JP5532583B2 - 搬送パレット - Google Patents

Description

本発明は、ワークを積載するための搬送パレットに関する。特に、貫通孔が形成されたワークを積載するための搬送パレットに関する。

ワーク（部品）を積載する搬送パレットが知られている。製造ラインでは、搬送パレットにワークを積載し、製造装置にワークを搬送する。製造装置では、取り出し用アームを用いて搬送パレットからワークを取り出し、取り出したワークを用いて製品を製造する。このような搬送パレットが特許文献１、２に開示されている。

特開平８−２１７０６７号公報 特開平８−１４３０４１号公報

取り出し用アームの可動範囲には制限がある。そのため、使用される搬送パレットの大きさも、取り出し用アームの可動範囲に合わせて制限される。その一方、製造ラインのタクト向上の点から、1枚の搬送パレットにできるだけ多くのワークを充填して積載することが望ましい。従来では、複数のワークを搬送パレットに積載するために、内部に仕切り板を設けた搬送パレットが用いられてきた。搬送パレットに仕切り板を設けることで、仕切り板によって区切られた区画にワークが位置決めされ、1枚の搬送パレットに複数のワークが積載される。

搬送パレットに更に多くのワークを充填して積載する方法が望まれている。この要望に対して、例えば仕切り板を薄くする、あるいは仕切り板とワークの間の隙間を狭くする等の対応が考えられる。しかし、搬送パレットでは、ワークを確実に位置決めするために、仕切り板には所定の強度が要求されるので、仕切り板を薄くするにも限界がある。また、仕切り板とワークの間の隙間を狭くした場合、搬送パレットにワークを積載しづらくなる。あるいは搬送パレットからワークを取り出しづらくなる。それにともなって、搬送パレットへのワークの積載や搬送パレットからのワークの取り出しに時間がかかることになり、製造ラインのタクトが増大してしまう。仕切り板とワークの間の隙間を狭くするにも限界がある。搬送パレットに更に多くのワークを充填して積載することができる技術が望まれている。

本発明は、上記の課題を解決する。すなわち本発明は、搬送パレットに多数のワークを充填して積載することができる技術を提供することを目的としている。

発明者は、ワークの形状を有効に活用することで、複数のワークを更に充填して積載することができることに気がついた。本発明では、貫通孔が形成されているワークに着目する。貫通孔が形成されているワークでは、その貫通孔を利用してワークを位置決めすることで、搬送パレットから仕切り板を省くことができ、搬送パレットに更に多くのワークを充填して積載することが可能となる。

本発明は、貫通孔が形成された複数のワークを積載するための搬送パレットに具現化される。この搬送パレットは、ワークの貫通孔に挿通して複数のワークを同時に位置決めするための複数のガイドロッドと、ガイドロッドを着脱可能に支持するパレットベースと、このパレットベースの周囲に設けられる外壁とを備えている。外壁はパレットベースに対して折りたたみ可能に構成されている。外壁は、パレットベースから立上がっている状態から折りたたまれた状態へと移行することができ、外壁が立上がっている状態では複数のガイドロットがその軸線がパレットベースに対して垂直となるようにパレットベースに取り付けられ、外壁が折りたたまれた状態では複数のガイドロットが前記パレットベースから取り外され、その軸線が前記パレットベースに対して平行となるようにして前記パレットベース内に収容されることを特徴とする。
本発明の搬送パレットでは、貫通孔が形成されたワークに対して、その貫通孔にガイドロッドを挿通することでワークを位置決めする。ガイドロッドは、ワークに形成された貫通孔に挿通されるので、ワークの外部に配置されていない。そのため、ガイドロッドは、搬送パレット上でワークが積載される範囲を狭めることがない。また、この搬送パレットでは、ガイドロッドを用いてワークを位置決めしており、ワークを位置決めするために仕切り板を形成する必要がない。そのため、従来の搬送パレットにおいて仕切り板を形成していた範囲にワークを積載することができ、搬送パレットにワークを更に充填して積載することができる。また、ガイドロッドは着脱可能にパレットベースに立設されている。ワークの大きさに応じてガイドロッドの本数を変更することによって、異なる大きさのワークを密に積載することができる。

また、この搬送パレットでは、搬送パレットに複数のワークを積層して積載する場合に、同一形状の複数のワークの同一位置に形成された貫通孔にガイドロッドを貫通することでワークを位置決めする。そのため、従来の仕切り板を用いた搬送パレットに比べて、積層方向のワークの位置及び姿勢を精度良く揃えることができる。そのため、製造装置において搬送パレットからワークを取り出す際に、位置及び姿勢が揃った複数のワークを、取り出し用アームを用いて一度に取り出すことができる。これによって、製造装置においてワークを搬送パレットから取り出す時間を短縮することができ、製造タクトを短縮することができる。

搬送パレットに積載されるワークが大径部と小径部を有しており、その大径部に貫通孔が形成されている場合には、前記複数のガイドロッドは、水平方向に隣接する１つのワークの大径部と他のワークの小径部が交互に並ぶように配置されていることが好ましい。
上記のようにガイドロッドを配置することで、大径部と小径部を有しているというワークの形状を活用して、ワークを充填して積載することができる。

