JP5037289B2 - サーマルプリンタユニットおよび印字装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印字装置さらには印字ヘッドをプラテンローラに圧接し、印字ヘッドとプラテンローラの間に印字用紙を挟み込んで印字を行なう印字装置(プリンタ)に利用して有効な技術に関し、特に厚みの異なる印字用紙に対して良好な印字を行なえるようにした感熱式印字装置(サーマルプリンタ)に関する。
発熱素子を有する印字ヘッド(以下、サーマルヘッドと称する)とプラテンローラの間にロール状の感熱紙(以下、ロール紙と称する)を挿通して印字を行なうサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドをプラテンローラに圧接しているため、ロール紙を装填する際にサーマルヘッドをプラテンローラから離して新しいロール紙の先端を挿通してやる必要がある。
従来、ロール紙の装填に際してロール紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挿通し易くするようにするための技術として、例えば特許文献1や特許文献2に記載されているものがある。これらの発明においては、サーマルヘッドの背部にカムを配置し、このカムを回転させてバネの反発力に抗してサーマルヘッドをプラテンローラに押圧するとともに、カムを逆方向に回転させてバネの反発力でサーマルヘッドをプラテンローラから離れる方向へ移動させて隙間を空け、ロール紙を挿通するように構成されている。
また、ロール紙をサーマルヘッドとプラテンローラとの間にセットし易くするための技術として、例えば特許文献3のようにプラテンローラを外せるようにしたクラムシェル型のプリンタがある。
特開2003−251837号公報 特開2006−116714号公報 特開2000−318260号公報
サーマルプリンタで正確な印字を行なうには、サーマルヘッドをプラテンローラに向けて押圧し、ゴム製のプラテンローラの表面の潰れた範囲(ニップと呼ばれる)にサーマルヘッドの発熱素子を位置させることが必要である。市場には、色々な種類の印字用感熱紙が提供されており、どのような感熱紙に対しても高い品質の印字が行なえることが要求される。
しかしながら、感熱紙の厚みが異なると同一の圧力でサーマルヘッドをプラテンローラに押圧した場合、ニップの幅が変わってしまい印字の品質が低下してしまうおそれがある。具体的には、感熱紙の厚みが厚くなりコシが強くなるほどニップの幅が狭くなるので、感熱紙の厚みが厚くなるほどサーマルヘッドの押圧力を高くしてやるのが望ましい。しかし、従来のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドの押圧力を変更する機能が設けられていないため、紙厚によって印字の品質がばらついてしまうという不具合がある。
紙を挿入しにくい特許文献1、2の構造は特許文献3のようなクラムシェルで解決されている。図6にクラムシェル型プリンタに用いられている従来のユニットの構造が示されている。このユニットは、サーマルヘッド14を有するヘッド支持板15を保持するホルダ12のアーム12A,12Bの先端にプラテンローラ11の軸が係合可能な半円状の軸受け凹部12a,12bが形成され、この軸受け凹部12a,12bにプラテンローラ11の軸が着脱可能に係合されるように構成されている。かかるユニットを備えたクラムシェル型プリンタでも本願のような加圧変更機構はなく、すべての推奨紙を調整の必要なしに使用できるよう、厚紙に必要な圧をかけている。しかし、圧が強いということは、モータの伝達するトルクもより多く必要になり、モータの消費電力、発熱の面で悪く、また動力を伝達するギアにかかる負荷も大きくなるため、ギアの耐久性も悪くなる。よって、1種類の機種で薄紙・厚紙に対応することは、薄紙しか使用しない客先に対しては、無駄な機能によるスペックダウンを強いることになる一方、厚紙対応機種を別途設定することは、在庫管理上、好ましくないことが明らかとなった。
そこで、本発明者らは、紙厚に応じてサーマルヘッドの押圧力を調整可能にすることについて検討した。前述した特許文献1や特許文献2に記載されている発明においては、サーマルヘッドの背部にカムが配置され、このカムが当接される板バネまたはカムが当接されるプレートとサーマルヘッドとの間に介挿された圧縮バネの反発力でサーマルヘッドに押圧力を与えるようにしている。このようなカムを利用することで、サーマルヘッドの押圧力を変えることも可能である。
しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載されている発明が適用されるサーマルプリンタは比較的大型のものである。そのため、サーマルヘッドの背部にカムを配置するスペースがあるが、本発明者らが対象としている小型のサーマルプリンタにあってはサーマルヘッドの背部に充分なスペースがなく、カムを配置することが困難であるため、カムを利用してサーマルヘッドの押圧力を変化させようとすると、装置が大型になってしまうという問題点がある。
また、特許文献1や特許文献2に記載されているプリンタにおいては、プラテンローラがこれを回転可能に保持する部材に対して位置が不動にされているため、ロール紙を装填する際に、プラテンローラとサーマルヘッドとの隙間を充分に空ける必要がありそのためにカムを使用してサーマルヘッドを比較的大きく移動させており、カム以外の手段(例えば送りネジ等)でサーマルヘッドを移動させようとすると、移動に時間がかかったり部品点数が多くなったりするという不具合がある。
さらに、特許文献1や特許文献2に記載されているプリンタにおいては、ロール紙を装填し易くするためのカムを利用してサーマルヘッドの押圧力を変化させるように構成することも可能であるが、そのように構成した場合には、ユーザがロール紙を装填する際に、使用する紙の厚さに応じて最適な圧力が得られるようにいちいちカムの位置を調整する必要があり、設定が面倒であるとともに、誤って不適切な圧力が設定されるおそれもあることが明らかとなった。
この発明の目的は、紙厚に応じてサーマルヘッドの押圧力を調整することができしかも小型のサーマルプリンタに適した調整機構を提供することにある。
この発明の他の目的は、紙厚に応じてサーマルヘッドの押圧力を調整することができるとともに、同一種類の印字用紙を使用する場合にはいちいちサーマルヘッドの押圧力を調整する必要のない使い勝手が良好で設定ミスも起きにくいサーマルプリンタを提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、プラテンローラがこれを回転可能に保持するアームに対して着脱可能に構成され、サーマルヘッドをプラテンローラに向かって押圧するバネが配置されるサーマルヘッドの背部の空間が狭い小型のサーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドの背部にバネを受ける補助プレートを設け、該補助プレートをヘッド支持板に対して接近/離反可能に構成するとともに、補助プレートのヘッド支持板に対する位置を調整可能な手段を設けるようにしたものである。
より具体的には、発熱素子を有するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドを保有するヘッド支持板と、該ヘッド支持板を回動可能に保持する一対のアーム部および該アーム部の一端を結合するプレート部とを有するホルダと、前記アーム部の一部に形成された凹部に係合されて前記ヘッド支持板に近接するように配置されるプラテンローラと、前記ホルダの前記プレート部と前記ヘッド支持板との間に回動可能に設けられた補助プレートと、該補助プレートと前記ヘッド支持板との間に介挿されたバネと、前記補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置を調整可能な調整手段とを設けるようにした。ここで、調整手段としては、例えば前記プレート部と前記補助プレートとの間に挿入可能なスペーサやプレート部に設けられたネジ穴に挿入されその先端が前記補助プレートに当接するようにされたネジなどが考えられる。
上記した手段によれば、補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置を調整することにより、バネの反発力ひいてはプラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧力を変化させることができるので、使用する印字用紙の厚みに応じてサーマルヘッドの押圧力を変化させることで良好な印字を行なわせることができる。そのため、ユーザは使用する印字用紙の種類によって異なるプリンタを用意する必要がなく、ひとつのプリンタで種々の印字用紙に対応することができるようになる。また、メーカは、ユーザが使用する印字用紙の種類に応じてサーマルヘッドの押圧力が最適に設定されたプリンタを簡単に準備して提供することができる。
