JP5542754B2 - ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、昇降路内に複数のかごが連結されているダブルデッキエレベータに関し、特に、通常運転と保守専用運転とを切り換えるものに好適である。

従来、一つのかご枠に上下、二つのかごが連結して昇降可能とされたダブルデッキエレベータを保守専用運転とするとき、一方のかご内操作盤にて保守専用スイッチを操作して両かごを保守専用運転モードとし、両かご共に戸開待機となる。さらに、利用者が誤ってエレベーターに乗り込まないよう、保守員がもう片方のかごに行き、かご内照明を消灯したり、戸閉操作をしたりする作業を要していた。

また、ダブルデッキエレベータにおいて、保守作業を安全なものとするため、上下乗りかごの間隔を可変とする駆動装置の動作を防止する保守スイッチを設けることが知られ、例えば特許文献１に記載されている。

さらに、かご枠昇降に関わる機構が正常で階間補正機構が故障した場合、一方のかごで運行を継続することが知られ、例えば特許文献２に記載されている。

特開２００３−１１８９４２号公報 特開２００１−２８７８７４号公報

上記従来技術において、保守専用運転モードとした場合、特許文献１及び２に記載されたものを適用して一方のかごで保守運転とすると、保守員は通常一人のため、一方のかごで保守員が不在となる。したがって、乗り場に居る利用者からは使用できるか判断できないので、かごに乗り込む可能性が有り、閉じ込められる恐れがある。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、利用者に対し、エレベーターが利用不可であることを確実に認識させ、間違って乗り込んだ場合であっても閉じ込めを防止すると共に、保守員の作業効率を高めることにある。

上記目的を達成するため、本発明は、かご枠に二つのかごが上下に連結されて昇降するダブルデッキエレベータにおいて、それぞれの前記かごに設けられ、通常運転と保守専用運転とを切り替える保守専用スイッチと、それぞれの前記かごに設けられ、前記かご内より戸の開閉操作、行先階の指示を行う操作盤及びその照明装置と、前記保守専用スイッチにより、一方の前記かごが保守専用運転となり、他方の前記かごが戸閉じ状態とされた休止モードとなる片かご休止モードと、を備え、一方の前記かごで前記保守専用運転へ切り替えられた場合、他方の前記かごは一度戸開後に前記休止モードとされ、前記照明装置は、前記休止モードとなった前記かごがドアゾーン外の場合は消灯され、ドアゾーン内の場合は点灯されるものである。

本発明によれば、操作盤の照明装置は、休止モードとなったかごがドアゾーン外の場合は消灯され、ドアゾーン内の場合は点灯されるので、かご内に利用者が居た場合、戸の開操作を促すことができる。したがって、一方のかごの保守専用運転中に他方のかごに利用者が乗車したまま閉じ込められることを防止し、保守員の作業効率を高めることが可能となる。

本発明の一実施の形態である制御ブロック図。 本発明の一実施の形態である全体フローチャート。 一実施の形態である運転モード制御処理のフローチャート。 一実施の形態である照明制御処理のフローチャート。 一実施の形態である操作盤照明制御処理のフローチャート。 一実施の形態であるドア開閉制御処理のフローチャート。 一実施の形態であるブザーあるいは音声案内制御処理のフローチャート。

以下、本発明の一実施例として、一つのかご枠に上下のかご（１号機、２号機）が連結して昇降するダブルデッキエレベータにおいて、１号機を保守専用運転モードとし、２号機を休止モードとする片かご休止モードとした場合を説明する。
図１は、制御概要ブロック図を示し、１号機かご１は、１号機の保守専用スイッチ１ａ、かご内より戸の開閉操作、行先階の指示を行うスイッチ類が設けられ、照明装置が設けられたものであり、操作盤１ｂ、１号機ドア１ｃ、ブザーあるいは音声案内装置１ｄ、照明１ｅ、遮蔽板１ｆ、ポジテクタ１ｇ、ドアスイッチ１ｈを備えている。２号機かご２は、２号機の保守専用スイッチ２ａ、操作盤２ｂ、２号機ドア２ｃ、ブザーあるいは音声案内装置２ｄ、照明２ｅ、遮蔽板２ｆ、ポジテクタ２ｇ、ドアスイッチ２ｈを備えている。尚、１号機、２号機ともに、操作盤は車椅子仕様や、顧客仕様で複数ある場合は全ての操作盤の信号が入力される。