本発明によれば、搬送パレットに多くのワークを充填して積載することができる。

以下に説明する実施例の主要な特徴を最初に整理する。
（特徴１）搬送パレットは、大径部と小径部を有しているとともに、その大径部に貫通孔が形成された複数のワークを積載する。搬送パレットでは、複数のガイドロッドが、水平方向に隣接する１つのワークの大径部と他のワークの小径部が交互に並ぶように配置されている。

図１に、本発明の一実施例である搬送パレット１０の上面図を示す。図１は、搬送パレット１０の外壁１２の内側に複数のコンロッド２０が積載されている様子を示している。コンロッド２０は自動車のクランクシャフト等で用いられる部品（ワーク）であり、大径部２２と小径部２６と大径部２２と小径部２６を接続する接続部２４を備えている。また、コンロッド２０の大径部２２には、貫通孔２８が形成されている。搬送パレット１０には、図２を用いて後述するように、ガイドロッド３０が複数本形成されている。搬送パレット１０では、コンロッド２０の貫通孔２８がガイドロッド３０に挿通されることで、コンロッド２０が搬送パレット１０に対して位置決めされる。複数のガイドロッド３０は、水平方向に隣接する１つのコンロッド２０の大径部２２と他のコンロッド２０の小径部２６が交互に並ぶように配置されている。搬送パレット１０は、複数のガイドロッド３０を上記のように配置することで、図１に示すように、多数のコンロッド２０を積載することができる。

図２に、図１のII−IIにおける搬送パレット１０の断面図を示す。搬送パレット１０は、底部にパレットベース１４を備えている。パレットベース１４には、複数の支柱３２が形成されている。ガイドロッド３０は円筒状に形成されており、支柱３２に嵌合する。即ち、支柱３２が、ガイドロッド３０を着脱可能に支持している。各々のガイドロッド３０は、支柱３２に取り付けられることで、その軸方向がパレットベース１４に対して垂直となる姿勢で搬送パレット１０に固定される。図２に示すように、搬送パレット１０では、複数のコンロッド２０が１つのガイドロッド３０に積層して積載されている。搬送パレット１０では、ガイドロッド３０が同一形状のコンロッド２０の同一位置に形成された貫通孔２８に挿通している。そのため、同一のガイドロッド３０に挿通された複数のコンロッド２０では、その位置や姿勢が積層方向で精度良く一致する。

図１に示すように、本実施例の搬送パレット１０では、コンロッド２０をガイドロッド３０によって位置決めする。ガイドロッド３０は、コンロッド２０の大径部２２に形成された貫通孔２８を挿通しており、コンロッド２０の外部に形成されていない。そのため、搬送パレット１０にガイドロッド３０が形成された場合でも、搬送パレット１０のうちのコンロッド２０を積載する範囲が狭くなることがない。

また、本実施例の搬送パレット１０では、コンロッド２０をガイドロッド３０によって位置決めしており、コンロッド２０を位置決めするために仕切り板を設ける必要がない。
図３に従来技術の搬送パレット１１０を示す。搬送パレット１１０には、仕切り板１６０が形成されている。仕切り板１６０は、各々のコンロッド２０に対応した区画を形成することで、コンロッド２０を位置決めしている。搬送パレット１１０では、搬送中の振動等によってコンロッド２０と仕切り板１６０が衝突することがある。そのため、仕切り板１６０には、その衝突に耐えうる強度が必要とされる。つまり、仕切り板１６０は、コンロッド２０との衝突に耐えうる厚さを必要とする。しかし、仕切り板１６０はコンロッド２０の外部に形成されており、仕切り板１６０を厚くした場合には、搬送パレット１１０にコンロッド２０を積載する範囲が狭くなってしまう。この場合には、搬送パレット１１０にコンロッド２０を充填して積載することができない。

本実施例では、図１に示すように、搬送パレット１０にコンロッド２０を位置決めするための仕切り板を形成しない。つまり、従来技術の搬送パレット１１０から仕切り板１６０を除去することができ、コンロッド２０を積載する範囲を拡大することができる。これによって、搬送パレット１０にコンロッド２０を充填して積載することができる。例えば、図３の従来技術の搬送パレット１１０では、奥行き方向（紙面上下方向）にコンロッド２０を７列しか配置できなかったのに対し、図１の本実施例の搬送パレット１０では、仕切り板を形成しないことで奥行き方向にコンロッド２０を８列配置することができる。このように、本実施例の搬送パレット１０は従来技術の搬送パレット１１０よりも多くのコンロッド２０を搬送することができる。これによって、１回の搬送で搬送可能なコンロッド２０の数量を増加させることができ、搬送に必要なタクトを短縮することができる。