なお、現在提供されているプリンタにおいても、必要以上にプラテンを加圧することにより、ひとつのプリンタで種々の印字用紙に対応させるようにすることが出来るが、そのようにすると薄紙のみを使用する用途ではプリンタの寿命が無駄に低下してしまう。本発明のプリンタでは、ユーザの使いたい仕様の紙に対して最適な圧力をかけることができるため、必要な印字品質を維持しつつ、その紙に適したプリンタ寿命に設定することができるという利点がある。
また、調整手段としてスペーサを使用する場合、前記プレート部には段差部を形成され、前記スペーサは前記段差部がある部位と前記補助プレートとの間または前記段差部がない部位と前記補助プレートとの間に挿入されることで前記補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置が変化するように構成するのが望ましい。これにより、比較的簡単な構成でかつ容易にプラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧力を変化させることができる。
さらに、調整手段としてスペーサを使用する場合、前記補助プレートまたは前記スペーサに突起を設け、前記スペーサまたは前記補助プレートに前記突起が係合可能な位置決め穴を設けるのが望ましい。これにより、挿入されたスペーサがずれてしまうのを防止することができる。
本発明によれば、紙厚に応じてサーマルヘッドの押圧力を調整することができしかも小型のサーマルプリンタに適した調整機構を実現することができる。また、紙厚に応じてサーマルヘッドの押圧力を調整することができ、これによって印字品質を向上させたり、プリンタの寿命を長くしたりすることができるとともに、同一種類の印字用紙を使用する場合にはいちいちサーマルヘッドの押圧力を調整する必要のない使い勝手が良好で設定ミスも起きにくいサーマルプリンタを実現することができるという効果がある。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図1には、本発明を適用したプリンタユニットの第1の実施例が示されている。この実施例のプリンタユニットは、プラテンローラ11と、両側にプラテンローラ11の軸を保持するアーム12A,12Bを有するホルダ12と、該ホルダ12のプレート部12Cとプラテンローラ11との間に配置された補助プレート13、前面にサーマルヘッド14が保持されているヘッド支持板15、補助プレート13とヘッド支持板15の裏面との間に介挿された一対の圧縮バネ16A,16Bなどから構成される。
上記ホルダ12のアーム12A,12Bの先端にはプラテンローラ11の軸が係合可能な半円状の軸受け凹部12a,12bが形成され、この軸受け凹部12a,12bに係合されたプラテンローラ11の軸を2つのアーム12A,12Bで抱え込むように保持することで、プラテンローラ11を回転可能に支承する。図示しないが、サーマルヘッド14の前面のプラテンローラ11と接する部位に、複数の発熱素子が軸と平行な方向に沿って列状に設けられている。
上記補助プレート13とヘッド支持板15は、それぞれアーム12A,12Bの基部に横架された回転支軸17に回転可能に取り付けられており、圧縮バネ16A,16Bが介挿されると補助プレート13の背面がホルダ12のプレート部12Cの前面に接触してバネの圧力を受ける。そして、圧縮バネ16A,16Bの反対側にあるヘッド支持板15がバネの反発力で前方へ押されることで、前面のサーマルヘッド14がプラテンローラ11に向かって押圧されるように構成されている。図示しないが、プラテンローラ11の他方の端には歯車が固着され、歯車伝達機構を介して図示しない駆動モータから回転力が伝達されてサーマルヘッド14による印字に応じて回転される。
第1の実施例のプリンタユニットは、補助プレート13とホルダ12のプレート部12Cとの間にスペーサ18を挿入することで、補助プレート13とヘッド支持板15との間隔を変えて圧縮バネ16a,16bの反発力の大きさを変え、それによってサーマルヘッド14のプラテンローラ11に対する押圧力を変化させることができるように構成されている。