制御盤３は、入力処理部３ａ、運転モード制御部３ｂ、制御処理３ｃ、出力処理部３ｄを備えている。入力処理部３ａは、１号機の保守専用スイッチ１ａからの信号を処理する１号機の保守専用スイッチ入力処理３ａ−１、２号機の保守専用スイッチ２ａからの信号を処理する２号機の保守専用スイッチ入力処理３ａ−２、操作盤１ｂ及び操作盤２ｂの信号を処理するかご内操作盤入力処理３ａ−３、ドアスイッチ１ｈ及びドアスイッチ２ｈの信号を処理する戸開閉状態信号入力処理３ａ−４、ポジテクタ１ｇとポジテクタ２ｇの信号を処理するドアゾーン信号入力処理３ａ−５を備えている。

運転モード制御部３ｂは、休止モード制御３ｂ−１を有し、入力処理部３ａの各信号が入力され、制御処理３ｃへ指令する。制御処理３ｃは、照明制御部３ｃ−１、ブザーあるいは音声案内装置制御部３ｃ−３、操作盤照明制御部３ｃ−２、ドア開閉制御部３ｃ−４を備え、出力処理部３ｄの出力回路３ｄ−１を介してブザーあるいは音声案内装置１ｄ、２ｄを動作させる。

図２は、全体のフローチャートであり、以下の順となる。
（１）プログラムの演算を開始するため、入出力ユニットのリセット、データの初期化（Ｅ１０：イニシャル処理）。
（２）１号機の保守専用スイッチ１ａの信号を、入力処理部３ａの１号機の保守専用スイッチ入力処理３ａ−１で休止モード制御３ｂ−１への指令信号となるように処理し、２号機の保守専用スイッチ２ａの信号を、入力処理部３ａの２号機の保守専用スイッチ入力処理３ａ−２で処理を行う（Ｅ２０：専用スイッチ入出力処理）。
（３）１号機の保守専用スイッチ入力処理３ａ−１、２号機の保守専用スイッチ入力処理３ａ−２、かご内操作盤入力処理３ａ−３、戸開閉状態信号入力処理３ａ−４、ドアゾーン信号入力処理３ａ−５の出力信号より運転モード（両号機休止、片かご休止モード、両号機通常運転）の決定を行う（Ｅ３０：運転モード制御処理）。
（４）決定された運転モードが休止モードであった場合、休止モード制御３ｂ−１の指令信号により照明制御部３ｃ−１でかご内照明の点灯、消灯処理を行う（Ｅ４０：照明制御処理）。
（５）同様に、休止モード制御３ｂ−１の指令信号により操作盤照明制御部３ｃ−２で操作盤照明の点灯、消灯処理を行う（Ｅ５０：操作盤照明制御処理）。
（６）さらに、休止モード制御３ｂ−１の指令信号によりドア開閉制御部３ｃ−４で戸開閉の処理を行う（Ｅ６０：ドア開閉制御処理）。
（７）休止モード制御３ｂ−１の指令信号によりブザーあるいは音声案内装置制御部３ｃ−３でブザーフリッカの鳴動、音声案内の処理を行う（Ｅ７０：ブザーあるいは音声案内装置制御処理）。
（８）Ｅ３０、Ｅ６０に応じてドアの起動処理を行う（Ｅ８０：ドア駆動装置の起動処理）。つまり、所定のドアタイムが満了していれば戸閉じし、ドアタイム満了せず、戸閉じ指令が出ない間は戸開きすることとなる。ドア駆動装置の起動処理の後、Ｅ２０に戻る。したがって、一方のかご（１号機）で保守専用スイッチにより保守専用運転へ切り換えられた場合、他方のかご（２号機）は一度戸開後に休止モードとなる。