本実施例の搬送パレット１０では、ガイドロッド３０によってコンロッド２０を位置決めすることで、搬送パレット１０からコンロッド２０を取り出す時間を短縮することが可能となる。
図３に示す従来技術の搬送パレット１１０では、１つの搬送パレット１１０に多くのコンロッド２０を積載するために、仕切り板１６０とコンロッド２０の間の隙間を狭く形成する場合がある。この場合には、コンロッド２０の位置決め精度が向上し、コンロッド２０の位置及び姿勢を積層方向で一定に保つことができる。その一方、この場合には、搬送パレット１１０にコンロッド２０を積載することが難しくなる。また、搬送パレット１１０に積載されたコンロッド２０を取り出すことが難しくなる。そのため、搬送パレット１１０へのコンロッド２０の積載や搬送パレット１１０からのコンロッド２０の取り出しに必要な時間が増大してしまう。

仕切り板１６０とコンロッド２０の間に、所定の隙間を形成することで、コンロッド２０の積載や取り出しに必要な時間が増大することがない。しかし、この場合には、仕切り板１６０とコンロッド２０との隙間によって、コンロッド２０の姿勢を積層方向で一定に保つことができない。コンロッド２０の姿勢が積層方向で異なる場合、コンロッド２０を搬送パレット１１０から取り出す際に、各々のコンロッド２０の姿勢を確認しながら取り出す必要がある。

本実施例の搬送パレット１０では、ガイドロッド３０によってコンロッド２０を位置決めする。そのため、同一のガイドロッド３０に挿通されたコンロッド２０の位置や姿勢を積層方向で精度良く一致させることができる。これによって、図４に示すように、取り出し用アームの先端に取り付けられた把持ツール４０ａ、４０ｂを用いてコンロッド２０を取り出す際に、積層方向で位置や姿勢が精度良く一致している複数のコンロッド２０をガイドロッド３０単位で取り出すことができる。コンロッド２０をガイドロッド３０単位で取り出す際には、取り出し用アームの把持ツール４０ａに示すように、コンロッド２０の接続部２４を外側から押えて複数のコンロッド２０を一度に取り出しても良い。ガイドロッド３０に把持ツール４０ｂの挿入用の溝３４が形成されている場合には、把持ツール４０ｂに示すように、コンロッド２０の大径部２２を内側から押えて複数のコンロッド２０を一度に取り出しても良い。
本実施例の搬送パレット１０では、複数のコンロッド２０をガイドロッド３０単位で取り出すことができ、搬送パレット１０からコンロッド２０を取り出す時間を短縮することができる。

上記したように、ガイドロッド３０はパレットベース１４に着脱可能に取り付けられている。コンロッド２０とは異なる大きさのワークを積載する場合、ワークの大きさに合わせてパレットベース１４に立設するコンロッド２０の本数を変更することができる。この搬送パレット１０は、異なる大きさのワークを密に積載することができる。

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、ガイドロッド３０の断面形状は円に限定されない。例えば、コンロッド２０の断面形状が多角形をしており、それに対応してガイドロッド３０が多角形で形成されていてもよい。この場合には、コンロッド２０をガイドロッド３０に対して回転不能に支持することができる。本実施例のように、コンロッド２０に貫通孔２８が形成されている大径部２２に小径部２６や接続部２４が形成されているような場合には、コンロッド２０がガイドロッド３０に対して回転不能に支持されていることで、コンロッド２０同士の接触を確実に防止することができる。

また、搬送パレット１０の外壁１２は折りたためることが好ましい。図５に示すように、搬送パレット１０からコンロッド２０を取り出した後に、ガイドロッド３０を支柱から取り外し、その軸方向がパレットベースと平行となるように搬送パレット１０の内部に積載する。この状態で搬送パレット１０の外壁１２を折りたたむことで、搬送パレット１０の体積を縮小することができる。これによって、搬送パレット１０を返却する際の効率を高めることができる。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

搬送パレットの上面図である。 搬送パレットの断面図である。 従来技術の搬送パレットの上面図である。 搬送パレットからワーク（コンロッド）を取り出す様子を説明する図である。 折りたたんだ搬送パレットの断面図である。

符号の説明

１０：搬送パレット
１４：パレットベース
２０：コンロッド
２２：大径部
２４：接続部
２６：小径部
２８：貫通孔
３０：ガイドロッド
３２：支柱
４０ａ、４０ｂ：取り出し用アームの把持ツール
１６０：仕切り板

Claims (1)

1. 貫通孔が形成されたワークを積載するための搬送パレットであって、
   パレットベースと、
   前記パレットベースに着脱可能に取り付けられ、ワークの貫通孔に挿通してワークを位置決めするための複数のガイドロッドと、
   前記パレットベースの周囲に設けられる外壁と、を備えており、
   前記外壁は前記パレットベースに対して折りたたみ可能に構成されており、
   前記外壁は、前記パレットベースから立上がっている状態から折りたたまれた状態へと移行することができ、
   前記外壁が立上がっている状態では前記複数のガイドロッドがその軸線が前記パレットベースに対して垂直となるように前記パレットベースに取り付けられ、前記外壁が折りたたまれた状態では前記複数のガイドロッドが前記パレットベースから取り外され、その軸線が前記パレットベースに対して平行となるようにして前記パレットベース内に収容されることを特徴とする搬送パレット。

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