JP5543843B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関とその制御装置の構成を示す図である。図1において、例えば4気筒を有する内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、吸気弁及び排気弁と、これらを駆動するカムを備えるとともに、弁作動特性可変機構40を備えている。弁作動特性可変機構40は、吸気弁の弁リフト量(最大リフト量)及び開角(開弁期間)を連続的に変更する吸気弁リフト量可変機構と、排気弁の弁リフト量(最大リフト量)及び開角(開弁期間)を連続的に変更する排気弁リフト量可変機構と、吸気弁を駆動するカムの、クランク軸回転角度を基準とした作動位相を連続的に変更することにより、吸気弁の作動位相を変更する吸気弁作動位相可変機構と、排気弁を駆動するカムの、クランク軸回転角度を基準とした作動位相を連続的に変更することにより排気弁の作動位相と変更する排気弁作動位相可変機構とを有する。
ステップS11では、エンジン冷却水温TWが所定水温TWHCCI(例えば90℃)より高いか否かを判別し、その答が肯定(YES)であるときは、吸気温TAが所定吸気温TAHCCI(例えば10℃)より高いか否かを判別する(ステップS12)。ステップS12の答が肯定(YES)であるときは、排気温TEXが所定排気温TEXHCCI(例えば200℃)より高いか否を判別する(ステップS13)。ステップS13の答が肯定(YES)であるときは、エンジン回転数NE及び要求トルクTRQによって決まる動作点が図4(a)に示すHCCI運転領域内にあるか否かを判別する(ステップS14)。
ステップS21では、要求トルクTRQに応じて要求燃料量Gfueltrqを算出する。要求燃料量Gfueltrqは、要求トルクTRQにほぼ比例するように算出される。ステップS22では、エンジン回転数NE及び要求トルクTRQに応じてマップ(図示せず)を検索することにより、目標内部排気還流量(以下「目標内部EGR量」という)IEGRCMDを算出する。
GfuelPI=Gfuletrq−GfuelDIstb (1)
ステップS31では、目標内部EGR量IEGRCMDと推定内部EGR量IEGRESTとの偏差である内部EGR偏差DIEGR(=IEGREST−IEGRCMD)に応じて、図9(a)に示すGfueltemp0テーブルを検索し、基本火花トリガ燃料量Gfueltemp0を算出する。Gfueltemp0テーブルは、内部EGR偏差DIEGRが増加するほど、基本火花トリガ燃料量Gfueltemp0が減少するように設定されている。推定内部EGR量IEGRESTは、排気弁の閉弁時期CAEXVCに応じて算出される。すなわち、排気弁閉弁時期CAEXVCにおける燃焼室容積を満たす既燃ガス量が推定内部EGR量IEGRESTとして算出される。
GfueltempF=Gfueltemp0×KfuelTRN (2)
KfuelTRN=KTRNT×KTRNN×KTRNP (3)
ステップS51では、エンジン回転数NE及び要求トルクTRQに応じてマップ(図示せず)を検索することにより、安定化燃料量GfuelDIstbを算出する。ステップS52では、火花トリガ燃料量GfueltmepF及び安定化燃料量GfuelDIstbを下記式(4)に適用し、直噴燃料量GfuelDIを算出する。
GfuelDI=GfueltmepF+GfuelDIstb (4)
TfuelDI=GfuelDI/FFDI (6)
TfuelDIstb=GfuelDIstb/FFDI (7)
θTfuelDI=IGspk
+(TfuelDIrch−TfuelDIstb)
×NE×360/60 (8)
θTfuelDI=IGspk
+(TfuelDIrch−TfuelDIstb)
×NE×360×Kdiffu/60 (9)
5 電子制御ユニット(直噴燃料噴射量算出手段、噴射実行手段、火花トリガ燃料噴射量算出手段、安定化燃料噴射量算出手段、点火時期算出手段、燃料移動時間算出手段、燃料噴射時間算出手段、燃焼室内温度推定手段、補正係数算出手段)
6D 直噴燃料噴射弁(直噴燃料噴射手段)
6P ポート燃料噴射弁(ポート燃料噴射手段)
7 点火プラグ
Claims (5)
- 内燃機関の燃焼室内に燃料を噴射する直噴燃料噴射手段と、点火プラグとを備え、前記点火プラグを用いて前記燃焼室内の燃料の圧縮着火を発生させる運転を行う内燃機関の制御装置において、
前記直噴燃料噴射手段による燃料噴射量である直噴燃料噴射量を算出する直噴燃料噴射量算出手段と、
前記直噴燃料噴射量に応じて、前記直噴燃料噴射手段を駆動する噴射実行手段とを備え、
前記直噴燃料噴射量算出手段は、
前記燃料の圧縮着火を発生させるための燃料量に相当する火花トリガ燃料噴射量を算出する火花トリガ燃料噴射量算出手段と、
前記機関によるトルク発生に寄与する燃料量に相当する安定化燃料噴射量を算出する安定化燃料噴射量算出手段とを有し、
前記火花トリガ燃料噴射量及び安定化燃料噴射量を加算することにより前記直噴燃料噴射量を算出し、
前記火花トリガ燃料噴射量算出手段は、前記機関の要求トルクの変化量、前記機関の回転数の変化量、及び前記機関の吸気圧の変化量の少なくとも一つに応じて前記火花トリガ燃料噴射量を算出し、前記要求トルクの変化量、前記回転数の変化量、及び前記吸気圧の変化量は、現在値と所定時間前の値の差分として算出されることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記火花トリガ燃料噴射量算出手段は、前記燃焼室内に残留する既燃ガス量に応じて前記火花トリガ燃料噴射量を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記安定化燃料噴射量算出手段は、前記機関の要求トルク及び前記機関の回転数に応じて前記安定化燃料噴射量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記機関の運転状態に応じて前記点火プラグによる点火時期を算出する点火時期算出手段と、
前記直噴燃料噴射手段により燃料が噴射された時点から該燃料が前記点火プラグに到達する時点までの燃料移動時間を算出する燃料移動時間算出手段と、
前記直噴燃料噴射量に応じて前記直噴燃料噴射手段による燃料噴射時間を算出する燃料噴射時間算出手段とを備え、
前記噴射実行手段は、前記点火時期、前記燃料移動時間、及び前記燃料噴射時間に応じて前記直噴燃料噴射手段による燃料噴射開始時期を制御することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記機関は、前記機関の吸気通路内に燃料を噴射するポート燃料噴射手段を備え、
前記噴射実行手段は、
前記燃焼室内の温度を推定する燃焼室内温度推定手段と、
推定される燃焼室内温度及び前記ポート燃料噴射手段により噴射された燃料量に応じて補正係数を算出する補正係数算出手段とを有し、前記燃料噴射開始時期を前記補正係数を用いて補正することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
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