点Ｓまでの距離Ｈのみに依存して変化させることができるため、弾性力ｆが作用点Ｓ１に作用しているときの押圧力Ｆ１と弾性力ｆが作用点Ｓ２に作用しているときの押圧力Ｆ２との強弱比（Ｆ１／Ｆ２）を設定するに際して、作用点Ｓ１，Ｓ２までの距離Ｈ１，Ｈ２の比（Ｈ１／Ｈ２）のみに基づいて強弱比を設定することができ、設計上の利便性を高めることができる。

なお、本発明のサーマルプリントヘッド装置はこの形態に限定されるものではなく、上述した式（１）または式（２）から解されるように、距離Ｈ０は作用点の位置に拘わらず一定であるため、その作用点（距離Ｈ）に作用する弾性力ｆによって生じるサーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆは、作用点までの距離Ｈと弾性力ｆとの積（ｆ×Ｈ）に応じたものとなる。

したがって、位置の異なる２つ以上の作用点Ｓ１，Ｓ２，…におけるコイルバネ６５の撓み量を常に等しくしない場合であっても、基準面Ｍから作用点Ｓまでの距離Ｈと弾性力ｆとの積の値（ｆ×Ｈ）を作用点ごとに異なる値とすることによって、その作用点ごとに異なる押圧力Ｆを得ることができ、押圧力Ｆを変化させることができる。

なお、本実施形態のサーマルプリントヘッド装置は、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆを簡単な構造で変化させるものであるが、このサーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆの変化に応じてサーマルプリントヘッド６２の出力を変化させるようにしてもよい。

すなわち、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆは、作用点切替板６８が移動させたコイルバネ６５の一端６５ａの作用点Ｓの位置やコイルバネ６５の弾性力ｆに応じたものとなるが、コイルバネ６５の一端６５ａの作用点Ｓの位置およびその作用点Ｓにあるときの弾性力ｆは予め求めることができるため、各作用点Ｓにおける押圧力Ｆを規定する積の値（ｆ×Ｈ）を予め算出することで、各作用点Ｓが、押圧力Ｆを相対的に大きくする位置であるのか、または押圧力Ｆを相対的に小さくする位置であるのかを判別することができる。

そして、このようにして判別された作用点Ｓのうち、作用点切替板６８が、押圧力Ｆを相対的に小さくする位置である作用点Ｓ（上述した実施形態においては、作用点Ｓ２）に移動された状態においては、押圧力Ｆを相対的に大きくする位置である作用点Ｓ（上述した実施形態においては、作用点Ｓ１）に移動された状態における場合よりも、サーマルプリントヘッド６２の出力を大きくするように調整すればよい。

すなわち、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆが相対的に小さいときは、サーマルプリントヘッド６２と感熱用紙との間の摩擦力は小さくなるため、サーマルプリントヘッド６２の摩耗を抑制することができるが、一方、サーマルプリントヘッド６２の発熱体と感熱用紙との接触が十分に行われない場合も起こりうる。

これに対して、サーマルプリントヘッド６２の押圧力Ｆが相対的に小さい場合に、サーマルプリントヘッド６２の出力を大きくして、感熱用紙に与えられる熱エネルギを大きくすることで、接触圧（押圧力）の不足を補うことができ、感熱用紙への感熱印刷の品質が低下するのを抑制することができる。

なお、サーマルプリントヘッド６２の出力を大きくする方法としては、サーマルプリントヘッド６２への通電時間を長くしたり、通電のパルス数を増加させるなどすればよく、これら通電時間の延長や通電パルス数の増加は、サーマルプリントヘッド６２への通電を制御する既存の制御回路８０（図１１）によって行わせればよい。

また、上述した制御回路８０は、作用点Ｓの位置が押圧力Ｆを相対的に弱くする位置（上述した実施形態においては作用点Ｓ２）である場合に、上述したサーマルプリントヘッド６２の出力を調整する制御を行うが、具体的には、作用点切替板６８の変位や位置等を監視して、選択されている作用点Ｓ１または作用点Ｓ２を検出する作用点検出部６９（位置センサやオン・オフスイッチ等）を設けて、この作用点検出部６９によって検出された作用点Ｓが、押圧力Ｆを相対的に弱くする位置に対応した作用点Ｓ（上記実施形態においては作用点Ｓ２）であるときは、制御回路８０がサーマルプリントヘッド６２の出力を相対的に大きくするように制御すればよい。