さらに、同じスペーサ18を使用しても補助プレート13とヘッド支持板15との間隔を変えられるようにするため、ホルダ12のプレート部12Cのほぼ中央に折り曲げ片12dからなる段差部が形成されている。また、補助プレート13とホルダ12のプレート部12Cとの間に挿入されたスペーサ18の横ずれを防止するためスペーサ18の前面に円筒状の突起18aが形成され、プレート部12Cには上記突起18aと係合可能な位置決め穴19a,19bが形成されている。位置決め穴19a,19bのうち一方(19a)は上記折り曲げ片12dに対応した位置に設けられ、他方(19b)は上記折り曲げ片12dのない部位に対応して設けられている。
この実施例においては、スペーサ18を突起18aが位置決め穴19bと係合する位置にてホルダ12のプレート部12Cと補助プレート13との間に介在させると、図2に示すように、図1に比べてスペーサ18の厚みの分だけ補助プレート13とヘッド支持板15の間隔を狭くして圧縮バネ16a,16bの反発力を1段階大きくする。
また、スペーサ18を突起18aが位置決め穴19aと係合する位置にてホルダ12のプレート部12Cと補助プレート13との間に介在させると、図3に示すように、図1に比べてスペーサ18の厚みと折り曲げ片12dの段差分だけ補助プレート13とヘッド支持板15との間隔を狭くして圧縮バネ16a,16bの反発力を2段階大きくすることができる。
よって、薄い紙に印字を行なう場合には、図1に示すようにスペーサ18を挿入せず、厚い紙に印字を行なう場合には、図3に示すようにスペーサ18を折り曲げ片12dに対応した位置に挿入する。また、中間の厚みの紙に印字を行なう場合には、図2に示すようにスペーサ18を折り曲げ片12dのない位置に挿入する。このようにすることにより、それぞれ紙厚に応じて最適な力でサーマルヘッド14のプラテンローラ11に押圧させて良好な印字を行なわせることができる。なお、突起18aと位置決め穴19a,19bとの関係は逆すなわちスペーサ18に位置決め穴19a,19bを設け、ホルダ12のプレート部12Cに突起を設けても良い。
さらに、この実施例のプリンタユニットは、プラテンローラ11がホルダ12のアーム12A,12Bの先端に着脱可能に取り付けられているため、プラテンローラ11を外し、印字用紙の先端を持って用紙を引き出して、所定部位をサーマルヘッド14の前面側に位置させてからプラテンローラ11を再びアーム12A,12Bの先端の凹部に係合させることで、印字用紙を装填することができる構成になっている。そのため、例えばプラテンローラ11の長さが5〜6cm以下でサーマルヘッド14の背面の空間が1cm以下であって、プラテンローラ11とサーマルヘッド14との間隔を空けて印字用紙の先端を挿入するのでは印字用紙の装填作業が極めて困難な小型のサーマルプリンタであっても簡単に印字用紙を装填することができる。
図4には、本発明を適用したプリンタユニットの第2の実施例が示されている。この実施例のプリンタユニットは、プラテンローラ11の軸を保持するアーム12A,12Bを有するホルダ12のプレート部12Cに調整ネジ41A,41Bを挿入するネジ穴を設け、該ネジ穴に挿入された調整ネジの先端をプラテンローラ11との間に配置された補助プレート13の背面に当接させ、ネジを回すことによって補助プレート13とヘッド支持板15との間隔を変えて圧縮バネ16a,16bの反発力を調整してサーマルヘッド14の押圧力を変えられるように構成されている。
上記調整ネジ41A,41Bの近傍には目盛りをつけておいて、左右のネジの調整量を同一に設定できるようにするのが望ましい。この実施例のプリンタユニットは、サーマルヘッド14の押圧力をアナログ的に変えられるという利点がある。
図5には、上記実施例のプリンタユニットを利用して好適なプリンタの構成例が示されている。
図5に示されているプリンタは、図1のプリンタユニットと感熱紙をロール状に巻いたロール紙20を収容する収容部31を有するプリンタフレーム本体30と、該プリンタフレーム本体30の一方の端に、支軸32によって回動可能に取り付けられたカバー33とを備えている。そして、カバー33の先端側にプリンタユニットを構成するプラテンローラ11が回転自在に取り付けられている。37は用紙検出センサである。