図３は、運転モード制御処理フローチャートＥ３０の詳細を示している。
（１）Ｅ３０ａでは、１号機、２号機の両号機とも、保守専用スイッチがオンしているか判定する。
（２）両号機とも保守専用スイッチがオンしていた場合、Ｅ３０ｂで両号機とも休止モードとする。
（３）Ｅ３０ｃでは、どちらか一方の号機だけが保守専用スイッチオンになっているか判定する。
（４）どちらか一方の保守専用スイッチオンとなっていた場合、Ｅ３０ｄで保守専用スイッチオンしている号機が１号機であるか２号機であるかを判定する。
（５）保守専用スイッチオンとしている号機をＥ３０ｅで保守専用運転にし、保守専用スイッチオフしている号機はＥ３０ｆで休止、片かご休止モードとする。
（６）両号機ともに保守専用スイッチオフの場合、Ｅ３０ｇで両号機とも通常運転とする。

図４は、照明制御処理フローチャートＥ４０の詳細を示している。
（１）Ｅ４０ａでは、片かご休止モードか判定する。
（２）片かご休止モードの場合、Ｅ４０ｂで、かごが戸開可能な領域、ドアゾーン内か判定する。
（３）ドアゾーン内であれば、戸開可能なので、利用者に降車を促すために、Ｅ４０ｃで照明は消灯する。
（４）ドアゾーン外であれば、戸開できないので、万が一利用者がかご内にいた場合を考え、Ｅ４０ｄで照明は点灯させる。

図５は、操作盤照明処理フローチャートをＥ５０の詳細を示している。
（１）Ｅ５０ａでは、片かご休止モードか判定する。
（２）片かご休止モードの場合、Ｅ５０ｂで、ドアゾーン内か判定する。
（３）ドアゾーン内であれば、戸開可能なので降車を促すため、Ｅ５０ｃで操作盤照明を点灯し、かご内の利用者に操作盤操作を促し、戸開操作をしてもらい降車させる。
（４）ドアゾーン外であれば、操作盤操作をしても戸開しないようにし、Ｅ５０ｄで操作盤照明は消灯させる。

図６は、ドア開閉制御処理フローチャートＥ６０の詳細を示している。
（１）Ｅ６０ａでは、片かご休止モードか判定する。
（２）片かご休止モードの場合、Ｅ６０ｂでドアゾーン内か判定する。
（３）ドアゾーン外の場合、Ｅ６０ｆで戸閉じの状態を継続する。
（４）ドアゾーン内であれば、Ｅ６０ｃで操作盤が操作されているかを判定する。
（５）操作盤が操作されていた場合、Ｅ６０ｅで戸開きする。
（６）操作盤が操作されていない場合、Ｅ６０ｄ運転モード切替有りか判定する。これは、１号機の保守専用スイッチの切替操作直後であるかの判定である。
（７）保守専用スイッチにより保守専用運転へ切り換えられた場合は運転モード切替有りとなり、２号機は片かご休止モードに切り換わった直後なので、休止モードとなったかご内の利用者を降車させるため、操作盤操作に関係なく、Ｅ６０ｅで戸開きする。その後、Ｅ２０の処理に戻るので、Ｅ６０ａがスタートする。