なお、上述した制御に加えて、作用点検出部６９によって検出された作用点Ｓが、押圧力Ｆを相対的に強くする位置に対応した作用点Ｓ（上記実施形態においては作用点Ｓ１）であるときは、制御回路８０がサーマルプリントヘッド６２の出力を相対的に小さくするように制御してもよい。

上述した実施形態のサーマルプリントヘッド装置は、本体１０に対してヘッド保持板６３がプラテンローラ５２に対して揺動可能に支持されたものであり、このサーマルプリントヘッド装置と本体１０とを備えたサーマルプリンタ１００は、本発明に係るサーマルプリンタの実施形態に相当する。

１０ 本体
５２ プラテンローラ
６２ サーマルプリントヘッド
６３ ヘッド保持板（ヘッド保持部材）
６４ バネ保持部材（付勢手段）
６５ コイルバネ（付勢手段）
６８ 作用点切替板（作用点切替部材）
６９ 作用点検出部
８０ 制御回路
１００ サーマルプリンタ
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２ 押圧力
Ｈ，Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２ 距離
Ｍ 基準面
Ｐ 接点
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 作用点
ｆ，ｆ１，ｆ２ 弾性力（付勢力）

Claims (6)

1. プラテンローラに対向して配置されたサーマルプリントヘッドと、
   前記プラテンローラの接線方向に延び、前記プラテンローラから離れた部分を支点として揺動可能に支持された、前記サーマルプリントヘッドを保持するヘッド保持部材と、
   前記サーマルプリントヘッドを前記プラテンローラに押圧するように、一端が前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材の側に配置され、前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材を付勢する付勢手段と、
   前記付勢手段が付勢する前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材と前記付勢手段との間に配設され、前記付勢手段の前記一端が前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材に接する作用点を、前記プラテンローラの接線方向に沿って移動させる作用点切替部材と、を備え、
   前記付勢手段は、前記プラテンローラの軸方向に沿って配列された複数の弾性部材を備え、前記作用点切替部材は、前記プラテンローラの軸方向に沿って延びて、前記複数の弾性部材による各付勢力のそれぞれの作用点を一体的に移動させるものであることを特徴とするサーマルプリントヘッド装置。
2. 前記付勢手段は、前記複数の弾性部材を保持する弾性部材保持部材を備え、
   前記作用点切替部材は、前記複数の弾性部材の、前記サーマルプリントヘッドまたは前記ヘッド保持部材の側の端部を保持する弾性部材保持構造を備え、
   前記作用点切替部材と、前記弾性部材保持構造に保持された前記弾性部材と、前記弾性部材保持部材とが一体化されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリントヘッド装置。
3. 前記作用点切替部材は、前記作用点を、前記ヘッド保持部材の揺動の中心となる被支持部分から遠い第１の作用点と、前記被支持部分に近い第２の作用点との間で移動させるものであり、前記第１の作用点における前記付勢力と前記第２の作用点における前記付勢力とが略等しく設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のサーマルプリントヘッド装置。
4. 前記作用点切替部材は、それ自体が前記プラテンローラの接線方向に沿って移動することによって、前記作用点を移動させるものであり、その作用点を移動させるために外部から入力される荷重を受ける操作部を備え、前記操作部に入力された荷重により、前記作用点切替部材は前記プラテンローラの接線方向に沿って移動して、前記作用点を移動させるものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のサーマルプリントヘッド装置。
5. 前記作用点切替部材が移動させた前記付勢手段の前記一端の作用点の位置に応じて、前記サーマルプリントヘッドの出力が調整されていることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載のサーマルプリントヘッド装置。
6. 本体と請求項１から５のうちいずれか１項に記載のサーマルプリントヘッド装置とを備え、
   前記サーマルプリントヘッド装置は、前記本体に対して前記ヘッド保持部材が前記プラテンローラに対して揺動可能に支持されたものであることを特徴とするサーマルプリンタ。