また、ホルダ12のプレート部12Cの背部には軸35に固着されたカム36が設けられており、カム軸35の端部に設けられているレバー(図示省略)を回動させるとカム36が回転してプレート部12Cが前方へ回動されて、プラテンローラ11の軸とホルダ12のアーム12A,12Bとの係合が外れるように構成されている。さらに、プリンタフレーム本体30の側壁前部には、ホルダ12のアーム12A,12Bの凹部12a,12bと重なる位置に同様な凹部が形成されており、この凹部にプラテンローラ11の軸が係合され、通常はこのプリンタフレーム本体30の側壁の凹部とアーム12A,12Bの凹部12a,12bとでプラテンローラ11の軸が上方へ飛び出さないように保持するようになっている。
従って、カム36を回転させてプラテンローラ11の軸とホルダ12のアーム12A,12Bとの係合を外してからカバー33を、図6に一点鎖線で示すように上方へ回動させると、プリンタの上部が大きく開放される。この状態で収容部31にロール紙20を入れ、ロール紙の先端を引き出してプリンタユニットのサーマルヘッド14の前方まで伸ばしてから、カバー33を逆方向へ回動させて先端のプラテンローラ11の軸がアーム12A,12Bとフレーム本体30の側壁の凹部に係合するように押し込んでやると、ロール紙の先端がサーマルヘッド14とプラテンローラ11との間に挟まれた印字可能な状態になる。
また、例えばカバー33の支軸32にカバーを常時開放方向へ付勢するコイルバネを装着しておくことにより、カム軸35の操作レバーを操作してプラテンローラ11をアーム12A,12Bの凹部12a,12bから外してやると、ワンタッチで自動的にカバー33が開いてプラテンローラ11が外れるような構造が得られる。さらに、例えばサーマルヘッド14を有するヘッド支持板15の端部にユニット外部へ突出する操作レバーを設けて、ヘッド支持板15をバネに抗して補助プレート側へ移動させることでプラテンローラ11が外れるように構成することも可能である。この場合、カム36を設ける必要はない。
なお、図5のようなカム36を有するプリンタによれば、このカムを利用してヘッドの押圧力を変化させることができるようにも考えられるが、カム36が押圧しているのはホルダ12であるため、ヘッドの押圧力を大きくするためホルダ12を前方へ移動させると、アーム部12A,12Bが回転してプラテンローラ11の軸がはずれ易くなってしまうという不具合がある。従って、これを回避しつつカムでヘッドの押圧力を大きくするには、カムをホルダ12のプレート部12Cと補助プレート13との間に介在させる必要があるが、前述したように、本発明が対象としているような小型のプリンタユニットにはカムを介在させるスペースがないため、適用することが困難である。
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば第1の実施例では、サーマルヘッド14の押圧力を3段階に変えられように構成したものを示したが、互いに段差の異なる折り曲げ片を複数設けることで4段階以上に押圧力を変えられように構成することも可能である。また、段差はホルダ上端に設けた折り曲げ片に限定されず、プレート部12Cの前面に形成しても良い。
さらに、厚みの異なる複数のスペーサを用意しておいて、挿入するスペーサを変えることで押圧力を調整するように構成しても良いし、段差とスペーサに軸と平行な方向のテーパを形成して無段階に押圧力を調整できるように構成しても良い。また、第2の実施例では、調整ネジを2つ使用しているが、ネジは1つであっても良い。また、圧縮バネ16a,16bの代わりに板バネを用いるようにしても良い。
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明をその背景となった利用分野であるサーマルプリンタに適用した例を説明したが、本発明はそれに限定されるものでなく、例えば2つのローラ間に挟まれた用紙を搬送する搬送装置であって紙厚に応じてローラの圧力を変化させたい場合にも利用することができる。
図1は、本発明を適用したプリンタユニットの第1の実施例を示す斜視図である。 図2は、第1の実施例のプリンタユニットにおいてスペーサをホルダのプレート部と補助プレートとの間に介在させた状態を示す斜視図である。 図3は、第1の実施例のプリンタユニットにおいてスペーサをホルダの段差部にてプレート部と補助プレートとの間に介在させた状態を示す斜視図である。 図4は、本発明を適用したプリンタユニットの第2の実施例を示す斜視図である。 図5は、実施例のプリンタユニットを利用して好適なプリンタの構成例を示す断面側面図である。 図6は、従来のクラムシェル型プリンタに使用されているプリンタユニットの構成例を示す斜視図である。