したがって、一方のかご（１号機）で保守専用スイッチにより保守専用運転へ切り換えられた場合、他方のかご（２号機）は操作盤操作に関係なく戸開きし、その後、操作盤の操作がなければ（ＮＯ）、運転モード切替有りかＥ６０ｄはＮＯとなるので、戸閉じを継続する休止モードとなる。
（８）Ｅ６０ｄで運転モード切替無しの場合は、Ｅ６０ｆで戸閉じ継続する。
図７では、ブザーあるいは音声案内装置制御処理フローチャートＥ７０の詳細を示している。
（１）Ｅ７０ａでは、片かご休止モードか判定する。
（２）Ｅ７０ａで、片かご休止モードの場合、Ｅ７０ｂで、戸開状態か判定する。
（３）Ｅ７０ｂで、戸開状態であれば、利用者に降車を促すために、Ｅ７０ｃでブザーフリッカ鳴動・音声案内を行う。
（４）Ｅ７０ｂで、戸開状態でない場合、Ｅ７０ｄでドアゾーン内か判定する。
（５）Ｅ７０ｄで、ドアゾーン外の場合、Ｅ７０ｅで操作盤操作したか判定する。
（６）操作盤操作した場合、Ｅ７０ｆで、保守専用運転号機のブザー鳴動又は、音声アナウンスをし、片かご保守モードのかご内に滞留者がいることを報知する。
（７）Ｅ７０ａで、片かご休止モードでない場合、Ｅ７０ｇで、ブザーフリッカ鳴動・音声案内を停止する。
（８）Ｅ７０ｄで、ドアゾーン内の場合、Ｅ７０ｇで、ブザーフリッカ鳴動・音声案内を停止する。
（９）Ｅ７０ｅで、操作盤操作していない場合、Ｅ７０ｇで、ブザーフリッカ鳴動・音声案内を停止する。

以上、ダブルデッキエレベータが保守専用運転時、かご内照明、操作盤照明、戸開き、ブザーフリッカの鳴動、音声案内などで一般利用者が通常運転と区別することが容易となり、利用者が休止モードなっているかごの号機へ通常運転をしていると勘違いして乗り込んでも、エレベーターが利用不可であることの報知や、間違って乗り込んだ場合に降車を促す案内がされるので、閉じ込めとなることを防止できる。
また、片かごで保守専用運転をするとき、利用者が誤ってエレベーターに乗り込まないよう、保守員が他方のかごに行き、かご内照明を消灯したり、戸閉操作をしたりする作業を不要にできるため、保守員の作業効率を高めることができる。

１ １号機かご
１ａ １号機の保守専用スイッチ
１ｂ、２ｂ 操作盤
１ｃ １号機ドア
１ｄ、２ｄ ブザーあるいは音声案内装置
１ｅ 照明
２ ２号機かご
２ａ ２号機の保守専用スイッチ
２ｃ ２号機ドア
３ 制御盤
３ａ 入力処理部
３ｂ 転モード制御部
３ｂ−１ 休止モード制御
３ｃ 制御処理
３ｃ−１ 照明制御部
３ｃ−２ 操作盤照明制御部
３ｃ−３ ブザーあるいは音声案内装置制御部
３ｃ−４ ドア開閉制御部

Claims (3)

1. かご枠に二つのかごが上下に連結されて昇降するダブルデッキエレベータにおいて、
   それぞれの前記かごに設けられ、通常運転と保守専用運転とを切り替える保守専用スイッチと、
   それぞれの前記かごに設けられ、前記かご内より戸の開閉操作、行先階の指示を行う操作盤及びその照明装置と、
   前記保守専用スイッチにより、一方の前記かごが保守専用運転となり、他方の前記かごが戸閉じ状態とされた休止モードとなる片かご休止モードと、
   を備え、一方の前記かごで前記保守専用運転へ切り替えられた場合、他方の前記かごは一度戸開後に前記休止モードとされ、前記照明装置は、前記休止モードとなった前記かごがドアゾーン外の場合は消灯され、ドアゾーン内の場合は点灯されることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
2. 請求項１に記載のダブルデッキエレベータにおいて、ブザーあるいは音声案内装置がそれぞれの前記かごに設けられ、前記片かご休止モードのとき、前記休止モードとなった前記かごがドアゾーン外であり前記操作盤が操作された場合、保守専用運転となった前記かごに設けられた前記ブザーあるいは音声案内装置により、休止モードとなった前記かご内に滞留者がいることを報知することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
3. 請求項１に記載のダブルデッキエレベータにおいて、前記かご内を照明するかご内照明を備え、前記片かご休止モードのとき、前記かご内照明は、前記休止モードとなった前記かごがドアゾーン内の場合は消灯され、ドアゾーン外の場合は点灯されることを特徴とするダブルデッキエレベータ。