符号の説明
11 プラテンローラ
12 ホルダ
12A,12B アーム
12C プレート部
12a,12b 軸受け凹部
13 補助プレート
14 サーマルヘッド
15 ヘッド支持板
16A,16B 圧縮バネ
17 回転支軸
18 スペーサ
19a,19b 位置決め穴
20 ロール紙
30 プリンタフレーム本体
31 収容部
32 支軸
33 カバー
37 センサ
41A,41B 調整ネジ

Claims (5)

  1. 発熱素子を有するサーマルヘッドと、
    該サーマルヘッドを支持するヘッド支持板と、
    該ヘッド支持板を回動可能に保持する一対のアーム部および該アーム部の一端を結合するプレート部とを有するホルダと、
    前記アーム部の一部に形成された凹部に係合されて前記サーマルヘッドに圧接するように配置されるプラテンローラと、
    前記ホルダの前記プレート部と前記ヘッド支持板との間に回動可能に設けられた補助プレートと、該補助プレートと前記ヘッド支持板との間に介挿されたバネと、
    前記補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置を調整可能な調整手段と
    を備え
    前記調整手段は、前記プレート部と前記補助プレートとの間に挿入可能なスペーサであり、
    前記プレート部には段差部が形成され、前記スペーサは前記段差部がある部位と前記補助プレートとの間または前記段差部がない部位と前記補助プレートとの間に挿入されることで前記補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置が変化する
    ことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
  2. 前記補助プレートまたは前記スペーサに突起が設けられ、前記スペーサまたは前記補助プレートには前記突起が係合可能な位置決め穴が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタユニット。
  3. 発熱素子を有するサーマルヘッドと、
    該サーマルヘッドを支持するヘッド支持板と、
    該ヘッド支持板を回動可能に保持する一対のアーム部および該アーム部の一端を結合するプレート部とを有するホルダと、
    前記アーム部の一部に形成された凹部に係合されて前記サーマルヘッドに圧接するように配置されるプラテンローラと、
    前記ホルダの前記プレート部と前記ヘッド支持板との間に回動可能に設けられた補助プレートと、該補助プレートと前記ヘッド支持板との間に介挿されたバネと、
    前記補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置を調整可能な調整手段と
    を備え
    前記調整手段は、前記プレート部と前記補助プレートとの間に挿入可能なスペーサであり、
    前記補助プレートまたは前記スペーサに突起が設けられ、前記スペーサまたは前記補助プレートには前記突起が係合可能な位置決め穴が設けられている
    ことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
  4. 前記プレート部には段差部が形成され、前記スペーサは前記段差部がある部位と前記補助プレートとの間または前記段差部がない部位と前記補助プレートとの間に挿入されることで前記補助プレートの前記ヘッド支持板に対する位置が変化することを特徴とする請求項3に記載のサーマルプリンタユニット。
  5. 請求項1〜4のいずれかに記載のサーマルプリンタユニットと、前記サーマルプリンタユニットを収容する第1収容部とロール状の印字用紙を収容する第2収容部とを有する本体フレームと、該本体フレームに一端が回動可能に装着され他端に前記サーマルプリンタユニットを構成する前記プラテンローラを回転自在に保持するカバー部材とを有する印字装置。
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